專(zhuān)利名稱(chēng)：順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的自移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型為一種井下采煤順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的自移裝置，是用機(jī)械滾動(dòng)、液壓推移方式，在轉(zhuǎn)載機(jī)上安裝升降和推移機(jī)構(gòu)，按照井下綜采工作面前移需要，自行邁步移動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)整機(jī)，屬井下采煤、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)載機(jī)械的設(shè)計(jì)與制造的技術(shù)領(lǐng)域。
轉(zhuǎn)載機(jī)是在井下采煤中與刮板輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)配套使用的必不可少的機(jī)械設(shè)備，在煤炭綜采工藝中，是將采煤機(jī)采出的煤首先經(jīng)過(guò)刮板輸送機(jī)送入轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾、柔性槽、中部槽、破碎機(jī)、爬坡段、機(jī)頭及出煤口送入皮帶輸送機(jī)，由于回采工藝中每當(dāng)采煤機(jī)切割完一刀煤后，采煤機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、刮板機(jī)都得向前移動(dòng)一個(gè)步距，然后再開(kāi)始采下一刀煤，由于工作面上的采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)等可利用支架向前移動(dòng)，皮帶輸送機(jī)可利用皮帶漲力或自移機(jī)尾縮回尾架，唯獨(dú)轉(zhuǎn)載機(jī)由于本身結(jié)構(gòu)特殊、體大笨重，且與刮板輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)配套使用，又受到采煤工作面的順槽高度、寬度的限制，以及本身底板和頂板的強(qiáng)度不足等因素的制約，故給轉(zhuǎn)載機(jī)的頻繁移動(dòng)帶來(lái)了很多困難。
目前，煤炭行業(yè)在現(xiàn)代化的井下采煤所使用的轉(zhuǎn)載機(jī)，其移動(dòng)方式還是七、八十年代使用的絞車(chē)鋼絲繩拉移，或用圓環(huán)鏈拉移、或用端頭支架推移等方法。
絞車(chē)鋼絲繩拉移方法，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，但井下采煤現(xiàn)場(chǎng)工作面狹窄，輸送煤的順槽寬度有限，本來(lái)就不寬松，絞車(chē)?yán)茣r(shí)還需在順槽中鋪設(shè)絞車(chē)及較長(zhǎng)的鋼絲繩，操作空間明顯不足，拉移時(shí)還需一定數(shù)量的人員操作，因此使用中通常都是移動(dòng)幾次轉(zhuǎn)載機(jī)后就得重新固定一次絞車(chē)，另外，鋼絲繩還必須有足夠的長(zhǎng)度，才能多完成幾個(gè)推移步距，而鋼絲繩越長(zhǎng)，危險(xiǎn)性越大，安全系數(shù)越低，疲勞的鋼絲繩極易斷裂，鑲成傷亡事故，損失很大。
圓環(huán)鏈拉移方式，還需在轉(zhuǎn)載機(jī)下打地錨或支斜柱，安裝固定圓環(huán)鏈，這些都需占據(jù)輸煤順槽的有效空間，還需一定的操作和安裝時(shí)間，因?yàn)檗D(zhuǎn)載機(jī)的移動(dòng)是經(jīng)常進(jìn)行的，圓環(huán)鏈就得經(jīng)常處于繃緊狀態(tài)，易產(chǎn)生機(jī)械疲勞，極易發(fā)生斷裂，危險(xiǎn)性很大。
還有的采用端頭支架推移方式，雖然結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，安全可靠性較好，但使用局限性較大，受總體配套的影響，特別是放頂煤工作面就不能采用此拉移方式，轉(zhuǎn)載機(jī)在沒(méi)有其他方法移動(dòng)的情況下，仍然得采用上述落后的推移方式。
本實(shí)用新型的發(fā)明目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種新型的適用于各種井下采掘現(xiàn)場(chǎng)的橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的自行邁步移動(dòng)裝置，使轉(zhuǎn)載機(jī)能夠按照采煤機(jī)截深的需要，不用任何外部的輔助設(shè)備，利用本身的裝置，自行移動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)整機(jī)。
本實(shí)用新型的主要結(jié)構(gòu)由導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、輪座機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推移機(jī)構(gòu)、防傾斜機(jī)構(gòu)、聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)組成；其特征是在轉(zhuǎn)載機(jī)中部槽6的兩側(cè)分別平行置有導(dǎo)軌13、14；在一側(cè)導(dǎo)軌13上從左至右依次裝有輪座19、23、27、31，在輪座19、23、27、31上分別裝有升降油缸20、24、28、32，升降油缸20、24、28、32的F端插入中部槽6上的防傾斜聯(lián)結(jié)耳11內(nèi)并由聯(lián)結(jié)帽59、銷(xiāo)軸169固定，E端與輪座上