直線驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于驅(qū)動(dòng)機(jī)械，主要涉及一種用形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的直線驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]驅(qū)動(dòng)器是工程實(shí)踐中廣泛使用的一種機(jī)械裝置。目前，大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器均采用傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，且組成零部件多數(shù)為金屬材質(zhì)。然而。工程實(shí)踐中工況非常復(fù)雜，尤其是一些特種環(huán)境如處于強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等具有高腐蝕性條件下使用的驅(qū)動(dòng)器，對(duì)抵抗環(huán)境介質(zhì)的腐蝕要求極高，現(xiàn)有以金屬材質(zhì)為主的驅(qū)動(dòng)器已不能滿足其使用要求。可見，開發(fā)一種尤其具有高耐腐蝕性的直線驅(qū)動(dòng)器具有極為重要的實(shí)際工程意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于針對(duì)現(xiàn)有以金屬材質(zhì)為主的驅(qū)動(dòng)器存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜和質(zhì)量重，尤其不適于強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等環(huán)境下工作的不足，設(shè)計(jì)提供一種新結(jié)構(gòu)的直線驅(qū)動(dòng)器，達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減輕重量、可在酸堿環(huán)境中使用的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種直線驅(qū)動(dòng)器，在殼體總成下部外側(cè)中心部位上配置驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體，在所述殼體總成內(nèi)部配置底座，通過螺栓組將驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體、底座與殼體總成固裝在一體，驅(qū)動(dòng)螺桿可軸向移動(dòng)的依次插裝在殼體總成、底座和驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體上，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的上端部可在殼體總成上部伸縮，所述驅(qū)動(dòng)螺桿下側(cè)部與驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體呈徑向、周向定位配合，在所述驅(qū)動(dòng)螺桿上側(cè)部上、位于底座內(nèi)部螺紋連接配裝鏈輪螺母，所述驅(qū)動(dòng)螺桿和鏈輪螺母的螺紋螺旋升角角度值在相互自鎖的角度范圍內(nèi)，鏈條套配在鏈輪螺母上，所述鏈條的兩端頭分別通過第一緊固件與左、右側(cè)的形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器的一端連接，所述左、右側(cè)的形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器的另一端分別通過第二緊固件與底座連接，所述左側(cè)的形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器處于折疊收縮的原始狀態(tài)，右側(cè)的形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器處于展開伸直的預(yù)變形狀態(tài)；所述鏈輪螺母、驅(qū)動(dòng)螺桿、螺栓組、殼體總成、底座、鏈條、第一、二緊固件及驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體均采用耐腐蝕性能的聚合物材料制做。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造利用聚合物具有極強(qiáng)的耐腐性，將其應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)器零件設(shè)計(jì)，代替金屬材質(zhì)，可用于強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等高腐蝕性環(huán)境，并利用形狀記憶聚合物的形狀記憶特性，以形狀記憶效應(yīng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式，簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低控制過程的復(fù)雜性，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、控制方便、耐腐蝕、質(zhì)量輕的特點(diǎn)，拓展了驅(qū)動(dòng)器的適用范圍。
【附圖說明】
[0006]圖1是直線驅(qū)動(dòng)器總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1中A—A向剖視圖。
[0008]圖中件號(hào)說明:
[0009]1、鏈輪螺母、2、驅(qū)動(dòng)螺桿、3、螺栓組、4、殼體總成、5、底座、6、鏈條、7、第一緊固件、
8、形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器、9、第二緊固件、10、驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種直線驅(qū)動(dòng)器，在殼體總成4下部外側(cè)中心部位上配置驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體10，在所述殼體總成4內(nèi)部配置底座5，通過螺栓組3將驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體10、底座5與殼體總成4固裝在一體，驅(qū)動(dòng)螺桿2可軸向移動(dòng)的依次插裝在殼體總成4、底座5和驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體10上，所述驅(qū)動(dòng)螺桿2的上端部可在殼體總成4上部伸縮，所述驅(qū)動(dòng)螺桿2下側(cè)部與驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體10呈徑向、周向定位配合，在所述驅(qū)動(dòng)螺桿2上側(cè)部上、位于底座5內(nèi)部螺紋連接配裝鏈輪螺母1，所述驅(qū)動(dòng)螺桿2和鏈輪螺母1的螺紋螺旋升角角度值在相互自鎖的角度范圍內(nèi)，鏈條6套配在鏈輪螺母1上，所述鏈條6的兩端頭分別通過第一緊固件7與左、右側(cè)的形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器8的一端連接，所述左、右側(cè)的形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器8的另一端分別通過第二緊固件9與底座5連接，所述左側(cè)的形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器8處于折疊收縮的原始狀態(tài)，右側(cè)的形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器8處于展開伸直的預(yù)變形狀態(tài)；所述鏈輪螺母1、驅(qū)動(dòng)螺桿2、螺栓組3、殼體總成4、底座5、鏈條6、第一、二緊固件7、9及驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體10均采用耐腐蝕性能的聚合物材料制做。
