吊架和具有這種吊架的電鍍系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于可釋放地保持印刷電路板（PCB）（28）以便電鍍的吊架（10），其中PCB（28）具有頂邊緣（30）、底邊緣（32）和兩個側(cè)邊緣，該兩個側(cè)邊緣彼此相對并且垂直于頂邊緣（30），該吊架（10）包括許多用于可釋放地保持PCB（28）的頂邊緣（30）的導(dǎo)電頂夾具（22），以及用于可釋放地保持PCB（28）的側(cè)邊緣的電絕緣的側(cè)夾具（24、26）。
【專利說明】吊架和具有這種吊架的電鍍系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吊架，特別是一種用于保持基板以便電鍍的吊架、具有這種吊架的電鍍系統(tǒng)和一種將基板裝載到這種吊架和從這種吊架卸載所述基板的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在常規(guī)的豎直連續(xù)電鍍系統(tǒng)中，要被電鍍的基板(例如印刷電路板[PCB])以PCB的主表面朝側(cè)向的取向由吊架承載。PCB的頂邊緣以可釋放的方式由吊架的許多夾具從上方夾持。除了將PCB接合到吊架外，該夾具也是導(dǎo)電的，以便形成用于電鍍PCB的電路的一部分。
[0003]已經(jīng)設(shè)計各種布置來改善在電鍍機(jī)中的處理和穿過電鍍機(jī)期間的PCB的穩(wěn)定性。在一個這種的常規(guī)布置中，導(dǎo)電夾具也被設(shè)置用于以可釋放的方式夾持PCB的下邊緣。然而，難以調(diào)節(jié)這種布置以適合不同尺寸的PCB。此外，這種布置的電鍍分布性能是差的。
[0004]另一已知布置是提供導(dǎo)電夾具以便以可釋放地方式夾持PCB的一對豎直側(cè)邊緣。這種布置是昂貴的，并且也難以調(diào)節(jié)這種布置以適合不同尺寸的PCB。此外，這種布置需要手動操作。此外，存在大的拖延率(drag out rate)。
[0005]假如，如同在一些常規(guī)布置中，在豎直連續(xù)的電鍍系統(tǒng)中使用框架，則將產(chǎn)生很強(qiáng)的邊緣效應(yīng)，使更多金屬(例如銅)沿PCB的豎直邊緣被鍍到PCB的豎直邊緣上。為了減輕這種問題，由電絕緣材料制成的豎直邊緣電鍍屏蔽件連接在框架上以控制沿PCB的豎直邊緣電鍍到PCB的豎直邊緣上的銅的厚度?，F(xiàn)有的豎直邊緣電鍍屏蔽件必須設(shè)置有許多孔以優(yōu)化電鍍在PCB的豎直邊緣上的銅的厚度。在豎直邊緣電鍍屏蔽上沒有這種孔的情況下，太薄的一層銅將被電鍍在PCB的豎直邊緣上。然而，具有豎直邊緣電鍍屏蔽的常規(guī)系統(tǒng)仍然遭受大的拖延(即電鍍?nèi)芤旱拇罅肯?的問題，并且由于不可能調(diào)節(jié)屏蔽件上的孔圖案以迎合不同電鍍要求，以致難以微調(diào)電鍍分布性能。`
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的是提供一種吊架、具有這種吊架的電鍍系統(tǒng)和將基板裝載到這種吊架和從這種吊架卸載所述基板的方法，從而減輕其中至少一個前述缺點(diǎn)或至少為行業(yè)和公共提供有用的替代。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于可釋放地保持基板以便電鍍的吊架，所述基板具有第一邊緣、第二邊緣和第三邊緣，其中所述第二邊緣和第三邊緣彼此相對，所述吊架包括用于可釋放地保持所述基板的所述第一邊緣的至少一個第一保持器、用于可釋放地保持所述基板的所述第二邊緣的至少一個第二保持器和用于可釋放地保持所述基板的所述第三邊緣的至少一個第三保持器，其中所述第一保持器是導(dǎo)電的，并且其中所述第二保持器和所述第三保持器是電絕緣的。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種電鍍系統(tǒng)，該電鍍系統(tǒng)包括用于可釋放地保持基板以便電鍍的至少一個吊架，所述基板具有第一邊緣、第二邊緣和第三邊緣，其中所述第二邊緣和第三邊緣彼此相對，所述吊架包括用于可釋放地保持所述基板的所述第一邊緣的至少一個第一保持器、用于可釋放地保持所述基板的所述第二邊緣的至少一個第二保持器和用于可釋放地保持所述基板的所述第三邊緣的至少一個第三保持器，其中所述第一保持器是導(dǎo)電的，并且其中所述第二保持器和所述第三保持器是電絕緣的。