專利名稱：：井下采煤設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及煤礦開采設(shè)備。
背景技術(shù)：
：我國薄與極薄煤層分布廣泛，儲(chǔ)量豐富。目前，已探明薄煤層可采儲(chǔ)量約為61.5億噸，約占總可采儲(chǔ)量的20%。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全國國有重點(diǎn)薄煤層儲(chǔ)量為25.29億噸。由于缺乏適應(yīng)性好、生產(chǎn)效率高的開采裝備，薄煤層開采單產(chǎn)低、生產(chǎn)成本高、經(jīng)濟(jì)效益差，使很多煤炭企業(yè)放棄薄煤層開采，造成煤炭資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。伴隨著現(xiàn)在開采力度的不斷加大，厚及中厚煤層的儲(chǔ)量日趨減少，薄及極薄煤層必將成為主采煤層。因此，為延長礦井服務(wù)年限、提高資源回收率、發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)，亟需解決薄煤層高效開采問題。受工作面空間限制，薄煤層存在煤層埋藏深，地質(zhì)條件復(fù)雜，斷層多，礦壓大，單產(chǎn)水平低，巷道消耗率高，接替緊張，工人作業(yè)條件差問題，薄煤層開采一直是煤炭礦井開采的薄弱環(huán)節(jié)；常用的井下采煤設(shè)備其中包括采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架；常見采煤機(jī)為滾筒采煤機(jī)，采煤機(jī)其中包括滾筒、電動(dòng)機(jī)、采煤機(jī)液壓系統(tǒng)、采煤機(jī)噴霧降塵系統(tǒng)、左滾輪、右齒輪；開采煤礦常用的刮板輸送機(jī)其中包括機(jī)頭動(dòng)力裝置、機(jī)尾動(dòng)力裝置、多個(gè)溜槽、齒軌、刮板、機(jī)頭推移架、機(jī)尾推移架、鏈輪、刮板、刮板鏈、機(jī)頭過渡槽、機(jī)尾過渡槽，機(jī)頭動(dòng)力裝置設(shè)有減速器、連接罩和電機(jī)；溜槽其中包括左槽幫、右槽幫、溜槽底板、右槽幫右側(cè)的溜槽推移架；多個(gè)溜槽為前后分布；左槽幫上端面為采煤機(jī)左滾輪軌道；機(jī)頭動(dòng)力裝置與溜槽前部連接，此種刮板輸送機(jī)只適用厚及中厚煤層的開采；在井下作業(yè)中，溜槽需要經(jīng)常性的移動(dòng)，在這一過程中，連接溜槽與溜槽之間的螺栓容易松動(dòng)，必須及時(shí)上緊，而在井下從事這項(xiàng)工作其工作強(qiáng)度和危險(xiǎn)性都很大，由此還導(dǎo)致了溜槽的使用壽命下降；由于機(jī)頭動(dòng)力裝置與溜槽前部固定連接，溜槽前部只能放在掘進(jìn)巷道中，采煤機(jī)作業(yè)時(shí)溜槽前部的一段煤層采掘不到，采煤率低；電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架其中包括底座、液壓立柱、前連桿、后連桿、頂梁、側(cè)護(hù)板、掩護(hù)梁、推移液壓千斤頂、平衡千斤頂、側(cè)推千斤頂、安裝在頂梁內(nèi)側(cè)壁中的支架內(nèi)噴霧系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)；液壓立柱、前連桿、后連桿和推移液壓千斤頂分別安裝在底座上，液壓立柱的活塞桿上接頂梁并與之鉸接，前連桿、后連桿上鉸接掩護(hù)梁，前連桿、后連桿桿、后連桿下鉸接底座，頂梁的后部與掩護(hù)梁鉸接，側(cè)推千斤頂安裝在頂梁上，側(cè)推千斤頂活塞桿與側(cè)護(hù)板固定連接，平衡千斤頂安裝在掩護(hù)梁上，平衡千斤頂活塞桿上鉸接頂梁；液壓支架的升、降、推、移等一系列動(dòng)作都由液壓系統(tǒng)控制，所以支架上安裝有若干液壓控制闊和操縱閥。操縱閥是由工人推拉手把控制的，所以移架的工作由人工操作，自動(dòng)化程度低，放煤效率低。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種適用薄與極薄煤層開采的井下采煤設(shè)備。