專利名稱：作業(yè)機(jī)械、作業(yè)機(jī)械的故障診斷系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)械的維修系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械的故障診斷、維修，尤其是涉及油壓挖掘機(jī)等建筑用作業(yè)機(jī)構(gòu)的故障診斷、維修。
背景技術(shù)：
已知向信息管理中心發(fā)送來自建筑用作業(yè)機(jī)械的信息(運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù))，中心根據(jù)該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)來預(yù)測有無發(fā)生故障的系統(tǒng)(例如特開2000-259729號公報)。由此，中心預(yù)測的信息發(fā)送給保養(yǎng)擔(dān)當(dāng)者，保養(yǎng)擔(dān)當(dāng)者根據(jù)該信息來進(jìn)行維修作業(yè)等。
但是，在上述公報記載的系統(tǒng)中，因?yàn)椴幌虿僮髯鳂I(yè)機(jī)械的操作者直接發(fā)送來自中心的信息，所以操作者在把握作業(yè)機(jī)械的故障部位、故障原因等方面花費(fèi)時間。結(jié)果，操作者在故障發(fā)生時不能采取適當(dāng)?shù)拇胧?br> 另外，在故障修理后或維修完成后，服務(wù)員發(fā)送的故障修理數(shù)據(jù)或維修完成數(shù)據(jù)基于服務(wù)員或所屬事務(wù)所的事務(wù)員的手輸入來提供給中心服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫。因此，可能發(fā)生忘輸入、誤輸入。結(jié)果，不能適當(dāng)進(jìn)行各作業(yè)機(jī)械的維修，可能發(fā)生未預(yù)測到的故障。
發(fā)明公開本發(fā)明提供一種使操作者可適當(dāng)識別作業(yè)機(jī)械的故障部位等信息、另外可適當(dāng)進(jìn)行作業(yè)機(jī)械維修的作業(yè)機(jī)械、作業(yè)機(jī)械故障診斷系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)械的維修系統(tǒng)等。
本發(fā)明的故障診斷方法通過分別設(shè)置在作業(yè)機(jī)械和信息管理中心中的通信裝置，彼此收發(fā)信信號，進(jìn)行故障診斷，具有第一步驟，由作業(yè)機(jī)械生成關(guān)于作業(yè)機(jī)械故障的第一信號，并通過通信裝置從作業(yè)機(jī)械向信息管理中心發(fā)送第一信號；第二步驟，一旦接收第一信號，則信息管理中心基于該第一信號生成特定故障部位用的第二信號，并通過通信裝置從信息管理中心向作業(yè)機(jī)械發(fā)送第二信號；和第三步驟，向操作者報告關(guān)于第一信號和第二信號的故障信息。
該作業(yè)機(jī)械的故障診斷方法中，最好通過作業(yè)機(jī)械的異常狀態(tài)檢測來開始第一步驟。
另外，最好在作業(yè)機(jī)械的異常發(fā)生時，在作業(yè)機(jī)械側(cè)輸入操作異常發(fā)生信號時開始第一步驟。
另外，最好還具備第四步驟，從作業(yè)機(jī)械向信息管理中心發(fā)送關(guān)于特定故障部位的服務(wù)委托信號，和第五步驟，信息管理中心基于關(guān)于服務(wù)委托信號來計算服務(wù)所需費(fèi)用和時間，并將該信息返回到作業(yè)機(jī)械。
另外，最好還具備第四步驟，從作業(yè)機(jī)械向信息管理中心發(fā)送關(guān)于特定故障部位的服務(wù)委托信號，和第五步驟，信息管理中心基于關(guān)于服務(wù)委托信號來計算服務(wù)人員到現(xiàn)場的到達(dá)時刻，并將該信息返回到作業(yè)機(jī)械。
本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械故障診斷系統(tǒng)具備第一信號生成裝置，由作業(yè)機(jī)械生成關(guān)于作業(yè)機(jī)械故障的第一信號；第一發(fā)送裝置，從作業(yè)機(jī)械向信息管理中心發(fā)送第一信號；第二信號生成裝置，一旦發(fā)送第一信號，則信息管理中心基于該第一信號來生成特定故障部位用的第二信號；第二發(fā)送裝置，從信息管理中心向作業(yè)機(jī)械發(fā)送第二信號；和報告裝置，向操作者報告關(guān)于第一信號和第二信號的故障信息。
在該作業(yè)機(jī)械的故障診斷系統(tǒng)中，最好作業(yè)機(jī)械具備檢測自身異常狀態(tài)的檢測裝置，一旦由檢測裝置檢測到異常狀態(tài)，則第一信號生成裝置基于該檢測結(jié)果生成第一信號。
另外，最好作業(yè)機(jī)械具有自身異常發(fā)生時操作的操作部，一旦從操作部輸入異常發(fā)生信號，則第一信號生成裝置基于該異常發(fā)生信號來生成第一信號。
另外，最好第二信號包含特定故障部位的信息，報告裝置向操作者報告特定的故障部位。此時，最好信息管理中心具備服務(wù)管理裝置，在特定故障部位后，一旦從作業(yè)機(jī)械發(fā)送關(guān)于服務(wù)委托的信號，則計算服務(wù)所需的費(fèi)用和時間，第二信號生成裝置包含該服務(wù)所需的費(fèi)用和時間來生成第二信號。另外，最好信息管理中心具備進(jìn)度表管理裝置，在特定故障部位后，一旦從作業(yè)機(jī)械發(fā)送關(guān)于服務(wù)委托的信號，則計算服務(wù)人員到現(xiàn)場的到達(dá)時刻，第二信號生成裝置包含該到達(dá)時刻來生成第二信號。
本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械具備信號生成裝置，生成關(guān)于故障信息的信號；發(fā)送裝置，向信息管理中心發(fā)送生成的信號；接收裝置，回答經(jīng)發(fā)送裝置發(fā)送的信號，接收關(guān)于從信息管理中心返回的故障診斷的信號；和報告裝置，基于接收到的信號來報告故障信息。
在該作業(yè)機(jī)械中，最好還具備自動檢測作業(yè)機(jī)械異常狀態(tài)的異常自動檢測裝置，一旦異常自動檢測裝置檢測到異常狀態(tài)，則信號生成步驟生成關(guān)于故障信息的信號。
另外，最好還具備輸入裝置，接受來自操作者的故障診斷指示；和異常檢測裝置，當(dāng)輸入裝置接受故障診斷指示時，檢測作業(yè)機(jī)械中是否存在異常狀態(tài)，一旦異常檢測裝置檢測到異常狀態(tài)，則信號生成步驟生成關(guān)于故障信息的信號。
另外，最好信號生成裝置還生成關(guān)于特定故障部位服務(wù)委托的信號，發(fā)送裝置向信息管理中心發(fā)送關(guān)于服務(wù)委托的信號，接收裝置基于關(guān)于服務(wù)委托的信號，接收信息管理中心生成的關(guān)于服務(wù)所需費(fèi)用和時間的信號，報告裝置基于接收到的關(guān)于費(fèi)用和時間的信號，報告關(guān)于服務(wù)所需費(fèi)用和時間的信息。
另外，最好信號生成裝置還生成關(guān)于特定故障部位服務(wù)委托的信號，發(fā)送裝置向信息管理中心發(fā)送關(guān)于服務(wù)委托的信號，接收裝置基于關(guān)于服務(wù)委托的信號，接收信息管理中心生成的關(guān)于服務(wù)人員到現(xiàn)場的到達(dá)日期時間的信號，報告裝置基于接收到的關(guān)于到達(dá)日期時間的信號，報告關(guān)于服務(wù)人員到現(xiàn)場的到達(dá)日期時間的信息。
搭載在本發(fā)明作業(yè)機(jī)械中的計算機(jī)可讀取計算機(jī)程序制品具有作業(yè)機(jī)械故障診斷程序，該故障診斷程序具有信號生成命令，生成關(guān)于故障信息的信號；發(fā)送命令，向信息管理中心發(fā)送生成的信號；接收命令，回答由發(fā)送命令發(fā)送的信號，接收從信息管理中心返回的關(guān)于故障診斷的信號；和報告命令，基于接收到的信號來報告故障信息。
在與本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械之間相互收發(fā)信信號的信息管理中心具備接收裝置，接收關(guān)于從作業(yè)機(jī)械發(fā)送的故障信息的信號；信號生成裝置，對該信號生成關(guān)于故障診斷的回答信號；和發(fā)送裝置，向作業(yè)機(jī)械發(fā)送回答信號。
設(shè)置在與本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械之間相互收發(fā)信信號的信息管理中心中的計算機(jī)可讀取計算機(jī)程序制品具有作業(yè)機(jī)械的故障診斷程序，該故障診斷程序具有接收命令，接收關(guān)于從作業(yè)機(jī)械發(fā)送的故障信息的信號；信號生成命令，對該信號生成關(guān)于故障診斷的回答信號；和發(fā)送命令，向作業(yè)機(jī)械發(fā)送回答信號。
