專利名稱：礦山中的工作面支撐裝置的制作方法
根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分，本發(fā)明例如由DE4202246A1(TBT9102)已知。這種類型的工作面支撐裝置由通過(guò)鋼索驅(qū)動(dòng)的截煤機(jī)或刨床、傳送帶以及支撐單元構(gòu)成。傳送帶在采掘面前面延伸，并由一個(gè)流槽構(gòu)成，在所述流槽中一個(gè)鎧裝傳送帶沿著采掘面移動(dòng)。流槽被劃分成各個(gè)單元，它們盡管相互連接，但是可以在采掘方向上彼此相對(duì)移動(dòng)。這些單元中的每個(gè)單元通過(guò)一個(gè)氣缸活塞單元(步進(jìn)活塞)與一個(gè)支撐單元相連接。每個(gè)支撐單元用于支撐被開(kāi)采的工作面。每個(gè)采礦單元位于起落架(Kufen)上，并具有一個(gè)頂部結(jié)構(gòu)，所述頂部結(jié)構(gòu)通過(guò)氣缸活塞單元支撐到起落架上，用于支撐懸吊部分。
此外還設(shè)置了緊固設(shè)備，這些緊固設(shè)備將一個(gè)向傳送方向傾斜的力作用到傳送帶上。這里涉及的是氣缸活塞單元，它們一方面支撐到一個(gè)支撐單元上，另一方面支撐到位于相鄰的支撐單元前面的流槽單元上。這樣通過(guò)這些緊固設(shè)備得到了一個(gè)指向采掘面的力分量，在本申請(qǐng)中稱為推進(jìn)力(Vorschubkraft)，還得到另外一個(gè)在傳送方向上的力分量，在本申請(qǐng)中稱為緊固力(Abspannkraft)。
通過(guò)所述緊固設(shè)備對(duì)作用在流槽/傳送帶上的縱向力進(jìn)行補(bǔ)償。這里涉及的是由輸送所產(chǎn)生的力，但是還涉及由于采掘面以及傳送帶平面在整個(gè)工作面長(zhǎng)度上或者僅在部分長(zhǎng)度上向水平方向傾斜所產(chǎn)生的重力。為了進(jìn)行力的補(bǔ)償，例如可以在每三個(gè)、每四個(gè)、...每十個(gè)支撐單元上設(shè)置一個(gè)相同的緊固設(shè)備，它最好支撐到直接相鄰的最近的支撐單元上。
緊固設(shè)備的數(shù)目、以及要在緊固設(shè)備中產(chǎn)生的壓力通過(guò)計(jì)算或估計(jì)所期望的力的大小來(lái)確定，這里的力期望在傳送帶的縱向方向上產(chǎn)生并可以進(jìn)行補(bǔ)償。
本發(fā)明的任務(wù)是使緊固設(shè)備的數(shù)目以及要在緊固設(shè)備中產(chǎn)生的壓力最小，使投資和運(yùn)營(yíng)方面的設(shè)備開(kāi)銷保持很低，并且通過(guò)下述方式將緊固設(shè)備集成到工作面采礦裝置中，使得在對(duì)礦石/煤進(jìn)行開(kāi)采和傳送時(shí)所述緊固設(shè)備起到重要的作用。
其解決方案由權(quán)利要求1得出。
本發(fā)明的解決方案在于，緊固設(shè)備不僅可靜態(tài)地用于工作面支撐，而且可以動(dòng)態(tài)地參加到開(kāi)采作業(yè)中。
出于優(yōu)化投資和企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本的原因，希望能夠?qū)⒕o固設(shè)備的數(shù)量限制到必要的最小數(shù)目。本發(fā)明通過(guò)確定在各個(gè)緊固設(shè)備/氣缸活塞單元中的緊固力，還能夠確定整體上的緊固力，并且在測(cè)量時(shí)使傳送帶的位置保持不變。一方面對(duì)各個(gè)緊固力以及對(duì)整體緊固力的測(cè)量可以通過(guò)確定施加到氣缸活塞單元上的壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)。另一方面，也可以如此限制緊固設(shè)備的數(shù)量，使得對(duì)于各個(gè)緊固設(shè)備所提供的壓力，達(dá)到為使傳送帶位置保持恒定最大所需的整體緊固力(權(quán)利要求2、3)。
