專利名稱：作業(yè)機(jī)械、作業(yè)機(jī)械的故障診斷系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)械的維修系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械的故障診斷、維修，尤其是涉及油壓挖掘機(jī)等建筑用作業(yè)機(jī)構(gòu)的故障診斷、維修。
背景技術(shù)：
已知向信息管理中心發(fā)送來(lái)自建筑用作業(yè)機(jī)械的信息(運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù))，中心根據(jù)該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)有無(wú)發(fā)生故障的系統(tǒng)(例如特開2000-259729號(hào)公報(bào))。由此，中心預(yù)測(cè)的信息發(fā)送給保養(yǎng)擔(dān)當(dāng)者，保養(yǎng)擔(dān)當(dāng)者根據(jù)該信息來(lái)進(jìn)行維修作業(yè)等。
但是，在上述公報(bào)記載的系統(tǒng)中，因?yàn)椴幌虿僮髯鳂I(yè)機(jī)械的操作者直接發(fā)送來(lái)自中心的信息，所以操作者在把握作業(yè)機(jī)械的故障部位、故障原因等方面花費(fèi)時(shí)間。結(jié)果，操作者在故障發(fā)生時(shí)不能采取適當(dāng)?shù)拇胧?br> 另外，在故障修理后或維修完成后，服務(wù)員發(fā)送的故障修理數(shù)據(jù)或維修完成數(shù)據(jù)基于服務(wù)員或所屬事務(wù)所的事務(wù)員的手輸入來(lái)提供給中心服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)。因此，可能發(fā)生忘輸入、誤輸入。結(jié)果，不能適當(dāng)進(jìn)行各作業(yè)機(jī)械的維修，可能發(fā)生未預(yù)測(cè)到的故障。
發(fā)明公開本發(fā)明提供一種使操作者可適當(dāng)識(shí)別作業(yè)機(jī)械的故障部位等信息、另外可適當(dāng)進(jìn)行作業(yè)機(jī)械維修的作業(yè)機(jī)械、作業(yè)機(jī)械故障診斷系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)械的維修系統(tǒng)等。
本發(fā)明的故障診斷方法通過(guò)分別設(shè)置在作業(yè)機(jī)械和信息管理中心中的通信裝置，彼此收發(fā)信信號(hào)，進(jìn)行故障診斷，具有第一步驟，由作業(yè)機(jī)械生成關(guān)于作業(yè)機(jī)械故障的第一信號(hào)，并通過(guò)通信裝置從作業(yè)機(jī)械向信息管理中心發(fā)送第一信號(hào)；第二步驟，一旦接收第一信號(hào)，則信息管理中心基于該第一信號(hào)生成特定故障部位用的第二信號(hào)，并通過(guò)通信裝置從信息管理中心向作業(yè)機(jī)械發(fā)送第二信號(hào)；和第三步驟，向操作者報(bào)告關(guān)于第一信號(hào)和第二信號(hào)的故障信息。
該作業(yè)機(jī)械的故障診斷方法中，最好通過(guò)作業(yè)機(jī)械的異常狀態(tài)檢測(cè)來(lái)開始第一步驟。
另外，最好在作業(yè)機(jī)械的異常發(fā)生時(shí)，在作業(yè)機(jī)械側(cè)輸入操作異常發(fā)生信號(hào)時(shí)開始第一步驟。
另外，最好還具備第四步驟，從作業(yè)機(jī)械向信息管理中心發(fā)送關(guān)于特定故障部位的服務(wù)委托信號(hào)，和第五步驟，信息管理中心基于關(guān)于服務(wù)委托信號(hào)來(lái)計(jì)算服務(wù)所需費(fèi)用和時(shí)間，并將該信息返回到作業(yè)機(jī)械。
另外，最好還具備第四步驟，從作業(yè)機(jī)械向信息管理中心發(fā)送關(guān)于特定故障部位的服務(wù)委托信號(hào)，和第五步驟，信息管理中心基于關(guān)于服務(wù)委托信號(hào)來(lái)計(jì)算服務(wù)人員到現(xiàn)場(chǎng)的到達(dá)時(shí)刻，并將該信息返回到作業(yè)機(jī)械。
本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械故障診斷系統(tǒng)具備第一信號(hào)生成裝置，由作業(yè)機(jī)械生成關(guān)于作業(yè)機(jī)械故障的第一信號(hào)；第一發(fā)送裝置，從作業(yè)機(jī)械向信息管理中心發(fā)送第一信號(hào)；第二信號(hào)生成裝置，一旦發(fā)送第一信號(hào)，則信息管理中心基于該第一信號(hào)來(lái)生成特定故障部位用的第二信號(hào)；第二發(fā)送裝置，從信息管理中心向作業(yè)機(jī)械發(fā)送第二信號(hào)；和報(bào)告裝置，向操作者報(bào)告關(guān)于第一信號(hào)和第二信號(hào)的故障信息。
在該作業(yè)機(jī)械的故障診斷系統(tǒng)中，最好作業(yè)機(jī)械具備檢測(cè)自身異常狀態(tài)的檢測(cè)裝置，一旦由檢測(cè)裝置檢測(cè)到異常狀態(tài)，則第一信號(hào)生成裝置基于該檢測(cè)結(jié)果生成第一信號(hào)。
另外，最好作業(yè)機(jī)械具有自身異常發(fā)生時(shí)操作的操作部，一旦從操作部輸入異常發(fā)生信號(hào)，則第一信號(hào)生成裝置基于該異常發(fā)生信號(hào)來(lái)生成第一信號(hào)。
另外，最好第二信號(hào)包含特定故障部位的信息，報(bào)告裝置向操作者報(bào)告特定的故障部位。此時(shí)，最好信息管理中心具備服務(wù)管理裝置，在特定故障部位后，一旦從作業(yè)機(jī)械發(fā)送關(guān)于服務(wù)委托的信號(hào)，則計(jì)算服務(wù)所需的費(fèi)用和時(shí)間，第二信號(hào)生成裝置包含該服務(wù)所需的費(fèi)用和時(shí)間來(lái)生成第二信號(hào)。另外，最好信息管理中心具備進(jìn)度表管理裝置，在特定故障部位后，一旦從作業(yè)機(jī)械發(fā)送關(guān)于服務(wù)委托的信號(hào)，則計(jì)算服務(wù)人員到現(xiàn)場(chǎng)的到達(dá)時(shí)刻，第二信號(hào)生成裝置包含該到達(dá)時(shí)刻來(lái)生成第二信號(hào)。
本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械具備信號(hào)生成裝置，生成關(guān)于故障信息的信號(hào)；發(fā)送裝置，向信息管理中心發(fā)送生成的信號(hào)；接收裝置，回答經(jīng)發(fā)送裝置發(fā)送的信號(hào)，接收關(guān)于從信息管理中心返回的故障診斷的信號(hào)；和報(bào)告裝置，基于接收到的信號(hào)來(lái)報(bào)告故障信息。
在該作業(yè)機(jī)械中，最好還具備自動(dòng)檢測(cè)作業(yè)機(jī)械異常狀態(tài)的異常自動(dòng)檢測(cè)裝置，一旦異常自動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到異常狀態(tài)，則信號(hào)生成步驟生成關(guān)于故障信息的信號(hào)。
另外，最好還具備輸入裝置，接受來(lái)自操作者的故障診斷指示；和異常檢測(cè)裝置，當(dāng)輸入裝置接受故障診斷指示時(shí)，檢測(cè)作業(yè)機(jī)械中是否存在異常狀態(tài)，一旦異常檢測(cè)裝置檢測(cè)到異常狀態(tài)，則信號(hào)生成步驟生成關(guān)于故障信息的信號(hào)。
另外，最好信號(hào)生成裝置還生成關(guān)于特定故障部位服務(wù)委托的信號(hào)，發(fā)送裝置向信息管理中心發(fā)送關(guān)于服務(wù)委托的信號(hào)，接收裝置基于關(guān)于服務(wù)委托的信號(hào)，接收信息管理中心生成的關(guān)于服務(wù)所需費(fèi)用和時(shí)間的信號(hào)，報(bào)告裝置基于接收到的關(guān)于費(fèi)用和時(shí)間的信號(hào)，報(bào)告關(guān)于服務(wù)所需費(fèi)用和時(shí)間的信息。
另外，最好信號(hào)生成裝置還生成關(guān)于特定故障部位服務(wù)委托的信號(hào)，發(fā)送裝置向信息管理中心發(fā)送關(guān)于服務(wù)委托的信號(hào)，接收裝置基于關(guān)于服務(wù)委托的信號(hào)，接收信息管理中心生成的關(guān)于服務(wù)人員到現(xiàn)場(chǎng)的到達(dá)日期時(shí)間的信號(hào)，報(bào)告裝置基于接收到的關(guān)于到達(dá)日期時(shí)間的信號(hào)，報(bào)告關(guān)于服務(wù)人員到現(xiàn)場(chǎng)的到達(dá)日期時(shí)間的信息。
