專利名稱：用于建筑機(jī)械的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于建筑機(jī)械的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備，其例如適用于用來(lái)掘地的液壓掘土機(jī)或者類似機(jī)械。
背景技術(shù)：
通常，諸如液壓掘土機(jī)的建筑機(jī)械具有如圖5中示意示出的結(jié)構(gòu)，其中包括裝配在帶有履帶機(jī)件500A的下移動(dòng)機(jī)體500上的帶有操作員駕駛室(艙)600的上轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)100，并且還在上轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)100上裝配由吊桿200、拉桿300和鏟斗組成的接合式吊臂機(jī)械。
而且，可以分別由液壓缸120、121、122適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)吊桿200、拉桿300和鏟斗400，以在用a或b表示的方向上移動(dòng)吊桿200，在用c或d表示的方向上移動(dòng)拉桿300并且在用e或f表示的方向上移動(dòng)鏟斗400。
另外，在液壓掘土機(jī)的操作員駕駛室600中設(shè)置各種用于操作和顯示的裝置和材料。
圖6示出液壓掘土機(jī)的各功能塊的示意圖。圖6中示出的液壓掘土機(jī)的操作部件160包含一個(gè)電子控制設(shè)備150。操縱桿6和踏板9和該電子控制設(shè)備150的輸入側(cè)連接，而監(jiān)視器10、電磁控制比例閥3以及開/關(guān)閥13和該電子控制設(shè)備的輸出側(cè)連接。
這里，操縱桿(也稱為操作面)6是用來(lái)操作該液壓掘土機(jī)的操作件并且由操作人員(以下有時(shí)稱為操作員)操作，并且和操縱桿6的操作量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)被輸入到該電子控制設(shè)備150。并且，利用操縱桿6檢測(cè)的電信號(hào)通過(guò)電子控制設(shè)備150和電磁控制比例閥3操作液壓缸120至122(以下參照?qǐng)D1說(shuō)明)。
同時(shí)，踏板9是一個(gè)加速踏板，并且也把和踏板9的操作量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)輸入到電子控制設(shè)備150。此外，監(jiān)視器10接收從電子控制設(shè)備150輸出的電信號(hào)并隨即顯示操作員希望知道的信息例如引擎速度和工作油溫。另外，開/關(guān)閥13是主控閥并控制液壓缸120至122的操作。并且，電磁控制比例閥3利用液壓控制開/關(guān)閥13的閥塞位置。
電子控制設(shè)備150和上述的監(jiān)視器10、電磁控制比例閥3、開/關(guān)閥13等連接，向操作員顯示控制信息并且根據(jù)控制方式控制液壓缸120至122。電子控制設(shè)備150由一個(gè)微處理器、存儲(chǔ)器例如ROM(只讀存儲(chǔ)器)和RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、適用的輸入/輸出接口等等組成。
從而，當(dāng)未自各種傳感器和操作面板的信號(hào)輸入到電子控制設(shè)備150時(shí)，在監(jiān)視器10上顯示引擎速度、工作油溫等。另外，通過(guò)電磁控制比例閥3控制開/關(guān)閥13從而控制吊桿200、拉桿300和鏟斗400以呈現(xiàn)所需的延伸/收縮移動(dòng)。
另外，通常為了確保工作中的高可靠性，操作員必須在操作液壓掘土機(jī)期間伴音地喊出代表機(jī)身移動(dòng)指示的確認(rèn)信息。這些確認(rèn)信息(以下稱為伴音喊叫信息)例如是“引擎啟動(dòng)”、“電系統(tǒng)檢查”等等，并且每當(dāng)機(jī)身移動(dòng)時(shí)操作員喊出這些伴音喊叫信息。
另外，在操作指令手冊(cè)或操作手冊(cè)中，充分公布操作員需要注意的事項(xiàng)從而使得機(jī)身可適當(dāng)運(yùn)動(dòng)。
然而，對(duì)于常規(guī)建筑機(jī)械，因?yàn)檎Z(yǔ)音不用于控制機(jī)身的運(yùn)動(dòng)，操作員必須操作復(fù)雜的操作面板等而且必須確認(rèn)監(jiān)視器屏幕。從而，常規(guī)建筑機(jī)械具有這樣一個(gè)問(wèn)題，即如果持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作它使操作員煩擾并增加操作員的負(fù)擔(dān)。