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種井下采煤設(shè)備，其中包括采煤機(jī)、電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架、刮板輸送機(jī)；采煤機(jī)為滾筒采煤機(jī)，采煤機(jī)其中包括滾筒、電動(dòng)機(jī)、采煤機(jī)液壓系統(tǒng)、采煤機(jī)噴霧降塵系統(tǒng)、左滾輪、右齒輪；電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架其中包括單支架，單支架其中包括底座、液壓立柱、前連桿、后連桿、頂梁、側(cè)護(hù)板、掩護(hù)梁、推移液壓千斤頂、平衡千斤頂、側(cè)推千斤頂、安裝在頂梁內(nèi)側(cè)壁中的支架內(nèi)噴霧系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)；液壓立柱、前連桿、后連桿和推移液壓千斤頂分別安裝在底座上，液壓立柱的活塞桿上接頂梁并與之鉸接，前連桿和后連桿分別上鉸接掩護(hù)梁，前連桿和后連桿分別下鉸接底座，頂梁的后部與掩護(hù)梁鉸接，側(cè)推千斤頂安裝在頂梁上，側(cè)推千斤頂活塞桿與側(cè)護(hù)板固定連接，平衡千斤頂安裝在掩護(hù)梁上，平衡千斤頂活塞桿上鉸接頂梁；刮板輸送機(jī)其中包括^L頭動(dòng)力裝置、機(jī)尾動(dòng)力裝置、多個(gè)溜槽、齒軌，機(jī)頭動(dòng)力裝置設(shè)有減速器、連接罩和電機(jī)；溜槽其中包括左槽幫、右槽幫、溜槽底板、右槽幫右側(cè)的溜槽推移架；多個(gè)溜槽為前后分布；采煤機(jī)右齒輪位于刮板輸送機(jī)齒軌上方并與之嚙合，每個(gè)單支架中的推移液壓千斤頂活塞桿分別與機(jī)頭動(dòng)力裝置、機(jī)尾動(dòng)力裝置、多個(gè)溜槽連接；其特點(diǎn)是電液控制系統(tǒng)其中包括支架控制器、電液閥組、液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器、平衡千斤頂行程傳感器、側(cè)推千斤頂行程傳感器，液壓立柱傳感器和各千斤頂傳感器的信號(hào)線分別與支架控制器的信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)連接，液壓立柱液壓缸和各千斤頂液壓缸的液壓管路與電液閥組的進(jìn)出液連接口對(duì)應(yīng)連接；支架控制器與電液閥組電連接；左槽幫底向左延伸有采煤機(jī)左滾輪軌道，采煤機(jī)左滾輪軌道與左槽幫底相對(duì)應(yīng)并為一整體；采煤機(jī)左滾輪軌道左側(cè)底部帶有一向下延伸的凸臺(tái)；采煤機(jī)中左滾輪位于采煤機(jī)左滾輪軌道的上方，采煤機(jī)左滾輪軌道與采煤^L中左滾輪相對(duì)應(yīng)并與之滾動(dòng)連接；右槽幫右側(cè)的溜槽推移架上帶有開口向上的電纜槽，電纜槽右側(cè)壁的右側(cè)面上固定連接有電纜鉤，溜槽推移架與電纜槽固定連接。由于本發(fā)明中左槽幫底向左延伸有采煤機(jī)左滾輪軌道，采煤機(jī)左滾輪軌道與左槽幫底相對(duì)應(yīng)，采煤機(jī)左滾輪軌道與采煤機(jī)中左滾輪相對(duì)應(yīng)并與之滾動(dòng)連接；這樣就降低了采煤機(jī)采煤的工作高度，因此本發(fā)明適用薄與極薄煤層開采;由于本發(fā)明中右槽幫中帶有電纜槽，電纜槽上帶有電纜鉤，電纜槽及電纜鉤上可攜帶電纜，使用本發(fā)明時(shí)安全。煤礦井下使用本發(fā)明中電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架時(shí)，不再用人工逐架進(jìn)行一系列的手工操作，提高了開采的自動(dòng)化程度，產(chǎn)量增多，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了安全性。圖1為一種本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中刮板輸送機(jī)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖圖4為圖2中溜槽的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖1中電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5中底座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明中電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架的另一種結(jié)構(gòu)的示意圖。