本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械維修系統(tǒng)具有多個作業(yè)機(jī)械；和中心服務(wù)器，在與多個作業(yè)機(jī)械每個之間，經(jīng)由通信線路，通過雙向通信收發(fā)數(shù)據(jù)，管理多個作業(yè)機(jī)械的維修，作業(yè)機(jī)械具備運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲裝置，存儲運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和維修數(shù)據(jù)；操作裝置，輸入維修作業(yè)完成；數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，向中心服務(wù)器發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、由操作裝置提供的維修作業(yè)完成數(shù)據(jù)和維修數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)接收裝置，接收關(guān)于從中心服務(wù)器發(fā)送來的維修信息的數(shù)據(jù)；和顯示裝置，顯示維修信息，中心服務(wù)器具備數(shù)據(jù)接收裝置，接收發(fā)送的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、維修作業(yè)完成數(shù)據(jù)和維修數(shù)據(jù)；運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫，存儲運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)；維修數(shù)據(jù)庫，存儲維修數(shù)據(jù)；計算裝置，基于存儲在運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫中的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和存儲在維修數(shù)據(jù)庫中的維修數(shù)據(jù)來計算維修時期；和數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，向作業(yè)機(jī)械發(fā)送關(guān)于包含維修時期的維修信息的數(shù)據(jù)。
在該作業(yè)機(jī)械的維修系統(tǒng)中，最好由操作裝置輸入完成信息的維修作業(yè)包含故障修理作業(yè)，在維修數(shù)據(jù)中包含作業(yè)機(jī)械的故障部位數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的其它作業(yè)機(jī)械具備通信裝置，經(jīng)由通信線路，通過雙向通信與管理多個作業(yè)機(jī)械維修的中心服務(wù)器進(jìn)行信息的收發(fā)；操作裝置，接受維修作業(yè)完成的輸入操作；存儲裝置，存儲關(guān)于維修作業(yè)完成的維修完成信息；和控制裝置，一旦操作裝置接受維修作業(yè)完成的輸入操作，則通過通信裝置向中心服務(wù)器發(fā)送存儲裝置中存儲的維修完成信息。
在該作業(yè)機(jī)械中，最好還具備顯示裝置，控制裝置通過通信線路，接收關(guān)于從中心服務(wù)器發(fā)送來的維修指示的維修指示信息，并在顯示裝置中顯示接收到的維修指示信息。此時，存儲裝置最好存儲關(guān)于作業(yè)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，控制裝置以規(guī)定的定時，經(jīng)通信裝置向中心服務(wù)器發(fā)送存儲裝置中存儲的運(yùn)轉(zhuǎn)信息。
搭載在本發(fā)明作業(yè)機(jī)械中的計算機(jī)可讀取計算機(jī)程序制品具有作業(yè)機(jī)械的維修程序，該維修程序由如下命令構(gòu)成操作命令，經(jīng)輸入裝置接受作業(yè)機(jī)械的維修作業(yè)完成的輸入操作；在存儲裝置中存儲關(guān)于作業(yè)機(jī)械的維修作業(yè)完成的維修完成信息的命令；和一旦接受維修作業(yè)完成的輸入操作，則通過通信裝置向管理多個作業(yè)機(jī)械維修的中心服務(wù)器發(fā)送存儲裝置中存儲的維修完成信息的命令。
本發(fā)明的管理作業(yè)機(jī)械維修的中心服務(wù)器具備通信裝置，經(jīng)由通信線路，通過雙向通信與作業(yè)機(jī)械進(jìn)行信息的收發(fā)；維修數(shù)據(jù)庫，存儲關(guān)于作業(yè)機(jī)械維修的信息；和控制裝置，接收關(guān)于作業(yè)完成的維修完成信息，并將接收到的維修完成信息存儲在維修數(shù)據(jù)庫中。
在該中心服務(wù)器中，最好還具備存儲關(guān)于作業(yè)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫，控制裝置通過通信線路接收從作業(yè)機(jī)械發(fā)送來的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，將接收到的運(yùn)轉(zhuǎn)信息存儲在運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫中。此時，最好控制裝置基于維修數(shù)據(jù)庫中存儲的關(guān)于作業(yè)機(jī)械維修的信息和運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫中存儲的關(guān)于作業(yè)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，生成關(guān)于作業(yè)機(jī)械維修指示的維修指示信息，通過通信裝置向作業(yè)機(jī)械發(fā)送生成的維修指示信息。
管理本發(fā)明作業(yè)機(jī)械維修的計算機(jī)可讀取計算機(jī)程序制品具有作業(yè)機(jī)械的維修管理程序，該維修管理程序由通過通信裝置接收關(guān)于從作業(yè)機(jī)械發(fā)送來的作業(yè)機(jī)械的維修作業(yè)完成的維修完成信息的命令、和將接收到的維修完成信息存儲在維修數(shù)據(jù)庫中的命令構(gòu)成。
上述計算機(jī)程序制品最好是記錄維修程序的記錄媒體?；蛘撸嬎銠C(jī)程序制品最好是將維修程序作為數(shù)據(jù)信號嵌入的載波。
附圖的簡要說明

圖1是實(shí)施例1的故障診斷系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖2是適用實(shí)施例1的故障診斷系統(tǒng)的油壓挖掘機(jī)的側(cè)面圖。
圖3是表示實(shí)施例1的油壓挖掘機(jī)控制器內(nèi)的信息收發(fā)信處理一實(shí)例的流程圖。
圖4是表示實(shí)施例1的中心服務(wù)器內(nèi)的信息收發(fā)信處理一實(shí)例的程序圖。
圖5是吊桿(boom)角度傳感器的特性圖。
圖6是表示實(shí)施例1的故障診斷系統(tǒng)的信號收發(fā)信的具體順序的流程圖。
圖7是表示實(shí)施例2的故障診斷系統(tǒng)的信號收發(fā)信的具體順序的流程圖。
圖8是表示圖7的變形例的流程圖。
圖9是表示實(shí)施例3的作業(yè)機(jī)械的維修系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖10是搭載在油壓挖掘機(jī)中的維修監(jiān)視器裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖11是表示管理服務(wù)器內(nèi)的主要部件結(jié)構(gòu)和處理的結(jié)構(gòu)框圖。
圖12是表示油壓控制機(jī)的維修監(jiān)視器裝置與管理服務(wù)器之間的雙向數(shù)據(jù)收發(fā)的流程圖。
實(shí)現(xiàn)發(fā)明的最佳形態(tài)實(shí)施例1參照圖1-圖6來說明本發(fā)明的故障診斷系統(tǒng)的實(shí)施例1。
圖1是實(shí)施例1的故障診斷系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)圖，圖2是適用該故障判斷系統(tǒng)的油壓挖掘機(jī)的側(cè)面圖。如圖2所示，油壓挖掘機(jī)1具備行走體61、可旋轉(zhuǎn)地搭載在行走體61上的旋轉(zhuǎn)體62、由旋轉(zhuǎn)體62支撐的由吊桿63A、臂63B、挖斗63C構(gòu)成的作業(yè)機(jī)械63。在駕駛室64中搭載控制裝置10和監(jiān)視器等顯示裝置11?？刂蒲b置10具有控制器12和通信裝置13，在通信裝置13上連接天線14。在地上設(shè)置多個這種油壓挖掘機(jī)1，如圖1所示，通過通信衛(wèi)星2與傳感器3之間交換信息。