常規(guī)建筑機(jī)械還具有這樣的問(wèn)題，即如果操作員不恰當(dāng)?shù)夭僮魉?，則機(jī)身可能根據(jù)該不適當(dāng)?shù)牟僮鞑活檶?shí)際情況，例如機(jī)身位置或工作姿態(tài)或環(huán)境而運(yùn)轉(zhuǎn)。
常規(guī)建筑機(jī)械還有一個(gè)問(wèn)題，即因?yàn)椴僮骷绮倏v桿6和踏板9占據(jù)了操作員駕駛室600的空間，所以它們減小了操作員的操作范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是根據(jù)上述的這些問(wèn)題作出的，從而本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于建筑機(jī)械的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備，借助該設(shè)備可以通過(guò)由操作員發(fā)出的語(yǔ)音恰當(dāng)?shù)夭僮髟摻ㄖC(jī)械，同時(shí)操作員不操作操縱桿、踏板或類似機(jī)件并且不必利用開關(guān)或類似部件進(jìn)行輸入操作。
為了達(dá)到上面說(shuō)明的目的，依據(jù)本發(fā)明一種用于建筑機(jī)械的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備特征在于包括能語(yǔ)音識(shí)別代表和機(jī)身的運(yùn)動(dòng)有關(guān)的語(yǔ)音指示的語(yǔ)音命令的語(yǔ)音識(shí)別裝置，能根據(jù)語(yǔ)音識(shí)別裝置的識(shí)別結(jié)果控制機(jī)身的運(yùn)動(dòng)的機(jī)身控制裝置，能檢測(cè)機(jī)身外面存在的可能阻礙機(jī)身運(yùn)動(dòng)的物體的障礙識(shí)別裝置，以及當(dāng)由障礙識(shí)別裝置檢測(cè)出機(jī)身外面存在物體時(shí)能優(yōu)先于機(jī)身控制裝置的控制而禁止遵照該語(yǔ)音命令的機(jī)身運(yùn)動(dòng)，從而避免機(jī)身的不恰當(dāng)運(yùn)動(dòng)的避免裝置。
于是，利用上面說(shuō)明的配置，操作員可以利用語(yǔ)音令操縱機(jī)身，并且具有可以防止機(jī)身的不恰當(dāng)運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
另外，該語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備可配置成使避免裝置還包括用于根據(jù)語(yǔ)音命令確定與禁止機(jī)身運(yùn)動(dòng)有關(guān)的優(yōu)先度的優(yōu)先度確定裝置，并且利用該優(yōu)先度確定裝置確定的優(yōu)先度執(zhí)行最優(yōu)的機(jī)身運(yùn)動(dòng)。
而且，該語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備還可配置成使優(yōu)先度確定裝置確定優(yōu)先度從而向一個(gè)和人有關(guān)的參數(shù)提供最高的優(yōu)先度，而且還使該優(yōu)先度確定裝置在確保最高優(yōu)先度情況下確定優(yōu)先度從而向一個(gè)和機(jī)身有關(guān)的參數(shù)提供次高優(yōu)先度。
從而，利用該配置，存在著不論操作員發(fā)出什么樣的語(yǔ)音命令都可以避免機(jī)身的不恰當(dāng)運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
此外，該語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備還包括語(yǔ)音通知裝置，后者能用語(yǔ)音對(duì)操作員通知當(dāng)執(zhí)行最優(yōu)機(jī)身運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)身運(yùn)動(dòng)的避免狀況。
從而利用該配置，當(dāng)避免機(jī)身的不恰當(dāng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音向用戶通知狀況。因此，操作員可以不必為了了解狀況觀看監(jiān)視器而立即了解狀況，從而存在減小操作員的負(fù)擔(dān)的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是一個(gè)示意圖，示出依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的液壓掘土機(jī)的配置；圖2是依據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的電子控制設(shè)備的功能方塊圖；圖3是一個(gè)流程圖，說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制的第一方式；圖4是一個(gè)流程圖，說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制的第二方式；圖5是常見建筑機(jī)械的立體圖；以及圖6是建筑機(jī)械的各功能塊的示意圖。