的聯(lián)結(jié)槽55、銷(xiāo)軸122固定；在輪座23與27之間裝有推移油缸15，在輪座27與31之間裝有推移油缸17，推移油缸15、17的N端分別插入中部槽6上的聯(lián)結(jié)耳35的安裝槽156、銷(xiāo)軸152內(nèi)并聯(lián)結(jié)，M端分別插入導(dǎo)軌13上的聯(lián)結(jié)耳37內(nèi)的安裝槽41、42、銷(xiāo)軸157內(nèi)并聯(lián)結(jié)；在另一側(cè)導(dǎo)軌14上，從左至右依次裝有輪座21、25、29、33，在輪座21、25、29、33上分別裝有升降油缸22、26、30、34，升降油缸22、26、30、34的F端插入中部槽6上的防傾斜聯(lián)結(jié)耳11內(nèi)并由聯(lián)結(jié)帽59、銷(xiāo)軸169固定聯(lián)結(jié)，E端與輪座上的聯(lián)結(jié)槽55、銷(xiāo)軸122固定在輪座25與29之間裝有推移油缸16，在輪座29與33之間裝有推移油缸18，推移油缸16、18的N端分別插入中部槽6上的聯(lián)結(jié)耳35內(nèi)的安裝槽156、銷(xiāo)軸152并聯(lián)結(jié)，M端分別插入導(dǎo)軌14上的聯(lián)結(jié)耳37內(nèi)的安裝槽41、42、銷(xiāo)軸157并聯(lián)結(jié)；在中部槽6的中間位置側(cè)面裝有操縱閥36，操縱閥36通過(guò)油液管與礦井下的液壓泵150聯(lián)通，操縱閥36通過(guò)油液管與升降油缸20、24、28、32、22、26、30、34、推移油缸15、17、16、18聯(lián)通。
所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、聯(lián)結(jié)耳、防滑板、限位板組成，導(dǎo)軌13、14上部為面板38、面板38的中間位置有2個(gè)等同設(shè)置的聯(lián)結(jié)耳37，聯(lián)結(jié)耳37上有立板132、耳板134、筋板133、銷(xiāo)孔131、銷(xiāo)軸157、安裝槽41、42，面板38的右側(cè)尾部有限位板130，下部為底板39，底板39上均勻焊有多個(gè)防滑板40，兩側(cè)有筋板45、聯(lián)結(jié)板83，在面板38與底板39之間有立板43。
所述的輪座機(jī)構(gòu)是可在導(dǎo)軌上滾動(dòng)的8個(gè)輪座19、23、27、31、21、25、29、33，由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的滾輪裝置113、116組成；中間為輪架46，輪架46上有輪板47，輪板47上有限位塊51、螺釘48，分別固定滾輪裝置113、116；滾輪裝置113、116結(jié)構(gòu)相同，在輪架46內(nèi)裝有軸49，軸49上裝有軸承57、滾輪50、軸承蓋58、并由螺釘54固定，滾輪50上均布環(huán)形槽44，輪架46、聯(lián)接板147、軸49由螺釘48固定，輪架46上部為聯(lián)接耳53，聯(lián)接耳53內(nèi)有銷(xiāo)孔52，聯(lián)接耳中間為半球面凹槽55、銷(xiāo)軸122，輪架46下部為聯(lián)接槽56；所述的升降機(jī)構(gòu)由升降油缸、防傾斜聯(lián)接耳組成；升降油缸20、24、28、32、22、26、30、34為相同的圓柱狀，外部為缸套60、缸套60的左側(cè)焊有聯(lián)接球62及銷(xiāo)孔64、缸套60內(nèi)為油腔78、82、油液路107，缸套60右側(cè)裝入活塞桿66、活塞套102，由缸蓋61固定，缸套60的左側(cè)內(nèi)底部裝有擋圈67、68、69、密封圈72、鼓形密封圈73，并與活塞套102配合聯(lián)接，缸套60的右端缸蓋61內(nèi)裝有鼓形密封圈74、密封圈75、O形密封圈76、防塵圈77、檔圈71，并與活塞桿66配合聯(lián)結(jié)；活塞桿66左端有檔圈70、內(nèi)部有油液腔80，通過(guò)油液路81與油液腔78聯(lián)通，油液腔80右端聯(lián)通油液口79、U形卡128；另一路，通過(guò)油液路107、80聯(lián)通進(jìn)出液口118、U型卡124；活塞桿66右端為聯(lián)接板63、銷(xiāo)孔64；聯(lián)接板63插入中部槽6上的防傾斜聯(lián)結(jié)耳11內(nèi)并固定聯(lián)結(jié)。
所述的推移機(jī)構(gòu)由推移油缸、聯(lián)結(jié)耳組成；推移油缸15、16、17、18為相同的圓柱體，外部為缸套84，M端焊有聯(lián)接球86及銷(xiāo)孔87、缸套84內(nèi)為油液腔98、100，從缸套84右端裝入活塞桿91、缸套90并由缸蓋85固定；缸套84的M端缸底內(nèi)裝有檔圈92、93、94、95、129，密封圈103、鼓形密封圈104，與活塞桿91、活塞套90配合聯(lián)接，活塞桿91與活塞套90之間有密封圈109；檔圈93內(nèi)有油液腔135；右端缸蓋85內(nèi)裝有防塵圈108、密封圈136、142、O型密封圈105、鼓形密封圈106，并與活塞桿91配合聯(lián)接；活塞桿91左端即M端插入缸套84的缸底及活塞套90內(nèi)；活塞桿91的右端即N端為聯(lián)接頭88及銷(xiāo)孔89；缸套84的M端上部裝有聯(lián)接咀96，內(nèi)有油液路99、油液口137、U形卡140；缸套84的N端上部裝有聯(lián)接咀97、內(nèi)有油液路101、油液口139、U形卡138；缸套84內(nèi)有油液腔98、100，與油液路99、101聯(lián)通；聯(lián)接球88與中部槽6上的聯(lián)結(jié)耳35聯(lián)接，聯(lián)接球86與導(dǎo)軌15、16、17、18上的聯(lián)結(jié)耳37聯(lián)接。