在油壓挖掘機(jī)1中設(shè)置多個傳感器15，通過這些傳感器15來檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、油壓泵壓力、操作桿的操作產(chǎn)生的液壓、作用于油壓缸等激勵器上的負(fù)載壓等。操作者通過鍵操作等從輸入部16向中心3輸入信號發(fā)送指令或向顯示裝置11輸入圖像顯示指令。警報發(fā)生器17基于來自傳感器15的信號發(fā)出警報，向操作者報告油壓挖掘機(jī)的的異常。
將來自傳感器15、輸入部16和通信裝置13的信號輸入控制器12，并存儲在存儲器18中?？刂破?2具有顯示控制部19和發(fā)送控制部20。顯示控制部19通過來自輸入部16和通信裝置13的信號如后述圖6所示地控制顯示裝置11的圖像。發(fā)送控制部12基于存儲器18中存儲的信號，制作發(fā)送數(shù)據(jù)，通過后述的處理(圖3)以規(guī)定的定時向中心3發(fā)送該發(fā)送數(shù)據(jù)。
此時制作的發(fā)送數(shù)據(jù)包含識別油壓挖掘機(jī)1的機(jī)種和機(jī)號的ID數(shù)據(jù)、油壓挖掘機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)年月日或該日的運(yùn)轉(zhuǎn)時間、部件交換的內(nèi)容、故障內(nèi)容。通過來自傳感器15的異常信號來檢測有無發(fā)生故障。作為故障內(nèi)容，例如有傳感器15的輸出電壓異常、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)異常、油壓異常、電池充電異常、冷卻水溫異常等各種異常，將故障內(nèi)容編碼后發(fā)送。例如，在吊桿角度傳感器故障時，發(fā)送故障代碼1，在臂角度傳感器故障時，發(fā)送故障代碼2，在電磁閥故障時，發(fā)送故障代碼3。
中心3的通信裝置31通過通信衛(wèi)星接收該發(fā)送數(shù)據(jù)，向制造商側(cè)的管理服務(wù)器32傳送，存儲在數(shù)據(jù)庫33中。管理服務(wù)器32通過后述的處理(圖4)把握油壓挖掘機(jī)1的故障等，將規(guī)定信息發(fā)送給油壓挖掘機(jī)1。在數(shù)據(jù)庫33中，按每個機(jī)種、機(jī)號累計存儲來自油壓挖掘機(jī)1的發(fā)送數(shù)據(jù)。由此可把握挖掘機(jī)的總運(yùn)轉(zhuǎn)時間和各部件的使用時間等。另外，在數(shù)據(jù)庫33中存儲對應(yīng)于故障代碼特定故障部位、故障原因用的故障診斷順序。
例如通過電話線路等將用戶終端機(jī)34連接在中心上。從而，用戶與中心之間交換必要的信息。另外，用戶中還包含油壓挖掘機(jī)制造商的服務(wù)部門和經(jīng)銷商等，也可向最近的服務(wù)人員發(fā)送故障信息。
這里，用圖3、4所示流程圖來說明信息收發(fā)信處理的具體實(shí)例。圖3是由發(fā)送控制部20執(zhí)行的處理，圖4是服務(wù)器32執(zhí)行的處理。這些處理程序存儲在發(fā)送控制部20內(nèi)部的存儲裝置(未圖示)和服務(wù)器32的存儲裝置(未圖示)中。
如圖3所示，首先，在步驟S1中，讀取來自傳感器15、輸入部16、通信裝置13的輸入信號，在步驟S2中，將該輸入信號存儲在存儲器18中。接著，在步驟S3中，判斷有無發(fā)送指令。此時，從作業(yè)開始經(jīng)過規(guī)定時間或通過操作者在輸入部16的操作輸出發(fā)送指令。另外，也可與作業(yè)終止同時或一天的確定時間(例如夜晚)輸出發(fā)送指令。若肯定步驟S3，則前進(jìn)到步驟S4，基于存儲器18中存儲的數(shù)據(jù)來制作發(fā)送數(shù)據(jù)，在步驟S5中發(fā)送該數(shù)據(jù)，之后返回步驟S1。
中心3的通信裝置31接收從通信裝置13發(fā)送的數(shù)據(jù)。如圖4所示，服務(wù)器32在步驟S11中讀取該接收數(shù)據(jù)，在步驟S12中保存在數(shù)據(jù)庫33中。接著，在步驟S13中，通過故障代碼來判斷是否發(fā)生故障，并在肯定時前進(jìn)到步驟S14，在否定時返回步驟S1。在步驟S14中，訪問數(shù)據(jù)庫33，制作對應(yīng)于故障代碼和接收數(shù)據(jù)的發(fā)送數(shù)據(jù)。后面用圖6來描述發(fā)送數(shù)據(jù)的一實(shí)例。之后，在步驟S15中發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)，返回步驟S11。
接著，更具體地說明根據(jù)實(shí)施例1的故障判斷裝置的特征動作。下面，舉例說明吊桿角度傳感器輸出異常信號的情況。
圖5是吊桿角度傳感器15的特性圖。傳感器15正常動作時，輸出電壓對應(yīng)于吊桿角度，在0.5V-4.5V之間變動。若輸出電壓小于0.25V或大于4.75V(斜線)，則控制器12判斷為斷路或短路引起傳感器輸出值異常。此時，作為故障部位(故障原因)，考慮傳感器15自身、導(dǎo)線、電源、控制器12等。如下進(jìn)行故障診斷，特定故障部位。
圖6是表示在油壓挖掘機(jī)1與中心3之間交換的信號收發(fā)信的具體順序的圖。若吊桿角度傳感器15輸出異常信號(步驟S21)，則警報發(fā)生器17發(fā)出警報，同時，通過來自圖像控制部19的控制信號，如圖所示在顯示裝置11中顯示關(guān)于是否診斷故障的詢問(步驟S22)。針對該詢問，若操作者通過輸入部16的操作選擇yes時，通過上述處理(步驟S3→步驟S4→步驟S5)向中心3發(fā)送故障代碼1以及發(fā)送數(shù)據(jù)(故障數(shù)據(jù))。另外，就故障的程度、內(nèi)容而言，不限于操作者的選擇命令，也可強(qiáng)制地向中心發(fā)送故障數(shù)據(jù)。
服務(wù)器32通過上述處理(步驟S13→步驟S14→步驟S15)訪問數(shù)據(jù)庫33，讀取對慶于故障代碼1的故障診斷順序，向油壓挖掘機(jī)1發(fā)送第一指令(步驟S23)。通過該信號，如圖所示在顯示器11中顯示導(dǎo)通檢查的指令(步驟S24)。操作者根據(jù)顯示的信息檢查導(dǎo)線連接器的導(dǎo)通狀態(tài)，并確認(rèn)導(dǎo)通狀態(tài)是否正常。一旦通過輸入部16的操作選擇異常，則服務(wù)器32訪問數(shù)據(jù)庫33，根據(jù)發(fā)送的信息特定故障原因，返回給挖掘機(jī)1(步驟S25)。由此，在顯示裝置11中顯示圖示的信息(步驟S26)，操作者確認(rèn)傳感器15的故障原因?yàn)閷?dǎo)線故障。
另一方面，在步驟S24中，若通過輸入部16的操作選擇正常，則服務(wù)器32向挖掘機(jī)1發(fā)送第二指令(步驟S27)。通過該信號在顯示裝置11中如圖示顯示電阻值測量指令(步驟S28)。操作者根據(jù)該信息測量傳感器15的連接器的電阻值，確認(rèn)是否正常。另外，若選擇異常，則服務(wù)器32訪問數(shù)據(jù)庫33，特定故障原因，返回挖掘機(jī)1(步驟S29)。由此，在顯示裝置11中顯示圖示信息(步驟S30)，操作者確認(rèn)傳感器15自身故障。
在步驟S28中若選擇正常，則服務(wù)器32訪問數(shù)據(jù)庫33，根據(jù)此前的信息特定故障原因，返回挖掘機(jī)1(步驟S31)。此時，判斷故障原因?yàn)榭刂破?2故障，如圖示在顯示裝置11中顯示該信息(步驟S32)。如上所述，在吊桿角度傳感器異常時，可特定其故障部位。
上面雖舉例說明了吊桿角度傳感器15的故障診斷，但同樣可進(jìn)行電磁比例閥的故障診斷。此時，盡管對由電操縱桿驅(qū)動的電磁比例閥的指令值小于1Mpa，但實(shí)際檢測值大于3Mpa時，也可判斷電磁比例閥故障，發(fā)送故障代碼3。另外，通過來自服務(wù)器32的指令，操作者也可進(jìn)行導(dǎo)線的導(dǎo)通檢查等。
因此，在實(shí)施例1中，通過通信衛(wèi)星2在油壓挖掘機(jī)1與服務(wù)器32之間相互發(fā)送信號，以對話形式在顯示裝置11中顯示關(guān)于挖掘機(jī)1的故障的信息，所以操作者可容易識別故障部位。結(jié)果，操作者可在故障后采取適當(dāng)措施。另外，因?yàn)橥ㄟ^傳感器15的異常信號輸出來開始故障診斷，所以可在適當(dāng)定時進(jìn)行故障診斷。另外，因?yàn)榉?wù)器32訪問數(shù)據(jù)庫33后特定故障部位，所以挖掘機(jī)側(cè)不必需存儲大量數(shù)據(jù)，可節(jié)約存儲容量。并且，因?yàn)榫幋a故障數(shù)據(jù)，所以數(shù)據(jù)構(gòu)成容易。
實(shí)施例2參照圖7、圖8來說明本發(fā)明的實(shí)施例2。
在實(shí)施例1中，在傳感器15故障時，自動切換顯示裝置11的圖像來進(jìn)入故障診斷模式，而在實(shí)施例2中，構(gòu)成為通過操作者的菜單選擇操作來進(jìn)入故障診斷模式。下面主要說明與實(shí)施例1的不同點(diǎn)。
