專利名稱：建筑機械的原動機控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種建筑機械的原動機控制裝置，該控制裝置可以根據(jù)操作量改變原動機的轉(zhuǎn)速。
背景技術：
在相關技術中已知的這種控制裝置，包括日本專利注冊號No.2634330所公開的一種裝置。
在此公報中所公開的裝置，根據(jù)轉(zhuǎn)速設定裝置(燃料操縱桿)的操作量設定轉(zhuǎn)速，以及根據(jù)行駛踏板的操縱程度設定轉(zhuǎn)速，并選擇最大值作為目標。結果，目標轉(zhuǎn)速的最低值，被限制在對應于轉(zhuǎn)速設定裝置的操作量的轉(zhuǎn)速，這樣，如果轉(zhuǎn)速的設定是由轉(zhuǎn)速設定裝置來設定對工作(例如挖掘)適合的值，則可以使原動機轉(zhuǎn)速的波動最小，并可改善可操作性。此外，在行駛過程中，通過在轉(zhuǎn)速設定裝置處將轉(zhuǎn)速設定成空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，原動機的轉(zhuǎn)速可根據(jù)行駛踏板的操作量改變，因此，可以提高燃料效率和降低噪聲。
當利用上述公報所公開的裝置時，例如，需要使行駛踏板保持在下壓半行程的位置，以便使車輛以恒定的速度行駛，這是由于車輛的行駛速度是由調(diào)節(jié)行駛踏板的操作量來調(diào)節(jié)的?？墒牵尣僮髡弑３中旭偺ぐ逄幱谙聣褐涟胪镜奈恢檬莻€負擔。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于提供一種建筑機械的原動機控制裝置，利用這種裝置，行駛速度可以輕而易舉地調(diào)節(jié)。
本發(fā)明適用于這樣的建筑機械，該建筑機械具有液壓泵，其由原動機驅(qū)動；致動器，其由液壓泵流出的壓力油驅(qū)動；以及控制閥，其控制從液壓泵到致動器的壓力油的流動，以適應第一操作構件的操作。原動機控制裝置包括第一設定裝置，其用于根據(jù)第一操作構件的操作，設定原動機的第一設定轉(zhuǎn)速；第二設定裝置，其用于根據(jù)第二操作構件的操作，設定原動機的第二設定轉(zhuǎn)速；選擇構件，其在第一模式和第二模式中選擇一種模式；以及轉(zhuǎn)速控制裝置，其用于在選擇構件選擇第一模式時，控制原動機的轉(zhuǎn)速，與在第一設定轉(zhuǎn)速和第二設定轉(zhuǎn)速之間的最大值相匹配，并在選擇構件選擇第二模式時，控制原動機的轉(zhuǎn)速與第二設定轉(zhuǎn)速相匹配。
根據(jù)本發(fā)明的建筑機械的另一種原動機控制裝置，其包括第一設定裝置，其根據(jù)第一操作構件的操作，設定原動機的第一設定轉(zhuǎn)速；第二設定裝置，其根據(jù)第二操作構件的操作，設定原動機的第二設定轉(zhuǎn)速；選擇構件，其在第一模式和第二模式中選擇一種模式；以及轉(zhuǎn)速控制裝置，其用于在選擇構件選擇第一模式時，控制原動機的轉(zhuǎn)速與第一設定轉(zhuǎn)速相匹配，并在選擇構件選擇第二模式時，控制原動機的轉(zhuǎn)速與第二設定轉(zhuǎn)速相匹配。
因此，當?shù)谝徊僮鳂嫾诘诙Ｊ街胁僮鞯阶畲蟪潭鹊耐瑫r，由于致動器的驅(qū)動速度可以根據(jù)第二操作構件的操作量改變，因此，致動器的速度可以輕松地調(diào)節(jié)。
優(yōu)選第一操作構件是腳踏操縱的操作構件，而第二操作構件是手動操縱的操作構件。優(yōu)選選擇構件安裝在第二操作構件附近。致動器可以是一種行駛馬達。