所述的聯(lián)接耳35是安裝在中部槽6的中部；兩根筋板167裝在中部槽6上，并由頂板153聯(lián)為一體，頂板153上裝有兩個(gè)加強(qiáng)板168，加強(qiáng)板168上裝有耳板154，耳板154內(nèi)有銷(xiāo)孔155，銷(xiāo)孔155內(nèi)有銷(xiāo)軸152，加強(qiáng)板168之間為安裝槽156，安裝槽156與推移油缸上的聯(lián)接球88聯(lián)接；所述的防傾斜聯(lián)接耳11是安裝在中部槽6的左上方，防傾斜聯(lián)接耳11呈桶形，在中部槽6上安裝兩根立板160，立板160的兩側(cè)裝有筋板159，立板160中間為弧板161、立板160外側(cè)面為墊板162；頂部為聯(lián)結(jié)帽59，聯(lián)結(jié)帽59上部為橫板163，橫板163下部焊有兩個(gè)耳板164，耳板164上有銷(xiāo)孔166，銷(xiāo)孔166內(nèi)裝有銷(xiāo)軸169。
所述的操縱機(jī)構(gòu)由操縱閥36、液壓泵150、節(jié)流閥143、144、過(guò)濾器151、單向鎖148、149、油液管組成；操縱閥36為二閥聯(lián)通的組合體，由螺釘126、螺母125組裝固定，閥體110底部為固定柱127，上部有壓蓋114、115，分別聯(lián)結(jié)升降操縱桿111、推移操縱桿112；操縱桿111、112可左右搬動(dòng)80°，左搬動(dòng)為回液打開(kāi)、出液關(guān)閉，右搬動(dòng)為回液關(guān)閉、出液打開(kāi)，垂直為整體關(guān)閉；左端正面為進(jìn)液口123，通過(guò)進(jìn)液管聯(lián)通液壓泵150；左端背面為回液口119，通過(guò)回液管聯(lián)通液壓泵150；正面為出液口120、121，出液口120通過(guò)油液管聯(lián)通8個(gè)升降油缸上的進(jìn)出液口79，出液口121通過(guò)油液管聯(lián)通4個(gè)推移油缸上的進(jìn)出液口137；背面為回液口145、146，回液口145通過(guò)油液管聯(lián)通結(jié)升降油缸的進(jìn)出液口118，回液口146通過(guò)油液管聯(lián)通推移油缸上的進(jìn)出液口139；操縱閥36通過(guò)單向鎖148、149控制升降油缸，通過(guò)節(jié)流閥143、144、過(guò)濾器151聯(lián)通液壓泵150。
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性和實(shí)用價(jià)值，是利用滾動(dòng)摩擦系數(shù)小于滑動(dòng)摩擦系數(shù)的原理，是在狹小的井下采煤的巷道現(xiàn)場(chǎng)，在順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)上安裝本實(shí)用新型的自移裝置，用導(dǎo)軌式機(jī)械滾動(dòng)、液壓升降、推移操縱，自行邁步式完成轉(zhuǎn)載機(jī)整機(jī)的移動(dòng)，以滿足采煤截深距離自其設(shè)備移動(dòng)的需要；是在轉(zhuǎn)載機(jī)主體兩側(cè)安裝導(dǎo)軌、輪座、升降油缸、推移油缸、聯(lián)結(jié)耳、操縱閥，并聯(lián)通井下予置的液壓管、液壓泵，在液壓力的作用下完成轉(zhuǎn)載機(jī)整機(jī)的升高、推移、下降、復(fù)位的工作循環(huán)，并和刮板輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)等距離銜接，本自移裝置不需外部的輔助設(shè)施、自行完成整機(jī)移動(dòng)，簡(jiǎn)化了移動(dòng)程序，操縱更加安全、方便、快捷，節(jié)省了大量的人力和時(shí)間，此裝置結(jié)構(gòu)緊湊、容易制造安裝；在狹窄的井下采煤現(xiàn)場(chǎng)每移動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)的一個(gè)步距比現(xiàn)有技術(shù)可提高3-5倍，且安全系數(shù)高；每次移動(dòng)距離可達(dá)0.5-1米，可保證日產(chǎn)煤炭2萬(wàn)噸甚至更高的轉(zhuǎn)載、輸送任務(wù)的完成，是井下采煤順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)理想的自移裝置。



圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖圖2為整體結(jié)構(gòu)俯視圖圖3為圖1的B-B剖面圖圖4為導(dǎo)軌主視圖圖5為導(dǎo)軌俯視圖圖6為導(dǎo)軌側(cè)視圖圖7為輪座主視圖圖8為圖7的A-A剖面圖圖9為升降油缸結(jié)構(gòu)圖圖10為推移油缸結(jié)構(gòu)圖圖11為升降和推移油缸聯(lián)接結(jié)構(gòu)主視圖圖12為升降和推移油缸聯(lián)接結(jié)構(gòu)俯視圖圖13為升降和推移油缸聯(lián)接結(jié)構(gòu)側(cè)視圖圖14為升降油缸聯(lián)結(jié)帽主視圖圖15為升降油缸聯(lián)結(jié)帽側(cè)視圖圖16為操縱閥主視圖圖17為操縱閥側(cè)視圖圖18為操縱閥后視圖圖19為操縱閥油液進(jìn)出路線圖圖20為油液油路操縱原理圖圖21為井下轉(zhuǎn)載機(jī)自移步驟原理圖圖22為井下采煤轉(zhuǎn)載機(jī)工作狀態(tài)位置圖
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步敘述。