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種將基板裝載到吊架和從所述吊架卸載所述基板的方法，所述基板具有頂邊緣和兩個相對的側(cè)邊緣，并且所述吊架至少具有第一保持器、第二保持器和第三保持器，所述方法包括:(a)將所述基板以所述頂邊緣基本上水平的取向基本上布置在所述吊架的正下方，(b)將所述基板基本上豎直向上地移動到所述吊架中，(c )所述吊架的所述第一保持器可釋放地保持所述基板的所述頂邊緣，(d )所述吊架的所述第二保持器和第三保持器的每一個可釋放地保持所述基板的所述側(cè)邊緣的相應(yīng)的一個，和Ce)從所述吊架卸載所述基板。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]現(xiàn)在將參考附圖且僅通過例子的方式描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的一種吊架、具有這種吊架的電鍍系統(tǒng)和將基板裝載到這種吊架和從這種吊架卸載所述基板的方法，其中:
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的吊架的頂前透視圖；
[0012]圖2是圖1的吊架的底前透視圖；
[0013]圖3是圖1的吊架的正視圖；
[0014]圖4是圖1的吊架的側(cè)視圖；
[0015]圖5是圖1的保持印刷電路板(PCB`)的吊架的前視透視圖；
[0016]圖6是圖1的吊架的部分側(cè)視圖，其中頂部保持器被示出為處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0017]圖7是圖6的吊架的部分透視圖，其中頂部保持器保持PCB的頂邊緣；
[0018]圖8是圖1的吊架的部分側(cè)視圖，其中頂部保持器被示出為處于打開狀態(tài)；
[0019]圖9是圖8的吊架的部分透視圖，其中頂部保持器脫離與PCB的頂邊緣的接合；
[0020]圖10到圖14示出包括圖1的吊架的電鍍系統(tǒng)的操作步驟，通過該操作步驟，PCB被裝載到吊架；
[0021]圖15示出本發(fā)明的電鍍系統(tǒng)的PCB裝載/卸載模塊；
[0022]圖16到圖20示出通過圖15的PCB裝載/卸載模塊將PCB裝載到吊架和從吊架卸載PCB的步驟；并且
[0023]圖21是圖1的吊架的放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的吊架圖示于圖1到圖4中，并且總體上被標(biāo)示為10。吊架10具有以基本上矩形框架12的形式的本體，該本體由連接在一起的四個細(xì)長的基本上矩形的桿(即頂桿14、相對的底桿16和兩個相對的側(cè)桿18、20)形成。當(dāng)?shù)跫?0安裝在電鍍機(jī)中時，頂桿14和底桿16是水平的，并且兩個側(cè)桿18、20是豎直的。頂桿14可由導(dǎo)電材料制成，而底桿16和兩個側(cè)桿18、20均由電絕緣材料制成。
[0025]與頂桿14接合并且從頂桿14下垂的是四個頂夾具22。這些頂夾具22是導(dǎo)電的(例如，由導(dǎo)電材料制成)并且形成用于電鍍基板(諸如，印刷電路板[PCB])的電路的一部分，該基板由頂夾具22保持在借助吊架10安裝的本發(fā)明的電鍍系統(tǒng)中。
[0026]側(cè)桿18、20的每一個接合有各自的細(xì)長的電絕緣的側(cè)夾具24、26。側(cè)夾具24、26可由電絕緣材料制成。當(dāng)側(cè)夾具24處于圖1到圖4中示出的狀態(tài)(其中側(cè)夾具24的面向側(cè)桿18的主表面與側(cè)桿18接觸)時，側(cè)夾具24被認(rèn)為處于關(guān)閉狀態(tài)。類似地，當(dāng)側(cè)夾具26處于圖1到圖4中示出的狀態(tài)(其中側(cè)夾具26的面向側(cè)桿20的主表面與側(cè)桿20接觸)時，側(cè)夾具26被認(rèn)為處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0027]側(cè)夾具24、26能夠相對于相應(yīng)的側(cè)桿18、20平移運(yùn)動。特別地，側(cè)夾具24、26能夠從圖1到圖4中不出的位置移動遠(yuǎn)尚相應(yīng)的側(cè)桿18、20至側(cè)夾具24、26與相應(yīng)的側(cè)桿18、20間隔開且平行于相應(yīng)的側(cè)桿18、20的位置。當(dāng)側(cè)夾具24、26與相應(yīng)的側(cè)桿18、20這樣間隔開時，側(cè)夾具24、26被認(rèn)為處于它們的相應(yīng)的打開狀態(tài)。夾具24、26被彈簧偏壓向它們的相應(yīng)的關(guān)閉狀態(tài)。
