刷鍍機(jī)鍍液分離回收系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明具體公開了一種刷鍍機(jī)鍍液分離回收系統(tǒng)及控制方法，包括一個(gè)儲(chǔ)液箱，所述的儲(chǔ)液箱分為多個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)液間，每個(gè)儲(chǔ)液間的出口和與其相通的分液裝置的一個(gè)獨(dú)立的分液間相連，且在其相連的回路上串聯(lián)有液壓泵I、電磁閥I，在電磁閥I和液壓泵I之間設(shè)有一個(gè)返回儲(chǔ)液間的回路，且在返回儲(chǔ)液間的回路上設(shè)有一個(gè)溢流閥；所述的分液裝置的出口與一個(gè)被刷件的內(nèi)孔相通，所述的被刷件的鍍液出口與鍍液分離回收裝置相通，所述的鍍液分離回收裝置分別和與其相通的儲(chǔ)液箱、廢液箱的進(jìn)口相連。本發(fā)明能夠滿足6種鍍液以及蒸餾水清洗回路后的廢液回收，同時(shí)制作成本較低。
【專利說明】刷鍍機(jī)鍍液分離回收系統(tǒng)及控制方法
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明具體涉及一種刷鍍機(jī)鍍液分離回收系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]電刷鍍技術(shù)作為再制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，具有設(shè)備輕便、工藝靈活、鍍覆速度快、鍍層種類多等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械零件表面修復(fù)與強(qiáng)化。電刷鍍過去主要以手工操作為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低。對于批量零件的復(fù)合鍍層刷鍍，宜采用自動(dòng)化刷鍍工藝，因此需要開發(fā)相應(yīng)的自動(dòng)化刷鍍設(shè)備。而自動(dòng)化電刷鍍設(shè)備研制的關(guān)鍵，就是保證鍍液的分離回收，即避免刷鍍過程中不同種鍍液互相混合，同時(shí)保證鍍液能夠回收利用。目前，關(guān)于多種液體分離回收系統(tǒng)的發(fā)明較少，已有的發(fā)明大多需要用伺服電機(jī)來控制分液過程，制作成本較高，這極大地限制了刷鍍機(jī)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于獲得一種能夠滿足刷鍍過程中鍍液互不混合，且能夠循環(huán)利用的鍍液分離回收裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種刷鍍機(jī)鍍液分離回收系統(tǒng)，包括一個(gè)儲(chǔ)液箱，所述的儲(chǔ)液箱分為多個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)液間，每個(gè)儲(chǔ)液間的出口和與其相通的分液裝置的一個(gè)獨(dú)立的分液間相連，且在其相連的回路上串聯(lián)有液壓泵1、電磁閥I，在電磁閥I和液壓泵I之間設(shè)有一個(gè)返回儲(chǔ)液間的回路，且在返回儲(chǔ)液間的回路上設(shè)有一個(gè)溢流`閥；所述的分液裝置的出口與一個(gè)被刷件的內(nèi)孔相通，所述的被刷件的鍍液出口與鍍液分離回收裝置相通，所述的鍍液分離回收裝置分別和與其相通的儲(chǔ)液箱、廢液箱的進(jìn)口相連。
[0006]所述的分液裝置包括多個(gè)鍍液入口和一個(gè)鍍液出口，所述的各個(gè)鍍液入口之間相
互獨(dú)立。
[0007]所述的鍍液分離回收裝置與被刷件之間串聯(lián)一個(gè)電磁閥II。
[0008]所述的儲(chǔ)液箱包括6個(gè)盛裝鍍液的儲(chǔ)液間和一個(gè)盛裝蒸餾水的儲(chǔ)液間，且所述的液壓泵1、電磁閥I各7個(gè)，串聯(lián)在各自對應(yīng)的儲(chǔ)液間和分液間的回路上。
[0009]所述的鍍液分離回收裝置包括氣缸、鍍液收集箱、回收分液箱、電磁閥IV，所述的氣缸驅(qū)動(dòng)鍍液收集箱，在鍍液收集箱的底部設(shè)有多個(gè)電磁閥IV，每個(gè)電磁閥IV對應(yīng)回收分液箱的其中一個(gè)獨(dú)立空間。
[0010]所述的回收分液箱被分成了 7個(gè)獨(dú)立空間，其中6個(gè)用于盛裝鍍液，一個(gè)用于盛裝廢液。