圖1、2、3、所示，順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)是一臺(tái)長(zhǎng)約50米、寬2米、高3米、重140余噸的大型設(shè)備，亦可按需要設(shè)計(jì)其尺寸，是煤礦井下綜采工作面從刮板輸送機(jī)到皮帶輸送機(jī)之間的必不可少的轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)械，其結(jié)構(gòu)從左至右為出煤口5、機(jī)頭1、爬坡段7、破碎機(jī)2、中部槽6、柔性槽3、機(jī)尾4，底部有刮板鏈158；機(jī)頭1、出煤口5與皮帶輸送機(jī)機(jī)尾9聯(lián)結(jié)，皮帶輸送機(jī)機(jī)尾9在轉(zhuǎn)載機(jī)自移時(shí)起支點(diǎn)作用；中部槽6有多個(gè)煤槽組成，是轉(zhuǎn)載機(jī)自移的主要部位，轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置的各個(gè)機(jī)構(gòu)、部件都是裝在中部槽6的兩側(cè)及底部；中部槽6與柔性槽3之間裝有可活動(dòng)的肘形啞鈴銷(xiāo)10，啞鈴銷(xiāo)10在槽間端頭內(nèi)，使柔性槽之間可以在水平和垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)一定范圍，其聯(lián)結(jié)為肘聯(lián)結(jié)；柔性槽3亦可謂過(guò)度槽，由3個(gè)以上的煤槽組成，處于中部槽與機(jī)尾4之間，當(dāng)自移時(shí)可以使轉(zhuǎn)載機(jī)中部抬高，而尾部落地，整體自移時(shí)可連同機(jī)尾4做為轉(zhuǎn)載機(jī)的后支點(diǎn)，并隨中部槽6一起移動(dòng)；中部槽6、爬坡段7的頂部均設(shè)有蓋板8、電纜槽12；操縱閥36的各油液管均可搭在蓋板8、電纜槽12上，以便于向兩側(cè)聯(lián)結(jié)，并可保護(hù)管件；采掘出的煤是經(jīng)機(jī)尾4、柔性槽3、中部槽6、破碎機(jī)2、爬破段7、機(jī)頭1、出煤口5進(jìn)入皮帶輸送機(jī)機(jī)尾9的，是由轉(zhuǎn)載機(jī)底部的刮板鏈158的封閉式傳動(dòng)自動(dòng)完成的。
中部槽6的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有導(dǎo)軌13、14，導(dǎo)軌13上從左至右依次裝有升降油缸20、24、推移油缸15、升降油缸28、推移油缸17、升降油缸32，導(dǎo)軌14上從左至右依次裝有升降油缸22、26、推移油缸16、升降油缸30、推移油缸18、升降油缸34、升降油缸、推移油缸的位置、距離是按自移承載力、推移力的分布設(shè)置的，中部槽6的兩側(cè)按升降油缸、推移油缸的數(shù)量設(shè)置了相應(yīng)的聯(lián)結(jié)耳板11、35及導(dǎo)軌耳板37；操縱閥36裝在中部槽6的側(cè)面，通過(guò)節(jié)流閥143、144、過(guò)渡器151聯(lián)接井下予置的液壓泵150，通過(guò)油液管聯(lián)結(jié)各升降油缸、推移油缸。
圖3、4、5所示，導(dǎo)軌13、14為組合式長(zhǎng)的鋼軌形，其尺寸可為長(zhǎng)2.1米、寬0.35米、高0.3米，或按需要設(shè)計(jì)其尺寸，可視工藝加工情況，由4塊或多塊鋼軌組成一整體導(dǎo)軌，中間由聯(lián)結(jié)板83聯(lián)為一體，可用強(qiáng)度好的合金結(jié)構(gòu)鋼制作；其上部為面板38，上面裝有兩處聯(lián)結(jié)耳37，以便聯(lián)結(jié)推移油缸15、16、17、18，右端尾部有限位板130，以限制升降油缸及輪座的滾動(dòng)距離，在兩側(cè)設(shè)有多個(gè)均布的加強(qiáng)筋45，在面板38與底板39之間有立板43，以增加支撐強(qiáng)度。
圖7、8所示，輪座19、21、23、25、27、29、31、33形狀、尺寸、結(jié)構(gòu)相同，共8個(gè)，有承上啟下的滾動(dòng)功能，為對(duì)稱(chēng)形雙滾輪結(jié)構(gòu)；輪架46的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置滾輪裝置113、116，其內(nèi)的左右兩滾輪50在同一中心線上，不得編移，滾輪50的外徑上均布數(shù)個(gè)環(huán)形槽44，以儲(chǔ)存煤屑及增大滾輪與導(dǎo)軌之間摩擦阻力，并保證滾輪50在導(dǎo)軌13、14上滾動(dòng)靈活平穩(wěn)；軸承57為滾動(dòng)軸承，亦可采用滑動(dòng)軸承；輪架46的上部?jī)啥?3之間為半球面凹槽55，與各升降油缸的聯(lián)接球62裝配聯(lián)結(jié)，并可保證聯(lián)接球62在凹槽55內(nèi)任意轉(zhuǎn)動(dòng)，均能使受力點(diǎn)集中于一點(diǎn)；下部聯(lián)結(jié)槽56卡在導(dǎo)軌13、14的兩側(cè)，其槽口處的輪架46、輪板47與導(dǎo)軌之間留有縫隙，以保證滾輪50在導(dǎo)軌面板38上滾動(dòng)正常，不會(huì)偏離；限位塊51可限制、調(diào)整兩滾輪裝置113、116的位置；滾輪50在導(dǎo)軌13、14上的滾動(dòng)摩擦系數(shù)即軸承的摩擦系數(shù)較小，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于導(dǎo)軌與地面之間的滑動(dòng)摩擦阻力，故承載滾動(dòng)時(shí)，不會(huì)受到地面的影響；輪座機(jī)構(gòu)整體承載力較大，故在制作時(shí)一定要注意各零部件的強(qiáng)度。