其中可以這樣衡量緊固設(shè)備的數(shù)目，并使其與所提供的最大壓力協(xié)調(diào)一致，使得當(dāng)需要影響傳送帶的位置時(shí)，可以進(jìn)一步提高各緊固力。在如權(quán)利要求4所述的本發(fā)明的另一改進(jìn)方案中，建議根據(jù)傳送帶的至少一個(gè)最終位置來(lái)調(diào)整各緊固力，并進(jìn)而調(diào)整整體緊固力。為此，在主控制器和/或輔助控制器的范圍內(nèi)測(cè)量傳送帶的最終位置，并根據(jù)測(cè)量值來(lái)控制緊固力，使得所述最終位置基本上保持恒定，且不會(huì)妨礙傳送帶延伸到巷道中。
由此出發(fā)，在很多情況下傳送帶不太會(huì)受到阻擋，而是使流槽相對(duì)于水平或傾斜的平面抬起或下陷。這種不平整性也可能導(dǎo)致傳送帶的一個(gè)和/或其他最終位置發(fā)生移動(dòng)。這通過(guò)權(quán)利要求5所述的改進(jìn)方案得以避免通過(guò)調(diào)整緊固設(shè)備的力，不僅調(diào)整了整體緊固力，而且調(diào)整了在推進(jìn)方向上的力分量(推進(jìn)力)的分布。這樣，不是在平整的采掘面上開(kāi)采礦石，而是使采掘面中并不平整，表現(xiàn)為凹或凸的工作面的形式。這種工作面足以對(duì)傳送帶位置的改變進(jìn)行補(bǔ)償和平衡，以補(bǔ)償傳送帶的底部支架的不平整性，并且補(bǔ)償傳送帶的最終位置，以及補(bǔ)償在中間段內(nèi)傳送帶的位置及傳送帶的拉伸和拉伸分布(權(quán)利要求5-8)。
工作面中的采掘狀態(tài)不斷發(fā)生改變。顯然其中一個(gè)主要原因是向前推進(jìn)的采掘和向前采掘之后的支撐。其結(jié)果是，在傳送帶上優(yōu)化調(diào)整的力的關(guān)系也不斷發(fā)生變化，并且隨著時(shí)間，主要的干擾因素，例如在采掘面和/或傳送帶的底部支架中出現(xiàn)的不平整性所引起的干擾因素，可能會(huì)變得十分明顯。
根據(jù)權(quán)利要求9所述的本發(fā)明的改進(jìn)方案，本發(fā)明也可以同樣考慮到不斷發(fā)生改變的負(fù)面因素。尤其是使通過(guò)緊固設(shè)備在推進(jìn)方向和傳送方向上引入到傳送帶中的力與向前推進(jìn)的采掘和支撐相匹配，尤其是與支撐單元的推進(jìn)運(yùn)動(dòng)相匹配。
下面描述了發(fā)明的實(shí)施例。如圖所示

圖1工作面及支撐單元的截面圖。
圖2截煤機(jī)和支撐單元組的示意圖。
圖3帶有傳送帶和支撐單元的工作面的示意圖。
在圖1中示出了支撐單元1-18中的一個(gè)支撐單元。在圖2中示出了多個(gè)支撐單元1至18。所述支撐單元沿著礦層20排列。用一個(gè)采掘機(jī)械中的切割裝置23、24在采掘方向22上對(duì)礦層20進(jìn)行開(kāi)采。在該實(shí)施例中采掘機(jī)械是截煤機(jī)21的形式。
截煤機(jī)21可以借助于一個(gè)圖中未示出的截煤鋼索在采掘方向19上行進(jìn)。它具有兩個(gè)以不同高度設(shè)置的切割輥23、24，對(duì)煤壁進(jìn)行銑削。開(kāi)采下來(lái)的煤由截煤機(jī)(也稱為“輥裝機(jī)”)裝載到傳送帶上。傳送帶由一個(gè)流槽25構(gòu)成，在該流槽中一個(gè)鎧裝傳送帶沿著煤面移動(dòng)。截煤機(jī)21可沿著煤面行進(jìn)。流槽25被劃分成各個(gè)單元，它們盡管相互連接，但是可以在采掘方向22上彼此相對(duì)移動(dòng)。每個(gè)單元通過(guò)一個(gè)氣缸活塞單元(步進(jìn)活塞)29作為動(dòng)力產(chǎn)生裝置與支撐單元1-18中的一個(gè)支撐單元相連接。每個(gè)支撐單元用于支撐工作面。為此采用了另一個(gè)氣缸活塞單元30，它將一個(gè)底板相對(duì)于一個(gè)頂板撐開(kāi)。所述頂板在其前面的朝向礦層的末端具有一個(gè)所謂的煤防撞緩沖器48。這里它是一個(gè)可在被開(kāi)采的煤壁前面翻起的擋板。所述煤防撞緩沖器必須在截煤機(jī)21行進(jìn)到此之前高高翻起。為此還采用了另外一個(gè)未示出的氣缸活塞單元。這里各支撐單元的這些功能元件僅僅作為實(shí)例給出。還存在其它的功能元件；對(duì)于本發(fā)明的理解不需要再提及和描述這些其它的功能元件。