具體實(shí)施例方式(A)對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例的說(shuō)明以下參照各

本發(fā)明的一實(shí)施例。
圖1是一個(gè)示意圖，示出依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的液壓掘土機(jī)(建筑機(jī)械)的配置。圖1中示出的液壓掘土機(jī)80包括一個(gè)帶有操作員駕駛室600的上轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)100，其裝配成用于在左、右側(cè)帶有履帶機(jī)件500A的下移動(dòng)機(jī)體500上的水平平面中轉(zhuǎn)動(dòng)。
而且，在上轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)100上設(shè)置一個(gè)其一端連接成供回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的吊桿200，并且在吊桿200上設(shè)置一個(gè)在其一端通過(guò)鉸鏈件21連接成供回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的拉桿300。另外，在拉桿300上設(shè)置一個(gè)鏟斗400，后者在其一端通過(guò)鉸鏈件22連接成用于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且可以用它的尖端掘地和在其中容納泥土和砂石。吊桿200、拉桿300和鏟斗400合作地形成接合式吊臂機(jī)構(gòu)。
此外，設(shè)置吊桿液壓缸120、拉桿液壓缸121和鏟斗液壓缸122作為缸式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。請(qǐng)注意在下面的說(shuō)明中，可能把吊桿液壓缸120稱為缸120，可能把拉桿液壓缸121稱為缸121，以及可能把鏟斗液壓缸122只稱為缸122。
這里，吊桿液壓缸120為了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)其一端和上轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)100連接并且為了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)其另一端和吊桿200連接。換言之，吊桿液壓缸120置于上轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)100和吊桿200之間，從而隨著這二個(gè)對(duì)置端部分之間距離的延長(zhǎng)或收縮，吊桿200可相對(duì)于上轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)100擺動(dòng)。
同時(shí)，拉桿液壓缸121為了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)其一端和吊桿200連接并且為了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)其另一端和拉桿300連接。換言之，拉桿液壓缸121置于吊桿200和拉桿300之間，從而隨著這二個(gè)對(duì)置端部分之間距離的延長(zhǎng)或收縮，拉桿300可相對(duì)于吊桿200擺動(dòng)。
另外，鏟斗液液壓缸122為了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)其一端和拉桿300連接并且為了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)其另一端和鏟斗400連接。換言之，鏟斗液壓缸122置于拉桿300和鏟斗400之間，從而隨著這二個(gè)對(duì)置端部分之間距離的延長(zhǎng)或收縮，鏟斗400可相對(duì)于拉桿300擺動(dòng)。請(qǐng)注意，在鏟斗液壓缸122的自由端部分設(shè)置一個(gè)連桿130。