圖1、2、3、4、5、9、10、11、12、13、14、15所示，各聯(lián)結(jié)耳35是安裝在各中部槽6的中部位置，是各推移油缸推動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)的聯(lián)結(jié)部位；其上面的聯(lián)結(jié)槽156與推移油缸上的N端聯(lián)接球88、銷(xiāo)孔89聯(lián)結(jié)，用銷(xiāo)軸152插入聯(lián)結(jié)孔89及聯(lián)結(jié)耳35上的銷(xiāo)孔155內(nèi)并固定；推移油缸的M端聯(lián)接球86、銷(xiāo)孔87與導(dǎo)軌上的聯(lián)結(jié)耳37聯(lián)接，聯(lián)接孔87及導(dǎo)軌上的聯(lián)結(jié)耳37上的安裝槽41、42、銷(xiāo)孔131由銷(xiāo)軸157插入聯(lián)為一體并固定；聯(lián)結(jié)耳35在中部槽6的兩側(cè)，一定要焊接牢固，其上面的安裝槽156一定要與導(dǎo)軌上的聯(lián)結(jié)耳37的安裝槽41、42在同一中心線上，以防傾斜。
防傾斜聯(lián)結(jié)耳11是安裝在中部槽6的左上方，呈桶形，聯(lián)結(jié)帽59裝在防傾斜聯(lián)結(jié)耳11的頂部，并安裝牢固，以承受升降油缸的頂力，聯(lián)結(jié)帽59既可使升降油缸順利裝入聯(lián)結(jié)耳11內(nèi)，又不至于使升降油缸的活塞桿66發(fā)生錯(cuò)位；升降油缸F端聯(lián)接板63及銷(xiāo)孔65插入兩耳板164之間，由銷(xiāo)軸169插入銷(xiāo)孔166及銷(xiāo)孔65內(nèi)，把升降油缸、聯(lián)結(jié)耳11和聯(lián)結(jié)帽59聯(lián)為一體，由于聯(lián)結(jié)耳11呈桶形，裝入后，升降油缸完全處于防傾斜聯(lián)結(jié)耳11內(nèi)并做上下升降移動(dòng)，以使中部槽6升起或降落時(shí)處于垂直狀態(tài)，既可保護(hù)升降油缸，又可防止升降油缸在工作狀態(tài)時(shí)向四周傾斜，如果升降油缸的受力狀態(tài)不好，還會(huì)引起油缸的自身?yè)p壞。
圖1、2、3、9所示，升降油缸20、24、28、32、22、26、30、34為單伸縮雙作用油缸，形狀尺寸一致，呈圓柱狀，E端聯(lián)接球62、銷(xiāo)孔64與輪座的上球面凹槽55、銷(xiāo)軸122聯(lián)結(jié)，由于是球形體，可保證升降油缸在軸心上任意轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證受力平衡；F端聯(lián)接板63、銷(xiāo)孔65與中部槽6上的防傾斜聯(lián)結(jié)耳11及聯(lián)結(jié)帽59的銷(xiāo)孔166、銷(xiāo)軸169聯(lián)結(jié)，由于是裝在傾斜聯(lián)結(jié)耳11的桶形內(nèi)、上下升降時(shí)不會(huì)傾斜；缸套60與活塞桿66、缸蓋61、活塞套102之間有各種形狀規(guī)格的密封圈，使用時(shí)不會(huì)漏油液；升降油缸的上下升降高度按支撐需要確定，一般可為0.3-0.5米；本油缸為單伸縮雙作用油缸，當(dāng)操縱閥36向進(jìn)出液口79輸入油液時(shí)，缸套60內(nèi)進(jìn)油液，把活塞桿66頂起，抬高轉(zhuǎn)載機(jī)，并推移，當(dāng)油液回流至進(jìn)出液口118時(shí)，活塞桿66復(fù)原，降下轉(zhuǎn)載機(jī)，故各升降油缸要?jiǎng)幼饕恢?，同步完成；缸?0、活塞桿66、活塞套102、缸蓋61內(nèi)的各進(jìn)出液口、油液路、油液腔內(nèi)要絕對(duì)暢通，保持清潔，不得贓污堵塞，定時(shí)清洗。
圖1、2、10所示，推移油缸15、16、17、18為單伸縮雙作用油缸，形狀、尺寸、結(jié)構(gòu)相同，呈圓柱狀；M端聯(lián)結(jié)頭86、銷(xiāo)孔87與導(dǎo)軌13、14上的聯(lián)結(jié)耳37的安裝槽41、42配合，由銷(xiāo)軸157聯(lián)接固定；N端聯(lián)結(jié)頭88、銷(xiāo)孔89與中部槽6上的聯(lián)結(jié)耳35的安裝槽156配合，由銷(xiāo)軸152聯(lián)結(jié)固定；聯(lián)結(jié)頭86、88均為球形體，可保證推移油缸在推移運(yùn)動(dòng)時(shí)保持緩沖推力平衡，減少扭距；推移油缸的長(zhǎng)度可視采煤機(jī)截深的大小及每次邁步自移的距離確定，一般可在0.5-1米；缸套84、活塞桿91、缸蓋85、活塞套90之間裝有各種形狀規(guī)格的密封圈，不得漏液、使液壓力量恒定；當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)抬起，導(dǎo)軌固定，M端連同缸套84固定在導(dǎo)軌聯(lián)結(jié)耳37上，進(jìn)出液口137注入油液，推動(dòng)缸套90、活塞桿91在油液腔98內(nèi)向N端移動(dòng)，因聯(lián)結(jié)頭88、銷(xiāo)孔89與中部槽6上的聯(lián)接耳35聯(lián)結(jié)，故推動(dòng)中部槽6向前移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)落下，導(dǎo)軌抬起，進(jìn)出油液口139注入油液，推動(dòng)活塞套90、活塞桿91向M端移動(dòng)，原有的油液由進(jìn)出液口137排出，拉動(dòng)導(dǎo)軌向前移動(dòng)；缸套84、活塞桿91、活塞套90、缸蓋85內(nèi)的油液腔、油液路要絕對(duì)暢通，保持清潔，不得堵塞，定時(shí)清洗。