對(duì)于每個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置，如已經(jīng)提到的，它是液壓氣缸/活塞單元。
這些氣缸/活塞單元通過(guò)閥門44、先導(dǎo)閥45來(lái)操作。在先導(dǎo)閥上固定了一個(gè)閥門控制器40，即一個(gè)外殼和位于其中的閥門控制器。
在圖2中，截煤機(jī)向右移動(dòng)。因此支撐單元17的煤防撞緩沖器必須翻回。另一方面，在行進(jìn)方向19上位于截煤機(jī)21后面的支撐單元9上，流槽25的單元向前推進(jìn)到被開(kāi)采的煤壁上。同樣，后面的支撐單元8、7、6、5、4在前進(jìn)過(guò)程中順次推進(jìn)到工作面或被開(kāi)采的煤壁上。在這些支撐單元上，煤防撞緩沖器被再次翻到下面。支撐單元3、2、1已經(jīng)復(fù)位，并保持在其位置上，直到截煤機(jī)再次向右邊靠近。對(duì)上述運(yùn)動(dòng)的控制一部分與運(yùn)動(dòng)和截煤機(jī)的瞬時(shí)位置無(wú)關(guān)地自動(dòng)進(jìn)行，一部分手動(dòng)完成。為此，每個(gè)支撐單元1-18分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)護(hù)板控制器34。一個(gè)護(hù)板控制器34分別與一個(gè)支撐單元1-18相對(duì)應(yīng)，并且分別通過(guò)一個(gè)閥門控制器40(微處理器)與支撐單元1、2、3...(至18)的共同的動(dòng)力發(fā)生裝置的先導(dǎo)閥45和主控閥44相連接。
每個(gè)護(hù)板控制器都可以用于輸入數(shù)據(jù)或者對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢。然而一組由多個(gè)護(hù)板控制器構(gòu)成的控制器組之上可以設(shè)置一個(gè)工作面控制器33，或者所有的護(hù)板控制器之上也可以設(shè)置一個(gè)中央支撐控制器(主控中央控制器50和/或輔助中央控制器51)，所述中央支撐控制器與護(hù)板控制器相連接。在圖2中示出了一種這樣的實(shí)施方式。
中央控制器由主控中央控制器50和輔助中央控制器51組成。
電纜58(總線導(dǎo)線)將所有的護(hù)板控制器34相互連接。通過(guò)每個(gè)護(hù)板控制器進(jìn)一步給出支撐指令。通過(guò)所述支撐指令，在一個(gè)特定的護(hù)板中執(zhí)行特定的支撐功能，例如開(kāi)采、挖掘邁進(jìn)、壓實(shí)。所述支撐指令由所有的護(hù)板控制器34通過(guò)總線導(dǎo)線58接收，并進(jìn)一步傳送。一個(gè)工作面控制器的所有支撐指令被直接傳送到與該工作面控制器33直接相連的護(hù)板控制器。然后所述支撐指令從這個(gè)護(hù)板控制器出發(fā)、經(jīng)由總線導(dǎo)線58到達(dá)所有其他的護(hù)板控制器34。然而通過(guò)一種預(yù)定的編碼，護(hù)板控制器1-18中只有一個(gè)、或者只有一組護(hù)板控制器被激活，以執(zhí)行相應(yīng)的支撐功能。然后被激活的護(hù)板控制器將接收到的支撐指令轉(zhuǎn)換為閥門控制指令，用于控制對(duì)應(yīng)于相關(guān)支撐單元的控制閥或主控閥。
自動(dòng)執(zhí)行所述功能以及功能的執(zhí)行過(guò)程例如在DE-A119546427.3中進(jìn)行了描述。
控制裝置37用于中央手動(dòng)輸入指令，這個(gè)控制裝置實(shí)現(xiàn)為手動(dòng)設(shè)備，并由操作員來(lái)操作。為了輸入指令，操作員可以站在工作面外面一段距離處，或者至少遠(yuǎn)離當(dāng)前的采掘地點(diǎn)。