[0028]圖5示出了通過頂夾具22和側(cè)夾具24、26以可釋放的方式由吊架10保持的PCB28(將被電鍍的基板)，該頂夾具22和側(cè)夾具24、26都處于它們的關(guān)閉狀態(tài)。PCB28具有四個邊緣，即頂邊緣30、相對的底邊緣32和兩個相對的側(cè)邊緣。頂邊緣30和底邊緣32垂直于兩個側(cè)邊緣。當(dāng)PCB28以可釋放的方式由吊架10保持時，頂邊緣30以可釋放的方式由頂夾具22保持，并且側(cè)邊緣以可釋放的方式由相應(yīng)的側(cè)夾具24、26保持。當(dāng)保持PCB28的吊架10安裝在本發(fā)明的電鍍系統(tǒng)中時，PCB28的頂邊緣30和底邊緣32是水平的而PCB28的兩個相對的側(cè)邊緣是豎直的。
[0029]吊架10的頂夾具22在圖6和7中被示出為通過夾持PCB28的頂邊緣30以可釋放的方式保持PCB28。能夠看到，每一個頂夾具22具有兩個夾持指件34、36，該兩個夾持指件34、36由彈簧38連接，并且能夠繞銷40相對彼此樞轉(zhuǎn)。通過這種布置，每一個頂夾具22能夠在關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)之間運(yùn)動，在關(guān)閉狀態(tài)中，夾持指件34的下末端34a和夾持裝置件36的下末端36a彼此接觸，在打開狀態(tài)中，夾持指件34、36的下末端34a，36a彼此間隔開。每一個頂夾具22被相應(yīng)的彈簧38偏壓到關(guān)閉狀態(tài)。
[0030]吊架10安裝到其上的電鍍系統(tǒng)設(shè)置有第一氣動或液壓缸42、第二氣動或液壓缸44和第三氣動或液壓缸46。第一缸42能夠從圖6中示出的位置向著吊架10的頂夾具22(沿圖8中箭頭A指示的方向)移動并且移動到圖8中示出的位置，以作用在夾持指件36上從而使夾持指件36相對于相應(yīng)的夾持指件34樞轉(zhuǎn)，以便將頂夾具22從關(guān)閉狀態(tài)移動到打開狀態(tài)，如圖9中所示。當(dāng)頂夾具22處于打開狀態(tài)時，PCB28能夠從頂夾具22移開或者插在頂夾具22的夾持指件34、36之間以便以可釋放的方式由頂夾具22保持。
[0031]第二缸44能夠從圖6中示出的位置向著吊架10(沿圖8中的箭頭B指示的方向)移動并且移動到圖8中示出的位置，其中由第二缸44支撐并且能夠與第二缸44同時移動的板48接觸且作用在框架12的側(cè)桿18、20上但沒有作用到側(cè)夾具24、26上。這個板48用于在下面要討論的側(cè)夾具24、26的移動期間維持框架12靜止。
[0032]第三缸46能夠從圖6中示出的位置向著吊架10(沿圖8中的箭頭C指示的方向)移動并且移動到圖8中示出的位置，其中由第三缸46支撐并且能夠與第三缸46同時移動的板49接觸且作用 到固定在側(cè)夾具24、26中的許多突起50上。
[0033]通過上述布置，當(dāng)希望使側(cè)夾具24、26從圖6中示出的關(guān)閉狀態(tài)移動到圖8中示出的打開狀態(tài)時，第二缸44將板48移動到圖8中示出的位置以用作框架12的支撐。然后，第三缸46將板49移動到圖8中示出的位置以作用在突起50上并且沿箭頭C指示的方向移動突起50，因此使側(cè)夾具24、26沿相同的方向移動，并且逆著框架12上的板48的支撐平移離開框架12 (在側(cè)夾具24、26的移動期間該框架由板48維持靜止)。側(cè)夾具24、26因此同時移動到打開狀態(tài)。
[0034]為了允許側(cè)夾具24、26返回到它們的相應(yīng)的關(guān)閉狀態(tài)，第三缸46沿箭頭B指示的方向離開吊架10，因此釋放突起50上的力。然后，側(cè)夾具24、26在許多彈簧62 (見圖21)的作用下平移回到圖6中示出的位置，而框架12仍然由板48維持靜止。因此能夠看到:當(dāng)側(cè)夾具24、26處于打開狀態(tài)時，PCB28能夠移開或插入側(cè)夾具24、26和相應(yīng)的側(cè)桿18、20之間的空間；并且當(dāng)側(cè)夾具24、26處于關(guān)閉狀態(tài)時，PCB28能夠以可釋放的方式被保持在側(cè)夾具24,26和相應(yīng)的側(cè)桿18,20之間。