實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之處在于在油壓挖掘機(jī)1與中心3之間交換的信號收發(fā)信的具體順序。一旦油壓挖掘機(jī)1驅(qū)動時發(fā)生任何不符合，操作者都通過輸入部16的操作來選擇故障診斷模式。由此，在顯示裝置11中顯示例如圖7所示的初始畫面(步驟S41)。這里，從顯示畫面中選擇前面不動。數(shù)據(jù)庫33中事先存儲對應(yīng)于該選擇信號的順序，服務(wù)器32通過從數(shù)據(jù)庫33中讀取對應(yīng)于選擇信號的順序，向挖掘機(jī)1發(fā)送第一指令(步驟S42)。從而在顯示裝置11中顯示圖示的詢問(步驟S43)。
針對該詢問，若選擇吊桿上，則服務(wù)器32發(fā)送對應(yīng)于該選擇信號的第二指令(步驟S44)，在顯示裝置11中顯示圖示指令(步驟S45)?；谠撝噶?，若操作者進(jìn)行吊桿上操作，則向服務(wù)器32發(fā)送此時的泵壓、液壓檢測值。由服務(wù)器32判斷發(fā)送的檢測值是不時正常(步驟S46)，在異常、即檢測值明顯小于設(shè)定值的情況下，發(fā)送第三指令。由此，在顯示裝置11中顯示圖示的指令(步驟S48)。操作者基于該指令檢查導(dǎo)線，一旦選擇正常，則服務(wù)器32基于此前的信息特定故障部位(步驟S49)。從而，如圖所示在顯示裝置11中同時顯示故障部位和服務(wù)的聯(lián)絡(luò)端(步驟S50)。
另一方面，在步驟S46中，若判斷泵壓、液壓的檢測值正常，則服務(wù)器32發(fā)送第四指令(步驟S51)，在顯示裝置11中顯示圖示指令(步驟S52)。操作者基于該指令檢查漏油，若選擇正常，則服務(wù)器32基于此前的信息特定故障部位(步驟S53)。從而，如圖所示在顯示裝置11中同時顯示故障部位和服務(wù)的聯(lián)絡(luò)端(步驟S54)。
在上述步驟S50、步驟S54中，雖然顯示故障部位和服務(wù)聯(lián)絡(luò)端，但也可代之以如圖8所示以詢問形式取得服務(wù)和聯(lián)絡(luò)。在圖8中，例如若將故障部位特定為電磁閥，則在顯示裝置11中顯示圖示的信息(步驟S55)。這里，若選擇在線聯(lián)絡(luò)，則服務(wù)器32訪問數(shù)據(jù)庫33，計算電磁閥的部件費(fèi)、和標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時間與由此求出的修理費(fèi)(步驟S56A)。
此時，服務(wù)人員事先使用自己的計算機(jī)等輸入一天的時間表，將該信息發(fā)送給中心3，存儲在數(shù)據(jù)庫33中。另外，在油壓挖掘機(jī)1中搭載例如GPS等位置測定機(jī)，實(shí)時向中心3發(fā)送油壓挖掘機(jī)1的位置信息。從而，服務(wù)器32特定距現(xiàn)場最近的服務(wù)部門和其中最早去現(xiàn)場的服務(wù)人員，經(jīng)由或不經(jīng)由服務(wù)部門向服務(wù)人員發(fā)送關(guān)于服務(wù)委托的信息。服務(wù)人員針對該信息回答服務(wù)器32能否服務(wù)及到現(xiàn)場的到達(dá)時刻(步驟S56B)。
將這些在步驟S56A、步驟S56B中得到的信息發(fā)送到挖掘機(jī)1，在顯示裝置11中顯示圖示的信息(步驟S57)。從而，操作者確認(rèn)作業(yè)時間、費(fèi)用等，決定是否進(jìn)行修理委托。在步驟S57中若選擇yes(進(jìn)行修理委托)，則經(jīng)由中心將該指令傳遞給服務(wù)臺員，向現(xiàn)場派遣服務(wù)人員(步驟S58)。
因此，在實(shí)施例2中，因?yàn)橥ㄟ^操作者的菜單操作來選擇故障診斷模式，所以通過操作者期望，無論何時都可特定不符合部位。此時，通過對話形式的操作者選擇操作，可進(jìn)行服務(wù)委托，節(jié)省煩雜的修理委托手續(xù)。另外，即時把握部件費(fèi)、修理時間和服務(wù)人員的到達(dá)時刻等信息，效率高，使用方便。
另外，在上述實(shí)施例中，雖然通過顯示裝置11向操作者報告關(guān)于油壓挖掘機(jī)1的故障的信息，但也可通過聲音等來報告。另外，在圖6-圖8中，雖然在油壓挖掘機(jī)1與中心3之間多次交互發(fā)送信號，但也可每次發(fā)送。上述實(shí)施例雖然適用于油壓挖掘機(jī)，但也可適用于其它建筑機(jī)械。
實(shí)施例3圖9表示根據(jù)實(shí)施例3的作業(yè)機(jī)械維修系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。示出三臺油壓挖掘機(jī)111A、111B、111C來作為成為維修對象的作業(yè)機(jī)械的一個實(shí)例。作業(yè)機(jī)械不限于油壓挖掘機(jī)。實(shí)際上，通過該維修系統(tǒng)來管理多個油壓挖掘機(jī)，進(jìn)行維修(維護(hù)、管理、保養(yǎng))，但為了說明方便，僅示出1號機(jī)、2號機(jī)、3號機(jī)這三臺油壓挖掘機(jī)111A-111C。各油壓挖掘機(jī)配置在各自的作業(yè)現(xiàn)場。從通過后述的本實(shí)施例的維修系統(tǒng)來管理的觀點(diǎn)來看，油壓挖掘機(jī)111A-111C的每一個都具備相同結(jié)構(gòu)的維修監(jiān)視器裝置。油壓挖掘機(jī)111A-111C的每一個都搭載由計算機(jī)構(gòu)成的控制裝置，該控制裝置具備通信裝置、運(yùn)轉(zhuǎn)控制部、運(yùn)算處理部、存儲部等。油壓挖掘機(jī)111A-111C構(gòu)成為基于該控制，經(jīng)由電通信線路與外部收發(fā)信息?；诰哂猩鲜鼋Y(jié)構(gòu)的控制裝置來實(shí)現(xiàn)上述的維修監(jiān)視器裝置。
設(shè)置用于管理上述多臺油壓挖掘機(jī)111A-111C的維修的管理服務(wù)器(或中心服務(wù)器112)。對于配備在遠(yuǎn)處的作業(yè)現(xiàn)場中的油壓挖掘機(jī)111A-111C而言，在基站配備管理服務(wù)器112。通過制造商、租借公司、銷售公司、維修管理公司等來運(yùn)營管理服務(wù)器112。管理服務(wù)器112中具備計算機(jī)113、各種輸入裝置114、顯示裝置(顯示器)115、存儲運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫116、存儲維修數(shù)據(jù)(定期檢修數(shù)據(jù)、故障修理數(shù)據(jù)、部件和消耗品的交換等)的維修數(shù)據(jù)庫117。作為功能部分，管理服務(wù)器112的計算機(jī)113具有通信裝置、運(yùn)算處理部，經(jīng)由電通信線路與位于遠(yuǎn)處的油壓挖掘機(jī)111A-111C的每一個進(jìn)行信息(指令、數(shù)據(jù)等)的收發(fā)。
在油壓挖掘機(jī)111A-111C與管理服務(wù)器112之間設(shè)置電通信線路(數(shù)據(jù)通信路徑)。電通信線路由通信衛(wèi)星118、地面站119、公共線路或因特網(wǎng)120構(gòu)成。油壓挖掘機(jī)111A-111C和管理服務(wù)器120構(gòu)成為通過各自的通信裝置，并經(jīng)由上述結(jié)構(gòu)的電通信線路雙向通信。
圖9中，箭頭121、122、123、124示出進(jìn)行通信的狀態(tài)。這些是一實(shí)例。
箭頭121表示從油壓挖掘機(jī)111A經(jīng)由通信衛(wèi)星118和地面站119等向管理服務(wù)器112發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)125的狀態(tài)。用方塊表示的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)125為關(guān)于油壓挖掘機(jī)111A的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、作業(yè)油溫、水箱水溫、泵壓等頻度分布的數(shù)據(jù)。在油壓挖掘機(jī)111A中，運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)125通過各種運(yùn)轉(zhuǎn)傳感器由控制裝置得到進(jìn)行作業(yè)用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而得到，將運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲在其存儲器中。由上述維修監(jiān)視器裝置收集保存運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，定期或必要時，通過油壓挖掘機(jī)111A的控制裝置和通信裝置隨時向管理服務(wù)器112發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并記錄在運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫116中。