圖1、2、16、17、18、19、20所示，操縱閥36為二閥聯(lián)通的組合體，即是油液開(kāi)關(guān)控制器，閥體110通過(guò)固定柱127固定在中部槽6的側(cè)面，上面為壓蓋114、115、升降操縱桿111、推移操縱桿112，操縱桿111、112可左右搬動(dòng)80°，向左搬動(dòng)80°為回液口打開(kāi)，向右搬動(dòng)80°為出液口打開(kāi)，垂直狀態(tài)為關(guān)閉，可在左右0--80°范圍內(nèi)搬動(dòng)操縱桿調(diào)節(jié)油液壓力；進(jìn)液口123聯(lián)結(jié)液壓泵150的進(jìn)液管，回液口119聯(lián)結(jié)液壓泵150的回液管，出液口120通過(guò)油液管聯(lián)結(jié)升降油缸進(jìn)出液口79，出液口121聯(lián)結(jié)推移油缸進(jìn)出液口137，回液口145通過(guò)油液管聯(lián)結(jié)升降油缸進(jìn)出液口118，回液口146通過(guò)油液管聯(lián)結(jié)推移油缸的進(jìn)出液口139；操縱閥36與兩側(cè)各油缸之間的油液管可搭在中部槽6的蓋板8、電纜槽12上；液壓泵150通過(guò)過(guò)濾器151、出液節(jié)流閥143、回液節(jié)流閥144、操縱閥36、單向鎖148、149、油液管、升降油缸、推移油缸組成一完整的液壓動(dòng)力循環(huán)；操縱閥36通過(guò)油液管終端接頭與個(gè)油缸上的U型卡128、124、138、140密封聯(lián)結(jié)；由于井下采煤屬易燃易爆高發(fā)作業(yè)區(qū)，故所使用的油液管均為高強(qiáng)度管，所使用的油液是5％機(jī)油和95％乳化液的混合液；操縱閥36與油液管、各油缸的聯(lián)結(jié)均使用三通或四通管接頭組裝聯(lián)結(jié)。
本實(shí)用新型的使用方法和操作步驟如下圖1、2、3、4、5、9、10、16、17、18、19、20、21、所示，首先將所有自移裝置的各個(gè)機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌、輪座、升降油缸、推移油缸、聯(lián)結(jié)耳、操縱閥、油液管、節(jié)流閥、液壓泵等安裝、聯(lián)結(jié)、調(diào)試完畢，使轉(zhuǎn)載機(jī)及其自移裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)完全處于準(zhǔn)工作狀態(tài)。
第一步，抬高轉(zhuǎn)載機(jī)，向右搬動(dòng)操縱閥36上的升降操縱桿111至80°接通液壓油路，使8個(gè)升降油缸20、22、24、26、28、30、32、34同時(shí)工作，轉(zhuǎn)載機(jī)升高，出煤口5和機(jī)尾4形成抬高后的支點(diǎn)；第二步，推移轉(zhuǎn)載機(jī)，向右搬動(dòng)操縱閥36上的推移操縱桿112至80°，接通液壓油路，使4個(gè)推移油缸15、16、、17、18同時(shí)工作，轉(zhuǎn)載機(jī)通過(guò)升降油缸支撐在輪座上，并在導(dǎo)軌上向前滾動(dòng)，緩緩向前推移；第三步，降低轉(zhuǎn)載機(jī)并提升導(dǎo)軌，向左搬動(dòng)操縱閥36上的操縱桿111至80°，使8個(gè)升降油缸同時(shí)減壓，轉(zhuǎn)載機(jī)降至地面，并帶動(dòng)導(dǎo)軌13、14升起；第四步，前移導(dǎo)軌，向左搬動(dòng)操縱閥36上的推移操縱桿112至80°使推移油缸向相反方向移動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)軌向前移動(dòng)；完成自移循環(huán)過(guò)程后，各部復(fù)位，把操縱閥36上的升降操縱桿111、推移操縱桿112搬至垂直位置，即0°，使導(dǎo)軌落地，升降油缸和推移油缸恢復(fù)原位，轉(zhuǎn)載機(jī)及自移裝置恢復(fù)原始狀態(tài)，關(guān)閉操縱閥36，從而完成了轉(zhuǎn)載機(jī)整體邁步自行移動(dòng)的全過(guò)程。
圖22為井下采煤轉(zhuǎn)載機(jī)工作狀態(tài)位置圖，圖中件號(hào)223為待采煤層，224為采空區(qū)，227為工作面，225為上順槽，226為下順槽，222為支架，220為前部刮板輸送機(jī)，221為后部刮板輸送機(jī)，219為采煤機(jī)，9為皮帶輸送機(jī)機(jī)尾，7為轉(zhuǎn)載機(jī)爬坡段，1為轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭，2為轉(zhuǎn)載機(jī)破碎機(jī)，4為轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾。
此裝置既可在井下綜采掘進(jìn)巷道上使用，也可在露天煤礦上使用，還可在其他礦山采掘面的轉(zhuǎn)載機(jī)上使用，使用范圍較廣。
權(quán)利要求1.一種順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的自移裝置，主要結(jié)構(gòu)由導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、輪座機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推移機(jī)構(gòu)、防傾斜機(jī)構(gòu)、聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)組成；其特征是在轉(zhuǎn)載機(jī)中部槽(6)的兩側(cè)分別平行置有導(dǎo)軌(13)、(14)；在一側(cè)導(dǎo)軌(13)上從左至右依次裝有輪座(19)、(23)、(27)、(31)，在輪座(19)、(23)、(27)、(31)上分別裝有升降油缸(20)、(24)、(28)、(32)，升降油缸(20)、(24)、(28)、(32)的F端插入中部槽(6)上的防傾斜聯(lián)結(jié)耳(11)內(nèi)并由聯(lián)結(jié)帽(59)、銷(xiāo)軸(169)固定，E端與輪座上的聯(lián)結(jié)槽(55)銷(xiāo)軸(122)固定；在輪座(23)與(27)之間裝有推移油缸(15)，在輪座(27)與(31)之間裝有推移油缸(17)，推移油缸(15)、(17)的N端分別插入中部槽(6)上的聯(lián)結(jié)耳(35)的安裝槽(156)、銷(xiāo)軸(152)內(nèi)并聯(lián)結(jié)，M端分別插入導(dǎo)軌(13)上的