圖8是本發(fā)明中電液控制系統(tǒng)配置和連接圖。圖9是本發(fā)明中電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架中的電液閥組的接線圖。圖10是本發(fā)明中電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架的全工作面電液控制系統(tǒng)配置和連接圖。圖11是本發(fā)明中電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架中雙路電源箱的接線圖。具體實(shí)施例方式用下列非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的實(shí)施方式及效果。實(shí)施例1:一種井下采煤設(shè)備，如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，其中包括采煤機(jī)15、刮板輸送機(jī)14、電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架；采煤機(jī)15為常見的滾筒采煤機(jī)，采煤機(jī)15其中包括滾筒、電動(dòng)機(jī)、采煤機(jī)液壓系統(tǒng)、采煤機(jī)噴霧降塵系統(tǒng)、左滾輪、右齒輪；電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行采煤，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)左滾輪、右齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得采煤機(jī)在刮板輸送機(jī)上前后移動(dòng)；刮板輸送機(jī)H其中包括機(jī)頭動(dòng)力裝置14-1、常用的機(jī)尾動(dòng)力裝置14-5、常用的機(jī)頭推移架14-6、常用的機(jī)尾推移架、常用的機(jī)尾過渡槽、多個(gè)溜槽14-3、電纜槽14-9、啞鈴銷14-10、常用的齒軌、鏈輪、刮板、刮板鏈，機(jī)頭動(dòng)力裝置14-1設(shè)有減速器、連接罩和電機(jī)；機(jī)頭動(dòng)力裝置與鏈輪用常用方法連接；刮板鏈用常用方法安裝在鏈輪上并與之成傳動(dòng)連接；刮板用常用方法安裝在刮板鏈上；機(jī)頭動(dòng)力裝置與機(jī)頭推移架用常用方法固定連接；機(jī)頭推移架與電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架中推移液壓千斤頂?shù)幕钊麠U相對(duì)應(yīng)并用常用方法連接；機(jī)尾動(dòng)力裝置14-5與機(jī)尾推移架用常用方法固定連接；機(jī)尾推移架與電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架中推移液壓千斤頂?shù)幕钊麠U相對(duì)應(yīng)并用常用方法連接；溜槽14-3其中包括左槽幫14-4、右槽幫14-8、溜槽底板14-7、右槽幫14-8右側(cè)的溜槽推移架；多個(gè)溜槽14-3為前后分布；刮板、刮板鏈分別用常用方法安裝在溜槽中；左槽幫底向左延伸有采煤機(jī)左滾輪軌道14-2，采煤機(jī)左滾輪軌道14-2與左槽幫14-4底相對(duì)應(yīng)并為一整體；采煤機(jī)左滾輪軌道14-2左側(cè)底部帶有一向下延伸的凸臺(tái)14-11;采煤機(jī)中左滾輪位于采煤機(jī)左滾輪軌道14-2的上方，采煤機(jī)左滾輪軌道14-2與采煤機(jī)中左滾輪相對(duì)應(yīng)并與之滾動(dòng)連接；右槽幫14-8右側(cè)的溜槽推移架上帶有開口向上的用于攜帶電纜的電纜槽14-9，電纜槽14-9右側(cè)壁的右側(cè)面上固定連接有用于攜帶電纜的電纜鉤14-12，溜槽推移架與電纜槽14-9固定連接；溜槽推移架與電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架中推移液壓千斤頂?shù)幕钊麠U相對(duì)應(yīng)并用常用方法連接；機(jī)頭動(dòng)力裝置14-1與機(jī)頭過渡槽用常用方法連接；機(jī)尾動(dòng)力裝置14-5與機(jī)尾過渡槽用常用方法連接；多個(gè)溜槽14-3前后分別與機(jī)頭過渡槽、機(jī)尾過渡槽用常用方法連接；采煤機(jī)右齒輪位于刮板輸送機(jī)齒軌上方并與之嚙合，溜槽右槽幫與齒軌用常用方法固定連接；齒軌與溜槽推移架用常用方法固定連接；在本實(shí)施例中，減速器為行星減速器；行星減速器結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小；機(jī)頭動(dòng)力裝置與溜槽成垂直布置，即機(jī)頭動(dòng)力裝置14-1為左右平行布置；在井下作業(yè)使用本發(fā)明時(shí)，機(jī)頭動(dòng)力裝置安裝在運(yùn)輸巷道中，采煤機(jī)15可完全采空掘進(jìn)巷道中的煤層，采煤率高；在本實(shí)施例中，溜槽14-3中前后溜槽通過啞鈴銷14-IO用常用方法連接，每一個(gè)前溜槽左槽幫左側(cè)面中部與后溜槽左槽幫左側(cè)面中部通過觀鈴銷用常用方法連接，每一個(gè)前溜槽右槽幫右側(cè)面中部與后溜槽右槽幫右側(cè)面中部通過啞鈴銷用常用方法連接；電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架，其中包括單支架2，單支架其中包括底座8、液壓立柱IO、前連桿ll、后連桿7、頂梁l、側(cè)護(hù)板4、掩護(hù)梁6、推移液壓千斤頂9、平衡千斤頂5、側(cè)推千斤頂3、安裝在頂梁1內(nèi)側(cè)壁中的支架內(nèi)噴霧系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)；液壓立柱IO、前連桿ll、后連桿7和推移液壓千斤頂9分別安裝在底座8上，液壓立柱10的活塞桿上接頂梁1并與之鉸接，前連桿ll、后連桿7分別上鉸接掩護(hù)梁6，前連桿ll、后連桿7分別下鉸接底座8，頂梁l的后部與掩護(hù)梁6鉸接，側(cè)推千斤頂3安裝在頂梁1上，側(cè)推千斤頂3活塞桿與側(cè)護(hù)板4固定連接，平衡千斤頂5安裝在掩護(hù)梁6上，平衡千斤頂5活塞桿上鉸接頂梁1;電液控制系統(tǒng)其中包括支架控制器12、電液閥組、液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器、平衡千斤頂行程傳感器、側(cè)推千斤頂行程傳感器，液壓立柱傳感器和各千斤頂傳感器的信號(hào)線分別與支架控制器12的信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)連接，液壓立柱液壓缸和各千斤頂液壓缸的液壓管路與電液閥組的進(jìn)出液連接口對(duì)應(yīng)連接；支架控制器12與電液閥組用常用方法電連接；支架控制器12、電液閥組安裝在頂梁上，液壓立柱壓力傳感器安裝在液壓立柱液壓缸上，推移液壓千斤頂行程傳感器安裝在推移液壓千斤頂液壓缸上，平衡千斤頂行程傳感器安裝在平衡千斤頂液壓缸上，側(cè)推千斤頂行程傳感器安裝在側(cè)推千斤頂液壓缸上；支架控制器通過電液閥組、液壓立柱壓力傳感器，控制液壓立柱升高、收縮行程，來進(jìn)一步控制頂梁高度；支架控制器通過電液閥組、推移液壓千斤頂行程傳感器，來進(jìn)一步控制推溜行程；支架控制器通過電液閥組、平衡千斤頂行程傳感器，來進(jìn)一步控制頂梁的平衡；支架控制器通過電液閥組、側(cè)推千斤頂行程傳感器，來進(jìn)一步控制側(cè)護(hù)板向外伸長、收縮行程；在本實(shí)施例中，單支架2六個(gè)為一組，相鄰單支架2上的支架控制器12通過干線電纜相連；單臺(tái)支架控制器電控單動(dòng)作相鄰單支架操作，電液換向閥組手動(dòng)按鈕本架操作；單臺(tái)支架降-移-升自動(dòng)順序控制；成組支架自動(dòng)控制，包括成組支架自動(dòng)降-移-升、成組支架自動(dòng)推溜；在工作面就地操作及"遠(yuǎn)程"操作；能在工作面實(shí)現(xiàn)本架閉鎖和工作面急停功能；采用液壓支架引動(dòng)等自動(dòng)化控制技術(shù)。以下是本發(fā)明中的有關(guān)說明1、pm31電液控制系統(tǒng)配置和聯(lián)接圖10及圖8展示了應(yīng)用于用戶工作面的本發(fā)明中pm31電液控制系統(tǒng)的配置狀況和聯(lián)接關(guān)系。從圖中可以了解系統(tǒng)的全貌由哪些設(shè)備和裝置構(gòu)成，它們的分布以及如何聯(lián)接成系統(tǒng)。