當行駛狀態(tài)是通過判定是處于行駛狀態(tài)或者工作狀態(tài)來確定時，在確定處于工作狀態(tài)時，第一設定轉(zhuǎn)速可被設定為大于設定值。當檢測到是制動的非操作狀態(tài)和空擋操作時，可以確定為行駛狀態(tài)。
本發(fā)明在輪式液壓挖掘機中的應用是理想的。
附圖簡述

圖1為采用本發(fā)明的輪式液壓挖掘機的外觀視圖；圖2為用于在圖1所示輪式液壓挖掘機中行駛的液壓回路的回路原理圖；圖3為在圖1所示輪式液壓挖掘機中，工作液壓回路的回路原理圖；圖4為在本發(fā)明的一個實施方案中獲得的原動機控制裝置的框圖；圖5詳細地示出了圖4中的控制回路；圖6顯示了用于控制原動機轉(zhuǎn)速程序的流程圖；圖7示出了設定轉(zhuǎn)盤和切換開關的配置的一個例子，和圖8示出了圖5變化的例子。
實施本發(fā)明的最佳方式在輪式液壓挖掘機中采用根據(jù)本發(fā)明的原動機控制裝置所獲得的第一個實施方案，結合圖1至6給予說明。
如圖1所示，輪式液壓挖掘機包括行走部分1和可轉(zhuǎn)動地安裝在行走部分1頂部上的上部轉(zhuǎn)動部分2，。操作者的駕駛室3和前置工作附件4，設置在上部轉(zhuǎn)動部分2處，該前置工作附件4由吊桿4a、吊臂4b和鏟斗4c構成。吊桿4a隨著吊桿缸4d被驅(qū)動而上升/下降；隨著吊臂缸4e被驅(qū)動，吊臂4b上升/下降；并且隨著鏟斗缸4f被驅(qū)動，鏟斗4c進行挖掘/卸料操作。行駛馬達5安裝在行走部分1上，由液壓驅(qū)動，并且行駛馬達5的轉(zhuǎn)動經(jīng)過驅(qū)動軸和車軸傳遞至車輪6(輪胎)。
圖2為如圖1所示的輪式液壓挖掘機中，行駛液壓回路的回路原理圖。該液壓回路包括主泵24，其由原動機10驅(qū)動；行駛馬達5，其由來自主泵24的壓力油驅(qū)動；控制閥25，其控制從主泵24到行駛馬達5的壓力油的流動；操縱泵21；操縱閥22，其通過腳踏操縱的行駛踏板22a驅(qū)動；以及向前/向后切換閥23，其根據(jù)向前/向后選擇器(未示出)的切換操作，可在向前位置、向后位置或空擋位置切換。
當向前/向后切換閥23通過切換操作設定在向前位置或向后位置，然后操作行駛踏板22a時，由操縱泵21產(chǎn)生的操縱壓力施加到控制閥25。作為響應，來自主泵24的壓力油，經(jīng)由控制閥25施加到行駛馬達5，且行駛馬達5轉(zhuǎn)動，因此，使車輪向前或向后行駛。壓力傳感器31與操縱閥22連接，操縱壓力Pt作為一種行駛指令，由壓力傳感器31檢測。
圖3示出了用于吊桿缸的液壓回路，其代表工作液壓回路的例子。該液壓回路包括主泵26；吊桿缸4d，其由來自主泵26的壓力油使其延伸/縮回；控制閥27，其控制從主泵26到吊桿缸4d的壓力油的流動；操縱泵21以及操縱閥28，其通過操縱桿件28a驅(qū)動。應當注意的是，盡管用于啟動前置附件的其它致動器的液壓回路沒有示出，但均與上面所描述的類似。
根據(jù)操縱桿件28a的操作，操縱閥28根據(jù)操縱桿件28a已經(jīng)操縱的程度而驅(qū)動，并且，來自操縱泵21產(chǎn)生的操縱壓力施加在控制閥27上。結果，來自主泵26的壓力油，經(jīng)由控制閥27，被引導至吊桿缸4d，而且，由于吊桿缸4d延伸/縮回，吊桿4a上升/下降。應當注意的是，液壓回路可能省去主泵26，并且，在這樣一種情況下，即，吊桿缸4d可以由來自主泵24的壓力油驅(qū)動。
在本實施方案中，原動機轉(zhuǎn)速被控制，以調(diào)節(jié)在踏板模式(第一模式)或者轉(zhuǎn)盤模式(第二模式)中來自泵的輸出流速，以調(diào)節(jié)車輛速度，關于兩種模式，將在后面詳細說明。