聯(lián)結(jié)耳(37)內(nèi)的安裝槽(41)、(42)、銷(xiāo)軸(157)內(nèi)并聯(lián)結(jié)；在另一側(cè)導(dǎo)軌(14)上，從左至右依次裝有輪座(21)、(25)、(29)、(33)，在輪座(21)、(25)、(29)、(33)上分別裝有升降油缸(22)、(26)、(30)、(34)，升降油缸(22)、(26)、(30)、(34)的F端插入中部槽(6)上的防傾斜聯(lián)結(jié)耳(11)內(nèi)并由聯(lián)結(jié)帽(59)、銷(xiāo)軸(169)固定聯(lián)結(jié)，E端與輪座上的聯(lián)結(jié)槽(55)、銷(xiāo)軸(122)、固定；在輪座(25)與(29)之間裝有推移油缸(16)，在輪座(29)與(33)之間裝有推移油缸(18)，推移油缸(16)、(18)的N端分別插入中部槽(6)上的聯(lián)結(jié)耳35內(nèi)的安裝槽(156)、銷(xiāo)軸(152)并聯(lián)結(jié)，M端分別插入導(dǎo)軌(14)上的聯(lián)結(jié)耳(37)內(nèi)的安裝槽(41)、(42)銷(xiāo)軸(157)并聯(lián)結(jié)；在中部槽(6)的中間位置側(cè)面裝有操縱閥(36)，操縱閥(36)通過(guò)油液管與礦井下的液壓泵(150)聯(lián)通，操縱閥(36)通過(guò)油液管與升降油缸(20)、(24)、(28)、(32)、(22)、(26)、(30)、(34)、推移油缸(15)、(17)、(16)、(18)聯(lián)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的自移裝置，其特征在于所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、聯(lián)結(jié)耳、防滑板、限位板組成，導(dǎo)軌(13)、(14)上部為面板(38)、面板(38)的中間位置有(2)個(gè)等同設(shè)置的聯(lián)結(jié)耳(37)，聯(lián)結(jié)耳(37)上有立板(132)、耳板(134)、筋板(133)、銷(xiāo)孔(131)、銷(xiāo)軸(157)、安裝槽(41)、(42)，面板(38)的右側(cè)尾部有限位板(13)，下部為底板(39)，底板(39)上均勻焊有多個(gè)防滑板(40)，兩側(cè)有筋板(45)、聯(lián)結(jié)板(83)，在面板(38)與底板(39)之間有立板(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的自移裝置，其特征在于所述的輪座機(jī)構(gòu)是可在導(dǎo)軌上滾動(dòng)的8個(gè)輪座(19)、(23)、(27)、(31)、(21)、(25)、(29)、(33)，由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的滾輪裝置(113)、(116)組成；中間為輪架(46)，輪架(46)上有輪板(47)，輪板(47)上有限位塊(51)、螺釘(48)，分別固定滾輪裝置(113)、(116)；滾輪裝置(113)、(116)結(jié)構(gòu)相同，在輪架(46)內(nèi)裝有軸(49)，軸(49)上裝有軸承(57)、滾輪(50)、軸承蓋(58)、并由螺釘(54)固定，滾輪(50)上均布環(huán)形槽(44)，輪架(46)、聯(lián)接板(147)、軸(49)由螺釘(48)固定，輪架(46)上部為聯(lián)接耳(53)，聯(lián)接耳(53)內(nèi)有銷(xiāo)孔(52)，聯(lián)接耳中間為半球面凹槽(55)、銷(xiāo)軸(122)，輪架(46)下部為聯(lián)接槽(56)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的自移裝置，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)是由升降油缸、防傾斜聯(lián)接耳組成；升降油缸(20)、(24)、(28)、(32)、(22)、(26)、(30)、(34)為相同的圓柱狀，外部為缸套(60)、缸套(60)的左側(cè)焊有聯(lián)接球(62)及銷(xiāo)孔(64)、缸套(60)內(nèi)為油腔(78)、(82)、油液路(107)，缸套(60)右側(cè)裝入活塞桿(66)、活塞套(102)，由缸蓋(61)固定，缸套(60)的左側(cè)內(nèi)底部裝有擋圈(67)、(68)、(69)、密封圈(72)、鼓形密封圈(73)，并與活塞套(102)配合聯(lián)接，缸套(60)的右端缸蓋(61)內(nèi)裝有鼓形密封圈(74)、密封圈(75)、O形密封圈(76)、防塵圈(77)、檔圈(71)，并與活塞桿(66)配合聯(lián)結(jié)；活塞桿(66)左端有檔圈(70)、內(nèi)部有油液腔(80)，通過(guò)油液路(81)與油液腔(78)聯(lián)通，油液腔(80)右端聯(lián)通油液口(79)、U形卡(128)；另一路，通過(guò)油液路(107)、(80)聯(lián)通進(jìn)出液口(118)、U型卡(124)；活塞桿(66)右端為聯(lián)接板(63)、銷(xiāo)孔(64)；聯(lián)接板(63)插入中部槽(6)上的防傾斜聯(lián)結(jié)耳(11)內(nèi)并聯(lián)結(jié)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的自移裝置，其特征在于所述的推移機(jī)構(gòu)由推移油缸、聯(lián)結(jié)耳組成；推移油缸(15)、(16)、(17)、(18)為相同的圓柱體，外部為缸套(84)，M端焊有聯(lián)接球(86)及銷(xiāo)孔(87)、缸套(84)內(nèi)為油液腔(98)、(100)，從缸套(84)右端裝入活塞桿(91)、缸套(90)并由缸蓋(85)固定；缸套84的M端缸底內(nèi)裝有檔圈(92)、(93)、(94)、(95)、(129)