圖8中p為液壓立柱壓力傳感器電纜組件，h為推移液壓千頂行程傳感器電纜組件，i為電液閥組電磁線圈電纜組件，12為支架控制器，13-6為架間干線電纜組件，m為電液閥組，n為液壓立柱壓力傳感器,0為推移液壓千斤頂行程傳感器。每一控制器組只需裝一個(gè)總線提升器，通常接在隔離耦合器上，也可接在本組任一控制器上。圖10表示的是全工作面的整個(gè)系統(tǒng)主干，每個(gè)單支架裝備一臺(tái)支架控制器,支架控制器之間按順序互聯(lián)成網(wǎng)，還配備聯(lián)接了其他一些不可缺少的設(shè)備部件，形成完善的系統(tǒng)，設(shè)備部件其中包括支架控制器12、隔離偶合器13-2、雙路電源箱13-3、總線提升器13-4、網(wǎng)絡(luò)終端器13-5、架間干線電纜組件13-6、電源輸出電纜組件13-7、偶合器-本架干線電纜組件13-8、偶合器-鄰架干線電纜組件13-9，圖8為以每一臺(tái)支架控制器為核心的單架系統(tǒng)的配置連接圖，如系統(tǒng)設(shè)順槽主控制計(jì)算機(jī)，則由端頭架控制器的網(wǎng)絡(luò)端口通過干線電纜及相關(guān)部件接向主控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，表示的是在一個(gè)單支架之內(nèi)以支架控制器為核心，包括其輸入輸出外圍設(shè)備的單架系統(tǒng)，每個(gè)單架系統(tǒng)組合到圖io中就是一套全工作面完整的電液控制系統(tǒng)。以下就系統(tǒng)配置和聯(lián)接的有關(guān)問題作幾項(xiàng)說明(1)每一單支架內(nèi)的單元系統(tǒng)以一臺(tái)支架控制器為核心，還包括作為支架控制器外圍設(shè)備的液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器和一套電液閥組。液壓立柱壓力傳感器測(cè)量液壓立柱下腔液壓力。推移液壓千斤頂行程傳感器測(cè)量推移液壓千斤頂?shù)男谐獭ｋ娨洪y組是電液控制系統(tǒng)的執(zhí)行部件，按被控對(duì)象及動(dòng)作功能分為若干單元，每個(gè)單元包括一個(gè)液動(dòng)主控?fù)Q向閥、一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的用來控制驅(qū)動(dòng)主換向閥的電磁先導(dǎo)閥，電磁先導(dǎo)閥用兩個(gè)電磁線圈驅(qū)動(dòng)。電液閥組的一個(gè)單元一般用來控制同一液壓缸的伸和縮兩個(gè)動(dòng)作(即兩個(gè)功能)，兩個(gè)電磁線圈的分別吸合導(dǎo)致了這兩個(gè)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。電液閥組的單元數(shù)取決于被控對(duì)象和控制動(dòng)作(功能)的多少。在每個(gè)單支架系統(tǒng)中還有一個(gè)電磁線圈驅(qū)動(dòng)器，支架控制器通過它來控制激勵(lì)電液閥組的每一個(gè)電磁線圈。(2)工作面的支架控制器因供電關(guān)系而被分組，相鄰的最多67個(gè)支架控制器由一路獨(dú)立的直流電源供電，成為一個(gè)控制器組。分組的標(biāo)志是組與組之間都接入一個(gè)隔離耦合器，它隔斷了組與組間的電氣聯(lián)接而又通過光電耦合溝通數(shù)據(jù)信號(hào)，這種方式是為達(dá)到本質(zhì)安全性能所采取的措施。此外隔離耦合器為電源引入提供通道。(3)所有支架控制器靠干線電纜互聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。干線電纜從左右兩端的第一臺(tái)支架控制器開始順序?qū)⑷恐Ъ芸刂破髀?lián)接起來(在組分界點(diǎn)經(jīng)隔離耦合器中介)。每個(gè)支架控制器都有地址編號(hào)，地址號(hào)是按順序連續(xù)的。干線電纜有4根芯線，其中3根為貫通的公共線1號(hào)芯線為電源12V，2號(hào)芯線是稱為TBUS9的所有支架控制器間的通信總線，4號(hào)芯線為電源0V，3號(hào)芯線是稱為Bidi的相鄰單支架間的通信線。(4)系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)終端器、總線提升器均為保證系統(tǒng)正常工作所必須的輔助裝置。