[0011]所述的鍍液分離回收裝置與儲(chǔ)液箱之間設(shè)有多個(gè)電磁閥III，每個(gè)電磁閥III與回收分液箱的其中一個(gè)獨(dú)立空間相通。[0012]上述鍍液分離回收裝置工作過程如下:
(1)鍍液A的分離回收過程:
7個(gè)電磁閥I中，與鍍液A對應(yīng)的電磁閥I打開，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，鍍液通過液壓泵1、電磁閥I后，經(jīng)過分塊裝置，進(jìn)入被鍍件的內(nèi)孔，注滿后，與鍍液A對應(yīng)的電磁閥
I關(guān)閉；待鍍液A工作完成后，與鍍液A相對應(yīng)的電磁閥I1、電磁閥II1、電磁閥VI打開，鍍液A返回儲(chǔ)液箱；電磁閥I的開閉時(shí)間由控制器控制；
(2)蒸餾水清洗過程:
串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I打開，蒸餾水通入回路，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，待注滿被鍍件的內(nèi)孔后，串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I關(guān)閉；待內(nèi)孔清洗完畢后，汽缸伸出，同時(shí)電磁閥II1、電磁閥VI全部打開，廢水回收至廢液箱；
(3)鍍液B、C、D、E、F、G工作過程: 汽缸收回，然后對應(yīng)鍍液B、C、D、E、F、G的各個(gè)電磁閥按照步驟(I)、步驟(2)的過程依次運(yùn)行；直至6種鍍液全部完成刷鍍工作。
[0013]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過電磁閥和汽缸的配合，能夠滿足6種鍍液以及蒸餾水清洗回路后的廢液回收，同時(shí)制作成本較低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1液壓原理圖
圖2 (a)分液裝置的主測試圖；
圖2 (b)分液裝置的側(cè)視圖；
圖3連桿及夾具三維示意圖；
圖4鍍液回收分離裝置三維示意圖；
圖5鍍液A分離回收過程示意圖；
圖6鍍液A供給、分離回收工作流程圖；
圖7回路清洗過程示意圖；
圖8回路清洗工作流程圖；
圖9刷鍍一組工件總流程圖。
[0015]圖中:I儲(chǔ)液箱、2液壓泵1、3溢流閥、4電磁閥1、5分液裝置、6連桿內(nèi)孔、7電磁閥Π、8鍍液分離回收裝置、9電磁閥II1、10廢液箱、11夾具、12連桿、13電磁閥V、14汽缸、15鍍液收集箱、16回收分液箱、17電磁閥IV。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
該裝置屬于刷鍍機(jī)鍍液液壓回路的一部分。刷鍍機(jī)主要用于刷鍍連桿、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等內(nèi)孔。設(shè)計(jì)了一個(gè)液壓回路，由儲(chǔ)液箱1、液壓泵12、溢流閥3、電磁閥14、分液裝置5、連桿內(nèi)孔6、電磁閥117、鍍液分離回收裝置8、電磁閥1119、廢液箱10組成。其中，鍍液分離回收裝置安裝在電磁閥ΙΙΙ9和電磁閥117之間。液壓部分原理圖如圖1所示。所述的儲(chǔ)液箱I分為多個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)液間，每個(gè)儲(chǔ)液間的出口和與其相通的分液裝置的一個(gè)獨(dú)立的分液間相連，且在其相連的回路上串聯(lián)有液壓泵12、電磁閥14，在電磁閥14和液壓泵12之間設(shè)有一個(gè)返回儲(chǔ)液間的回路，且在返回儲(chǔ)液間的回路上設(shè)有一個(gè)溢流閥3 ;所述的分液裝置5的出口與一個(gè)連桿內(nèi)孔6相通，所述的連桿內(nèi)孔6的鍍液出口與鍍液分離回收裝置8相通，所述的鍍液分離回收裝置8分別和與其相通的儲(chǔ)液箱1、廢液箱10的進(jìn)口相連。
[0017]其中，分液裝置5的主、側(cè)視圖如圖2所示,包括多個(gè)鍍液入口和一個(gè)鍍液出口，所述的各個(gè)鍍液入口之間相互獨(dú)。
[0018]儲(chǔ)液箱I包括6個(gè)盛裝鍍液的儲(chǔ)液間和一個(gè)盛裝蒸餾水的儲(chǔ)液間，且所述的液壓泵12、電磁閥14各7個(gè)，串聯(lián)在各自對應(yīng)的儲(chǔ)液間和分液間的回路上。
[0019]連桿及夾具部分由夾具11、連桿12、電磁閥V13組成。其三維示意圖如圖3所示。