以這種方式，利用上面說(shuō)明的缸120至122形成一個(gè)具有多個(gè)通過(guò)執(zhí)行延伸或收縮操作來(lái)驅(qū)動(dòng)該吊臂機(jī)構(gòu)的缸式致動(dòng)器的缸式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在圖1中示出的操作員駕駛室600里，設(shè)置操縱桿6和8、監(jiān)視器10、帶有小鍵盤的操作面板(也僅稱之為操作面板60)、麥克風(fēng)61、揚(yáng)聲器和其它部件。
操縱桿6用于拉桿300的位置調(diào)整和用于上轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)100的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，而操縱桿8用于吊桿200和鏟斗400的位置調(diào)整。操縱桿6和8分別擺動(dòng)到前、后或空檔位置或者擺動(dòng)到左、右或空檔位置以實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整。
并且，由后面說(shuō)明的電子控制設(shè)備1讀出操作員擺動(dòng)后的操縱桿6和8的位置。這就可以實(shí)現(xiàn)各種各樣的運(yùn)動(dòng)，例如，向上或向下移動(dòng)吊桿200，向內(nèi)側(cè)(該運(yùn)動(dòng)稱為插入)或向外側(cè)(該運(yùn)動(dòng)稱為拉出)移動(dòng)拉桿300或者移動(dòng)鏟斗以鏟起/卸掉泥土。
另外，監(jiān)視器100監(jiān)視工作狀況等等并且主要顯示引擎速度、油溫等等。此外，為了顯示操作員想知道的信息而操作操作面板60。麥克風(fēng)61把語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并且把該電信號(hào)輸入到電子控制設(shè)備1。請(qǐng)注意，從麥克風(fēng)61輸出的電信號(hào)是通過(guò)一個(gè)放大器(未示出)輸入到電子控制設(shè)備1的，該設(shè)備進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別處理(如后面說(shuō)明那樣)。另外，揚(yáng)聲器62用于利用合成語(yǔ)音進(jìn)行通知并且還用于通知告警聲。
請(qǐng)注意，盡管未在圖1中示出，但在操作員駕駛室600中設(shè)置兩個(gè)活動(dòng)踏板。左活動(dòng)踏板用于使左履帶向前或向后移動(dòng)，而右活動(dòng)踏板用于使右履帶向前或向后移動(dòng)。如果操作員同時(shí)操作這二個(gè)活動(dòng)踏板，則液壓掘土機(jī)80向前或向后移動(dòng)。
圖2是依據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的電子控制設(shè)備1的功能方塊圖。傳感器67和麥克風(fēng)61連接到電子控制設(shè)備1的輸入側(cè)，而監(jiān)視器10、揚(yáng)聲器62、電磁控制比例閥3和開/關(guān)閥13連接到電子控制設(shè)備1的輸出側(cè)。
這里，傳感器67檢測(cè)人類或者物體的存在并且是一個(gè)使用諸如紅外線、激光雷達(dá)探測(cè)或超聲波中的一個(gè)波長(zhǎng)的傳感器。并且由傳感器67檢測(cè)到的信息輸入到電子控制設(shè)備1。
此外，開/關(guān)閥13是主控制閥并且控制缸120至122的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，電磁控制比例閥3利用液壓控制開/關(guān)閥13的閥塞位置。
現(xiàn)在，圖2中示出的電子控制設(shè)備1充當(dāng)用于建筑機(jī)械的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備并且包括語(yǔ)音識(shí)別裝置1a、機(jī)身控制裝置1e、人和障礙識(shí)別裝置1b、避免裝置1c和語(yǔ)音合成裝置1d。
這里，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別，語(yǔ)音識(shí)別裝置1a可以識(shí)別語(yǔ)音命令，該語(yǔ)音命令代表借助語(yǔ)音的對(duì)機(jī)身運(yùn)動(dòng)的指示。機(jī)身控制裝置1e可以根據(jù)語(yǔ)音識(shí)別裝置1a的識(shí)別結(jié)果控制機(jī)身的運(yùn)動(dòng)。
而且，人和障礙識(shí)別裝置(障礙識(shí)別裝置)1b檢測(cè)機(jī)身外面的可能阻礙機(jī)身運(yùn)動(dòng)的障礙的存在。如果人和障礙識(shí)別裝置1b檢測(cè)到機(jī)身外面存在某物體，則避免裝置1c根據(jù)優(yōu)先于機(jī)身控制裝置1e的控制的語(yǔ)音命令禁止機(jī)身運(yùn)動(dòng)，從而可以防止機(jī)身的不恰當(dāng)運(yùn)動(dòng)。