搭載在本發(fā)明作業(yè)機(jī)械中的計(jì)算機(jī)可讀取計(jì)算機(jī)程序制品具有作業(yè)機(jī)械故障診斷程序，該故障診斷程序具有信號(hào)生成命令，生成關(guān)于故障信息的信號(hào)；發(fā)送命令，向信息管理中心發(fā)送生成的信號(hào)；接收命令，回答由發(fā)送命令發(fā)送的信號(hào)，接收從信息管理中心返回的關(guān)于故障診斷的信號(hào)；和報(bào)告命令，基于接收到的信號(hào)來(lái)報(bào)告故障信息。
在與本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械之間相互收發(fā)信信號(hào)的信息管理中心具備接收裝置，接收關(guān)于從作業(yè)機(jī)械發(fā)送的故障信息的信號(hào)；信號(hào)生成裝置，對(duì)該信號(hào)生成關(guān)于故障診斷的回答信號(hào)；和發(fā)送裝置，向作業(yè)機(jī)械發(fā)送回答信號(hào)。
設(shè)置在與本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械之間相互收發(fā)信信號(hào)的信息管理中心中的計(jì)算機(jī)可讀取計(jì)算機(jī)程序制品具有作業(yè)機(jī)械的故障診斷程序，該故障診斷程序具有接收命令，接收關(guān)于從作業(yè)機(jī)械發(fā)送的故障信息的信號(hào)；信號(hào)生成命令，對(duì)該信號(hào)生成關(guān)于故障診斷的回答信號(hào)；和發(fā)送命令，向作業(yè)機(jī)械發(fā)送回答信號(hào)。
本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械維修系統(tǒng)具有多個(gè)作業(yè)機(jī)械；和中心服務(wù)器，在與多個(gè)作業(yè)機(jī)械每個(gè)之間，經(jīng)由通信線路，通過(guò)雙向通信收發(fā)數(shù)據(jù)，管理多個(gè)作業(yè)機(jī)械的維修，作業(yè)機(jī)械具備運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和維修數(shù)據(jù)；操作裝置，輸入維修作業(yè)完成；數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，向中心服務(wù)器發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、由操作裝置提供的維修作業(yè)完成數(shù)據(jù)和維修數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)接收裝置，接收關(guān)于從中心服務(wù)器發(fā)送來(lái)的維修信息的數(shù)據(jù)；和顯示裝置，顯示維修信息，中心服務(wù)器具備數(shù)據(jù)接收裝置，接收發(fā)送的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、維修作業(yè)完成數(shù)據(jù)和維修數(shù)據(jù)；運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)；維修數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)維修數(shù)據(jù)；計(jì)算裝置，基于存儲(chǔ)在運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)中的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在維修數(shù)據(jù)庫(kù)中的維修數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算維修時(shí)期；和數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，向作業(yè)機(jī)械發(fā)送關(guān)于包含維修時(shí)期的維修信息的數(shù)據(jù)。
在該作業(yè)機(jī)械的維修系統(tǒng)中，最好由操作裝置輸入完成信息的維修作業(yè)包含故障修理作業(yè)，在維修數(shù)據(jù)中包含作業(yè)機(jī)械的故障部位數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的其它作業(yè)機(jī)械具備通信裝置，經(jīng)由通信線路，通過(guò)雙向通信與管理多個(gè)作業(yè)機(jī)械維修的中心服務(wù)器進(jìn)行信息的收發(fā)；操作裝置，接受維修作業(yè)完成的輸入操作；存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)關(guān)于維修作業(yè)完成的維修完成信息；和控制裝置，一旦操作裝置接受維修作業(yè)完成的輸入操作，則通過(guò)通信裝置向中心服務(wù)器發(fā)送存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的維修完成信息。
在該作業(yè)機(jī)械中，最好還具備顯示裝置，控制裝置通過(guò)通信線路，接收關(guān)于從中心服務(wù)器發(fā)送來(lái)的維修指示的維修指示信息，并在顯示裝置中顯示接收到的維修指示信息。此時(shí)，存儲(chǔ)裝置最好存儲(chǔ)關(guān)于作業(yè)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，控制裝置以規(guī)定的定時(shí)，經(jīng)通信裝置向中心服務(wù)器發(fā)送存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息。
搭載在本發(fā)明作業(yè)機(jī)械中的計(jì)算機(jī)可讀取計(jì)算機(jī)程序制品具有作業(yè)機(jī)械的維修程序，該維修程序由如下命令構(gòu)成操作命令，經(jīng)輸入裝置接受作業(yè)機(jī)械的維修作業(yè)完成的輸入操作；在存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)關(guān)于作業(yè)機(jī)械的維修作業(yè)完成的維修完成信息的命令；和一旦接受維修作業(yè)完成的輸入操作，則通過(guò)通信裝置向管理多個(gè)作業(yè)機(jī)械維修的中心服務(wù)器發(fā)送存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的維修完成信息的命令。
本發(fā)明的管理作業(yè)機(jī)械維修的中心服務(wù)器具備通信裝置，經(jīng)由通信線路，通過(guò)雙向通信與作業(yè)機(jī)械進(jìn)行信息的收發(fā)；維修數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)關(guān)于作業(yè)機(jī)械維修的信息；和控制裝置，接收關(guān)于作業(yè)完成的維修完成信息，并將接收到的維修完成信息存儲(chǔ)在維修數(shù)據(jù)庫(kù)中。
在該中心服務(wù)器中，最好還具備存儲(chǔ)關(guān)于作業(yè)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)，控制裝置通過(guò)通信線路接收從作業(yè)機(jī)械發(fā)送來(lái)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，將接收到的運(yùn)轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)在運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)中。此時(shí)，最好控制裝置基于維修數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的關(guān)于作業(yè)機(jī)械維修的信息和運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的關(guān)于作業(yè)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，生成關(guān)于作業(yè)機(jī)械維修指示的維修指示信息，通過(guò)通信裝置向作業(yè)機(jī)械發(fā)送生成的維修指示信息。