圖4為控制原動機轉(zhuǎn)速的控制回路框圖。原動機10的調(diào)速器桿件11，經(jīng)過連桿機構12與脈沖馬達13連接，并且，原動機的轉(zhuǎn)速隨著脈沖馬達13的轉(zhuǎn)動而調(diào)節(jié)。即，隨著脈沖馬達13向前轉(zhuǎn)動，原動機的轉(zhuǎn)速提高，而隨著脈沖馬達13反向轉(zhuǎn)動，原動機的轉(zhuǎn)速降低。電位計14通過連桿機構12與調(diào)速器桿件11連接，并且，對應于原動機10轉(zhuǎn)速的調(diào)速器桿件角度，由電位計14檢測，并將其作為原動機控制轉(zhuǎn)速Nθ，輸入到控制回路30。
控制回路30與下列裝置連接，這些裝置包括壓力傳感器31，其檢測對應于行駛踏板22a的操作量的操縱壓力Pt；制動開關32；位置傳感器33，其檢測向前/向后切換閥23被切換的位置；手動即用手操作的設定轉(zhuǎn)盤34，其發(fā)出信號以根據(jù)轉(zhuǎn)盤被轉(zhuǎn)動的程度x，設定原動機轉(zhuǎn)速；以及切換開關35，其在踏板模式與轉(zhuǎn)盤模式之間選擇性地進行切換。
當制動開關32被切換到行駛位置、工作位置或者停車位置時，從制動開關32輸出工作信號或者行駛信號。當制動開關32被切換到行駛位置時，停車制動被解除，而通過制動踏板，可以進行行車制動的操作。當制動開關32被切換到工作位置時，停車制動和行車制動兩者均接合。當其切換至停車位置時，停車制動被接合。當制動開關32被切換至行駛位置時，其輸出“斷開”信號，反之，當其切換至工作位置或停車位置時，輸出“接通”信號。
設定轉(zhuǎn)盤34安裝在操作者座位附近的操作板上，以使在行駛過程中可以操作。切換開關35鄰近設定轉(zhuǎn)盤34設置，以使操作者不用將手離開設定轉(zhuǎn)盤34就能夠操作切換開關35。設定轉(zhuǎn)盤34和切換開關35的設置的一個例子在圖7中示出。
轉(zhuǎn)速控制回路30執(zhí)行下列算法操作，并輸出控制信號到脈沖馬達13。
圖5為概念圖，詳細地示出了轉(zhuǎn)速控制回路30。由壓力傳感器31所提供的檢測值Pt與目標轉(zhuǎn)速Nt之間的關系，以及檢測值Pt與目標轉(zhuǎn)速Nd之間的關系，均預先分別存儲在如圖所示的存儲器的轉(zhuǎn)速計算裝置41和42中；而與行駛踏板22a操作量匹配的目標轉(zhuǎn)速Nt和Nd，基于這些關系的特性單獨進行計算。應當注意的是，在存儲器的轉(zhuǎn)速計算裝置41中的存儲的這些特性，是適合于行駛的特性，而在存儲器的轉(zhuǎn)速計算裝置42中存儲的特性，是適合于通過使用工作附件4執(zhí)行的工作的特性。這些特性顯示了，隨著踏板操作量增加，目標轉(zhuǎn)速Nt和Nd從空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Ni起呈線性增長。目標轉(zhuǎn)速Nt比目標轉(zhuǎn)速Nd呈較陡的坡度增長，且目標轉(zhuǎn)速Nt的最大值Ntmax比目標轉(zhuǎn)速Nd的最大值Ndmax更大。
如圖所示，設定轉(zhuǎn)盤34操作量x與目標轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速設定)Nx之間的關系，預先存儲在如圖所示的存儲器的轉(zhuǎn)速計算裝置43中，并且，對應于轉(zhuǎn)盤操作量x的目標轉(zhuǎn)速Nx，基于這個關系的特性計算。應當注意的是，目標轉(zhuǎn)速Nx的最大值Nxmax，設定為等于在轉(zhuǎn)速計算裝置42處的最大值Ndmax(Nxmax＝Ndmax)。