，密封圈(103)、鼓形密封圈(104)，與活塞桿(91)、活塞套(90)配合聯(lián)接，活塞桿(91)與活塞套(90)之間有密封圈(109)；檔圈(93)內(nèi)有油液腔(135)；右端缸蓋(85)內(nèi)裝有防塵圈(108)、密封圈(136)、(142)、O型密封圈(105)、鼓形密封圈(106)，并與活塞桿(91)配合聯(lián)接；活塞桿(91)左端即M端插入缸套(84)的缸底及活塞套(90)內(nèi)；活塞桿(91)的右端即N端為聯(lián)接頭(88)及銷(xiāo)孔(89)；缸套(84)的M端上部裝有聯(lián)接咀(96)，內(nèi)有油液路(99)、油液口(137)、U形卡(140)；缸套(84)的N端上部裝有聯(lián)接咀(97)、內(nèi)有油液路(101)、油液口(139)、U形卡(138)；缸套(84)內(nèi)有油液腔(98)、(100)，與油液路(99)、(101)聯(lián)通；聯(lián)接球(88)與中部槽(6)上的聯(lián)結(jié)耳(35)聯(lián)接，聯(lián)接球(86)與導(dǎo)軌(15)、(16)、(17)、(18)上的聯(lián)結(jié)耳(37)聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的自移裝置，其特征在于所述的聯(lián)結(jié)耳(35)是安裝在中部槽(6)的中部；兩根筋板(167)裝在中部槽(6)上，并由頂板(153)聯(lián)為一體，頂板(153)上裝有兩個(gè)加強(qiáng)板(168)，加強(qiáng)板(168)上裝有耳板(154)，耳板(154)內(nèi)有銷(xiāo)孔(155)，銷(xiāo)孔(155)內(nèi)有銷(xiāo)軸(152)，加強(qiáng)板(168)之間為安裝槽(156)，安裝槽(156)與推移油缸上的聯(lián)接球(88)聯(lián)接；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的自移裝置，其特征在于所述的防傾斜聯(lián)接耳(11)是安裝在中部槽(6)的左上方，防傾斜聯(lián)接耳(11)呈桶形，在中部槽(6)上安裝兩根立板(160)，立板(160)的兩側(cè)裝有筋板(159)，立板(160)中間為弧板(161)、立板(160)外側(cè)面為墊板(162)；頂部為聯(lián)結(jié)帽(59)，聯(lián)結(jié)帽(59)上部為橫板(163)，橫板(163)下部焊有兩個(gè)耳板(164)，耳板(164)上有銷(xiāo)孔(166)，銷(xiāo)孔(166)內(nèi)裝有銷(xiāo)軸(169)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的自移裝置，其特征在于所述的操縱機(jī)構(gòu)由操縱閥(36)、液壓泵、(150)、節(jié)流閥(143)、(144)、過(guò)濾器(151)、單向鎖(148)、(149)、油液管組成；操縱閥(36)為二閥聯(lián)通的組合體，由螺釘(126)、螺母(125)組裝固定，閥體(110)底部為固定(127)，上部有壓蓋(114)、(115)，分別聯(lián)結(jié)升降操縱桿(111)、推移操縱桿(112)；操縱桿(111)、(112)可左右搬動(dòng)80°左搬動(dòng)為回液打開(kāi)、出液關(guān)閉，右搬動(dòng)為回液關(guān)閉、出液打開(kāi)，垂直為整體關(guān)閉；左端正面為進(jìn)液口(123)，通過(guò)進(jìn)液管聯(lián)通液壓泵(150)；左端背面為回液口(119)，通過(guò)回液管聯(lián)通液壓泵(150)；正面為出液口(120)、(121)，出液口(120)通過(guò)油液管聯(lián)通8個(gè)升降油缸上的進(jìn)出液口(79)，出液口(121)通過(guò)油液管聯(lián)通4個(gè)推移油缸上的進(jìn)出液口(137)；背面為回液口(145)、(146)，回液口(145)通過(guò)油液管聯(lián)通升降油缸的回液管、進(jìn)出液口(118)，回液口(146)通過(guò)油液管聯(lián)通推移油缸上的進(jìn)出液口(139)；操縱閥(36)通過(guò)單向鎖(148)、(149)控制升降油缸，通過(guò)節(jié)流閥(143)、(144)、過(guò)濾器(151)聯(lián)通液壓泵(150)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種井下采煤順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的自移裝置,主要由導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),、輪座機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推移機(jī)構(gòu)、聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)組成,是利用滾動(dòng)摩擦系數(shù)小于滑動(dòng)摩擦的原理,用轉(zhuǎn)載機(jī)自身設(shè)置的機(jī)械滾動(dòng)、液壓升降推移控制,自行邁步式完成整體移動(dòng),安全可靠,方便快捷、結(jié)構(gòu)緊湊,容易安裝操作,極適宜在狹窄的井下采煤現(xiàn)場(chǎng)使用,是理想的轉(zhuǎn)載機(jī)的整體自移裝置。
文檔編號(hào)E21C35/00GK2479213SQ00268910
公開(kāi)日2002年2月27日 申請(qǐng)日期2000年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月29日
發(fā)明者樊運(yùn)平, 姜翎雁, 孟建新, 蘇林軍, 馬麗, 李鳳言, 劉強(qiáng), 曹玉蓮 申請(qǐng)人:煤炭科學(xué)研究總院太原分院