箭頭122表示從管理服務(wù)器112向油壓挖掘機(jī)111B發(fā)送關(guān)于維修的指令的狀態(tài)。在設(shè)置在油壓挖掘機(jī)111B駕駛室內(nèi)的車載顯示裝置126中顯示該關(guān)于維修的指令的內(nèi)容的例如請換油的信息。圖9中夸張并放大表示車載顯示裝置126。
另外，箭頭123表示由服務(wù)人員或操作者128打開操作設(shè)置在油壓挖掘機(jī)111C側(cè)的維修完成開關(guān)127時向管理服務(wù)器112側(cè)發(fā)送維修完成信號的狀態(tài)129。服務(wù)人員對例如車載顯示裝置126中顯示的項(xiàng)目進(jìn)行維修作業(yè)，在作業(yè)完成時刻按下維修完成開關(guān)127。結(jié)果，自動向管理服務(wù)器112發(fā)送此時的運(yùn)轉(zhuǎn)時間和維修作業(yè)項(xiàng)目，在管理服務(wù)器112的維修數(shù)據(jù)庫117中記錄該內(nèi)容。
在上述配置在每個作業(yè)現(xiàn)場中的油壓挖掘機(jī)111A-111C與管理服務(wù)器112之間，基于雙向通信來收發(fā)必要的數(shù)據(jù)和指令。
另外，用戶131可利用因特網(wǎng)終端裝置132通過因特網(wǎng)130對管理服務(wù)器112進(jìn)行訪問。用戶131為與油壓挖掘機(jī)111A-111C之一關(guān)聯(lián)的人。用戶131訪問管理服務(wù)器112準(zhǔn)備的維修信息提供用主頁，輸入ID和密碼后接收信息訪問認(rèn)證，可得到關(guān)于自身的油壓挖掘機(jī)等維修信息。
根據(jù)圖10來說明設(shè)置油壓挖掘機(jī)111A-111C的維修監(jiān)視器裝置的具體結(jié)構(gòu)。
維修監(jiān)視器141由計算機(jī)構(gòu)成的控制裝置142來實(shí)現(xiàn)?？刂蒲b置142由CPU143、存儲部(存儲器)144、傳感器輸入接口(I/F)145、顯示接口(I/F)146和通信接口(I/F)147構(gòu)成。在油壓挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)、油壓系統(tǒng)燃料提供系統(tǒng)等各機(jī)械部配置運(yùn)轉(zhuǎn)傳感器148，將由這些運(yùn)轉(zhuǎn)傳感器148檢測到的關(guān)于運(yùn)轉(zhuǎn)的信號通過傳感器輸入接口145輸入CPU143。CPU143基于輸入的各種運(yùn)轉(zhuǎn)信號，將運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲在存儲部144中。在存儲部144中存儲各種處理用程序和數(shù)據(jù)。存儲的數(shù)據(jù)中除上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)外，包含機(jī)種、機(jī)號的數(shù)據(jù)、維修數(shù)據(jù)和維修信息。在油壓挖掘機(jī)的駕駛室中設(shè)置上述的維修完成開關(guān)127。向CPU143中輸入維修完成開關(guān)127的打開操作信號。控制裝置142具備顯示裝置149。該顯示裝置149對應(yīng)于圖9中所示的車載顯示裝置。從CPU143經(jīng)由顯示接口146發(fā)送應(yīng)顯示的數(shù)據(jù)，在顯示裝置149的畫面中顯示關(guān)于維修的信息。維修監(jiān)視器裝置141具備通信裝置150。通信裝置150形成數(shù)據(jù)通信終端。通過通信裝置150在控制裝置142與管理服務(wù)器112之間收發(fā)各種數(shù)據(jù)。通信裝置150通過通信接口147與CPU143連接。
下面，基于與管理服務(wù)器112的通信關(guān)系來描述由具有上述結(jié)構(gòu)的維修監(jiān)視器裝置142執(zhí)行的處理詳情。
下面根據(jù)圖11來詳細(xì)描述管理服務(wù)器112的結(jié)構(gòu)和內(nèi)部執(zhí)行的主要部分處理。在圖11中，管理服務(wù)器112具備作為數(shù)據(jù)存儲部的上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(運(yùn)轉(zhuǎn)DB)116和維修數(shù)據(jù)庫(維修D(zhuǎn)B)117。由管理服務(wù)器112的通信接收部151接收從油壓挖掘機(jī)111A-111C經(jīng)由電通信線路向管理服務(wù)器112發(fā)送來的各種數(shù)據(jù)。運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)通過通信接收部151后，存儲(記錄)在運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫116中。在運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫116中，將運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)整理為按每個機(jī)種和機(jī)號分別設(shè)置的文件116a并記錄。另外，在維修數(shù)據(jù)庫117中，也將維修數(shù)據(jù)整理為按每個機(jī)種和機(jī)號分別設(shè)置的文件117a并記錄。在管理服務(wù)器112的上述計算機(jī)113中設(shè)置維修時期計算部152作為功能單元。維修時期計算部152基于通過統(tǒng)計處理多個油壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和維修數(shù)據(jù)得到的維修標(biāo)準(zhǔn)，以適當(dāng)定時對每個機(jī)種、機(jī)號計算機(jī)械各部(維修必要部位)的維修(修理、部件等的交換)時期。維修時期計算部152計算的關(guān)于每個機(jī)種、機(jī)號的維修時期的數(shù)據(jù)經(jīng)由通信發(fā)送部153，并通過上述的電通信線路發(fā)送到對應(yīng)機(jī)種、機(jī)號的油壓挖掘機(jī)。
下面說明基于油壓挖掘機(jī)111A-111C每一個中設(shè)置的維修監(jiān)視器裝置141與管理服務(wù)器112之間關(guān)于雙向通信收發(fā)數(shù)據(jù)的處理內(nèi)容。圖12是表示油壓挖掘機(jī)的維修監(jiān)視器裝置與管理服務(wù)器之間的雙向數(shù)據(jù)收發(fā)的流程圖。將這些處理程序事先存儲在維修監(jiān)視器141和管理服務(wù)器112的內(nèi)部存儲裝置(未圖示)中。
在各油壓挖掘機(jī)中，通過其維修監(jiān)視器裝置141，每天按規(guī)定的時間定時存儲處理運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械部分的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，作為運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(步驟S111)，在該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的記錄處理中，CPU143經(jīng)由上述的各種運(yùn)轉(zhuǎn)傳感器148取得運(yùn)轉(zhuǎn)信號，將其作為運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲在存儲部144中。以附加機(jī)種、機(jī)號信息的狀態(tài)來存儲存儲部144中存儲的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。在存儲部144中存儲一定期間的數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，CPU143進(jìn)行定期(例如發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間中每100小時)向管理服務(wù)器112發(fā)送存儲部144中存儲的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的處理(步驟S112)。基于CPU143的處理，經(jīng)由通信接口147和通信裝置150、上述的通信衛(wèi)星118等電通信線路來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的發(fā)送(發(fā)送順序P111)。向發(fā)送的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)附加關(guān)于對應(yīng)的油壓挖掘機(jī)的機(jī)種、機(jī)號的數(shù)據(jù)。