[0020]鍍液分離回收裝置由氣缸14、鍍液收集箱15、回收分液箱16、電磁閥IV17組成。裝置三維示意圖如圖4所示，氣缸14驅(qū)動(dòng)鍍液收集箱15，在鍍液收集箱15的底部設(shè)有多個(gè)電磁閥IV17，每個(gè)電磁閥IV17對應(yīng)回收分液箱16的一個(gè)獨(dú)立空間。
[0021]液壓回路工作方式為:液壓泵12 —直處于運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)刷鍍尚未開始，電磁閥14處于關(guān)閉狀態(tài)，鍍液經(jīng)由溢流閥3返回儲(chǔ)液箱I ;當(dāng)刷鍍工序開始時(shí)，電磁閥14每一個(gè)單向閥對應(yīng)一種鍍液(6種鍍液和清洗用蒸餾水共七種液體)。電磁閥14打開，鍍液進(jìn)入回路。此時(shí)電磁閥117處于關(guān)閉狀態(tài)，鍍液經(jīng)由分液裝置5注滿連桿內(nèi)孔6，刷鍍完畢之后，電磁閥117打開，鍍液進(jìn)入鍍液分離回收裝置8。電磁閥117打開，鍍液返回儲(chǔ)液箱1，蒸餾水清洗后的廢水通入廢液箱10。
[0022]具體的工作過程如下:
(1)鍍液A的分離回收過程:` 7個(gè)電磁閥I中，對應(yīng)鍍液A的一個(gè)電磁閥I打開，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，鍍液通過液壓泵1、電磁閥I后，經(jīng)過分塊裝置，進(jìn)入被鍍件的內(nèi)孔，注滿后，對應(yīng)鍍液A的一個(gè)電磁閥I關(guān)閉；待鍍液A工作完成后，與鍍液A相對應(yīng)的電磁閥I1、電磁閥II1、電磁閥VI打開，鍍液A返回儲(chǔ)液箱；電磁閥I的開閉時(shí)間由控制器控制；
(2)蒸餾水清洗過程:
串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I打開，蒸餾水通入回路，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，待注滿被鍍件的內(nèi)孔后，串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I關(guān)閉；待內(nèi)孔清洗完畢后，汽缸伸出，同時(shí)電磁閥II1、電磁閥IV全部打開，廢水回收至廢液箱，氣缸收回；
(3)鍍液B工作過程:
7個(gè)電磁閥I中，對應(yīng)鍍液B的一個(gè)電磁閥I打開，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，鍍液B通過液壓泵1、電磁閥I后，經(jīng)過分塊裝置，進(jìn)入被鍍件的內(nèi)孔，注滿后，對應(yīng)鍍液B的一個(gè)電磁閥I關(guān)閉；待鍍液B工作完成后，與鍍液B相對應(yīng)的電磁閥I1、電磁閥II1、電磁閥VI打開，鍍液B返回儲(chǔ)液箱；電磁閥I的開閉時(shí)間由控制器控制。
[0023](4)蒸餾水清洗過程:
串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I打開，蒸餾水通入回路，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，待注滿被鍍件的內(nèi)孔后，串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I關(guān)閉；待內(nèi)孔清洗完畢后，汽缸伸出，同時(shí)電磁閥II1、電磁閥IV全部打開，廢水回收至廢液箱，氣缸收回；
(5)鍍液C工作過程:
7個(gè)電磁閥I中，對應(yīng)鍍液C的一個(gè)電磁閥I打開，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，鍍液C通過液壓泵1、電磁閥I后，經(jīng)過分塊裝置，進(jìn)入被鍍件的內(nèi)孔，注滿后，對應(yīng)鍍液C的一個(gè)電磁閥I關(guān)閉；待鍍液C工作完成后，與鍍液C相對應(yīng)的電磁閥I1、電磁閥II1、電磁閥VI打開，鍍液C返回儲(chǔ)液箱；電磁閥I的開閉時(shí)間由控制器控制
(6)蒸餾水清洗過程:
串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I打開，蒸餾水通入回路，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，待注滿被鍍件的內(nèi)孔后，串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I關(guān)閉；待內(nèi)孔清洗完畢后，汽缸伸出，同時(shí)電磁閥II1、電磁閥IV全部打開，廢水回收至廢液箱，氣缸收回；