如已經(jīng)說(shuō)明的，護(hù)板控制器34相互之間通過(guò)電纜58相連接，在當(dāng)前實(shí)施方式中該電纜只具有兩根芯線，用于分別串行傳輸碼字和支撐指令。只有其存儲(chǔ)的碼字與傳輸?shù)拇a字一致的那些護(hù)板控制器34/支撐單元才做出響應(yīng)。電纜58是雙芯電纜，它以總線導(dǎo)線的形式從一個(gè)護(hù)板控制器34延伸到下一個(gè)護(hù)板控制器，并通過(guò)位于其間的護(hù)板控制器34將主控中央控制器50和輔助中央控制器51相互連接。
圖3中還示出了緊固設(shè)備55，緊固設(shè)備55是氣缸活塞單元，它分別在(例如)支撐單元1的起落架54和流槽25之間(在這種情況下)向著相鄰的支撐單元2延伸。然后，最近的緊固設(shè)備55例如可以在支撐單元5的起落架54和流槽之間、在相鄰的支撐單元6前面延伸。緊固設(shè)備不一定非要沿著巷道均勻分布地設(shè)置。緊固設(shè)備的數(shù)目和分布按照作用在流槽25上的縱向力指向掘進(jìn)方向。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)對(duì)緊固數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)的數(shù)據(jù)采集，尤其是關(guān)于氣缸內(nèi)的壓力以及相對(duì)于推進(jìn)方向的張緊角度的數(shù)據(jù)，除了能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化的操作關(guān)系外，還能夠優(yōu)化設(shè)計(jì)緊固設(shè)備的數(shù)目和大小。
由于空間大小的原因，僅在圖3.2中示出了通過(guò)一個(gè)控制裝置56來(lái)控制緊固設(shè)備的情況。這個(gè)控制裝置56與單獨(dú)控制器57相連接，所述的單獨(dú)控制器分別用于控制和測(cè)量壓力，并且還向控制裝置56發(fā)出應(yīng)答信號(hào)。在巷道52、53的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有測(cè)量裝置58。測(cè)量裝置58獲取傳送方向25的最終位置。這兩個(gè)測(cè)量裝置58的測(cè)量信號(hào)被送回到控制裝置56。這樣可以使傳送帶和傳送帶流槽在巷道之間中心對(duì)準(zhǔn)，并且在一個(gè)巷道或其他巷道內(nèi)不會(huì)超出預(yù)定范圍。當(dāng)測(cè)量裝置確定了傳送帶在一個(gè)方向上發(fā)生位移時(shí)，則提高或者降低緊固力，使得傳送帶穩(wěn)定保持在其位置上，或者再次移回到其位置上。
由圖3.1和3.2可見(jiàn)，由于緊固設(shè)備向著傳送方向傾斜，該緊固設(shè)備將一個(gè)力分量59施加到傳送方向上，并將另一個(gè)力分量60施加到推進(jìn)方向上。如此來(lái)確定緊固設(shè)備的數(shù)目，使得作用到流槽25上的縱向力可以被截獲。其中要注意的是，這種縱向力在整個(gè)工作面長(zhǎng)度上不必是恒定的。這種力可能不斷發(fā)生改變，并且在這種情況下會(huì)導(dǎo)致流槽中的抖動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明可以獲取緊固力，并得到傳送方向上的力分量的和，以及這個(gè)力分量59的分布，相應(yīng)地通過(guò)控制壓力來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。
根據(jù)本發(fā)明，還可以通過(guò)改變(活塞軸與支撐單元之間的)角度phi來(lái)考慮到在流槽或支撐單元推進(jìn)運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的力分量的變化。
