專利名稱：多功能小型液壓挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種挖掘裝置，尤其是一種集反鏟挖掘、正鏟鏟裝、破碎、挖坑、夯實(shí)于一體的車載式多功能小型液壓挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前市場上液壓挖掘機(jī)種類較多，大型車載式液壓挖掘機(jī)有成熟的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，具有優(yōu)良的整機(jī)性能，工作效率及可靠性高，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，在許多中、小型施工場所不適用。同時(shí)一些小型挖掘機(jī)雖結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉，但可靠性及工作效率均不高，只能完成單一功能，且裝卸維護(hù)麻煩，嚴(yán)重限制了其應(yīng)用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的是提供一種安裝有通用連接器的挖掘機(jī)，通過該通用連接器可根據(jù)用戶需要更換特殊工作部件，以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的多種功能。
本實(shí)用新型的另一個目的是提供一種含有預(yù)留控制閥及液壓油管的液壓系統(tǒng)，機(jī)身上安裝有預(yù)留管路來給需要液壓動力的附加工作裝置提供動力。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括動力傳動連接裝置、回轉(zhuǎn)裝置、挖掘工作裝置和液壓控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的改進(jìn)之處在于所述挖掘工作裝置上安裝有通用連接器(11)，該通用連接器(11)由連接器支架(31)、銷軸(34)、可調(diào)掛鉤(35)、調(diào)距螺栓(36a、36b)，防松螺母(37a、37b)及其上支撐板(38a)、下支撐板(38b)組成。連接器支架(31)上設(shè)有兩銷軸孔(32a、32b)，兩銷軸孔(32a、32b)通過銷軸分別聯(lián)于斗桿(8)前端及鏟斗油缸(9)前端的連桿(10)上，銷軸孔(33)和可調(diào)掛鉤(35)則與鏟斗(12)相聯(lián)接；通過該通用連接器(11)可更換鏟斗(12)。分別與需要更換的附助工作裝置上的兩銷軸孔A孔和B孔相聯(lián)接。
本實(shí)用新型另一個改進(jìn)之處是液壓控制系統(tǒng)設(shè)有預(yù)留控制閥(IX)及液壓油管(30)，該液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵(15)、濾油器(24)、單向閥(25)、多路控制閥組(3)、動臂液壓缸(6)、斗桿液壓缸(7)、鏟斗液壓缸(9)、回轉(zhuǎn)液壓缸(19、20)、支承缸(17、18、21、22)、油箱(23)、液流閥(27)、液壓鎖(28)、調(diào)壓閥(29)及其高壓油管等元件組成。液壓泵(15)通過高壓油管與多路控制閥組(3)組成液壓系統(tǒng)，控制機(jī)身支承油缸(17、18、21、22)、回轉(zhuǎn)裝置和挖掘工作裝置。多路控制閥組(3)由兩組分片式多路控制閥(A，B)串連組成，分別控制左前支承缸(17)、左后支承缸(18)、轉(zhuǎn)向油缸(19、20)、鏟斗油缸(9)、斗桿油缸(7)、動臂缸(6)、右后支承缸(21)、右前支承缸(22)，通過預(yù)留控制閥(IX)可對附加工作裝置進(jìn)行控制。