(7)鍍液D工作過程:
7個(gè)電磁閥I中，對應(yīng)鍍液D的一個(gè)電磁閥I打開，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，鍍液D通過液壓泵1、電磁閥I后，經(jīng)過分塊裝置，進(jìn)入被鍍件的內(nèi)孔，注滿后，對應(yīng)鍍液D的一個(gè)電磁閥I關(guān)閉；待鍍液D工作完成后，與鍍液D相對應(yīng)的電磁閥I1、電磁閥II1、電磁閥VI打開，鍍液D返回儲(chǔ)液箱；電磁閥I的開閉時(shí)間由控制器控制。
[0024](8)蒸餾水清洗過程:
串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I打開，蒸餾水通入回路，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，待注滿被鍍件的內(nèi)孔后，串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I關(guān)閉；待內(nèi)孔清洗完畢后，汽缸伸出，同時(shí)電磁閥II1、電磁閥IV全部打開，廢水回收至廢液箱，氣缸收回；
(9)鍍液E工作過程:
7個(gè)電磁閥I中，對應(yīng)鍍液E的一個(gè)電磁閥I打開，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，鍍液E通過液壓泵1、電磁閥I后，經(jīng)過分塊裝置，進(jìn)入被鍍件的內(nèi)孔，注滿后，對應(yīng)鍍液E的一個(gè)電磁閥I關(guān)閉；待鍍液E工作完成后，與鍍液`E相對應(yīng)的電磁閥I1、電磁閥II1、電磁閥VI打開，鍍液E返回儲(chǔ)液箱；電磁閥I的開閉時(shí)間由控制器控制。
[0025](10)蒸餾水清洗過程:
串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I打開，蒸餾水通入回路，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，待注滿被鍍件的內(nèi)孔后，串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I關(guān)閉；待內(nèi)孔清洗完畢后，汽缸伸出，同時(shí)電磁閥II1、電磁閥IV全部打開，廢水回收至廢液箱，氣缸收回；
(11)鍍液G工作過程:
7個(gè)電磁閥I中，對應(yīng)鍍液G的一個(gè)電磁閥I打開，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，鍍液G通過液壓泵1、電磁閥I后，經(jīng)過分塊裝置，進(jìn)入被鍍件的內(nèi)孔，注滿后，對應(yīng)鍍液G的一個(gè)電磁閥I關(guān)閉；待鍍液G工作完成后，與鍍液G相對應(yīng)的電磁閥I1、電磁閥II1、電磁閥VI打開，鍍液G返回儲(chǔ)液箱；電磁閥I的開閉時(shí)間由控制器控制。
[0026](12)蒸餾水清洗過程:
串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I打開，蒸餾水通入回路，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，待注滿被鍍件的內(nèi)孔后，串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I關(guān)閉；待內(nèi)孔清洗完畢后，汽缸伸出，同時(shí)電磁閥II1、電磁閥IV全部打開，廢水回收至廢液箱，氣缸收回；
(13)鍍液F工作過程:
7個(gè)電磁閥I中，對應(yīng)鍍液F的一個(gè)電磁閥I打開，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，鍍液F通過液壓泵1、電磁閥I后，經(jīng)過分塊裝置，進(jìn)入被鍍件的內(nèi)孔，注滿后，對應(yīng)鍍液F的一個(gè)電磁閥I關(guān)閉；待鍍液F工作完成后，與鍍液F相對應(yīng)的電磁閥I1、電磁閥II1、電磁閥VI打開，鍍液F返回儲(chǔ)液箱；電磁閥I的開閉時(shí)間由控制器控制；(14)蒸餾水清洗過程:
串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I打開，蒸餾水通入回路，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，待注滿被鍍件的內(nèi)孔后，串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I關(guān)閉；待內(nèi)孔清洗完畢后，汽缸伸出，同時(shí)電磁閥II1、電磁閥IV全部打開，廢水回收至廢液箱，氣缸收回。
[0027]刷鍍一組工件總流程如圖9所示；上述的鍍液A、B、C、D、E、F、G分別代表6中不同的鍍液，是本行業(yè)常 用的鍍液。
【權(quán)利要求】
1.一種刷鍍機(jī)鍍液分離回收系統(tǒng)，其特征在于:包括一個(gè)儲(chǔ)液箱，所述的儲(chǔ)液箱分為多個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)液間，每個(gè)儲(chǔ)液間的出口和與其相通的分液裝置的一個(gè)獨(dú)立的分液間相連，且在其相連的回路上串聯(lián)有液壓泵1、電磁閥I，在電磁閥I和液壓泵I之間設(shè)有一個(gè)返回儲(chǔ)液間的回路，且在返回儲(chǔ)液間的回路上設(shè)有一個(gè)溢流閥；所述的分液裝置的出口與一個(gè)被刷件的內(nèi)孔相通，所述的被刷件的鍍液出口與鍍液分離回收裝置相通，所述的鍍液分離回收裝置分別和與其相通的儲(chǔ)液箱、廢液箱的進(jìn)口相連。
2.如權(quán)利要求1所述的回收系統(tǒng)，其特征在于:所述的分液裝置包括多個(gè)鍍液入口和一個(gè)鍍液出口，所述的各個(gè)鍍液入口之間相互獨(dú)立。
3.如權(quán)利要求1所述的回收系統(tǒng)，其特征在于:所述的鍍液分離回收裝置與被刷件之間串聯(lián)一個(gè)電磁閥II。
4.如權(quán)利要求1所述的回收系統(tǒng)，其特征在于:所述的儲(chǔ)液箱包括6個(gè)盛裝鍍液的儲(chǔ)液間和一個(gè)盛裝蒸餾水的儲(chǔ)液間，且所述的液壓泵1、電磁閥I各7個(gè)，串聯(lián)在各自對應(yīng)的儲(chǔ)液間和分液間的回路上。
5.如權(quán)利要求1所述的回收系統(tǒng)，其特征在于:所述的鍍液分離回收裝置包括氣缸、鍍液收集箱、回收分液箱、電磁閥IV，所述的氣缸驅(qū)動(dòng)鍍液收集箱，在鍍液收集箱的底部設(shè)有多個(gè)電磁閥IV，每個(gè)電磁閥IV對應(yīng)回收分液箱的一個(gè)獨(dú)立空間。
6.如權(quán)利要求5所述的回收系統(tǒng)，其特征在于:所述的回收分液箱被分成了7個(gè)獨(dú)立空間，其中6個(gè)用于盛裝鍍液，一個(gè)用于盛裝廢液。
7.如權(quán)利要求1所述的回收系統(tǒng)，其特征在于:所述的鍍液分離回收裝置與儲(chǔ)液箱之間設(shè)有多個(gè)電磁閥III，每個(gè) 電磁閥III與回收分液箱的一個(gè)獨(dú)立空間相通。
8.如權(quán)利要求1所述的回收系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，如下: (1)鍍液A的分離回收過程: 7個(gè)電磁閥I中，與鍍液A對應(yīng)的電磁閥I打開，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，鍍液通過液壓泵1、電磁閥I后，經(jīng)過分塊裝置，進(jìn)入被鍍件的內(nèi)孔，注滿后，與鍍液A對應(yīng)的電磁閥I關(guān)閉；待鍍液A工作完成后，與鍍液A相對應(yīng)的電磁閥I1、電磁閥II1、電磁閥VI打開，鍍液A返回儲(chǔ)液箱；電磁閥I的開閉時(shí)間由控制器控制； (2)蒸餾水清洗過程: 串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I打開，蒸餾水通入回路，其余的6個(gè)電磁閥I均關(guān)閉，待注滿被鍍件的內(nèi)孔后，串聯(lián)在蒸餾水回路上的電磁閥I關(guān)閉；待內(nèi)孔清洗完畢后，汽缸伸出，同時(shí)電磁閥II1、電磁閥VI全部打開，廢水回收至廢液箱； (3)鍍液B、C、D、E、F、G工作過程: 汽缸收回，然后對應(yīng)鍍液B、C、D、E、F、G的各個(gè)電磁閥按照步驟(I)、步驟(2)的過程依次運(yùn)行；直至6種鍍液全部完成刷鍍工作。
【文檔編號(hào)】C25D5/06GK103451694SQ201310398621
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】張松, 滿佳, 閆續(xù)范, 王乾俸 申請人:山東大學(xué)