選擇裝置44基于由制動開關32、位置傳感器33和壓力傳感器31提供的信號，選擇由轉(zhuǎn)速計算裝置41和42提供的目標轉(zhuǎn)速Nt和Nd其中之一。如果制動開關32已經(jīng)被切換到行駛位置(輸出“斷開”信號)，則向前/向后切換閥23設置在不是空擋位置的位置，而且，表示行駛踏板22a操作量的操縱壓力Pt，等于或者大于預定值，即，如果車輛正在行駛，則選定目標轉(zhuǎn)速Nt，否則，在非行駛狀態(tài)下，選定目標轉(zhuǎn)速Nd。
最大值選擇裝置45將由選擇裝置44選擇的目標轉(zhuǎn)速Nt或Nd，與轉(zhuǎn)速計算裝置43計算的目標轉(zhuǎn)速Nx進行比較，并選擇較大值作為Nmax。
模式切換裝置46根據(jù)切換開關35提供的信號，或者選擇最大值選擇裝置45選擇的目標轉(zhuǎn)速Nmax，或者選擇轉(zhuǎn)速計算裝置43計算的目標轉(zhuǎn)速Nx。當切換開關35被切換到踏板模式時，則選擇目標轉(zhuǎn)速Nmax，而當切換開關35被切換到轉(zhuǎn)盤模式時，則選擇目標轉(zhuǎn)速Nx。
伺服控制裝置47將模式切換裝置46選擇的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速指令值Nin)，與對應于用電位計14檢測到的調(diào)速器桿件11的位移量的控制轉(zhuǎn)速Nθ進行比較。然后，經(jīng)過圖6所示的程序，這將控制脈沖馬達13，以使兩個值匹配。
首先，轉(zhuǎn)速指令值Nin和控制轉(zhuǎn)速Nθ，在進行到圖6中的步驟S22之前，在步驟S21中單個讀出。然后，在步驟S22中，將Nθ減Nin的結果，作為轉(zhuǎn)速差A存儲在存儲器中，而在步驟S23中，對于轉(zhuǎn)速差A和預定參考轉(zhuǎn)速差K，做出其是否滿足|A|≥K的判定。如果做出肯定的判定，則操作進行到步驟S24，以決定轉(zhuǎn)速差A是否大于0。如果A＞0，則控制轉(zhuǎn)速Nθ大于轉(zhuǎn)速指令值Nin，即，控制轉(zhuǎn)速高于目標轉(zhuǎn)速，因此，構成馬達反向旋轉(zhuǎn)指令的信號，在步驟S25中輸出到脈沖馬達13，以便降低原動機的轉(zhuǎn)速。于是，脈沖馬達13以相反方向旋轉(zhuǎn)，從而降低原動機的轉(zhuǎn)速。
相反，如果A≤0，則控制轉(zhuǎn)速Nθ低于轉(zhuǎn)速指令值Nin，即，控制轉(zhuǎn)速低于目標轉(zhuǎn)速，相應地，構成馬達向前轉(zhuǎn)動指令的信號在步驟26中輸出，以提高原動機的轉(zhuǎn)速。因此，脈沖馬達13向前旋轉(zhuǎn)，從而提高原動機的轉(zhuǎn)速。如果在步驟S23中做出否定的判定，則操作進行到步驟S27以輸出馬達停止信號，結果，原動機轉(zhuǎn)速維持在恒定的水平。一旦進行步驟S25至S27其中之一的步驟，操作返回至起始點。
下面，根據(jù)本發(fā)明的實施方案，對原動機控制裝置的特征操作給予說明。
(1)踏板模式首先，對用切換開關35選擇踏板模式的情況給予說明。通過選擇踏板模式，原動機轉(zhuǎn)速可以根據(jù)行駛踏板22a的操作來設定，因此，踏板模式適合于通常狀態(tài)行駛，在這個過程中可以產(chǎn)生最大力矩。
當車輛準備行駛時，制動開關32設定在行駛位置，而且，向前/向后選擇器開關設定到向前位置或向后位置。當在這種狀態(tài)下壓行駛踏板時，控制閥25對應于踏板操作量切換，并且，行駛馬達5由來自主泵24的壓力油驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