本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型適用于中、小型施工場所，諸如房屋建筑的地基開挖、夯實(shí)以及完工后的清理、城市給排水、郵電、化工等管道鋪設(shè)、農(nóng)田水利建設(shè)、植樹造林等。由于一臺機(jī)器可以完成挖掘、鏟裝、破碎、挖坑、夯實(shí)等多種類型操作，還可以根據(jù)用戶需要加裝特殊工作部件，且操作方便、性能可靠、成本低廉，因此具有廣闊的市場前景。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的液壓原理圖；圖3(a)是本實(shí)用新型的通用連接器結(jié)構(gòu)主視圖；圖3(b)是本實(shí)用新型的通用連接器結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖4(a)是本實(shí)用新型的液壓挖坑器結(jié)構(gòu)主視圖；圖4(b)是本實(shí)用新型的液壓挖坑器結(jié)構(gòu)K向視圖；圖5(a)是可更換鏟斗的液壓破碎器結(jié)構(gòu)示意圖；圖5(b)是可更換鏟斗的液壓振動平板夯結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步說明參見圖1，本實(shí)用新型所述裝置包括動力傳動連接裝置、回轉(zhuǎn)裝置、挖掘工作裝置(包括鏟裝、破碎、夯實(shí)及挖坑工作裝置)和液壓控制系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)側(cè)面安裝取力器，通過操縱取力器上的離合手柄可以方便地獲取驅(qū)動液壓泵所需的動力，九組換向閥并聯(lián)，可同時(shí)進(jìn)行兩個以上動作的復(fù)合運(yùn)動，顯著提高工作效率。兩個轉(zhuǎn)向油缸并聯(lián)反接，可使回轉(zhuǎn)臺在0～180°間自由回轉(zhuǎn)。根據(jù)施工現(xiàn)場的工況需要可將鏟斗從通用連接器上卸下，能很方便地在同一位置安裝上液壓破碎器、液壓挖坑器或液壓平板夯，并通過系統(tǒng)自帶的預(yù)留液壓回路驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)破碎、挖坑及夯實(shí)等功能。
1、動力傳動轉(zhuǎn)換裝置由固定于機(jī)動車底架1上的發(fā)動機(jī)14和取力器16組成，取力器16安裝于發(fā)動機(jī)14的側(cè)面，操縱取力器16上的離合手柄(圖中未畫)可方便地給聯(lián)于其上的液壓泵15提供或切斷動力源。手柄處于閉合位置時(shí)，液壓泵15輸送液壓油，液壓系統(tǒng)工作；處于分離位置時(shí)，液壓泵15不工作，發(fā)動機(jī)14將動力輸送給機(jī)動車驅(qū)動裝置，帶動整機(jī)行走。因此利用取力器16可降低發(fā)動機(jī)的無功損耗，延長機(jī)器的使用壽命。
2、回轉(zhuǎn)裝置由多路控制閥組3(包括多路控制閥A、B)、回轉(zhuǎn)臺4及轉(zhuǎn)向液壓缸19、20等組成，回轉(zhuǎn)臺4通過其上的兩組鉸接軸孔與操縱臺2相連，操縱臺2固定于機(jī)車底盤1上，轉(zhuǎn)向液壓缸19、20反向并聯(lián)，即將轉(zhuǎn)向液壓缸19的缸頭與20的缸尾相通，19缸尾與20缸頭相通，兩轉(zhuǎn)向缸的活塞桿分別聯(lián)于回轉(zhuǎn)臺4的兩邊，以驅(qū)動挖掘機(jī)工作裝置在0～180°之間回轉(zhuǎn)。
3、挖掘工作裝置主要由鉸接在回轉(zhuǎn)臺4上的動臂5、動臂液壓缸6、斗桿8、斗桿液壓缸7、鏟斗液壓缸9、連桿10、通用連接器11、鏟斗12及相應(yīng)高壓管路等構(gòu)成。鏟斗12可反裝(圖1所示為反裝)或正裝(正裝時(shí)，將鏟斗12從通用連接器11上原來的安裝位置卸下，再旋轉(zhuǎn)180°安裝到通用連接器11上即可)，從而能完成鏟斗12的反鏟挖掘、正鏟鏟裝等工作。將鏟斗12從通用連接器11上卸下，可分別將液壓挖坑器41、液壓破碎器52和液壓振動平板夯53安裝到通用連接器11上，接通預(yù)留回路即可進(jìn)行挖坑、破碎或振動夯實(shí)等操作，顯著拓寬了該機(jī)的應(yīng)用范圍。