(5)pm31系統(tǒng)工作面電控部分的防爆型式除電源箱為隔爆兼本質(zhì)安全型外，其他全為本質(zhì)安全型。2、本發(fā)明中pm31電液控制系統(tǒng)的設(shè)備和裝置2.1支架控制器(型號(hào)pm32/sg)支架控制器實(shí)際上是一臺(tái)微型的專用控制計(jì)算機(jī)，硬件和軟件兼具。軟件中的應(yīng)用程序是專為單支架的控制操作服務(wù)的。應(yīng)用程序的刪除和裝載可在工作面以簡便方式進(jìn)行，這為應(yīng)用程序的修改和控制功能的調(diào)整提供了方便，從而增強(qiáng)系統(tǒng)的適應(yīng)性。支架控制器有完備的人機(jī)交互界面，設(shè)有25個(gè)操作鍵，閉鎖急停鍵鈕，16字的LED點(diǎn)陣式字符顯示屏，各種功能的LED發(fā)光管信號(hào)顯示以及蜂鳴器。這些設(shè)施保證了操作者方便地進(jìn)行操作控制并及時(shí)獲得系統(tǒng)的提示及狀態(tài)信息。支架控制器有足夠的各種類型的輸入口、輸出口及通信口，它們的電纜插座都分布在支架控制器后面，共12個(gè)。插頭座的型式是統(tǒng)一的，均為4芯，l號(hào)芯均為電源12V，4號(hào)芯為0V或接地，2號(hào)、3號(hào)芯的用途隨功能而異。支架控制器工作電壓DC12V，工作電流30mA。IP68防護(hù)等級(jí)。2.2支架控制器安裝架支架控制器安裝架用來安裝固定并保護(hù)支架控制器，同時(shí)鎖住與支架控制器聯(lián)接的電纜插頭。支架控制器安裝架用常用方法安裝在單支架的頂梁上。2.3電液閥組電液閥組為單元組合結(jié)構(gòu)。每個(gè)單元包括液動(dòng)的主控?fù)Q向閥和對(duì)應(yīng)的電磁先導(dǎo)閥，電磁先導(dǎo)閥是靠電磁線圈通電產(chǎn)生的吸力而動(dòng)作的，一個(gè)單元有兩個(gè)電磁線圈，分別控制兩個(gè)動(dòng)作。電磁先導(dǎo)閥的動(dòng)作除了靠電磁線圈的吸力，還可以直接推壓推桿的外端，推桿帶動(dòng)電磁先導(dǎo)閥芯動(dòng)作。推桿外端封有膠護(hù)罩，供手動(dòng)按壓。在停電、電控系統(tǒng)有故障或其他臨時(shí)不使用電控系統(tǒng)的情況下，作為應(yīng)急操作，可直接按推桿使電磁先導(dǎo)闔動(dòng)作，但不允許經(jīng)常這樣操作，因?yàn)橐讓?dǎo)致?lián)p壞。電磁線圈工作電壓DC12V，工作電'流90mA。圖9表示電液閥組正前方的布置(電液閥組為4單元，其中裝電磁先導(dǎo)閥采用電控操作3個(gè)單元，本圖按3單元電液閥組的配置繪制)。電液閥組的功能及組態(tài)見表2.1。表2.1驅(qū)動(dòng)器和電液閥組的功能配置及對(duì)應(yīng)關(guān)系<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>圖9中S1、S2、S3為電磁線圈插口，Sl接支架控制器，S2接支架控制器，S3接支架控制器，①、②、③、、、⑥為先導(dǎo)閥推桿按鈕。2.4電磁線圈驅(qū)動(dòng)器(型號(hào)mcv/8/d)電磁線圈驅(qū)動(dòng)器是支架控制器的一個(gè)擴(kuò)展附件，它接在支架控制器與電磁線圈之間，受入來自支架控制器的電源和控制信號(hào)，執(zhí)行對(duì)各單元電磁線圈供入電源并控制通/斷的任務(wù)。電磁線圈驅(qū)動(dòng)器的工作電壓為DC12V。電磁線圈驅(qū)動(dòng)器有l(wèi)個(gè)輸入插口(D)，最多8個(gè)輸出端(V1V8)，最多可驅(qū)動(dòng)的電磁先導(dǎo)閥數(shù)為8個(gè)單元(16個(gè)線圈)。2.5液壓立柱壓力傳感器液壓立柱壓力傳感器檢測(cè)單支架中液壓立柱下腔內(nèi)的液壓力，液壓立柱中帶有測(cè)壓孔，液壓立柱壓力傳感器插入液壓立柱測(cè)壓孔中實(shí)時(shí)監(jiān)視單支架的支護(hù)狀態(tài)，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)。液壓立柱壓力傳感器的測(cè)量范圍060MPa，傳感元件為電阻應(yīng)變橋路，液壓立柱壓力傳感器內(nèi)帶溫度補(bǔ)償?shù)牡推品糯笃?，輸出電流模擬信號(hào)(0.21.27mA)給支架控制器。