r>[0028] 上述各附圖中圖識標(biāo)號的標(biāo)識對象是：1氣缸蓋;巧巧口； 3進(jìn)氣口； 4氣缸;5缸體； 6推桿;7活塞;8彈黃;9滾子；10外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪；11滾針滾子塊活齒；12活齒架；13外凸 輪;14輸出軸;15滾針;16支架塊;17銷;18滾針;19滾針套筒。 具體實(shí)施例
[0029] 圖1~圖5所示內(nèi)雙相凸輪驅(qū)動滾針滾子塊式內(nèi)燃機(jī)，主要由氣缸蓋（1)、排氣口 (2)、進(jìn)氣口（3)、氣缸(4)、缸體(5)、推桿(6)、活塞(7)、彈黃(8)、滾子(9)、外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸 輪（10)、滾針滾子塊活齒（11)、活齒架（12)、外凸輪（13)、輸出軸（14)、滾針（15)等組成。在 外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)的周圍環(huán)形對稱均布八個氣缸(4)，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪滾針滾子塊 傳動機(jī)構(gòu)將活塞的往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動一一氣缸活塞(7)通過推桿(6) 的直線往復(fù)運(yùn)動使得外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)旋轉(zhuǎn)，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(10)將動力經(jīng)兩相內(nèi) 凸輪滾針滾子塊活齒傳動傳給與外凸輪(13)鍵連接的輸出軸（14)，最后動力由輸出軸（14) 輸出。上述外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪滾針滾子塊傳動機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和兩相內(nèi)凸輪滾針滾子塊活 齒傳動機(jī)構(gòu)有機(jī)的組合而成;其中，凸輪機(jī)構(gòu)由推桿(6)、滾子(9)、外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)、 缸體(5)、彈黃(8)組成，推桿(6)的一端與活塞(7)固定聯(lián)接，另一端裝有滾子(9)，推桿(6) 與外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)之間的接觸因滾子(9)由滑動摩擦聯(lián)接變?yōu)闈L動摩擦聯(lián)接，彈黃 (8) 的一端固定在活塞(7)下面，另一端固定在氣缸下部的凸臺上，彈黃(8)使推桿上的滾子 (9) 始終與外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)接觸，每個氣缸都配有活塞、帶滾子的推桿及彈黃;兩相 內(nèi)凸輪滾針滾子塊活齒傳動機(jī)構(gòu)由外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)、滾針滾子塊活齒（11)、活齒架 (12)、外凸輪（13)和與其鍵聯(lián)接的輸出軸（14)組成。外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)的外表面是具 有互成90°夾角且軸屯、對稱的四個凸出部分的四相凸輪，內(nèi)部是雙偏屯、圓或楠圓形兩相內(nèi) 凸輪，故外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)既是凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪，又是兩相內(nèi)凸輪滾針滾子塊活齒 傳動機(jī)構(gòu)中的兩相內(nèi)凸輪，整個兩相內(nèi)凸輪滾針滾子塊活齒傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)置于外凸內(nèi)兩相內(nèi) 凸輪(10)的內(nèi)部。上述兩相內(nèi)凸輪滾針滾子塊活齒傳動機(jī)構(gòu)中的滾針滾子塊活齒（11)由支 架塊（16)、銷（17)、滾針（18)、滾針套筒（19)組成，銷（17)的兩端與支架塊（16)兩側(cè)的孔之 間均為緊配合，安裝在支架塊(16)兩端的滾針套筒（19)由銷（17)支承并通過滾針（18)與支 架塊（16)組成滾動聯(lián)接關(guān)系;活齒架（12)為套筒結(jié)構(gòu)，沿該套筒結(jié)構(gòu)的周向開有Zi2個徑向 導(dǎo)槽，滾針滾子塊活齒（11)可在該徑向?qū)Р壑袕较蛞苿?，為使?jié)L針滾子塊活齒（11)與活齒 架（12)之間的接觸由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，在活齒架（12)的徑向?qū)Р蹆?nèi)壁上沿徑向開有 用W裝滾針（15)的溝槽，在該溝槽內(nèi)裝有若干根滾針（15)，滾針滾子塊活齒（11)的支架塊 (16)通過滾針（15)與活齒架（12)的徑向?qū)Р劢M成滾動聯(lián)接關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)了滾針滾子塊活 齒（11)與活齒架（12)之間的接觸由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦;滾針滾子塊活齒（11)兩端的滾 針套筒（19)分別與外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)的內(nèi)凸輪輪廓和外凸輪（13)的外凸輪輪廓相曬 合各組成一個純滾動高副;外凸輪(13)的輪廓曲線是滾針滾子塊活齒（11) 一方面隨活齒架 (12)轉(zhuǎn)動，另一方面又在活齒架（12)的徑向?qū)Р壑幸苿拥倪^程中，其內(nèi)端滾針套筒（19)所 處一系列位置的包絡(luò)線。