另外，避免裝置1c包括用于根據(jù)語(yǔ)音命令確定關(guān)于禁止機(jī)身運(yùn)動(dòng)的優(yōu)先度的優(yōu)先度確定裝置1f，并且利用該優(yōu)先度確定裝置1f確定的優(yōu)先度執(zhí)行最優(yōu)機(jī)身運(yùn)動(dòng)。
另外，避免裝置1c包括該用于根據(jù)機(jī)身的狀態(tài)以及機(jī)身周圍的環(huán)境狀況確定優(yōu)先度的優(yōu)先度確定裝置1f，而且利用該優(yōu)先度確定裝置1f確定的優(yōu)先度執(zhí)行最優(yōu)機(jī)身運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)先度確定裝置1f確定優(yōu)先度，以使和人有關(guān)的參數(shù)(例如，確保機(jī)身所在場(chǎng)地處操作員或者工人的優(yōu)先)具有最高優(yōu)先度。另外，在確保該最高優(yōu)先度的情況下，該優(yōu)先度確定裝置1f確定優(yōu)先度從而使有關(guān)機(jī)身的參數(shù)(例如，保證機(jī)身的恰當(dāng)運(yùn)動(dòng))具有次高優(yōu)先度。請(qǐng)注意，次高優(yōu)先度意味存在第二的和緊隨的最高優(yōu)先度。
另外，語(yǔ)音合成裝置1d可以輸出通過(guò)聲音合成獲得的合成語(yǔ)音，而且從揚(yáng)聲器62發(fā)出該合成語(yǔ)音。而且語(yǔ)音合成裝置1d和揚(yáng)聲器62合作地充當(dāng)語(yǔ)音通知裝置。具體地說(shuō)，該語(yǔ)音通知裝置和避免裝置1c連接，并且當(dāng)執(zhí)行最優(yōu)機(jī)身運(yùn)動(dòng)時(shí)，它可以通過(guò)語(yǔ)音向操作員通知機(jī)身移動(dòng)所躲避的情況。
請(qǐng)注意，語(yǔ)音識(shí)別裝置1a、機(jī)身控制裝置1e、人和障礙識(shí)別裝置1b、避免裝置1c和語(yǔ)音合成裝置1d的功能是通過(guò)一個(gè)微處理器、諸如ROM和RAM的存儲(chǔ)器、適當(dāng)?shù)妮斎?輸出接口以及其它必要的部件呈現(xiàn)出來(lái)的。
這樣，操作員發(fā)出的語(yǔ)音命令由麥克風(fēng)61轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音信號(hào)，并且由語(yǔ)音識(shí)別裝置1a通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別識(shí)別該語(yǔ)音命令。同時(shí)，從傳感器67把表示場(chǎng)地上存在著位于液壓掘土機(jī)80后面的人或者某些其他建筑車輛的信號(hào)輸入到檢測(cè)這些人或車輛的存在的人和障礙識(shí)別裝置1b。
接著，根據(jù)優(yōu)先度，避免裝置1c輸出用來(lái)禁止該遵照該語(yǔ)音命令的機(jī)身運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，并且監(jiān)視器10上顯示該機(jī)身操作被禁止的指示，從而把此情況可見地傳遞到操作員。同時(shí)，另一個(gè)來(lái)自避免裝置1c的信號(hào)輸入語(yǔ)音合成裝置1d，并從揚(yáng)聲器62發(fā)出表示禁止該機(jī)身運(yùn)動(dòng)的合成語(yǔ)音。
通過(guò)上面說(shuō)明的這種配置，操作員喊出例如“吊桿上移”或“拉桿插入”的語(yǔ)音命令以便適當(dāng)?shù)夭僮饕簤壕蛲翙C(jī)80，但是如果依據(jù)該語(yǔ)音命令的機(jī)身運(yùn)動(dòng)存在相對(duì)于機(jī)身周圍的障礙物是不恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)的可能性，則禁止遵照該語(yǔ)音命令的機(jī)身運(yùn)動(dòng)。下面，舉二種不同的方式作為例子說(shuō)明對(duì)機(jī)身運(yùn)動(dòng)的禁止。
圖3是一個(gè)示出依據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制的第一方式的流程圖，并說(shuō)明當(dāng)操作員發(fā)出和希望的語(yǔ)音命令不同的語(yǔ)音命令時(shí)的機(jī)身控制。首先，如果操作員喊出例如”吊桿向上”(步驟A1)，則辨別在液壓掘土機(jī)80的前面是否存在現(xiàn)場(chǎng)工人或障礙物(步驟A2)。這里，如果存在現(xiàn)場(chǎng)工人或類似物，則處理遵循“是”分支，并且禁止該液壓掘土機(jī)80的吊桿向上運(yùn)動(dòng)(步驟A3)。另一方向，如果在步驟A2不存在現(xiàn)場(chǎng)工人或類似物，則處理遵循“否”分支，并且執(zhí)行吊桿向上運(yùn)動(dòng)(步驟A4)。