液壓立柱壓力傳感器工作電壓DV12V。2.6行程傳感器(包括行程傳感器管體，型號(hào)sns/rs/a;行程傳感器磁環(huán)，型號(hào)sns/rs/magn.kc;接線插座，型號(hào)conm/4/sm)行程傳感器用來檢測(cè)千斤頂?shù)幕钊麠U的移動(dòng)行程值，行程值代表的是單支架或溜子所處的位置，是控制過程的重要依據(jù)，推移液壓千斤頂活塞桿位置決定推溜移架的進(jìn)程。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個(gè)細(xì)長(017.2mm)的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個(gè)套在傳感器管上的小永磁環(huán)，隨著活塞桿移動(dòng)，它的小磁場(chǎng)使所到位置的干簧管接點(diǎn)閉合，相當(dāng)于電位器的移動(dòng)觸刷走到了這個(gè)位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過行程傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換，向支架控制器輸出電流模擬信號(hào)(0.2lmA)。接線插座位于千斤頂外壁的端部。行程傳感器可測(cè)最大行程可由用戶依據(jù)單支架的推溜移架步距確定，本支架推移液壓千斤頂裝備的行程傳感器的量程范圍為0700mm，分辨度為3mm，工作電壓DC12V。2.7雙路電源箱(型號(hào)ntz/d/2X1.5)電源箱是電液控制系統(tǒng)專用的電源變換裝置，它從工作面受入90V250V交流電源，變換成直流12V,向pm31電液控制系統(tǒng)供電。電源箱內(nèi)裝有二個(gè)獨(dú)立的AC/DC膠封模塊，構(gòu)成獨(dú)立的兩路電源。每路額定負(fù)載電流1.5A，最多可向67個(gè)相鄰的支架控制器供電。每路電源都具有截止式快速過流保護(hù)，電源箱輸入輸出口布置及內(nèi)部接線端子與交流輸入的聯(lián)接關(guān)系見圖11。圖11中，127V或220VAC輸入進(jìn)線Y進(jìn)入電源箱E，通過箱內(nèi)交流進(jìn)出接線端子a、b、c、d、e、f后，127V或220VAC通過出線X。Z路12VDC輸出，C路12VDC輸出。2.8隔離耦合器(型號(hào)pm3/pa/11)隔離耦合器接在由不同電源供電的相鄰兩組支架控制器之間，將兩組支架控制器完全電氣隔離，為電源引入各組提供通道，內(nèi)部有四個(gè)光電耦合器件為兩條數(shù)據(jù)通信線TBUS及Bidi的雙向信號(hào)傳輸提供通道。隔離耦合器有4個(gè)插口，分為A、B兩側(cè)(每側(cè)2個(gè)口)，分別連接被隔離的兩組支架控制器，靠外的插口接支架控制器，靠內(nèi)的插口接12V電源，如沒接電源則可接總線提升器(詳見圖10)。隔離耦合器工作電壓DC12V。2.9隔離耦合器安裝塊(型號(hào)pm31/pa/hlt/a)用于固定隔離耦合器并鎖住其電纜插頭。2.10網(wǎng)絡(luò)終端器(型號(hào)pm3/ack)這是為監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信總線TBUS的狀況，保持正常通信而設(shè)置的附件，控制器網(wǎng)絡(luò)的兩端各設(shè)置一個(gè)。軟件自動(dòng)將它們的一端設(shè)置為"同步發(fā)送"，定時(shí)向通信總線發(fā)送同步脈沖信號(hào)；另一端設(shè)置為"應(yīng)答"，在接收到通過總線傳來的同步脈沖信號(hào)后，隨即向總線發(fā)送應(yīng)答脈沖信號(hào)。根據(jù)兩端終端器信號(hào)發(fā)出的狀況和在總線上傳送以及支架控制器接收的狀況，通過控制器軟件的判斷達(dá)到監(jiān)視總線和保證正常通信的目的。系統(tǒng)的緊急停止功能也是通過它們起作用。網(wǎng)絡(luò)終端器插入兩端頭支架控制器空出的插座上，再接主控制計(jì)算機(jī)的一端，主控制計(jì)算機(jī)的一端則插在主控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。網(wǎng)絡(luò)終端器工作電壓DC630V，工作電流3.5mA。