此外，可以通過(guò)測(cè)量裝置58來(lái)確定傳送帶的最終位置，并通過(guò)影響各緊固設(shè)備中的壓力，按照?qǐng)D3.2中所示的所希望的最終位置來(lái)控制緊固力，使得流槽和傳送帶25不會(huì)伸到巷道52或53中。
另外，通過(guò)本發(fā)明還避免了采用數(shù)量過(guò)多的緊固設(shè)備。如此來(lái)確定緊固設(shè)備的數(shù)目在各種情況下所施加的必需的緊固力使得傳送帶流槽25能夠在所提供的最大壓力下保持基本恒定的位置。為此建議總是能夠通過(guò)單獨(dú)控制器57來(lái)測(cè)量壓力和壓力分布，并且能夠根據(jù)需要來(lái)調(diào)整整個(gè)設(shè)備的設(shè)計(jì)及其操作。
最后，根據(jù)本發(fā)明還可以影響力分量60方向上的推進(jìn)力。例如當(dāng)通過(guò)測(cè)量裝置發(fā)現(xiàn)傳送帶鋪設(shè)得過(guò)長(zhǎng)，并且在兩側(cè)伸到巷道52、53中，則提高緊固力或推進(jìn)力，并使其在工作面長(zhǎng)度上分布，使得現(xiàn)在不是用較弱的效率來(lái)開(kāi)采煤面20、而是用更高的效率來(lái)開(kāi)采(參見(jiàn)圖3.2)。從而縮短了傳送帶的鋪設(shè)。以同樣的方式，可以對(duì)傳送帶的位置抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，其中也在相關(guān)位置區(qū)域內(nèi)改變煤面的開(kāi)采效率，使得傳送帶在位置上移動(dòng)較大或較小的長(zhǎng)度。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)煤面的較大的開(kāi)采效率，在一個(gè)位置區(qū)域內(nèi)相應(yīng)改變緊固設(shè)備中的壓力分布。
附圖標(biāo)記1-18.支撐單元1至1819.切割方向1920.礦層2021.采掘機(jī)械 截煤機(jī)2122.采掘方向2223.切割方向 切割輥23、2424.切割裝置 切割輥25.傳送帶，流槽，單元2526.底板27.頂板28.輪2829.氣缸活塞單元，步進(jìn)活塞，動(dòng)力產(chǎn)生裝置2930.氣缸活塞單元，動(dòng)力產(chǎn)生裝置31.計(jì)算機(jī)，微處理器3132.無(wú)線電接收器3233.工作面控制器，中央支撐控制器，工作面控制裝置34.控制裝置34，護(hù)板控制器，護(hù)板控制裝置，支撐控制器35.紅外線發(fā)送器/接收器3536.紅外線發(fā)送器/接收器3637.控制裝置，手動(dòng)設(shè)備38.天線，無(wú)線電接收機(jī)39.手動(dòng)設(shè)備的天線40.閥門控制器，微處理器，控制裝置4041.傳感器42.供電網(wǎng)絡(luò)44.控制閥4445.先導(dǎo)閥，控制閥4546.指令電纜46
47.調(diào)整電磁體4748.煤防撞緩沖器4850.主控中央控制器51.輔助中央控制器52.巷道53.巷道54.起落架55.緊固設(shè)備56.控制裝置57.單獨(dú)控制器58.測(cè)量裝置59.力分量60.力分量
權(quán)利要求
1.礦山中的工作面支撐裝置，具有多個(gè)控制單元，這些支撐單元在巷道之間的工作面長(zhǎng)度上相鄰設(shè)立；具有一個(gè)可沿著工作面推進(jìn)的采礦機(jī)械；以及具有一個(gè)傳送帶，該傳送帶在采礦機(jī)械和支撐單元之間的工作面長(zhǎng)度上延伸；以及具有由氣缸/活塞單元組成的緊固設(shè)備，其分別支撐在位于一個(gè)支撐單元上的相對(duì)支座和位于傳送帶上的支撐架之間，并且被如此控制使得每個(gè)緊固設(shè)備通過(guò)其縱向力將一個(gè)力分量(推進(jìn)力)施加到采掘面上，并將一個(gè)力分量(緊固力)施加到工作面方向上，以截獲在工作面方向上作用到傳送帶上的力，尤其是懸吊驅(qū)動(dòng)力，其特征在于，利用數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和編程來(lái)進(jìn)行控制，連續(xù)地調(diào)整◆緊固力在工作面長(zhǎng)度上的分布，和/或◆作用在工作面長(zhǎng)度上的緊固力的和(整體緊固力)，和/或◆推進(jìn)力在工作面長(zhǎng)度上的分布，使其與傳送帶的所希望的位置(傳送帶的應(yīng)有位置)相匹配。