管理本發(fā)明作業(yè)機(jī)械維修的計(jì)算機(jī)可讀取計(jì)算機(jī)程序制品具有作業(yè)機(jī)械的維修管理程序，該維修管理程序由通過(guò)通信裝置接收關(guān)于從作業(yè)機(jī)械發(fā)送來(lái)的作業(yè)機(jī)械的維修作業(yè)完成的維修完成信息的命令、和將接收到的維修完成信息存儲(chǔ)在維修數(shù)據(jù)庫(kù)中的命令構(gòu)成。
上述計(jì)算機(jī)程序制品最好是記錄維修程序的記錄媒體。或者，計(jì)算機(jī)程序制品最好是將維修程序作為數(shù)據(jù)信號(hào)嵌入的載波。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的故障診斷系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖2是適用實(shí)施例1的故障診斷系統(tǒng)的油壓挖掘機(jī)的側(cè)面圖。
圖3是表示實(shí)施例1的油壓挖掘機(jī)控制器內(nèi)的信息收發(fā)信處理一實(shí)例的流程圖。
圖4是表示實(shí)施例1的中心服務(wù)器內(nèi)的信息收發(fā)信處理一實(shí)例的程序圖。
圖5是吊桿(boom)角度傳感器的特性圖。
圖6是表示實(shí)施例1的故障診斷系統(tǒng)的信號(hào)收發(fā)信的具體順序的流程圖。
圖7是表示實(shí)施例2的故障診斷系統(tǒng)的信號(hào)收發(fā)信的具體順序的流程圖。
圖8是表示圖7的變形例的流程圖。
圖9是表示實(shí)施例3的作業(yè)機(jī)械的維修系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖10是搭載在油壓挖掘機(jī)中的維修監(jiān)視器裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖11是表示管理服務(wù)器內(nèi)的主要部件結(jié)構(gòu)和處理的結(jié)構(gòu)框圖。
圖12是表示油壓控制機(jī)的維修監(jiān)視器裝置與管理服務(wù)器之間的雙向數(shù)據(jù)收發(fā)的流程圖。
實(shí)現(xiàn)發(fā)明的最佳形態(tài)實(shí)施例1參照?qǐng)D1-圖6來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的故障診斷系統(tǒng)的實(shí)施例1。
圖1是實(shí)施例1的故障診斷系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)圖，圖2是適用該故障判斷系統(tǒng)的油壓挖掘機(jī)的側(cè)面圖。如圖2所示，油壓挖掘機(jī)1具備行走體61、可旋轉(zhuǎn)地搭載在行走體61上的旋轉(zhuǎn)體62、由旋轉(zhuǎn)體62支撐的由吊桿63A、臂63B、挖斗63C構(gòu)成的作業(yè)機(jī)械63。在駕駛室64中搭載控制裝置10和監(jiān)視器等顯示裝置11?？刂蒲b置10具有控制器12和通信裝置13，在通信裝置13上連接天線14。在地上設(shè)置多個(gè)這種油壓挖掘機(jī)1，如圖1所示，通過(guò)通信衛(wèi)星2與傳感器3之間交換信息。
在油壓挖掘機(jī)1中設(shè)置多個(gè)傳感器15，通過(guò)這些傳感器15來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、油壓泵壓力、操作桿的操作產(chǎn)生的液壓、作用于油壓缸等激勵(lì)器上的負(fù)載壓等。操作者通過(guò)鍵操作等從輸入部16向中心3輸入信號(hào)發(fā)送指令或向顯示裝置11輸入圖像顯示指令。警報(bào)發(fā)生器17基于來(lái)自傳感器15的信號(hào)發(fā)出警報(bào)，向操作者報(bào)告油壓挖掘機(jī)的的異常。
將來(lái)自傳感器15、輸入部16和通信裝置13的信號(hào)輸入控制器12，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18中。控制器12具有顯示控制部19和發(fā)送控制部20。顯示控制部19通過(guò)來(lái)自輸入部16和通信裝置13的信號(hào)如后述圖6所示地控制顯示裝置11的圖像。發(fā)送控制部12基于存儲(chǔ)器18中存儲(chǔ)的信號(hào)，制作發(fā)送數(shù)據(jù)，通過(guò)后述的處理(圖3)以規(guī)定的定時(shí)向中心3發(fā)送該發(fā)送數(shù)據(jù)。
此時(shí)制作的發(fā)送數(shù)據(jù)包含識(shí)別油壓挖掘機(jī)1的機(jī)種和機(jī)號(hào)的ID數(shù)據(jù)、油壓挖掘機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)年月日或該日的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、部件交換的內(nèi)容、故障內(nèi)容。通過(guò)來(lái)自傳感器15的異常信號(hào)來(lái)檢測(cè)有無(wú)發(fā)生故障。作為故障內(nèi)容，例如有傳感器15的輸出電壓異常、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)異常、油壓異常、電池充電異常、冷卻水溫異常等各種異常，將故障內(nèi)容編碼后發(fā)送。例如，在吊桿角度傳感器故障時(shí)，發(fā)送故障代碼1，在臂角度傳感器故障時(shí)，發(fā)送故障代碼2，在電磁閥故障時(shí)，發(fā)送故障代碼3。
中3的通信裝置31通過(guò)通信衛(wèi)星接收該發(fā)送數(shù)據(jù)，向制造商側(cè)的管理服務(wù)器32傳送，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)33中。管理服務(wù)器32通過(guò)后述的處理(圖4)把握油壓挖掘機(jī)1的故障等，將規(guī)定信息發(fā)送給油壓挖掘機(jī)1。在數(shù)據(jù)庫(kù)33中，按每個(gè)機(jī)種、機(jī)號(hào)累計(jì)存儲(chǔ)來(lái)自油壓挖掘機(jī)1的發(fā)送數(shù)據(jù)。由此可把握挖掘機(jī)的總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和各部件的使用時(shí)間等。另外，在數(shù)據(jù)庫(kù)33中存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于故障代碼特定故障部位、故障原因用的故障診斷順序。
例如通過(guò)電話線路等將用戶終端機(jī)34連接在中心上。從而，用戶與中心之間交換必要的信息。另外，用戶中還包含油壓挖掘機(jī)制造商的服務(wù)部門和經(jīng)銷商等，也可向最近的服務(wù)人員發(fā)送故障信息。
這里，用圖3、4所示流程圖來(lái)說(shuō)明信息收發(fā)信處理的具體實(shí)例。圖3是由發(fā)送控制部20執(zhí)行的處理，圖4是服務(wù)器32執(zhí)行的處理。這些處理程序存儲(chǔ)在發(fā)送控制部20內(nèi)部的存儲(chǔ)裝置(未圖示)和服務(wù)器32的存儲(chǔ)裝置(未圖示)中。
如圖3所示，首先，在步驟S1中，讀取來(lái)自傳感器15、輸入部16、通信裝置13的輸入信號(hào)，在步驟S2中，將該輸入信號(hào)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器18中。接著，在步驟S3中，判斷有無(wú)發(fā)送指令。此時(shí)，從作業(yè)開始經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間或通過(guò)操作者在輸入部16的操作輸出發(fā)送指令。另外，也可與作業(yè)終止同時(shí)或一天的確定時(shí)間(例如夜晚)輸出發(fā)送指令。若肯定步驟S3，則前進(jìn)到步驟S4，基于存儲(chǔ)器18中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)來(lái)制作發(fā)送數(shù)據(jù)，在步驟S5中發(fā)送該數(shù)據(jù)，之后返回步驟S1。
中心3的通信裝置31接收從通信裝置13發(fā)送的數(shù)據(jù)。如圖4所示，服務(wù)器32在步驟S11中讀取該接收數(shù)據(jù)，在步驟S12中保存在數(shù)據(jù)庫(kù)33中。接著，在步驟S13中，通過(guò)故障代碼來(lái)判斷是否發(fā)生故障，并在肯定時(shí)前進(jìn)到步驟S14，在否定時(shí)返回步驟S1。在步驟S14中，訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)33，制作對(duì)應(yīng)于故障代碼和接收數(shù)據(jù)的發(fā)送數(shù)據(jù)。后面用圖6來(lái)描述發(fā)送數(shù)據(jù)的一實(shí)例。之后，在步驟S15中發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)，返回步驟S11。