在管理服務(wù)器112側(cè)，一旦通信接收部151從油壓挖掘機(jī)的維修監(jiān)視器裝置141接收運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的發(fā)送(發(fā)送順序P111)，則將接收到的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)按機(jī)種、機(jī)號分別存儲在運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫116中(步驟S121)。接著，基于上述維修時期計算部事先確定的標(biāo)準(zhǔn)算式，對每個維修必要部位計算維修時期(步驟S122)。在維修時期的計算處理中，參考維修數(shù)據(jù)庫117中記錄的處理內(nèi)容，用于上述計算處理。將關(guān)于對計算出的維修時期數(shù)據(jù)與維修必要部位關(guān)聯(lián)的維修時期計算處理(步驟S122)得到的維修時期數(shù)據(jù)與關(guān)聯(lián)指令(信息)一起，作為維修信息，經(jīng)通信發(fā)送部153發(fā)送到對應(yīng)的油壓挖掘機(jī)的維修監(jiān)視器裝置141(步驟S123)。從管理服務(wù)器112經(jīng)上述的電通信線路向維修監(jiān)視器裝置141發(fā)送維修信息(發(fā)送順序P112)。
維修監(jiān)視器裝置141經(jīng)由通信裝置150和通信接口147將從管理服務(wù)器112發(fā)送來的維修信息讀入CPU143，CPU143通過顯示接口146在顯示裝置149中顯示維修信息(步驟S113)。顯示裝置146中的顯示狀態(tài)一實(shí)例示出在圖9所示搭載在油壓挖掘機(jī)111B中的車載顯示裝置126中。
在下面的階段中，在油壓挖掘機(jī)中由服務(wù)人員根據(jù)從管理服務(wù)器112發(fā)送來的維修信息來進(jìn)行維修作業(yè)。通常，油壓挖掘機(jī)的操作者看見車體顯示裝置149中顯示的內(nèi)容后，確認(rèn)維修項(xiàng)目和時期，委托維修人員(或整修擔(dān)當(dāng)者)維修作業(yè)。維修人員進(jìn)行由顯示裝置149顯示的維修作業(yè)，一旦完成維修作業(yè)(步驟S114)，則由服務(wù)人員打開操作用于了解作業(yè)完成的維修完成開關(guān)127。一旦打開操作維修完成開關(guān)127，則因?yàn)橄駽PU143中輸入打開信號，所以CPU143進(jìn)行作業(yè)完成開關(guān)檢測處理(步驟S115)。若進(jìn)行作業(yè)完成開關(guān)檢測處理，則CPU143進(jìn)行對管理服務(wù)器112發(fā)送維修數(shù)據(jù)的處理(步驟S116)。在該維修數(shù)據(jù)發(fā)送處理中，人數(shù)據(jù)存儲部144中讀取機(jī)種、機(jī)號、維修項(xiàng)目、運(yùn)轉(zhuǎn)時間等數(shù)據(jù)，經(jīng)由通信接口147和通信裝置150、電通信線路向管理服務(wù)器112發(fā)送(發(fā)送順序P113)。管理服務(wù)器112將接收到的維修數(shù)據(jù)記錄在維修數(shù)據(jù)庫117中。將記錄的維修數(shù)據(jù)附加在下次維修時期計算處理S122的基本數(shù)據(jù)中，反映在下一個維修預(yù)測計算中。
在上述結(jié)構(gòu)中，也可構(gòu)成為在維修監(jiān)視器裝置141的顯示裝置146中顯示多個維修信息。對提示的多個維修信息的每一個都進(jìn)行維修作業(yè)。既可對每個維修作業(yè)進(jìn)行由維修作業(yè)完成開關(guān)127的了解作業(yè)完成的打開操作，也可在一連串維修作業(yè)全部完成的狀態(tài)下進(jìn)行。
另外，在上述結(jié)構(gòu)中，由維修完成開關(guān)127輸入完成信息的維修作業(yè)可包含故障修理作業(yè)，維修數(shù)據(jù)中可包含油壓挖掘機(jī)的故障部位數(shù)據(jù)。除從管理服務(wù)器112側(cè)指示的維修作業(yè)外，在油壓挖掘機(jī)側(cè)產(chǎn)生故障并產(chǎn)生修理必要時，利用維修完成開關(guān)127向管理服務(wù)器112側(cè)發(fā)送故障修理信息，記錄成維修數(shù)據(jù)庫。
在每個油壓挖掘機(jī)111A-111C與管理服務(wù)器112之間單獨(dú)進(jìn)行基于上述維修監(jiān)視器裝置141與管理服務(wù)器112之間的雙向通信的數(shù)據(jù)收發(fā)。
根據(jù)上述的實(shí)施例3，構(gòu)成為在中心服務(wù)器與多個作業(yè)機(jī)械的每一個之間經(jīng)由通信衛(wèi)星和因特網(wǎng)等電通信線路進(jìn)行雙向通信，作業(yè)機(jī)械中具備收集維修管理必需的維修數(shù)據(jù)并存儲在存儲部中的維修監(jiān)視器裝置，當(dāng)維修作業(yè)完成的同時操作了解完成的操作單元時，自動向中心服務(wù)器側(cè)發(fā)送維修數(shù)據(jù)，所以不需要以前服務(wù)人員等進(jìn)行的手輸入作業(yè)，可通過自動化來確實(shí)發(fā)送維修數(shù)據(jù)。
另外，在中心服務(wù)器側(cè)，利用數(shù)據(jù)庫中存儲的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和維修數(shù)據(jù)，對每個作業(yè)機(jī)械制作維修必要部位和維修時期來作為維修信息，發(fā)送給對應(yīng)的作業(yè)機(jī)械，提示操作者，所以可確實(shí)執(zhí)行維修作業(yè)。
上述實(shí)施例雖然說明了油壓挖掘機(jī)的實(shí)例，但不必限于該內(nèi)容。也可以是起重機(jī)和其它建筑用作業(yè)機(jī)械(建筑機(jī)械)。另外，也可以是建筑用以外的作業(yè)機(jī)械。即，只要可用可雙向通信的通信線路來連接現(xiàn)場作業(yè)的作業(yè)機(jī)械和管理該作業(yè)機(jī)械的中心，無論何種作業(yè)機(jī)械都可適用本發(fā)明。
在上述實(shí)施例中，雖然舉例說明了通過通信衛(wèi)星來收發(fā)信，但不必限于該內(nèi)容。例如，也可利用便攜電話和PHS電話等移動通信系統(tǒng)來進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)信。另外，也可利用其它無線系統(tǒng)來收發(fā)信數(shù)據(jù)。
在上述實(shí)施例中，雖然舉例說明了將作業(yè)機(jī)械和中心的管理服務(wù)器執(zhí)行的程序事先存儲在內(nèi)部存儲裝置中，但不必限于該內(nèi)容。例如，也可通過圖1所示CD-ROM21、35等記錄媒體來接收程序的提供。另外，也可通過因特網(wǎng)與程序服務(wù)器連接，從程序服務(wù)器接受提供。并且，也可從圖1和圖9的管理服務(wù)器接受作業(yè)機(jī)械的程序的提供。在通過因特網(wǎng)和通信衛(wèi)星的情況下，將程序作為數(shù)據(jù)信號嵌入載波，通過通信線路進(jìn)行發(fā)送。由此，將程序作業(yè)記錄媒體和載波等各種形態(tài)的計算機(jī)可讀取的計算機(jī)程序制品來提供。
上述實(shí)施例說明的結(jié)構(gòu)、形狀、大小和配置關(guān)系僅是在理解、實(shí)施本發(fā)明的程度上示意表示，另外，數(shù)值也不限于示例。因此，本發(fā)明不限于上述說明的實(shí)施例，只要不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍，可變更為各種形態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機(jī)械的故障診斷方法，通過分別設(shè)置在作業(yè)機(jī)械和信息管理中心中的通信裝置，彼此收發(fā)信信號，進(jìn)行故障診斷，具有第一步驟，由上述作業(yè)機(jī)械生成關(guān)于上述作業(yè)機(jī)械故障的第一信號，并通過上述通信裝置從上述作業(yè)機(jī)械向信息管理中心發(fā)送上述第一信號；第二步驟，一旦接收上述第一信號，則上述信息管理中心基于該第一信號生成特定故障部位用的第二信號，并通過上述通信裝置從上述信息管理中心向作業(yè)機(jī)械發(fā)送上述第二信號；和第三步驟，向操作者報告關(guān)于上述第一信號和第二信號的故障信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械故障診斷方法，其特征在于通過上述作業(yè)機(jī)械的異常狀態(tài)檢測來開始上述第一步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械故障診斷方法，其特征在于在上述作業(yè)機(jī)械的異常發(fā)生時，在上述作業(yè)機(jī)械側(cè)輸入操作異常發(fā)生信號時開始上述第一步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械故障診斷方法，其特征在于還具備第四步驟，從上述作業(yè)機(jī)械向信息管理中心發(fā)送關(guān)于特定故障部位的服務(wù)委托信號，和第五步驟，上述信息管理中心基于關(guān)于服務(wù)委托信號來計算服務(wù)所需費(fèi)用和時間，并將該信息返回到上述作業(yè)機(jī)械。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械故障診斷方法，其特征在于還具備第四步驟，從上述作業(yè)機(jī)械向信息管理中心發(fā)送關(guān)于特定故障部位的服務(wù)委托信號，和第五步驟，上述信息管理中心基于關(guān)于服務(wù)委托信號來計算服務(wù)人員到現(xiàn)場的到達(dá)時刻，并將該信息返回上述作業(yè)機(jī)械。