2.如權(quán)利要求1所述的工作面支撐裝置，其特征在于，通過(guò)緊固設(shè)備的可調(diào)節(jié)的最大數(shù)目來(lái)影響整體緊固力。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工作面支撐裝置，其特征在于，通過(guò)控制各個(gè)緊固設(shè)備的縱向力來(lái)影響整體緊固力。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的工作面支撐裝置，其特征在于，根據(jù)傳送帶的至少一個(gè)最終位置來(lái)影響整體緊固力。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的工作面支撐裝置，其特征在于，根據(jù)傳送帶的至少一個(gè)最終位置來(lái)影響推進(jìn)力的分布。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的工作面支撐裝置，其特征在于，推進(jìn)力的分布被調(diào)整為與傳送帶的底部支架的不平整度相匹配。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的工作面支撐裝置，其特征在于，推進(jìn)力的分布被調(diào)整為與傳送帶的所需的位置校正相匹配。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的工作面支撐裝置，其特征在于，推進(jìn)力的分布被調(diào)整為與傳送帶的拉伸和/或拉伸分布相匹配。
9.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工作面支撐裝置，其特征在于，測(cè)量緊固設(shè)備中的縱向力，并確定相應(yīng)緊固設(shè)備與工作面方向的角度位置，以及確定各個(gè)緊固設(shè)備與工作面方向的角度位置，并且進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，確定實(shí)際發(fā)生的緊固力及其在工作面長(zhǎng)度上的分布，和/或確定實(shí)際發(fā)生的推進(jìn)力及其在工作面長(zhǎng)度上的分布，并調(diào)整為與傳送帶的位置相匹配。
全文摘要
一種礦山中的工作面支撐裝置，具有多個(gè)支撐單元。這些支撐單元通過(guò)由氣缸/活塞單元組成的緊固設(shè)備支撐到傳送帶上。通過(guò)利用數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和編程進(jìn)行控制，連續(xù)地調(diào)整工作面長(zhǎng)度上的緊固力分布、和/或作用在工作面長(zhǎng)度上的緊固力的和(整體緊固力)、和/或工作面長(zhǎng)度上的推進(jìn)力分布，使其與傳送帶的所希望的位置(傳送帶的應(yīng)有位置)相匹配。這樣，可以通過(guò)緊固設(shè)備的可調(diào)節(jié)的最大數(shù)目來(lái)影響整體緊固力，或者通過(guò)控制各個(gè)緊固設(shè)備的縱向力來(lái)影響整體的緊固力，或者根據(jù)傳送帶的至少一個(gè)最終位置來(lái)影響整體緊固力。
文檔編號(hào)E21D23/16GK1729348SQ200380106716
公開(kāi)日2006年2月1日 申請(qǐng)日期2003年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月17日
發(fā)明者威利·庫(kù)斯 申請(qǐng)人:迪芬巴赫控制系統(tǒng)股份有限公司