接著，更具體地說(shuō)明根據(jù)實(shí)施例1的故障判斷裝置的特征動(dòng)作。下面，舉例說(shuō)明吊桿角度傳感器輸出異常信號(hào)的情況。
圖5是吊桿角度傳感器15的特性圖。傳感器15正常動(dòng)作時(shí)，輸出電壓對(duì)應(yīng)于吊桿角度，在0.5V-4.5V之間變動(dòng)。若輸出電壓小于0.25V或大于4.75V(斜線)，則控制器12判斷為斷路或短路引起傳感器輸出值異常。此時(shí)，作為故障部位(故障原因)，考慮傳感器15自身、導(dǎo)線、電源、控制器12等。如下進(jìn)行故障診斷，特定故障部位。
圖6是表示在油壓挖掘機(jī)1與中心3之間交換的信號(hào)收發(fā)信的具體順序的圖。若吊桿角度傳感器15輸出異常信號(hào)(步驟S21)，則警報(bào)發(fā)生器17發(fā)出警報(bào)，同時(shí)，通過(guò)來(lái)自圖像控制部19的控制信號(hào)，如圖所示在顯示裝置11中顯示關(guān)于是否診斷故障的詢問(wèn)(步驟S22)。針對(duì)該詢問(wèn)，若操作者通過(guò)輸入部16的操作選擇yes時(shí)，通過(guò)上述處理(步驟S3→步驟S4→步驟S5)向中心3發(fā)送故障代碼1以及發(fā)送數(shù)據(jù)(故障數(shù)據(jù))。另外，就故障的程度、內(nèi)容而言，不限于操作者的選擇命令，也可強(qiáng)制地向中心發(fā)送故障數(shù)據(jù)。
服務(wù)器32通過(guò)上述處理(步驟S13→步驟S14-→步驟S15)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)33，讀取對(duì)慶于故障代碼1的故障診斷順序，向油壓挖掘機(jī)1發(fā)送第一指令(步驟S23)。通過(guò)該信號(hào)，如圖所示在顯示器11中顯示導(dǎo)通檢查的指令(步驟S24)。操作者根據(jù)顯示的信息檢查導(dǎo)線連接器的導(dǎo)通狀態(tài)，并確認(rèn)導(dǎo)通狀態(tài)是否正常。一旦通過(guò)輸入部16的操作選擇異常，則服務(wù)器32訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)33，根據(jù)發(fā)送的信息特定故障原因，返回給挖掘機(jī)1(步驟S 25)。由此，在顯示裝置11中顯示圖示的信息(步驟S26)，操作者確認(rèn)傳感器15的故障原因?yàn)閷?dǎo)線故障。
另一方面，在步驟S24中，若通過(guò)輸入部16的操作選擇正常，則服務(wù)器32向挖掘機(jī)1發(fā)送第二指令(步驟S27)。通過(guò)該信號(hào)在顯示裝置11中如圖示顯示電阻值測(cè)量指令(步驟S28)。操作者根據(jù)該信息測(cè)量傳感器15的連接器的電阻值，確認(rèn)是否正常。另外，若選擇異常，則服務(wù)器32訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)33，特定故障原因，返回挖掘機(jī)1(步驟S29)。由此，在顯示裝置11中顯示圖示信息(步驟S30)，操作者確認(rèn)傳感器15自身故障。
在步驟S28中若選擇正常，則服務(wù)器32訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)33，根據(jù)此前的信息特定故障原因，返回挖掘機(jī)1(步驟S31)。此時(shí)，判斷故障原因?yàn)榭刂破?2故障，如圖示在顯示裝置11中顯示該信息(步驟S32)。如上所述，在吊桿角度傳感器異常時(shí)，可特定其故障部位。
上面雖舉例說(shuō)明了吊桿角度傳感器15的故障診斷，但同樣可進(jìn)行電磁比例閥的故障診斷。此時(shí)，盡管對(duì)由電操縱桿驅(qū)動(dòng)的電磁比例閥的指令值小于1Mpa，但實(shí)際檢測(cè)值大于3Mpa時(shí)，也可判斷電磁比例閥故障，發(fā)送故障代碼3。另外，通過(guò)來(lái)自服務(wù)器32的指令，操作者也可進(jìn)行導(dǎo)線的導(dǎo)通檢查等。
因此，在實(shí)施例1中，通過(guò)通信衛(wèi)星2在油壓挖掘機(jī)1與服務(wù)器32之間相互發(fā)送信號(hào)，以對(duì)話形式在顯示裝置11中顯示關(guān)于挖掘機(jī)1的故障的信息，所以操作者可容易識(shí)別故障部位。結(jié)果，操作者可在故障后采取適當(dāng)措施。另外，因?yàn)橥ㄟ^(guò)傳感器15的異常信號(hào)輸出來(lái)開始故障診斷，所以可在適當(dāng)定時(shí)進(jìn)行故障診斷。另外，因?yàn)榉?wù)器32訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)33后特定故障部位，所以挖掘機(jī)側(cè)不必需存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，可節(jié)約存儲(chǔ)容量。并且，因?yàn)榫幋a故障數(shù)據(jù)，所以數(shù)據(jù)構(gòu)成容易。
實(shí)施例2參照?qǐng)D7、圖8來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例2。
在實(shí)施例1中，在傳感器15故障時(shí)，自動(dòng)切換顯示裝置11的圖像來(lái)進(jìn)入故障診斷模式，而在實(shí)施例2中，構(gòu)成為通過(guò)操作者的菜單選擇操作來(lái)進(jìn)入故障診斷模式。下面主要說(shuō)明與實(shí)施例1的不同點(diǎn)。
實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之處在于在油壓挖掘機(jī)1與中心3之間交換的信號(hào)收發(fā)信的具體順序。一旦油壓挖掘機(jī)1驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生任何不符合，操作者都通過(guò)輸入部16的操作來(lái)選擇故障診斷模式。由此，在顯示裝置11中顯示例如圖7所示的初始畫面(步驟S41)。這里，從顯示畫面中選擇前面不動(dòng)。數(shù)據(jù)庫(kù)33中事先存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于該選擇信號(hào)的順序，服務(wù)器32通過(guò)從數(shù)據(jù)庫(kù)33中讀取對(duì)應(yīng)于選擇信號(hào)的順序，向挖掘機(jī)1發(fā)送第一指令(步驟S42)。從而在顯示裝置11中顯示圖示的詢問(wèn)(步驟S43)。
針對(duì)該詢問(wèn)，若選擇吊桿上，則服務(wù)器32發(fā)送對(duì)應(yīng)于該選擇信號(hào)的第二指令(步驟S44)，在顯示裝置11中顯示圖示指令(步驟S45)?；谠撝噶睿舨僮髡哌M(jìn)行吊桿上操作，則向服務(wù)器32發(fā)送此時(shí)的泵壓、液壓檢測(cè)值。由服務(wù)器32判斷發(fā)送的檢測(cè)值是不時(shí)正常(步驟S46)，在異常、即檢測(cè)值明顯小于設(shè)定值的情況下，發(fā)送第三指令。由此，在顯示裝置11中顯示圖示的指令(步驟S48)。操作者基于該指令檢查導(dǎo)線，一旦選擇正常，則服務(wù)器32基于此前的信息特定故障部位(步驟S49)。從而，如圖所示在顯示裝置11中同時(shí)顯示故障部位和服務(wù)的聯(lián)絡(luò)端(步驟S50)。
另一方面，在步驟S46中，若判斷泵壓、液壓的檢測(cè)值正常，則服務(wù)器32發(fā)送第四指令(步驟S51)，在顯示裝置11中顯示圖示指令(步驟S52)。操作者基于該指令檢查漏油，若選擇正常，則服務(wù)器32基于此前的信息特定故障部位(步驟S53)。從而，如圖所示在顯示裝置11中同時(shí)顯示故障部位和服務(wù)的聯(lián)絡(luò)端(步驟S54)。
在上述步驟S50、步驟S54中，雖然顯示故障部位和服務(wù)聯(lián)絡(luò)端，但也可代之以如圖8所示以詢問(wèn)形式取得服務(wù)和聯(lián)絡(luò)。在圖8中，例如若將故障部位特定為電磁閥，則在顯示裝置11中顯示圖示的信息(步驟S55)。這里，若選擇在線聯(lián)絡(luò)，則服務(wù)器32訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)33，計(jì)算電磁閥的部件費(fèi)、和標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間與由此求出的修理費(fèi)(步驟S56A)。