此時，目標轉(zhuǎn)速Nt通過控制回路30的選擇裝置44中的算法操作來選擇，而目標轉(zhuǎn)速Nt在最大值選擇裝置45中再次被選擇。這樣，目標轉(zhuǎn)速Nt設定為轉(zhuǎn)速指令值Nin，而用通過伺服控制輸出到脈沖馬達13的信號實現(xiàn)控制，以設定原動機轉(zhuǎn)速等于目標轉(zhuǎn)速Nt。在這種情況下，將原動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到與適于行駛的特性一致，將該特性存儲在存儲器的轉(zhuǎn)速計算裝置41中。結果，可以改善燃料效率，降低噪聲，并實現(xiàn)所希望的加速。
為使車輛在保持停車的狀態(tài)下進入工作狀態(tài)，將制動開關32設定到工作位置，而將向前/向后選擇器開關設定在空擋位置。當操縱桿件28a在此狀態(tài)下操作時，控制閥27對應于操縱桿件28a的操作量來切換，從而驅(qū)動吊桿缸4d。
此時，基于在控制回路30處執(zhí)行的算法操作，選擇裝置44選擇目標轉(zhuǎn)速Nd，而最大值選擇裝置45在目標轉(zhuǎn)速Nd和由設定轉(zhuǎn)盤34設定的目標轉(zhuǎn)速Nx之間，選擇較大的值。相應地，通過用設定轉(zhuǎn)盤34設定目標轉(zhuǎn)速Nx至滿足所承擔工作的特殊性的值，可以抑制原動機轉(zhuǎn)速的波動，而與行駛踏板22a的操作無關，并可以獲得顯著的可操作性。
(2)轉(zhuǎn)盤模式下面，對用切換開關35選擇轉(zhuǎn)盤模式的情況給予說明。在轉(zhuǎn)盤模式中，原動機轉(zhuǎn)速通過設定轉(zhuǎn)盤34的操作來設定，而與行駛踏板22a的操作無關，并且，原動機的轉(zhuǎn)速經(jīng)過設定轉(zhuǎn)盤34調(diào)節(jié)到設定值，從而參照圖5，在選擇裝置44和45處沒有選擇轉(zhuǎn)速。在這種模式中，原動機的轉(zhuǎn)速是通過設定轉(zhuǎn)盤34來設定，并且，在行駛踏板22a被下壓時，只有控制閥25被切換的程度改變調(diào)節(jié)速度，而并不改變原動機的轉(zhuǎn)速。相應地，例如，通過用設定轉(zhuǎn)盤34，設定原動機的轉(zhuǎn)速至預定的低轉(zhuǎn)速，基于對應于設定的原動機轉(zhuǎn)速的主泵24的最大輸送流量，該速度可被設定為最大速度，從而使轉(zhuǎn)盤模式適合于行駛速度應被限制在低于預定水平的情況，或者適合于車輛以恒定的速度行駛的情況。
通過設定轉(zhuǎn)盤34設定的目標轉(zhuǎn)速Nx，是在轉(zhuǎn)盤模式中模式切換裝置46處選擇的，而將目標轉(zhuǎn)速Nx設定為轉(zhuǎn)速指令值Nin。結果，將原動機轉(zhuǎn)速控制到目標轉(zhuǎn)速Nx，而與行駛踏板22a的操作無關。也就是，泵的輸送流量根據(jù)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的程度而改變。
相應地，當下壓行駛踏板22a至最大程度時，將根據(jù)目標轉(zhuǎn)速Nx的壓力油供給行駛馬達5，以使車輛能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)設定轉(zhuǎn)盤34所調(diào)節(jié)的最大速度。由于轉(zhuǎn)盤操作量增大，隨著原動機轉(zhuǎn)速提高，最大行駛速度提高，而由于轉(zhuǎn)盤操作量減小，原動機轉(zhuǎn)速降低，最大行駛速度降低。以這樣一種方式，車輛可以任意設定的恒定的速度行駛，而駛踏板22a下壓至最大程度。結果，不需要操作者調(diào)節(jié)踏板的操作量，從而減少了操作者的負擔。
根據(jù)本實施方案，可以獲得下述優(yōu)點