圖2為通用連接器示意圖，通用連接器支架31上的兩銷軸孔32a、32b通過銷軸分別聯(lián)于斗桿8前端及鏟斗油缸9前端的連桿10上，而銷軸孔33和可調(diào)掛鉤35則分別與需要更換的附助工作裝置上的兩銷軸孔A孔和B孔相聯(lián)接，不同的工作裝置上的兩銷軸孔A孔和B孔之間的距離不一定相同，可調(diào)掛鉤35可繞銷軸34轉(zhuǎn)動，銷軸34由軸端擋板40進(jìn)行軸向和周向定位，軸端擋板40由兩個螺釘39固定在連接器11的支架31上；通過調(diào)節(jié)6個調(diào)距螺栓36a、36b(上下各3個)可使掛鉤35和銷軸孔33之間的中心距在一定范圍內(nèi)調(diào)整，從而可適應(yīng)不同銷軸距的工作裝置。在安裝完工作裝置后，旋進(jìn)調(diào)距螺栓36a、36b使之端部圓頭頂緊可調(diào)掛鉤35的尾部并旋緊防松螺母37a、37b，以防止在工作時(shí)可調(diào)掛鉤35松動。
圖4為液壓挖坑器結(jié)構(gòu)示意圖，液壓挖坑器41由液壓馬達(dá)42、液壓馬達(dá)支座43、軸承支座44、動力軸45、推力軸承46(兩組)、銷軸47、連接套48、螺旋鉆鉆桿49組成。螺旋鉆鉆桿49上沿軸向焊接著螺旋葉片50，其下端焊接著菱形鉆頭51；動力軸45的兩端一端為花鍵另一端為光軸，鉆桿的上端和動力軸45的光軸端都有兩個不在同一截面但相互垂直的銷軸孔，連接套48上也有四個銷軸孔，其位置與尺寸與上述的銷軸孔相對應(yīng)，因而通過連接套48和四個定位銷軸47可將螺旋鉆鉆桿48的鉆桿上端與動力軸45的光軸端相聯(lián)，動力軸45由兩組推力軸承46支承在軸承支座44上，動力軸45的花鍵端與液壓馬達(dá)42上的內(nèi)花鍵孔相聯(lián)接，從而可將驅(qū)動力矩傳遞給螺旋鉆鉆桿49。液壓挖坑器41也可以與其它液壓動力源配套使用。
4、液壓控制系統(tǒng)圖3為液壓原理圖，液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵15、濾油器24、單向閥25、多路控制閥組3、動臂液壓缸6、斗桿液壓缸7、鏟斗液壓缸9、回轉(zhuǎn)液壓缸19、20、支承缸17、18、21、22、油箱23、液流閥27、液壓鎖28、調(diào)壓閥29及其高壓油管等元件組成。液壓泵15通過高壓油管與多路控制閥組3組成液壓系統(tǒng)，控制機(jī)身支承油缸17、18、21、22、回轉(zhuǎn)裝置和挖掘工作裝置。多路控制閥組3由兩組分片式多路控制閥(A，B)串連組成，A組分片式多路控制閥中的I閥為左前支承缸17控制閥、II為左后支承缸18控制閥、III為轉(zhuǎn)向油缸19、20控制閥、IV為鏟斗油缸9控制閥、B組分片式多路控制閥中的V閥為斗桿油缸7控制閥、VI為動臂缸6控制閥、VII為右后支承缸21控制閥、VIII為右前支承缸22控制閥、IX為預(yù)留控制閥。預(yù)留控制閥IX可對附加工作裝置液壓挖坑器41、液壓破碎器52、液壓振動平板夯53等進(jìn)行控制，該控制回路的液壓管路30的末端平時(shí)用密封螺栓進(jìn)行密封。九片控制閥之間為并聯(lián)連接，各控制閥的控制手柄可獨(dú)立操作可使該機(jī)挖掘工作裝置的挖掘、提升、回轉(zhuǎn)、卸載等工況，能同時(shí)進(jìn)行兩個以上動作的復(fù)合運(yùn)動，顯著提高工作效率。
操縱取力器16上的離合手柄至分離位置，并使發(fā)動機(jī)14的輸出主軸與機(jī)車驅(qū)動主軸上的齒輪相嚙合，將動力傳遞給機(jī)動車驅(qū)動裝置，帶動整機(jī)行走，即可進(jìn)行場地移動。
具體實(shí)施例當(dāng)將整機(jī)開到施工現(xiàn)場后，操縱取力器16上的離合手柄使其處于閉合位置，這時(shí)發(fā)動機(jī)14的輸出主軸與機(jī)車驅(qū)動主軸上的齒輪相分離，將動力傳遞給液壓系統(tǒng)，液壓泵15輸送液壓油；操縱液壓控制系統(tǒng)的控制閥I、II、VII、VIII，前后的支承油缸17、18、21、22動作，使支腿13(前后各有兩個)支承在地面；操縱控制閥VI使動臂缸6動作帶動整個工作裝置下降，同時(shí)操縱控制閥V、控制閥IV使斗桿油缸7和鏟斗油缸9帶動斗桿和鏟斗12同時(shí)動作，調(diào)整挖掘半徑及具體挖掘點(diǎn)，調(diào)整好后再根據(jù)被挖土質(zhì)的硬度及挖掘深度可操縱控制閥V和控制閥IV，使斗桿油缸7和鏟斗油缸9帶動斗桿和鏟斗12協(xié)調(diào)動作從而進(jìn)行反鏟挖掘。