此時(shí)，服務(wù)人員事先使用自己的計(jì)算機(jī)等輸入一天的時(shí)間表，將該信息發(fā)送給中心3，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)33中。另外，在油壓挖掘機(jī)1中搭載例如GPS等位置測(cè)定機(jī)，實(shí)時(shí)向中心3發(fā)送油壓挖掘機(jī)1的位置信息。從而，服務(wù)器32特定距現(xiàn)場(chǎng)最近的服務(wù)部門和其中最早去現(xiàn)場(chǎng)的服務(wù)人員，經(jīng)由或不經(jīng)由服務(wù)部門向服務(wù)人員發(fā)送關(guān)于服務(wù)委托的信息。服務(wù)人員針對(duì)該信息回答服務(wù)器32能否服務(wù)及到現(xiàn)場(chǎng)的到達(dá)時(shí)刻(步驟S56B)。
將這些在步驟S56A、步驟S56B中得到的信息發(fā)送到挖掘機(jī)1，在顯示裝置11中顯示圖示的信息(步驟S57)。從而，操作者確認(rèn)作業(yè)時(shí)間、費(fèi)用等，決定是否進(jìn)行修理委托。在步驟S57中若選擇yes(進(jìn)行修理委托)，則經(jīng)由中心將該指令傳遞給服務(wù)臺(tái)員，向現(xiàn)場(chǎng)派遣服務(wù)人員(步驟S58)。
因此，在實(shí)施例2中，因?yàn)橥ㄟ^(guò)操作者的菜單操作來(lái)選擇故障診斷模式，所以通過(guò)操作者期望，無(wú)論何時(shí)都可特定不符合部位。此時(shí)，通過(guò)對(duì)話形式的操作者選擇操作，可進(jìn)行服務(wù)委托，節(jié)省煩雜的修理委托手續(xù)。另外，即時(shí)把握部件費(fèi)、修理時(shí)間和服務(wù)人員的到達(dá)時(shí)刻等信息，效率高，使用方便。
另外，在上述實(shí)施例中，雖然通過(guò)顯示裝置11向操作者報(bào)告關(guān)于油壓挖掘機(jī)1的故障的信息，但也可通過(guò)聲音等來(lái)報(bào)告。另外，在圖6-圖8中，雖然在油壓挖掘機(jī)1與中心3之間多次交互發(fā)送信號(hào)，但也可每次發(fā)送。上述實(shí)施例雖然適用于油壓挖掘機(jī)，但也可適用于其它建筑機(jī)械。
實(shí)施例3圖9表示根據(jù)實(shí)施例3的作業(yè)機(jī)械維修系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。示出三臺(tái)油壓挖掘機(jī)111A、111B、111C來(lái)作為成為維修對(duì)象的作業(yè)機(jī)械的一個(gè)實(shí)例。作業(yè)機(jī)械不限于油壓挖掘機(jī)。實(shí)際上，通過(guò)該維修系統(tǒng)來(lái)管理多個(gè)油壓挖掘機(jī)，進(jìn)行維修(維護(hù)、管理、保養(yǎng))，但為了說(shuō)明方便，僅示出1號(hào)機(jī)、2號(hào)機(jī)、3號(hào)機(jī)這三臺(tái)油壓挖掘機(jī)111A-111C。各油壓挖掘機(jī)配置在各自的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。從通過(guò)后述的本實(shí)施例的維修系統(tǒng)來(lái)管理的觀點(diǎn)來(lái)看，油壓挖掘機(jī)111A-111C的每一個(gè)都具備相同結(jié)構(gòu)的維修監(jiān)視器裝置。油壓挖掘機(jī)111A-111C的每一個(gè)都搭載由計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制裝置，該控制裝置具備通信裝置、運(yùn)轉(zhuǎn)控制部、運(yùn)算處理部、存儲(chǔ)部等。油壓挖掘機(jī)111A-111C構(gòu)成為基于該控制，經(jīng)由電通信線路與外部收發(fā)信息?；诰哂猩鲜鼋Y(jié)構(gòu)的控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上述的維修監(jiān)視器裝置。
設(shè)置用于管理上述多臺(tái)油壓挖掘機(jī)111A-111C的維修的管理服務(wù)器(或中心服務(wù)器112)。對(duì)于配備在遠(yuǎn)處的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的油壓挖掘機(jī)111A-111C而言，在基站配備管理服務(wù)器112。通過(guò)制造商、租借公司、銷售公司、維修管理公司等來(lái)運(yùn)營(yíng)管理服務(wù)器112。管理服務(wù)器112中具備計(jì)算機(jī)113、各種輸入裝置114、顯示裝置(顯示器)115、存儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)116、存儲(chǔ)維修數(shù)據(jù)(定期檢修數(shù)據(jù)、故障修理數(shù)據(jù)、部件和消耗品的交換等)的維修數(shù)據(jù)庫(kù)117。作為功能部分，管理服務(wù)器112的計(jì)算機(jī)113具有通信裝置、運(yùn)算處理部，經(jīng)由電通信線路與位于遠(yuǎn)處的油壓挖掘機(jī)111A-111C的每一個(gè)進(jìn)行信息(指令、數(shù)據(jù)等)的收發(fā)。
在油壓挖掘機(jī)111A-111C與管理服務(wù)器112之間設(shè)置電通信線路(數(shù)據(jù)通信路徑)。電通信線路由通信衛(wèi)星118、地面站119、公共線路或因特網(wǎng)120構(gòu)成。油壓挖掘機(jī)111A-111C和管理服務(wù)器120構(gòu)成為通過(guò)各自的通信裝置，并經(jīng)由上述結(jié)構(gòu)的電通信線路雙向通信。
圖9中，箭頭121、122、123、124示出進(jìn)行通信的狀態(tài)。這些是一實(shí)例。
箭頭121表示從油壓挖掘機(jī)111A經(jīng)由通信衛(wèi)星118和地面站119等向管理服務(wù)器112發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)125的狀態(tài)。用方塊表示的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)125為關(guān)于油壓挖掘機(jī)111A的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、作業(yè)油溫、水箱水溫、泵壓等頻度分布的數(shù)據(jù)。在油壓挖掘機(jī)111A中，運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)125通過(guò)各種運(yùn)轉(zhuǎn)傳感器由控制裝置得到進(jìn)行作業(yè)用的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而得到，將運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器中。由上述維修監(jiān)視器裝置收集保存運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，定期或必要時(shí)，通過(guò)油壓挖掘機(jī)111A的控制裝置和通信裝置隨時(shí)向管理服務(wù)器112發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并記錄在運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)116中。
箭頭122表示從管理服務(wù)器112向油壓挖掘機(jī)111B發(fā)送關(guān)于維修的指令的狀態(tài)。在設(shè)置在油壓挖掘機(jī)111B駕駛室內(nèi)的車載顯示裝置126中顯示該關(guān)于維修的指令的內(nèi)容的例如請(qǐng)換油的信息。圖9中夸張并放大表示車載顯示裝置126。
另外，箭頭123表示由服務(wù)人員或操作者128打開操作設(shè)置在油壓挖掘機(jī)111C側(cè)的維修完成開關(guān)127時(shí)向管理服務(wù)器112側(cè)發(fā)送維修完成信號(hào)的狀態(tài)129。服務(wù)人員對(duì)例如車載顯示裝置126中顯示的項(xiàng)目進(jìn)行維修作業(yè)，在作業(yè)完成時(shí)刻按下維修完成開關(guān)127。結(jié)果，自動(dòng)向管理服務(wù)器112發(fā)送此時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和維修作業(yè)項(xiàng)目，在管理服務(wù)器112的維修數(shù)據(jù)庫(kù)117中記錄該內(nèi)容。