6.一種作業(yè)機(jī)械的故障診斷系統(tǒng)，具備第一信號生成裝置，由上述作業(yè)機(jī)械生成關(guān)于作業(yè)機(jī)械故障的第一信號；第一發(fā)送裝置，從上述作業(yè)機(jī)械向上述信息管理中心發(fā)送上述第一信號；第二信號生成裝置，一旦發(fā)送上述第一信號，則上述信息管理中心基于該第一信號來生成特定故障部位用的第二信號；第二發(fā)送裝置，從上述信息管理中心向上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送上述第二信號；和報告裝置，向操作者報告關(guān)于上述第一信號和第二信號的故障信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)機(jī)械故障診斷系統(tǒng)，其特征在于上述作業(yè)機(jī)械具備檢測自身異常狀態(tài)的檢測裝置，一旦由上述檢測裝置檢測到異常狀態(tài)，則上述第一信號生成裝置基于該檢測結(jié)果生成上述第一信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)機(jī)械故障診斷系統(tǒng)，其特征在于上述作業(yè)機(jī)械具有自身異常發(fā)生時操作的操作部，一旦從上述操作部輸入異常發(fā)生信號，則上述第一信號生成裝置基于該異常發(fā)生信號來生成上述第一信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)機(jī)械故障診斷系統(tǒng)，其特征在于上述第二信號包含特定故障部位的信息，上述報告裝置向操作者報告特定的故障部位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的作業(yè)機(jī)械故障診斷系統(tǒng)，其特征在于上述信息管理中心具備服務(wù)管理裝置，在特定故障部位后，一旦從上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送關(guān)于服務(wù)委托的信號，則計算服務(wù)所需的費(fèi)用和時間，上述第二信號生成裝置包含該服務(wù)所需的費(fèi)用和時間來生成第二信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的作業(yè)機(jī)械故障診斷系統(tǒng)，其特征在于上述信息管理中心具備進(jìn)度表管理裝置，在特定故障部位后，一旦從上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送關(guān)于服務(wù)委托的信號，則計算服務(wù)人員到現(xiàn)場的到達(dá)時刻，上述第二信號生成裝置包含該到達(dá)時刻來生成第二信號。
12.一種作業(yè)機(jī)械，具備信號生成裝置，生成關(guān)于故障信息的信號；發(fā)送裝置，向信息管理中心發(fā)送上述生成的信號；接收裝置，回答經(jīng)上述發(fā)送裝置發(fā)送的信號，接收關(guān)于從上述信息管理中心返回的故障診斷的信號；和報告裝置，基于上述接收到的信號來報告故障信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于還具備自動檢測上述作業(yè)機(jī)械異常狀態(tài)的異常自動檢測裝置，一旦上述異常自動檢測裝置檢測到上述異常狀態(tài)，則上述信號生成步驟生成關(guān)于上述故障信息的信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于還具備輸入裝置，接受來自操作者的故障診斷指示；和異常檢測裝置，當(dāng)上述輸入裝置接受上述故障診斷指示時，檢測上述作業(yè)機(jī)械中是否存在異常狀態(tài)，一旦上述異常檢測裝置檢測到上述異常狀態(tài)，則上述信號生成步驟生成關(guān)于上述故障信息的信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于上述信號生成裝置還生成關(guān)于特定故障部位服務(wù)委托的信號，上述發(fā)送裝置向上述信息管理中心發(fā)送關(guān)于上述服務(wù)委托的信號，上述接收裝置基于關(guān)于上述服務(wù)委托的信號，接收上述信息管理中心生成的關(guān)于服務(wù)所需費(fèi)用和時間的信號，上述報告裝置基于上述接收到的關(guān)于費(fèi)用和時間的信號，報告關(guān)于服務(wù)所需費(fèi)用和時間的信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于上述信號生成裝置還生成關(guān)于特定故障部位服務(wù)委托的信號，上述發(fā)送裝置向上述信息管理中心發(fā)送關(guān)于上述服務(wù)委托的信號，上述接收裝置基于關(guān)于上述服務(wù)委托的信號，接收上述信息管理中心生成的關(guān)于服務(wù)人員到現(xiàn)場的到達(dá)日期時間的信號，上述報告裝置基于上述接收到的關(guān)于到達(dá)日期時間的信號，報告關(guān)于服務(wù)人員到現(xiàn)場的到達(dá)日期時間的信息。
17.一種搭載在作業(yè)機(jī)械中的計算機(jī)可讀取計算機(jī)程序制品，具有作業(yè)機(jī)械故障診斷程序，該故障診斷程序具有信號生成命令，生成關(guān)于故障信息的信號；發(fā)送命令，向信息管理中心發(fā)送上述生成的信號；接收命令，回答由上述發(fā)送命令發(fā)送的信號，接收從上述信息管理中心返回的關(guān)于故障診斷的信號；和報告命令，基于上述接收到的信號來報告故障信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的計算機(jī)程序制品，其特征在于是記錄上述故障診斷程序的記錄媒體。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的計算機(jī)程序制品，其特征在于是將上述故障診斷程序作為數(shù)據(jù)信號嵌入的載波。
20.一種信息管理中心，與作業(yè)機(jī)械之間相互收發(fā)信信號，具備接收裝置，接收關(guān)于從上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送的故障信息的信號；信號生成裝置，對該信號生成關(guān)于故障診斷的回答信號；和發(fā)送裝置，向上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送上述回答信號。
21.一種計算機(jī)可讀取計算機(jī)程序制品，設(shè)置在與作業(yè)機(jī)械之間相互收發(fā)信信號的信息管理中心中，具有作業(yè)機(jī)械的故障診斷程序，該故障診斷程序具有接收命令，接收關(guān)于從上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送的故障信息的信號；信號生成命令，對該信號生成關(guān)于故障診斷的回答信號；和發(fā)送命令，向上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送上述回答信號。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的計算機(jī)程序制品，其特征在于是記錄上述故障診斷程序的記錄媒體。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的計算機(jī)程序制品，其特征在于是將上述故障診斷程序作為數(shù)據(jù)信號嵌入的載波。