需要正鏟鏟裝時(shí)，將鏟斗12從通用連接器11上原來的安裝位置卸下，再旋轉(zhuǎn)180°安裝到通用連接器11上，再操縱控制閥V和控制閥IV，使斗桿油缸7和鏟斗油缸9帶動斗桿和鏟斗12協(xié)調(diào)動作從而進(jìn)行正鏟鏟裝。
需要挖坑或挖溝時(shí)，將鏟斗12從通用連接器11上原來的安裝位置卸下，將液壓挖坑器41上馬達(dá)支座43上的B孔與通用連接器11上的可調(diào)掛鉤35通過銷軸相聯(lián)接，A孔與通用連接器11上的33銷軸孔通過銷軸相聯(lián)接，通過調(diào)節(jié)6個調(diào)距螺栓36a、36b(上下各3個)可使掛鉤35和銷軸孔33之間的中心距，旋進(jìn)調(diào)距螺栓36a、36b使之端部圓頭頂緊可調(diào)掛鉤35的尾部并旋緊防松螺母37a、37b，再將預(yù)留控制閥IX所帶的兩根預(yù)留液壓油管30與液壓挖坑器上液壓馬達(dá)42的進(jìn)油口和出油口相聯(lián)接，這樣即完成了液壓挖坑器的安裝。再操縱控制閥VI或操縱控制閥V、預(yù)留控制閥IV，使動臂缸6或斗桿油缸7帶動動臂或斗桿和液壓挖坑器協(xié)調(diào)工作，從而可進(jìn)行挖坑或挖溝工作。
需要破碎或振動夯實(shí)時(shí)，可將液壓破碎器52和液壓振動平板夯53安裝到通用連接器11上，其安裝方法與液壓挖坑器41和通用連接器11的安裝方法相同。
權(quán)利要求1.一種多功能小型液壓挖掘機(jī)，它包括動力傳動連接裝置、回轉(zhuǎn)裝置、挖掘工作裝置和液壓控制系統(tǒng)，其特征是所述挖掘工作裝置上安裝有通用連接器(11)，該通用連接器(11)由連接器支架(31)、銷軸(34)、可調(diào)掛鉤(35)、調(diào)距螺栓(36a、36b)，防松螺母(37a、37b)及其上支撐板(38a)、下支撐板(38b)組成；連接器支架(31)上設(shè)有兩銷軸孔(32a、32b)，兩銷軸孔(32a、32b)通過銷軸分別聯(lián)于斗桿(8)前端及鏟斗油缸(9)前端的連桿(10)上，銷軸孔(33)和可調(diào)掛鉤(35)則與鏟斗(12)相聯(lián)接；通過該通用連接器(11)可更換鏟斗(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)，其特征是液壓控制系統(tǒng)設(shè)有預(yù)留控制閥(IX)及液壓油管(30)，該液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵(15)、濾油器(24)、單向閥(25)、多路控制閥組(3)、動臂液壓缸(6)、斗桿液壓缸(7)、鏟斗液壓缸(9)、回轉(zhuǎn)液壓缸(19、20)、支承缸(17、18、21、22)、油箱(23)、液流閥(27)、液壓鎖(28)、調(diào)壓閥(29)；液壓泵(15)通過高壓油管與多路控制閥組(3)組成液壓系統(tǒng)，控制機(jī)身支承油缸(17、18、21、22)、回轉(zhuǎn)裝置和挖掘工作裝置；多路控制閥組(3)由兩組分片式多路控制閥(A，B)串連組成，分別控制左前支承缸(17)、左后支承缸(18)、轉(zhuǎn)向油缸(19、20)、鏟斗油缸(9)、斗桿油缸(7)、動臂缸(6)、右后支承缸(21)、右前支承缸(22)；通過預(yù)留控制閥(IX)可對附加工作裝置進(jìn)行控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多功能小型液壓挖掘機(jī)。該液壓挖掘機(jī)包括動力傳動連接裝置、回轉(zhuǎn)裝置、挖掘工作裝置和液壓控制系統(tǒng)。挖掘工作裝置上安裝有通用連接器，通過該通用連接器可根據(jù)用戶需要更換特殊工作部件如液壓挖坑器、液壓破碎器、液壓振動平板夯等，也可實(shí)現(xiàn)正裝、反裝等多種功能。本實(shí)用新型操作方便、性能可靠、成本低廉是一種集反鏟挖掘、正鏟鏟裝、破碎、挖坑、夯實(shí)于一體的車載式多功能小型液壓挖掘機(jī)。
文檔編號E02F3/04GK2732843SQ20042004143
公開日2005年10月12日 申請日期2004年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月12日
發(fā)明者賀利樂, 谷立臣 申請人:西安建筑科技大學(xué)