在上述配置在每個(gè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的油壓挖掘機(jī)111A-111C與管理服務(wù)器112之間，基于雙向通信來(lái)收發(fā)必要的數(shù)據(jù)和指令。
另外，用戶131可利用因特網(wǎng)終端裝置132通過(guò)因特網(wǎng)130對(duì)管理服務(wù)器112進(jìn)行訪問(wèn)。用戶131為與油壓挖掘機(jī)111A-111C之一關(guān)聯(lián)的人。用戶131訪問(wèn)管理服務(wù)器112準(zhǔn)備的維修信息提供用主頁(yè)，輸入ID和密碼后接收信息訪問(wèn)認(rèn)證，可得到關(guān)于自身的油壓挖掘機(jī)等維修信息。
根據(jù)圖10來(lái)說(shuō)明設(shè)置油壓挖掘機(jī)111A-111C的維修監(jiān)視器裝置的具體結(jié)構(gòu)。
維修監(jiān)視器141由計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制裝置142來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂蒲b置142由CPU143、存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)器)144、傳感器輸入接口(I/F)145、顯示接口(I/F)146和通信接口(I/F)147構(gòu)成。在油壓挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)、油壓系統(tǒng)燃料提供系統(tǒng)等各機(jī)械部配置運(yùn)轉(zhuǎn)傳感器148，將由這些運(yùn)轉(zhuǎn)傳感器148檢測(cè)到的關(guān)于運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)通過(guò)傳感器輸入接口145輸入CPU143。CPU143基于輸入的各種運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，將運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部144中。在存儲(chǔ)部144中存儲(chǔ)各種處理用程序和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)中除上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)外，包含機(jī)種、機(jī)號(hào)的數(shù)據(jù)、維修數(shù)據(jù)和維修信息。在油壓挖掘機(jī)的駕駛室中設(shè)置上述的維修完成開關(guān)127。向CPU143中輸入維修完成開關(guān)127的打開操作信號(hào)?？刂蒲b置142具備顯示裝置149。該顯示裝置149對(duì)應(yīng)于圖9中所示的車載顯示裝置。從CPU143經(jīng)由顯示接146發(fā)送應(yīng)顯示的數(shù)據(jù)，在顯示裝置149的畫面中顯示關(guān)于維修的信息。維修監(jiān)視器裝置141具備通信裝置150。通信裝置150形成數(shù)據(jù)通信終端。通過(guò)通信裝置150在控制裝置142與管理服務(wù)器112之間收發(fā)各種數(shù)據(jù)。通信裝置150通過(guò)通信接147與CPU143連接。
下面，基于與管理服務(wù)器112的通信關(guān)系來(lái)描述由具有上述結(jié)構(gòu)的維修監(jiān)視器裝置142執(zhí)行的處理詳情。
下面根據(jù)圖11來(lái)詳細(xì)描述管理服務(wù)器112的結(jié)構(gòu)和內(nèi)部執(zhí)行的主要部分處理。在圖11中，管理服務(wù)器112具備作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)(運(yùn)轉(zhuǎn)DB)116和維修數(shù)據(jù)庫(kù)(維修D(zhuǎn)B)117。由管理服務(wù)器112的通信接收部151接收從油壓挖掘機(jī)111A-111C經(jīng)由電通信線路向管理服務(wù)器112發(fā)送來(lái)的各種數(shù)據(jù)。運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)通過(guò)通信接收部151后，存儲(chǔ)(記錄)在運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)116中。在運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)116中，將運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)整理為按每個(gè)機(jī)種和機(jī)號(hào)分別設(shè)置的文件116a并記錄。另外，在維修數(shù)據(jù)庫(kù)117中，也將維修數(shù)據(jù)整理為按每個(gè)機(jī)種和機(jī)號(hào)分別設(shè)置的文件117a并記錄。在管理服務(wù)器112的上述計(jì)算機(jī)113中設(shè)置維修時(shí)期計(jì)算部152作為功能單元。維修時(shí)期計(jì)算部152基于通過(guò)統(tǒng)計(jì)處理多個(gè)油壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和維修數(shù)據(jù)得到的維修標(biāo)準(zhǔn)，以適當(dāng)定時(shí)對(duì)每個(gè)機(jī)種、機(jī)號(hào)計(jì)算機(jī)械各部(維修必要部位)的維修(修理、部件等的交換)時(shí)期。維修時(shí)期計(jì)算部152計(jì)算的關(guān)于每個(gè)機(jī)種、機(jī)號(hào)的維修時(shí)期的數(shù)據(jù)經(jīng)由通信發(fā)送部153，并通過(guò)上述的電通信線路發(fā)送到對(duì)應(yīng)機(jī)種、機(jī)號(hào)的油壓挖掘機(jī)。
下面說(shuō)明基于油壓挖掘機(jī)111A-111C每一個(gè)中設(shè)置的維修監(jiān)視器裝置141與管理服務(wù)器112之間關(guān)于雙向通信收發(fā)數(shù)據(jù)的處理內(nèi)容。圖12是表示油壓挖掘機(jī)的維修監(jiān)視器裝置與管理服務(wù)器之間的雙向數(shù)據(jù)收發(fā)的流程圖。將這些處理程序事先存儲(chǔ)在維修監(jiān)視器141和管理服務(wù)器112的內(nèi)部存儲(chǔ)裝置(未圖示)中。
在各油壓挖掘機(jī)中，通過(guò)其維修監(jiān)視器裝置141，每天按規(guī)定的時(shí)間定時(shí)存儲(chǔ)處理運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械部分的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，作為運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(步驟S111)，在該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的記錄處理中，CPU143經(jīng)由上述的各種運(yùn)轉(zhuǎn)傳感器148取得運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，將其作為運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部144中。以附加機(jī)種、機(jī)號(hào)信息的狀態(tài)來(lái)存儲(chǔ)存儲(chǔ)部144中存儲(chǔ)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。在存儲(chǔ)部144中存儲(chǔ)一定期間的數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，CPU143進(jìn)行定期(例如發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間中每100小時(shí))向管理服務(wù)器112發(fā)送存儲(chǔ)部144中存儲(chǔ)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的處理(步驟S112)?；贑PU143的處理，經(jīng)由通信接口147和通信裝置150、上述的通信衛(wèi)星118等電通信線路來(lái)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的發(fā)送(發(fā)送順序P111)。向發(fā)送的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)附加關(guān)于對(duì)應(yīng)的油壓挖掘機(jī)的機(jī)種、機(jī)號(hào)的數(shù)據(jù)。