此外，即使在操作員喊出“向前”或“向后”的同時(shí)在該液壓掘土機(jī)80的前方或后方存在例如建筑車輛或者某些其它建筑機(jī)械，則禁止該液壓掘土機(jī)80的向后運(yùn)動(dòng)，而且當(dāng)液壓掘土機(jī)80在停止后重新開始操作時(shí)可避免發(fā)生該液壓掘土機(jī)80的不恰當(dāng)運(yùn)行狀態(tài)。
由于在上面說(shuō)明的這種方式下減小了機(jī)身外面的現(xiàn)場(chǎng)工人的負(fù)擔(dān)并且優(yōu)先于常規(guī)控制禁止遵照語(yǔ)音命令的機(jī)身運(yùn)動(dòng)，因此工作環(huán)境得到改進(jìn)。
圖4是一個(gè)流程圖，示出依據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制的第二方式。首先，語(yǔ)音識(shí)別裝置1a識(shí)別通過(guò)麥克風(fēng)61得到的語(yǔ)音命令(例如，“引擎啟動(dòng)”)(步驟B1)，并且辨別該語(yǔ)音命令是否屬于注冊(cè)的操作員(步驟B2)。接著，如果語(yǔ)音識(shí)別裝置1a辨別該語(yǔ)音命令屬于注冊(cè)為該液壓掘土機(jī)80的操作者的人員，則處理遵循“是”分支，并且在步驟B3允許和該語(yǔ)音命令對(duì)應(yīng)的操作運(yùn)動(dòng)(例如，啟動(dòng)引擎)。然而，如果步驟B2中的辨別是否定的，則處理遵循“否”分支，并且不允許機(jī)身的操作運(yùn)動(dòng)(步驟B4)。
另外，即使例如發(fā)出具有欺騙性等的語(yǔ)音命令，如果發(fā)出的語(yǔ)音命令不是允許的命令，則不允許液壓掘土機(jī)80的運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)這種方式，如果從操作員之外的任何其他人發(fā)出不恰當(dāng)?shù)恼Z(yǔ)音命令，則不允許機(jī)身的運(yùn)動(dòng)，并且因此，即使操作員之外的某個(gè)人例如出于偷盜的目的發(fā)出諸如“引擎啟動(dòng)”的語(yǔ)音命令，也可以防止這樣的偷盜。另外，即使為了欺騙等目的發(fā)出語(yǔ)音命令，也可以防止機(jī)身的不恰當(dāng)運(yùn)動(dòng)。
而且，由于操作員可以按這種方式利用語(yǔ)音命令操作機(jī)身，因此可有助于改進(jìn)工人的工作環(huán)境。
另外，由于采用通過(guò)語(yǔ)音命令的操作，所以不再需要操作桿6和8、踏板等等并且增加了操作員的手和腳的自由度，而且保證在操作員駕駛室中有大空間并可有效地利用該空間。另外，可以明顯地減小液壓掘土機(jī)80的外形尺寸。
此外，當(dāng)以這種方式避免機(jī)身的不恰當(dāng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)語(yǔ)音向操作員傳遞情況，所以操作員可以在監(jiān)視器10上觀察該情況的顯示，于是可減輕操作員的負(fù)擔(dān)。
另外，不論操作員發(fā)出什么樣的語(yǔ)音命令，都可以這種方式避免機(jī)身的不恰當(dāng)運(yùn)動(dòng)。
應(yīng)理解，本發(fā)明不限于上面說(shuō)明的實(shí)施例，并且可在不背離本發(fā)明的精神的情況下以各種修改后的形式實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明不限于上面說(shuō)明的液壓掘土機(jī)80，而是還可應(yīng)用于任何其它的例如其操作需要使用雙手的建筑機(jī)械。
如上所述，通過(guò)本發(fā)明的用于建筑機(jī)械的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備，可以避免機(jī)身的不恰當(dāng)運(yùn)動(dòng)并且改進(jìn)安全性。
另外，通過(guò)本發(fā)明的用于建筑機(jī)械的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備，即使操作員不通過(guò)觀察監(jiān)視器來(lái)了解狀況，操作員也可以立即掌握狀況，從而可以減輕操作員的負(fù)擔(dān)和進(jìn)一步改進(jìn)安全性。
權(quán)利要求