[0035]圖10到圖14示意性地示出步驟，通過該些步驟，PCB28可被裝載到安裝于電鍍系統(tǒng)中的吊架10上。如圖10中所示，PCB28首先由基板載體52保持并且布置在吊架10的正下方，并且處于PCB28的頂邊緣30為水平的并且直接面向吊架10的取向。頂夾具22和偵挾具24、26在圖10中被示出為處于它們的相應(yīng)的關(guān)閉狀態(tài)。
[0036]參考圖11，第一缸42向著吊架10移動以打開頂夾具22。第二缸44也向著吊架10移動以便促使板48接觸框架12并且為框架12提供支撐。然后，PCB28沿箭頭D指示的方向從下方向著吊架10豎直向上移動。
[0037]在具有PCB28的基板保持器52向著吊架10移動期間，第三缸46移動板49以作用到固定于側(cè)夾具24、26的突起50上，從而使側(cè)夾具24、26沿箭頭C指示的方向并且逆著框架12上的板48的支撐平移地移動離開框架12。側(cè)夾具24、26因此移動到它們的打開狀態(tài)。
[0038]當(dāng)側(cè)夾具24、26處于它們的打開狀態(tài)時，PCB28進(jìn)一步豎直向上移動并且移動到吊架10中，使得PCB28的側(cè)邊緣分別行進(jìn)穿過側(cè)夾具24、26和側(cè)桿18、20之間的空間，直到PCB28的頂邊緣30在頂夾具22的夾持指件`34、36的下末端24a、36a之間的空間內(nèi)，如圖12中所示。
[0039]如圖13中示出的，第一缸42然后移動離開吊架10以釋放作用在頂夾具22上的力，以便允許頂夾具22在彈簧38的偏壓力下返回到它們的關(guān)閉狀態(tài)，以便以可釋放的方式保持PCB28的頂邊緣30。第三缸46也移動離開吊架10以使板49與突起50的脫離接觸，以便允許側(cè)夾具24、26在彈簧62 (見圖21)的偏壓力下返回到關(guān)閉狀態(tài)，以便以可釋放的方式保持PCB28的側(cè)邊緣。
[0040]如圖14中所示，在側(cè)夾具24、26返回到它們的關(guān)閉狀態(tài)之后，第二缸44移動離開吊架10以使板48與框架12的脫離接觸。由此，PCB28以可釋放的方式由吊架10保持?；遢d體52然后釋放與PCB28的接合并且隨后(沿箭頭E指示的方向)豎直向下移動離開由此裝載有PCB28的吊架10，以允許吊架10 (具有裝載的PCB28)移動通過電鍍系統(tǒng)以便電鍍和其它處理過程。
[0041]為了從吊架10中卸載PCB28，基板載體52向上移動到吊架10中以與PCB28再次接合。頂夾具22和側(cè)夾具24、26然后移動到它們的各自打開狀態(tài)(以上述方式)以便釋放對PCB28的頂邊緣30的保持和對側(cè)邊緣的保持?；遢d體52然后豎直向下移動離開吊架10，并且然后允許頂夾具22和側(cè)夾具24、26返回到它們的關(guān)閉狀態(tài)。[0042]圖15和圖16示出具有PCB裝載/卸載模塊54的根據(jù)本發(fā)明的電鍍系統(tǒng)，該P(yáng)CB裝載/卸載模塊54用于將PCB28裝載到吊架10上和從吊架10卸載PCB28。如圖15和圖16中所示，PCB28最初以水平取向(即PCB28的主表面向上和向下面向)布置在支撐件56上。PCB28然后與基板載體52接合，并且由基板載體52拾取并移動離開支撐件56，如圖17中所示。
[0043]基板載體52 (與PCB28—起)然后轉(zhuǎn)動90°以使得PCB28處于豎直取向，其頂邊緣30豎直向上面向，如圖18中所示?；遢d體52然后移動通過圖19中的位置到圖20中示出的位置，以將PCB28布置在吊架10的豎直正下方，以便以上述方式從下方裝載到吊架10中。在電鍍和其它處理過程之后，并且在從吊架10中將PCB28卸載回到基板載體52之后，基板載體52移動通過圖20中示出的位置，然后到圖19中示出的位置，并且然后到圖18中示出的位置?；遢d體52 (與PCB28—起)然后沿相反方向轉(zhuǎn)動90°以將PCB28返回到豎直取向。PCB28然后以水平取向下降到支撐件56上。
[0044]能夠看到，上述布置促進(jìn)了將PCB28自動加載到吊架10上和從吊架10自動卸載PCB28。