外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(10)的外表面凸輪輪廓曲線可W根據(jù)實(shí)際設(shè)計 需要選定，本實(shí)施例按活塞(7)作余弦加速度運(yùn)動規(guī)律來確定外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)的外 表面凸輪輪廓曲線，即當(dāng)外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(10)勻速轉(zhuǎn)動時，活塞(7)按余弦加速度運(yùn)動規(guī) 律作往復(fù)直線運(yùn)動，其運(yùn)動周期為外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)旋轉(zhuǎn)周期的四分之一。本實(shí)施例 內(nèi)燃機(jī)的動力輸出軸為與外凸輪鍵聯(lián)接的輸出軸（14)，兩相內(nèi)凸輪滾針滾子塊活齒傳動機(jī) 構(gòu)W外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)輸入動力，活齒架（12)固定，外凸輪（13)輸出。輸出軸（14)、外 凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)、活齒架（12)和外凸輪（13)四個零件的軸屯、線重合并由機(jī)架軸承支 承。滾針滾子塊活齒的齒數(shù)Zi2和外凸輪的波數(shù)Zi3相差為2;滾針滾子塊活齒（11)與外凸內(nèi) 兩相內(nèi)凸輪（10)、活齒架（12)、外凸輪（13)分別相曬合，各曬合處均形成滾動副。在外凸內(nèi) 兩相內(nèi)凸輪（10)的周圍環(huán)形對稱均布八個氣缸(4)，其中任意兩個相隔180°對稱布置的氣 缸活塞(7)工作狀態(tài)同步，將工作狀態(tài)同步的兩個氣缸活塞作為一組，四組氣缸活塞依次進(jìn) 行吸氣沖程、壓縮沖程、氣體燃燒做功沖程和排氣沖程，相鄰兩組氣缸的活塞沖程進(jìn)程對應(yīng) 于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)轉(zhuǎn)角的相位差為45°。氣缸活塞(7)通過推桿(6)的直線往復(fù)運(yùn)動 使得外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)旋轉(zhuǎn)，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(10)的內(nèi)凸輪輪廓推動滾針滾子塊活 齒（11)在活齒架（12)的徑向?qū)Р壑幸苿樱铨X架（12)與機(jī)架固定聯(lián)接，故滾針滾子塊活 齒（11)在活齒架的約束作用下與外凸輪（13)曬合并驅(qū)使外凸輪(13)轉(zhuǎn)動，外凸輪(13)通過 鍵聯(lián)接將動力傳遞給輸出軸（14)輸出。在兩相內(nèi)凸輪滾針滾子塊活齒傳動中，滾針滾子塊 活齒（11)與外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(10)、活齒架(12)、外凸輪（13)之間均為多齒曬合，故可實(shí)現(xiàn) 大功率、大扭矩的傳動。
[0030]本發(fā)明所述內(nèi)燃機(jī)的工作原理是：當(dāng)內(nèi)燃機(jī)工作時，氣體燃燒做功汽缸中的活塞 (7)，其驅(qū)動力通過推桿(6)直線往復(fù)運(yùn)動作用于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)上，推動外凸內(nèi)兩 相內(nèi)凸輪(10)逆時針旋轉(zhuǎn)，動力由外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(10)經(jīng)兩相內(nèi)凸輪滾針滾子塊活齒傳 動機(jī)構(gòu)傳給輸出軸（14)輸出；由于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(10)的旋轉(zhuǎn)，滾子(9)沿著外凸內(nèi)兩相 內(nèi)凸輪(10)輪廓滾動而使推桿(6)和沒有做功的活塞(7)在氣缸(4)內(nèi)滑動，完成吸氣、或壓 縮氣體、或排氣的任務(wù)。在圖1中，將氣缸a和e、b和f、c和g、d和h各作為一組，則共有四組氣 缸。設(shè)氣缸a、e中的活塞處于吸氣沖程的開始位置，氣缸b、f中的活塞處于壓縮沖程的開始 位置，氣缸c、g中的活塞處于氣體燃燒做功沖程的開始位置，氣缸d、h中的活塞處于排氣沖 程的開始位置，相鄰兩組氣缸活塞的沖程進(jìn)程相差一個沖程，對應(yīng)于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪 (10)轉(zhuǎn)角的相位差為45°。則外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)逆時針轉(zhuǎn)過45度W后，氣缸b、f又開始 燃燒做功，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪再逆時針轉(zhuǎn)過45°之后，氣缸a、e又開始燃燒做功，氣缸a、e燃 燒做功完成W后接著是氣缸d、h開始燃燒做功，之后又輪到氣缸c和g燃燒做功，如此循環(huán)下 去，使外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)連續(xù)平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪的內(nèi)表面推動滾針滾子 塊活齒（11)運(yùn)動，滾針滾子塊活齒（11)在活齒架(12)的徑向?qū)Р壑幸苿硬⒃诨铨X架的約束 作用下與外凸輪（13)曬合，驅(qū)動外凸輪（13)轉(zhuǎn)動，然后由與外凸輪（13)鍵聯(lián)接的輸出軸 (14)連續(xù)平穩(wěn)地將動力和運(yùn)動輸出。由于每組氣缸中的兩個氣缸相隔180°對稱布置，并且 工作狀態(tài)隨時相同，所W八個活塞(7)對外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(10)的綜合作用效果是:外凸內(nèi) 兩相內(nèi)凸輪（10)只受純力偶的作用，而合力為零。由于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪（10)和兩相內(nèi)凸 輪滾針滾子塊活齒傳動不僅具有結(jié)構(gòu)對稱性，而且受力也是對稱的，故它們所受合力為零， 只受力偶作用。因此本發(fā)明內(nèi)