24.一種作業(yè)機(jī)械維修系統(tǒng)，具有多個作業(yè)機(jī)械；和中心服務(wù)器，在與上述多個作業(yè)機(jī)械每個之間，經(jīng)由通信線路，通過雙向通信收發(fā)數(shù)據(jù)，管理上述多個作業(yè)機(jī)械的維修，上述作業(yè)機(jī)械具備運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲裝置，存儲運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和維修數(shù)據(jù)；操作裝置，輸入維修作業(yè)完成；數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，向上述中心服務(wù)器發(fā)送上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、由上述操作裝置提供的維修作業(yè)完成數(shù)據(jù)和上述維修數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)接收裝置，接收關(guān)于從上述中心服務(wù)器發(fā)送來的維修信息的數(shù)據(jù)；和顯示裝置，顯示上述維修信息，上述中心服務(wù)器具備數(shù)據(jù)接收裝置，接收發(fā)送的上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、上述維修作業(yè)完成數(shù)據(jù)和上述維修數(shù)據(jù)；運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫，存儲上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)；維修數(shù)據(jù)庫，存儲上述維修數(shù)據(jù)；計算裝置，基于存儲在上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫中的上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和存儲在上述維修數(shù)據(jù)庫中的上述維修數(shù)據(jù)來計算維修時期；和數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，向上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送關(guān)于包含上述維修時期的維修信息的數(shù)據(jù)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于由上述操作裝置輸入完成信息的維修作業(yè)包含故障修理作業(yè)，在上述維修數(shù)據(jù)中包含上述作業(yè)機(jī)械的故障部位數(shù)據(jù)。
26.一種作業(yè)機(jī)械，具備通信裝置，經(jīng)由通信線路，通過雙向通信與管理多個作業(yè)機(jī)械維修的中心服務(wù)器進(jìn)行信息的收發(fā)；操作裝置，接受維修作業(yè)完成的輸入操作；存儲裝置，存儲關(guān)于維修作業(yè)完成的維修完成信息；和控制裝置，一旦上述操作裝置接受上述維修作業(yè)完成的輸入操作，則通過上述通信裝置向上述中心服務(wù)器發(fā)送上述存儲裝置中存儲的維修完成信息。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于還具備顯示裝置，上述控制裝置通過上述通信線路，接收關(guān)于從上述中心服務(wù)器發(fā)送來的維修指示的維修指示信息，并在上述顯示裝置中顯示接收到的維修指示信息。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于上述存儲裝置存儲關(guān)于作業(yè)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，上述控制裝置以規(guī)定的定時，經(jīng)上述通信裝置向上述中心服務(wù)器發(fā)送上述存儲裝置中存儲的運(yùn)轉(zhuǎn)信息。
29.一種搭載在本發(fā)明作業(yè)機(jī)械中的計算機(jī)可讀取計算機(jī)程序制品，具有作業(yè)機(jī)械的維修程序，該維修程序由如下命令構(gòu)成操作命令，經(jīng)輸入裝置接受作業(yè)機(jī)械的維修作業(yè)完成的輸入操作；在存儲裝置中存儲關(guān)于作業(yè)機(jī)械的維修作業(yè)完成的維修完成信息的命令；和一旦接受上述維修作業(yè)完成的輸入操作，則通過通信裝置向管理多個作業(yè)機(jī)械維修的中心服務(wù)器發(fā)送上述存儲裝置中存儲的維修完成信息的命令。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)程序制品，其特征在于是記錄上述故障診斷程序的記錄媒體。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)程序制品，其特征在于是將上述故障診斷程序作為數(shù)據(jù)信號嵌入的載波。
32.一種管理作業(yè)機(jī)械維修的中心服務(wù)器，具備通信裝置，經(jīng)由通信線路，通過雙向通信與作業(yè)機(jī)械進(jìn)行信息的收發(fā)；維修數(shù)據(jù)庫，存儲關(guān)于上述作業(yè)機(jī)械維修的信息；和控制裝置，通過上述通信裝置，接收關(guān)于從上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送來的上述作業(yè)機(jī)械的維修作業(yè)完成的維修完成信息，并將上述接收到的維修完成信息存儲在上述維修數(shù)據(jù)庫中。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的中心服務(wù)器，其特征在于還具備存儲關(guān)于上述作業(yè)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫，上述控制裝置通過上述通信線路接收從上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送來的上述運(yùn)轉(zhuǎn)信息，將上述接收到的運(yùn)轉(zhuǎn)信息存儲在上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫中。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的中心服務(wù)器，其特征在于上述控制裝置基于上述維修數(shù)據(jù)庫中存儲的關(guān)于上述作業(yè)機(jī)械維修的信息和上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫中存儲的關(guān)于上述作業(yè)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，生成關(guān)于上述作業(yè)機(jī)械維修指示的維修指示信息，通過上述通信裝置向上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送上述生成的維修指示信息。
35.一種管理作業(yè)機(jī)械維修的計算機(jī)可讀取計算機(jī)程序制品，具有作業(yè)機(jī)械的維修管理程序，該維修管理程序由通過通信裝置接收關(guān)于從上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送來的作業(yè)機(jī)械的維修作業(yè)完成的維修完成信息的命令、和將上述接收到的維修完成信息存儲在維修數(shù)據(jù)庫中的命令構(gòu)成。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機(jī)程序制品，其特征在于是記錄上述維修程序的記錄媒體。
37.根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機(jī)程序制品，其特征在于是將上述維修程序作為數(shù)據(jù)信號嵌入的載波。
全文摘要
一種故障診斷方法，通過分別設(shè)置在作業(yè)機(jī)械和信息管理中心中的通信裝置，彼此收發(fā)信信號，進(jìn)行故障診斷，具有第一步驟，由作業(yè)機(jī)械生成關(guān)于作業(yè)機(jī)械故障的第一信號，并通過通信裝置從作業(yè)機(jī)械向信息管理中心發(fā)送第一信號；第二步驟，一旦接收第一信號，則信息管理中心基于該第一信號生成特定故障部位用的第二信號，并通過通信裝置從信息管理中心向作業(yè)機(jī)械發(fā)送第二信號；和第三步驟，向操作者報告關(guān)于第一信號和第二信號的故障信息。
文檔編號E02F9/20GK1462328SQ02801574
公開日2003年12月17日 申請日期2002年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月8日
發(fā)明者小倉弘, 渡邊洋, 杉山玄六, 柄澤英男, 梅野善之, 富川修, 三浦周一, 小野清, 落合泰志, 柴田浩一, 足立宏之 申請人:日立建機(jī)株式會社