[0045]如圖1中所示并且如圖21中更清楚地示出的，相應(yīng)的屏蔽板58、60接合到每一個側(cè)夾具24、26，該屏蔽板由電絕緣材料組成。屏蔽板58、60是細(xì)長的并且基本上矩形的，并且具有與接合到其上的相應(yīng)的側(cè)夾具24、26基本上相同的長度。屏蔽板58、60平行于側(cè)夾具24、26并且從相應(yīng)的側(cè)夾具24、26間隔開不超過15mm的距離a，盡管能夠手動調(diào)節(jié)這個距離a。一旦距離a被調(diào)節(jié)，它就將不變化直到第二次被調(diào)節(jié)。屏蔽板58、60分別與側(cè)夾具24、26接合，并且屏蔽板58、60能夠與側(cè)夾具24、26同時移動。屏蔽板58、60離開相應(yīng)的側(cè)夾具24、26并且屏蔽和重疊PCB28的寬度b是從20mm到40mm。
[0046]屏蔽板58、60相對于側(cè)夾具24、26的接合、布置和定位有效地幫助控制PCB28上的電鍍分布，并且現(xiàn)場微調(diào)是可能的且相對容易的。通過這種布置也可減小拖延率。
[0047]應(yīng)當(dāng)理解，上面僅僅示出能夠執(zhí)行本發(fā)明的例子，并且在不偏離本發(fā)明的精神的情況下能夠?qū)ζ渥鞒龈鞣N修改和/或變化。也應(yīng)當(dāng)理解，這里為了簡潔起見而在單個實(shí)施例的情況中描述的本發(fā)明的各種特征也能夠分離地提供或以任何適當(dāng)子組合的方式提供。
【權(quán)利要求】
1.一種用于可釋放地保持基板以便電鍍的吊架，所述基板具有第一邊緣、第二邊緣和第三邊緣，其中所述第二邊緣和第三邊緣彼此相對，所述吊架包括: 至少一第一保持器，所述第一保持器用于可釋放地保持所述基板的所述第一邊緣， 至少一第二保持器，所述第二保持器用于可釋放地保持所述基板的所述第二邊緣，和 至少一第三保持器，所述第三保持器用于可釋放地保持所述基板的所述第三邊緣， 其中所述第一保持器是導(dǎo)電的，并且 其中所述第二保持器和所述第三保持器是電絕緣的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊架，其中，所述第一保持器能夠在用于保持所述基板的關(guān)閉狀態(tài)和所述基板能夠從所述第一保持器中移除的打開狀態(tài)之間移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊架，其中，所述第一保持器被朝向所述關(guān)閉狀態(tài)偏壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊架，其中，所述第二保持器能夠在用于保持所述基板的關(guān)閉狀態(tài)和所述基板能夠從所述第二保持器中移除的打開狀態(tài)之間移動，并且其中所述第三保持器能夠在用于保持所述基板的關(guān)閉狀態(tài)和所述基板能夠從所述第三保持器移除的打開狀態(tài)之間移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊架，其中，所述第二保持器和所述第三保持器被朝向各自的關(guān)閉狀態(tài)偏壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊架，其中，該吊架還包括第一屏蔽構(gòu)件，所述第一屏蔽構(gòu)件與所述第二保持器接合以便同時移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述 的吊架，其中，所述第一屏蔽構(gòu)件與所述第二保持器間隔開至多15mm的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊架，其中，所述第一屏蔽構(gòu)件與所述第二保持器間隔開的所述距離能夠調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊架，其中，所述第一屏蔽構(gòu)件適于以基本上20mm到基本上40mm的寬度屏蔽所述基板。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊架，其中，該吊架還包括第二屏蔽構(gòu)件，所述第二屏蔽構(gòu)件與所述第三保持器接合以便同時移動。