1.一種用于建筑機(jī)械的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備，其特征在于包括能語(yǔ)音識(shí)別代表和機(jī)身(80)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的語(yǔ)音指示的語(yǔ)音命令的語(yǔ)音識(shí)別裝置(1a)；能根據(jù)所述語(yǔ)音識(shí)別裝置(1a)的識(shí)別結(jié)果控制所述機(jī)身(80)的運(yùn)動(dòng)的機(jī)身控制裝置(1e)；能檢測(cè)所述機(jī)身(80)外面存在的可能阻礙機(jī)身(80)的運(yùn)動(dòng)的物體的障礙識(shí)別裝置(1b)；以及當(dāng)由所述障礙識(shí)別裝置(1b)檢測(cè)出所述機(jī)身(80)外面存在物體時(shí)，能優(yōu)先于所述機(jī)身控制裝置(1e)的控制而禁止遵照該語(yǔ)音命令的機(jī)身運(yùn)動(dòng)，從而避免所述機(jī)身(80)的不恰當(dāng)運(yùn)動(dòng)的避免裝置(1c)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于建筑機(jī)械的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備，其特征在于，所述避免裝置(1c)還包括用于確定與禁止遵照所述語(yǔ)音命令的機(jī)身運(yùn)動(dòng)有關(guān)的優(yōu)先度的優(yōu)先度確定裝置(1f)，以及利用由所述優(yōu)先度確定裝置(1f)確定的優(yōu)先度執(zhí)行最優(yōu)機(jī)身運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于建筑機(jī)械的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備，其特征在于，所述優(yōu)先度確定裝置(1f)確定優(yōu)先度，從而向和人有關(guān)的參數(shù)提供最高優(yōu)先度。
4.如權(quán)利要求3所述的用于建筑機(jī)械的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備，其特征在于，所述優(yōu)先度確定裝置(1f)確定優(yōu)先度，從而在保證該最高優(yōu)先度的情況下向和所述機(jī)身(80)有關(guān)的參數(shù)提供次高優(yōu)先度。
5.如權(quán)利要求3所述的用于建筑機(jī)械的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備，其特征在于，還包括能在執(zhí)行最優(yōu)機(jī)身運(yùn)動(dòng)時(shí)用語(yǔ)音向操作員通知機(jī)身運(yùn)動(dòng)所回避的狀況的語(yǔ)音通知裝置(1d，62)。
6.如權(quán)利要求4所述的用于建筑機(jī)械的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)控制設(shè)備，其特征在于，還包括能在執(zhí)行最優(yōu)機(jī)身運(yùn)動(dòng)時(shí)用語(yǔ)音向操作員通知機(jī)身運(yùn)動(dòng)所回避的狀況的語(yǔ)音通知裝置(1d，62)。
全文摘要
提供一種用于建筑機(jī)械的語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備。該語(yǔ)音激勵(lì)機(jī)身控制設(shè)備包括:能語(yǔ)音識(shí)別代表和機(jī)身(80)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的語(yǔ)音指示的語(yǔ)音命令的語(yǔ)音識(shí)別裝置(1a),能根據(jù)語(yǔ)音識(shí)別裝置(1a)的識(shí)別結(jié)果控制機(jī)身運(yùn)動(dòng)的機(jī)身控制裝置(1e),能檢測(cè)機(jī)身外面存在的可能阻礙機(jī)身運(yùn)動(dòng)的物體的障礙識(shí)別裝置(1b),以及當(dāng)障礙識(shí)別裝置(1b)檢測(cè)出機(jī)身外面存在物體時(shí)能優(yōu)先于機(jī)身控制裝置(1e)的控制而禁止遵照該語(yǔ)音命令的機(jī)身運(yùn)動(dòng),從而避免機(jī)身(80)的不恰當(dāng)運(yùn)動(dòng)的避免裝置(1c)。于是,可以利用操作員發(fā)出的語(yǔ)音恰當(dāng)?shù)夭僮鹘ㄖC(jī)械(80),同時(shí)操作員不必操作操縱桿、踏板等并且不必利用開關(guān)等進(jìn)行輸入操作。
文檔編號(hào)G05B9/02GK1386217SQ01802298
公開日2002年12月18日 申請(qǐng)日期2001年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月7日
發(fā)明者古田秀人 申請(qǐng)人:新卡特彼勒三菱株式會(huì)社