[0011]實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的正向驅(qū)動(dòng)的工作過程:對(duì)形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器8內(nèi)置的電阻絲網(wǎng)通電加熱，使溫度達(dá)到形狀記憶聚合物轉(zhuǎn)變溫度，形狀記憶聚合物的形狀記憶效應(yīng)驅(qū)動(dòng)處于展開預(yù)變形狀態(tài)的右側(cè)形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器8發(fā)生形狀回復(fù)而折疊，從而驅(qū)動(dòng)鏈條6沿順時(shí)針運(yùn)動(dòng)一定的位移，鏈條6帶動(dòng)鏈輪螺母1沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，驅(qū)動(dòng)螺桿2沿驅(qū)動(dòng)螺直定心殼體10發(fā)生直線移動(dòng)，同時(shí)使處于折疊狀態(tài)的左側(cè)形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器8發(fā)生預(yù)變形而展開，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)器的正向驅(qū)動(dòng)。通過控制形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器8的激勵(lì)溫度可控制其變形量，使鏈條6順時(shí)針運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的位移，帶動(dòng)鏈輪螺母1的順轉(zhuǎn)角度，從而控制驅(qū)動(dòng)器的正向輸出位移。
[0012]實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的反向驅(qū)動(dòng)的工作過程:對(duì)形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器8內(nèi)置的電阻絲網(wǎng)通電加熱，使溫度達(dá)到形狀記憶聚合物轉(zhuǎn)變溫度，形狀記憶聚合物的形狀記憶效應(yīng)驅(qū)動(dòng)處于展開預(yù)變形狀態(tài)的左側(cè)形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器8發(fā)生形狀回復(fù)而折疊，從而驅(qū)動(dòng)鏈條6沿逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)一定的位移，鏈條6帶動(dòng)鏈輪螺母1沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，驅(qū)動(dòng)螺桿2沿驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體10發(fā)生直線移動(dòng)，同時(shí)使處于折疊狀態(tài)的右側(cè)形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器8發(fā)生預(yù)變形而展開，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)器的反向驅(qū)動(dòng)。通過控制形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器8的激勵(lì)溫度可控制其變形量，使鏈條6逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的位移，帶動(dòng)鏈輪螺母1的逆轉(zhuǎn)角度，從而控制驅(qū)動(dòng)器的反向輸出位移。
[0013]當(dāng)停止對(duì)形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器8內(nèi)置的電阻絲網(wǎng)通電加熱，鏈輪螺母1相對(duì)底座5靜止不動(dòng)，鏈輪螺母1和驅(qū)動(dòng)螺桿2間通過自鎖保證驅(qū)動(dòng)螺桿2靜止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:在殼體總成(4)下部外側(cè)中心部位上配置驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體(10)，在所述殼體總成(4)內(nèi)部配置底座(5)，通過螺栓組(3)將驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體(10)、底座(5)與殼體總成(4)固裝在一體，驅(qū)動(dòng)螺桿(2)可軸向移動(dòng)的依次插裝在殼體總成(4)、底座(5)和驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體(10)上，所述驅(qū)動(dòng)螺桿(2)的上端部可在殼體總成(4)上部伸縮，所述驅(qū)動(dòng)螺桿(2)下側(cè)部與驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體(10)呈徑向、周向定位配合，在所述驅(qū)動(dòng)螺桿(2)上側(cè)部上、位于底座(5)內(nèi)部螺紋連接配裝鏈輪螺母(1)，所述驅(qū)動(dòng)螺桿(2)和鏈輪螺母(1)的螺紋螺旋升角角度值在相互自鎖的角度范圍內(nèi)，鏈條(6)套配在鏈輪螺母⑴上，所述鏈條(6)的兩端頭分別通過第一緊固件(7)與左、右側(cè)的形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器(8)的一端連接，所述左、右側(cè)的形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器(8)的另一端分別通過第二緊固件(9)與底座(5)連接，所述左側(cè)的形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器(8)處于折疊收縮的原始狀態(tài)，右側(cè)的形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器(8)處于展開伸直的預(yù)變形狀態(tài)。
【專利摘要】直線驅(qū)動(dòng)器屬于驅(qū)動(dòng)機(jī)械；在殼體總成下側(cè)外部和內(nèi)部分別配置驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體和底座，通過螺栓組將驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體、底座與殼體總成固裝成一體，驅(qū)動(dòng)螺桿可軸向移動(dòng)的插裝在殼體總成、底座和驅(qū)動(dòng)螺桿定心殼體上，在驅(qū)動(dòng)螺桿上側(cè)部上螺紋連接配裝鏈輪螺母，鏈條套配在鏈輪螺母上，鏈條的兩端頭分別通過第一緊固件與左、右側(cè)的形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器的一端連接，左、右側(cè)的形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器的另一端分別通過第二緊固件與底座連接；本器采用形狀記憶聚合物驅(qū)動(dòng)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)，在簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、降低控制過程復(fù)雜性的同時(shí)，又適應(yīng)了在酸堿環(huán)境中的應(yīng)用，具有結(jié)構(gòu)新穎簡(jiǎn)單、控制方便、耐腐蝕、質(zhì)量輕的特點(diǎn)。
【IPC分類】F03G7/06
【公開號(hào)】CN205064199
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520706376
【發(fā)明人】于月民, 張連福, 丁元柱, 郝俊才, 喬牧, 蓋芳芳
【申請(qǐng)人】黑龍江科技大學(xué)
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月6日