11.一種電鍍系統(tǒng)，所述電鍍系統(tǒng)包括至少一個根據(jù)權(quán)利要求1的吊架。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述吊架的所述第一保持器能夠在用于保持所述基板的關(guān)閉狀態(tài)與所述基板能夠從所述第一保持器中移除的打開狀態(tài)之間移動，并且其中所述系統(tǒng)還包括第一移動裝置，所述第一移動裝置用于將所述第一保持器從所述關(guān)閉狀態(tài)移動到所述打開狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述吊架的所述第二保持器能夠在用于保持所述基板的關(guān)閉狀態(tài)與所述基板能夠從所述第二保持器移除的打開狀態(tài)之間移動，并且其中所述吊架的所述第三保持器能夠在用于保持所述基板的關(guān)閉狀態(tài)與所述基板能夠從所述第三保持器移除的打開狀態(tài)之間移動，并且其中所述系統(tǒng)還包括第二移動裝置，所述第二移動裝置用于將所述第二保持器從所述第二保持器的關(guān)閉狀態(tài)移動到所述第二保持器的打開狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述第二移動裝置適于將所述第三保持器從所述第三保持器的關(guān)閉狀態(tài)移動到所述第三保持器的打開狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述第二移動裝置適于同時將所述第二保持器和所述第三保持器從各自的關(guān)閉狀態(tài)移動到各自的打開狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述第二保持器能夠在用于保持所述基板的關(guān)閉狀態(tài)與所述基板能夠從所述第二保持器移除的打開狀態(tài)之間移動，并且所述第三保持器能夠在用于保持所述基板的關(guān)閉狀態(tài)與所述基板能夠從所述第三保持器移除的打開狀態(tài)之間移動，該系統(tǒng)還包括: 本體，所述第一保持器、所述第二保持器和所述第三保持器與所述本體接合，和 維持裝置，在所述第二保持器和所述第三保持器在各自的關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)之間移動期間，所述維持裝置用于維持所述本體基本上靜止。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述第二保持器能夠相對于所述本體平移移動以在所述第二保持器的關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)之間移動。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)還包括用于從所述吊架下方將所述基板裝載到所述吊架上和/或從所述吊架下方從所述吊架卸載所述基板的裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中，用于裝載和/或卸載的所述裝置適于與所述基板接合以便將所述基板轉(zhuǎn)動至少基本上90°。
20.一種將基板裝載到吊架上和從所述吊架卸載所述基板的方法，所述基板具有頂邊緣和兩個相對的側(cè)邊緣，并且所述吊架至少具有第一保持器、第二保持器和第三保持器，所述方法包括: (a)將所述基板以所述頂邊緣基本上水平的取向基本上布置在所述吊架的正下方，` (b)將所述基板基本上豎直向上地移動到所述吊架中， (c)所述吊架的所述第一保持器可釋放地保持所述基板的所述頂邊緣， (d)所述吊架的所述第二保持器和第三保持器的每一個可釋放地保持所述基板的所述側(cè)邊緣的相應(yīng)的一個,和 Ce)從所述吊架卸載所述基板。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述步驟(e)包括: (f)所述吊架的所述第二保持器和第三保持器釋放所述基板的所述側(cè)邊緣， (g)所述第一保持器釋放所述基板的所述頂邊緣， (h)將所述基板基本上豎直向下地從所述吊架移出。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，該方法在所述步驟(a)之前還包括沿第一方向?qū)⑺龌遛D(zhuǎn)動至少基本上90°的步驟(i)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，該方法在所述步驟(h)之后還包括沿第二方向?qū)⑺龌遛D(zhuǎn)動至少基本上90°的步驟(j)，所述第二方向與所述第一方向相反。
【文檔編號】C25D17/08GK103774201SQ201310009275
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月18日
【發(fā)明者】許貴濱, 鄭光祖, 彭俊達(dá), 趙汝謙 申請人:亞洲電鍍器材有限公司