(1)根據(jù)切換開關35的操作來選擇踏板模式或轉(zhuǎn)盤模式。在基于踏板操作的目標轉(zhuǎn)速Nt或Nd和根據(jù)轉(zhuǎn)盤操作的目標轉(zhuǎn)速Nx之間的較大值，在踏板模式中選擇，而根據(jù)轉(zhuǎn)盤操作的目標轉(zhuǎn)速Nx在轉(zhuǎn)盤模式中選擇。相應地，在轉(zhuǎn)盤模式中，當行駛踏板22a被下壓至最大程度時，將車輛的行駛速度調(diào)節(jié)至與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的程度一致的值。結果，車輛速度可以容易地調(diào)節(jié)，以允許車輛以恒定的速度輕松地行駛。在踏板模式下，可以產(chǎn)生最大驅(qū)動力矩，從而允許車輛容易高速行駛。
(2)切換開關35不用將操作者的手從設定轉(zhuǎn)盤34上放開就可以操作，因為切換開關就安裝在設定轉(zhuǎn)盤34旁邊。結果，恒定的行駛速度和通常狀態(tài)的行駛速度可立即被切換。
(3)用于行駛的目標轉(zhuǎn)速Nt和用于工作的目標轉(zhuǎn)速Nd的特性是單個設定的，這樣，用于行駛的目標轉(zhuǎn)速Nt和最大轉(zhuǎn)速Ntmax增加的傾斜度，分別大于用于工作的目標轉(zhuǎn)速Nd和最大值Ndmax增加的傾斜度。以這樣一種方式，在以踏板模式行駛的過程中，可以獲得極好的加速，并且，原動機的轉(zhuǎn)速在工作過程中可以容易地調(diào)節(jié)，因為用于工作的目標轉(zhuǎn)速Nd的傾斜度小。
(4)通過用制動開關32和位置傳感器33檢測行駛狀態(tài)和工作狀態(tài)，并基于檢測結果選擇目標轉(zhuǎn)速Nt或Nd，那么，用于選擇目標轉(zhuǎn)速的特別的操作是不必要的。
應當注意的是，雖然在上述實施方案中，提供了三個目標轉(zhuǎn)速計算裝置41至43，但控制回路可以省略目標轉(zhuǎn)速計算裝置42。雖然切換開關35構成一種選擇裝置，但可以使用不同于開關的操作構件，例如，轉(zhuǎn)盤。雖然設定轉(zhuǎn)盤34構成第二設定構件，但可使用不同于轉(zhuǎn)盤的操作構件代替，例如，按鈕開關或者沿直線移動的滑動開關。雖然行駛狀態(tài)是基于從作為確定裝置工作的制動開關32和位置傳感器33的信號來確定的，但行駛狀態(tài)可以利用，例如，車輛速度傳感器來確定。
雖然，在上述實施方案中，目標轉(zhuǎn)速Nt或Nd和目標轉(zhuǎn)速Nx的最大值，是在最大值選擇裝置45處選擇，但最大值選擇裝置45可以省略，如圖8所示。以這樣一種方式，原動機轉(zhuǎn)速可以根據(jù)行駛踏板22a的操作來設定，在踏板模式中不考慮設定轉(zhuǎn)盤34的操作，而在轉(zhuǎn)盤模式中，原動機轉(zhuǎn)速可以按照設定轉(zhuǎn)盤34的操作來設定。也就是說，通過利用行駛踏板22a或者設定轉(zhuǎn)盤34，可以分別執(zhí)行原動機控制。
雖然對上述有利于行駛液壓馬達5的速度調(diào)節(jié)的例子給予了說明，但本發(fā)明并不局限于這個例子，并且，例如，本發(fā)明可以用于旋轉(zhuǎn)上部轉(zhuǎn)動部分的旋轉(zhuǎn)液壓馬達。第一操作構件也不局限于行駛踏板22a。
在工業(yè)上的可應用性雖然上面對一個例子給予了說明，其中，輪式液壓挖掘機代表可以采用本發(fā)明的建筑機械的例子，但本發(fā)明還可以用于其它類型的建筑機械，例如，非輪式建筑機械。
權利要求