在管理服務(wù)器112側(cè)，一旦通信接收部151從油壓挖掘機(jī)的維修監(jiān)視器裝置141接收運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的發(fā)送(發(fā)送順序P111)，則將接收到的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)按機(jī)種、機(jī)號(hào)分別存儲(chǔ)在運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)116中(步驟S121)。接著，基于上述維修時(shí)期計(jì)算部事先確定的標(biāo)準(zhǔn)算式，對(duì)每個(gè)維修必要部位計(jì)算維修時(shí)期(步驟S122)。在維修時(shí)期的計(jì)算處理中，參考維修數(shù)據(jù)庫(kù)117中記錄的處理內(nèi)容，用于上述計(jì)算處理。將關(guān)于對(duì)計(jì)算出的維修時(shí)期數(shù)據(jù)與維修必要部位關(guān)聯(lián)的維修時(shí)期計(jì)算處理(步驟S122)得到的維修時(shí)期數(shù)據(jù)與關(guān)聯(lián)指令(信息)一起，作為維修信息，經(jīng)通信發(fā)送部153發(fā)送到對(duì)應(yīng)的油壓挖掘機(jī)的維修監(jiān)視器裝置141(步驟S123)。從管理服務(wù)器112經(jīng)上述的電通信線路向維修監(jiān)視器裝置141發(fā)送維修信息(發(fā)送順序P112)。
維修監(jiān)視器裝置141經(jīng)由通信裝置150和通信接口147將從管理服務(wù)器112發(fā)送來(lái)的維修信息讀入CPU143，CPU143通過(guò)顯示接口146在顯示裝置149中顯示維修信息(步驟S113)。顯示裝置146中的顯示狀態(tài)一實(shí)例示出在圖9所示搭載在油壓挖掘機(jī)111B中的車載顯示裝置126中。
在下面的階段中，在油壓挖掘機(jī)中由服務(wù)人員根據(jù)從管理服務(wù)器112發(fā)送來(lái)的維修信息來(lái)進(jìn)行維修作業(yè)。通常，油壓挖掘機(jī)的操作者看見車體顯示裝置149中顯示的內(nèi)容后，確認(rèn)維修項(xiàng)目和時(shí)期，委托維修人員(或整修擔(dān)當(dāng)者)維修作業(yè)。維修人員進(jìn)行由顯示裝置149顯示的維修作業(yè)，一旦完成維修作業(yè)(步驟S114)，則由服務(wù)人員打開操作用于了解作業(yè)完成的維修完成開關(guān)127。一旦打開操作維修完成開關(guān)127，則因?yàn)橄駽PU143中輸入打開信號(hào)，所以CPU143進(jìn)行作業(yè)完成開關(guān)檢測(cè)處理(步驟S115)。若進(jìn)行作業(yè)完成開關(guān)檢測(cè)處理，則CPU143進(jìn)行對(duì)管理服務(wù)器112發(fā)送維修數(shù)據(jù)的處理(步驟S116)。在該維修數(shù)據(jù)發(fā)送處理中，人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部144中讀取機(jī)種、機(jī)號(hào)、維修項(xiàng)目、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間等數(shù)據(jù)，經(jīng)由通信接口147和通信裝置150、電通信線路向管理服務(wù)器112發(fā)送(發(fā)送順序P113)。管理服務(wù)器112將接收到的維修數(shù)據(jù)記錄在維修數(shù)據(jù)庫(kù)117中。將記錄的維修數(shù)據(jù)附加在下次維修時(shí)期計(jì)算處理S122的基本數(shù)據(jù)中，反映在下一個(gè)維修預(yù)測(cè)計(jì)算中。
在上述結(jié)構(gòu)中，也可構(gòu)成為在維修監(jiān)視器裝置141的顯示裝置146中顯示多個(gè)維修信息。對(duì)提示的多個(gè)維修信息的每一個(gè)都進(jìn)行維修作業(yè)。既可對(duì)每個(gè)維修作業(yè)進(jìn)行由維修作業(yè)完成開關(guān)127的了解作業(yè)完成的打開操作，也可在一連串維修作業(yè)全部完成的狀態(tài)下進(jìn)行。
另外，在上述結(jié)構(gòu)中，由維修完成開關(guān)127輸入完成信息的維修作業(yè)可包含故障修理作業(yè)，維修數(shù)據(jù)中可包含油壓挖掘機(jī)的故障部位數(shù)據(jù)。除從管理服務(wù)器112側(cè)指示的維修作業(yè)外，在油壓挖掘機(jī)側(cè)產(chǎn)生故障并產(chǎn)生修理必要時(shí)，利用維修完成開關(guān)127向管理服務(wù)器112側(cè)發(fā)送故障修理信息，記錄成維修數(shù)據(jù)庫(kù)。
在每個(gè)油壓挖掘機(jī)111A-111C與管理服務(wù)器112之間單獨(dú)進(jìn)行基于上述維修監(jiān)視器裝置141與管理服務(wù)器112之間的雙向通信的數(shù)據(jù)收發(fā)。
根據(jù)上述的實(shí)施例3，構(gòu)成為在中心服務(wù)器與多個(gè)作業(yè)機(jī)械的每一個(gè)之間經(jīng)由通信衛(wèi)星和因特網(wǎng)等電通信線路進(jìn)行雙向通信，作業(yè)機(jī)械中具備收集維修管理必需的維修數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的維修監(jiān)視器裝置，當(dāng)維修作業(yè)完成的同時(shí)操作了解完成的操作單元時(shí)，自動(dòng)向中心服務(wù)器側(cè)發(fā)送維修數(shù)據(jù)，所以不需要以前服務(wù)人員等進(jìn)行的手輸入作業(yè)，可通過(guò)自動(dòng)化來(lái)確實(shí)發(fā)送維修數(shù)據(jù)。
另外，在中心服務(wù)器側(cè)，利用數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和維修數(shù)據(jù)，對(duì)每個(gè)作業(yè)機(jī)械制作維修必要部位和維修時(shí)期來(lái)作為維修信息，發(fā)送給對(duì)應(yīng)的作業(yè)機(jī)械，提示操作者，所以可確實(shí)執(zhí)行維修作業(yè)。
上述實(shí)施例雖然說(shuō)明了油壓挖掘機(jī)的實(shí)例，但不必限于該內(nèi)容。也可以是起重機(jī)和其它建筑用作業(yè)機(jī)械(建筑機(jī)械)。另外，也可以是建筑用以外的作業(yè)機(jī)械。即，只要可用可雙向通信的通信線路來(lái)連接現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的作業(yè)機(jī)械和管理該作業(yè)機(jī)械的中心，無(wú)論何種作業(yè)機(jī)械都可適用本發(fā)明。
在上述實(shí)施例中，雖然舉例說(shuō)明了通過(guò)通信衛(wèi)星來(lái)收發(fā)信，但不必限于該內(nèi)容。例如，也可利用便攜電話和PHS電話等移動(dòng)通信系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)信。另外，也可利用其它無(wú)線系統(tǒng)來(lái)收發(fā)信數(shù)據(jù)。
在上述實(shí)施例中，雖然舉例說(shuō)明了將作業(yè)機(jī)械和中心的管理服務(wù)器執(zhí)行的程序事先存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)裝置中，但不必限于該內(nèi)容。例如，也可通過(guò)圖1所示CD-ROM21、35等記錄媒體來(lái)接收程序的提供。另外，也可通過(guò)因特網(wǎng)與程序服務(wù)器連接，從程序服務(wù)器接受提供。并且，也可從圖1和圖9的管理服務(wù)器接受作業(yè)機(jī)械的程序的提供。在通過(guò)因特網(wǎng)和通信衛(wèi)星的情況下，將程序作為數(shù)據(jù)信號(hào)嵌入載波，通過(guò)通信線路進(jìn)行發(fā)送。由此，將程序作業(yè)記錄媒體和載波等各種形態(tài)的計(jì)算機(jī)可讀取的計(jì)算機(jī)程序制品來(lái)提供。