1.一種建筑機械的原動機控制裝置，其包括液壓泵，其由原動機驅(qū)動；致動器，其用從液壓泵流出的壓力油驅(qū)動；以及控制閥，根據(jù)第一操作構件的操作，其控制從液壓泵到致動器的壓力油的流動，該原動機控制裝置還包括第一設定裝置，根據(jù)第一操作構件的操作，其用于設定原動機的第一設定轉(zhuǎn)速；第二設定裝置，根據(jù)第二操作構件的操作，其用于設定原動機的第二設定轉(zhuǎn)速；選擇構件，其選擇第一模式和第二模式其中之一；以及轉(zhuǎn)速控制裝置，當選擇構件選擇第一模式時，其用于控制原動機的轉(zhuǎn)速，以與第一設定轉(zhuǎn)速和第二設定轉(zhuǎn)速之間的最大值匹配，而當選擇構件選擇第二模式時，其用于控制原動機的轉(zhuǎn)速，以與第二設定轉(zhuǎn)速匹配。
2.一種建筑機械的原動機控制裝置，其包括液壓泵，其由原動機驅(qū)動；致動器，其用從液壓泵流出的壓力油驅(qū)動；以及控制閥，根據(jù)第一操作構件的操作，其控制從液壓泵到致動器的壓力油的流動，該原動機控制裝置還包括第一設定裝置，根據(jù)第一操作構件的操作，其用于設定原動機的第一設定轉(zhuǎn)速；第二設定裝置，根據(jù)第二操作構件的操作，其用于設定原動機的第二設定轉(zhuǎn)速；選擇構件，其選擇第一模式和第二模式其中之一；以及轉(zhuǎn)速控制裝置，當選擇構件選擇第一模式時，其用于控制原動機的轉(zhuǎn)速，以與第一設定轉(zhuǎn)速匹配，而當選擇構件選擇第二模式時，其用于控制原動機的轉(zhuǎn)速，以與第二設定轉(zhuǎn)速匹配。
3.如權利要求1或2所述的建筑機械的原動機控制裝置，其特征在于，第一操作構件是腳踏操縱的操作構件，而第二操作構件是手動操縱的操作構件。
4.如權利要求1至3其中之一所述的建筑機械的原動機控制裝置，其特征在于，選擇構件安裝在第二操作構件附近。
5.如權利要求1至4其中之一所述的建筑機械的原動機控制裝置，其特征在于，致動器是行駛馬達。
6.如權利要求5所述的建筑機械的原動機控制裝置，其進一步包括判定裝置，其用于確定行駛狀態(tài)和工作狀態(tài)；其中，當行駛狀態(tài)用判定裝置確定時，第一設定裝置設定第一設定轉(zhuǎn)速至與在工作狀態(tài)被確定時所設定的值相比的較大值。
7.如權利要求6所述的建筑機械的原動機控制裝置，其特征在于，判定裝置包括制動檢測裝置，其用于檢測制動的非操作狀態(tài)；以及空擋檢測裝置，其用于檢測第一操作構件的空擋操作；并且，在檢測出制動的非操作狀態(tài)和空擋操作時，確定行駛狀態(tài)。
8.一種輪式液壓挖掘機，其包括；液壓泵，其由原動機驅(qū)動；致動器，其用從液壓泵流出的壓力油驅(qū)動；控制閥，根據(jù)第一操作構件的操作，其控制從液壓泵到致動器的壓力油的流動；以及根據(jù)權利要求1至7其中之一所述的原動機控制裝置。
全文摘要
一種建筑機械的原動機控制裝置，其包括液壓泵(24)，其由原動機(10)驅(qū)動；致動器(5)，其由從液壓泵(24)流出的壓力油驅(qū)動；以及控制閥(25)，其用于根據(jù)第一操作構件(22a)的操作，控制從液壓泵(24)到致動器(5)的壓力油的流動。原動機控制裝置進一步包括第一設定裝置(41)，其用于根據(jù)第一操作構件(22a)的操作，設定原動機(10)的第一設定轉(zhuǎn)速Nt；第二設定裝置(43)，其用于根據(jù)第二操作構件(34)的操作，設定原動機(10)的第二設定轉(zhuǎn)速Nx；構件(35)，其用于選擇第一模式或第二模式；以及裝置(30，13)，其用于當選擇構件(35)選擇第一模式時，控制原動機的轉(zhuǎn)速至第一設定轉(zhuǎn)速Nt和第二設定轉(zhuǎn)速Nx的較大值，而當選擇構件(35)選擇第二模式時，其控制原動機的轉(zhuǎn)速至第二設定轉(zhuǎn)速Nx。
文檔編號E02F9/22GK1668834SQ02829668
公開日2005年9月14日 申請日期2002年9月26日 優(yōu)先權日2002年9月26日
發(fā)明者立野至洋, 佐竹英敏, 一村和弘 申請人:日立建機株式會社