上述實(shí)施例說(shuō)明的結(jié)構(gòu)、形狀、大小和配置關(guān)系僅是在理解、實(shí)施本發(fā)明的程度上示意表示，另外，數(shù)值也不限于示例。因此，本發(fā)明不限于上述說(shuō)明的實(shí)施例，只要不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍，可變更為各種形態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機(jī)械維修系統(tǒng)，具有多個(gè)作業(yè)機(jī)械；和中心服務(wù)器，在與上述多個(gè)作業(yè)機(jī)械每個(gè)之間，經(jīng)由通信線路，通過(guò)雙向通信收發(fā)數(shù)據(jù)，管理上述多個(gè)作業(yè)機(jī)械的維修，上述作業(yè)機(jī)械具備運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和維修數(shù)據(jù)；操作裝置，輸入維修作業(yè)完成；數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，向上述中心服務(wù)器發(fā)送上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、由上述操作裝置提供的維修作業(yè)完成數(shù)據(jù)和上述維修數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)接收裝置，接收關(guān)于從上述中心服務(wù)器發(fā)送來(lái)的維修信息的數(shù)據(jù)；和顯示裝置，顯示上述維修信息，上述中心服務(wù)器具備數(shù)據(jù)接收裝置，接收發(fā)送的上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、上述維修作業(yè)完成數(shù)據(jù)和上述維修數(shù)據(jù)；運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)；維修數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)上述維修數(shù)據(jù)；計(jì)算裝置，基于存儲(chǔ)在上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)中的上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在上述維修數(shù)據(jù)庫(kù)中的上述維修數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算維修時(shí)期；和數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，向上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送關(guān)于包含上述維修時(shí)期的維修信息的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的維修系統(tǒng)，其特征在于由上述操作裝置輸入完成信息的維修作業(yè)包含故障修理作業(yè)，在上述維修數(shù)據(jù)中包含上述作業(yè)機(jī)械的故障部位數(shù)據(jù)。
3.一種作業(yè)機(jī)械，具備通信裝置，經(jīng)由通信線路，通過(guò)雙向通信與管理多個(gè)作業(yè)機(jī)械維修的中心服務(wù)器進(jìn)行信息的收發(fā)；操作裝置，接受維修作業(yè)完成的輸入操作；存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)關(guān)于維修作業(yè)完成的維修完成信息；和控制裝置，一旦上述操作裝置接受上述維修作業(yè)完成的輸入操作，則通過(guò)上述通信裝置向上述中心服務(wù)器發(fā)送上述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的維修完成信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于還具備顯示裝置，上述控制裝置通過(guò)上述通信線路，接收關(guān)于從上述中心服務(wù)器發(fā)送來(lái)的維修指示的維修指示信息，并在上述顯示裝置中顯示接收到的維修指示信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于上述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)關(guān)于作業(yè)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，上述控制裝置以規(guī)定的定時(shí)，經(jīng)上述通信裝置向上述中心服務(wù)器發(fā)送上述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息。
6.一種管理作業(yè)機(jī)械維修的中心服務(wù)器，具備通信裝置，經(jīng)由通信線路，通過(guò)雙向通信與作業(yè)機(jī)械進(jìn)行信息的收發(fā)；維修數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)關(guān)于上述作業(yè)機(jī)械維修的信息；和控制裝置，通過(guò)上述通信裝置，接收關(guān)于從上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送來(lái)的上述作業(yè)機(jī)械的維修作業(yè)完成的維修完成信息，并將上述接收到的維修完成信息存儲(chǔ)在上述維修數(shù)據(jù)庫(kù)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中心服務(wù)器，其特征在于還具備存儲(chǔ)關(guān)于上述作業(yè)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)，上述控制裝置通過(guò)上述通信線路接收從上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送來(lái)的上述運(yùn)轉(zhuǎn)信息，將上述接收到的運(yùn)轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)在上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中心服務(wù)器，其特征在于上述控制裝置基于上述維修數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的關(guān)于上述作業(yè)機(jī)械維修的信息和上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的關(guān)于上述作業(yè)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，生成關(guān)于上述作業(yè)機(jī)械維修指示的維修指示信息，通過(guò)上述通信裝置向上述作業(yè)機(jī)械發(fā)送上述生成的維修指示信息。
全文摘要
一種故障診斷方法，通過(guò)分別設(shè)置在作業(yè)機(jī)械和信息管理中心中的通信裝置，彼此收發(fā)信信號(hào)，進(jìn)行故障診斷，具有第一步驟，由作業(yè)機(jī)械生成關(guān)于作業(yè)機(jī)械故障的第一信號(hào)，并通過(guò)通信裝置從作業(yè)機(jī)械向信息管理中心發(fā)送第一信號(hào)；第二步驟，一旦接收第一信號(hào)，則信息管理中心基于該第一信號(hào)生成特定故障部位用的第二信號(hào)，并通過(guò)通信裝置從信息管理中心向作業(yè)機(jī)械發(fā)送第二信號(hào)；第三步驟，向操作者報(bào)告關(guān)于第一信號(hào)和第二信號(hào)的故障信息。
文檔編號(hào)G06Q50/08GK1746438SQ200510108469
公開日2006年3月15日 申請(qǐng)日期2002年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月8日
發(fā)明者小倉(cāng)弘, 渡邊洋, 杉山玄六, 柄澤英男, 梅野善之, 富川修, 三浦周一, 小野清, 落合泰志, 柴田浩一, 足立宏之 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社