2.11TBUS總線提升器(型號(hào)pm3/pa/tpu)這是為保證TBUS總線正常信號(hào)傳輸而提升總線電壓所設(shè)的附件，每一支架控制器組使用一個(gè)，插在本組一端的隔離耦合器內(nèi)側(cè)插座上或本組任意一個(gè)支架控制器的插座上。TBUS總線提升器工作電壓DC12V，工作電流5mA。2.12電纜組件及其附件用于系統(tǒng)各設(shè)備裝置之間聯(lián)接并已在兩端裝好插頭的一段電纜稱為電纜組件。系統(tǒng)所使用的各種電纜組件均已表示在圖10和圖8中。支架電液控制系統(tǒng)使用的各種電纜組件的詳情列入表2.2。表2.2使用的電纜組件列表標(biāo)號(hào)電纜組件用途型號(hào)特征線芯數(shù)6架間干線conm/4c帶高強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制圓插頭47電源箱輸出連接隔離耦合器conm/4a兩端為銅制圓插頭48連接隔離耦合器與所在支架控制器conm/4c帶高強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制圓插頭49連接隔離耦合器與相鄰支架控制器conm/4c帶高強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制園插頭410連接液壓立柱壓力傳感器與支架控制器conm/4c帶高強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制圓插頭411連接推移液壓千斤頂行程傳感器與支架控制器conm/4c帶高強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制圓插頭412連接支架控制器與電液閥組conm/4ahz一端為銅制圓插頭，另一端為塑料方形插頭4電纜插頭插入插座后須用U形銷卡住，U形銷有長42mm(conm/4ske)和長72mm(conm/4skd，專用于控制器)兩種規(guī)格。不接電纜或電纜拔出后的插座須用防水堵頭封上，圓形插座的堵頭型為conm/4bl。權(quán)利要求1、一種井下采煤設(shè)備，其中包括采煤機(jī)(15)、電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架、刮板輸送機(jī)(14)；采煤機(jī)(15)為滾筒采煤機(jī)，采煤機(jī)(15)其中包括滾筒、電動(dòng)機(jī)、采煤機(jī)液壓系統(tǒng)、采煤機(jī)噴霧降塵系統(tǒng)、左滾輪、右齒輪；電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架其中包括單支架(2)，單支架(2)其中包括底座(8)、液壓立柱(10)、前連桿(11)、后連桿(7)、頂梁(1)、側(cè)護(hù)板(4)、掩護(hù)梁(6)、推移液壓千斤頂(9)、平衡千斤頂(5)、側(cè)推千斤頂(3)、安裝在頂梁(1)內(nèi)側(cè)壁中的支架內(nèi)噴霧系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)；液壓立柱(10)、前連桿(11)、后連桿(7)和推移液壓千斤頂(9)分別安裝在底座(8)上，液壓立柱(10)的活塞桿上接頂梁(1)并與之鉸接，前連桿(11)和后連桿(7)分別上鉸接掩護(hù)梁(6)，前連桿(11)和后連桿(7)分別下鉸接底座(8)，頂梁(1)的后部與掩護(hù)梁(6)鉸接，側(cè)推千斤頂(3)安裝在頂梁(1)上，側(cè)推千斤頂(3)活塞桿與側(cè)護(hù)板(4)固定連接，平衡千斤頂(5)安裝在掩護(hù)梁(6)上，平衡千斤頂(5)活塞桿上鉸接頂梁(1)；刮板輸送機(jī)(14)其中包括機(jī)頭動(dòng)力裝置(14-1)、機(jī)尾動(dòng)力裝置(14-5)、多個(gè)溜槽(14-3)、齒軌，機(jī)頭動(dòng)力裝置(14-1)設(shè)有減速器、連接罩和電機(jī)；溜槽其中包括左槽幫(14-4)、右槽幫(14-8)、溜槽底板(14-7)、右槽幫(14-8)右側(cè)的溜槽推移架(14-6)；多個(gè)溜槽(14-3)為前后分布；采煤機(jī)右齒輪位于刮板輸送機(jī)(14)齒軌上方并與之嚙合，每個(gè)單支架中的推移液壓千斤頂活塞桿分別與機(jī)頭動(dòng)力裝置、機(jī)尾動(dòng)力裝置、多個(gè)溜槽連接；其特征在于電液控制系統(tǒng)其中包括支架控制器(12)、電液閥組、液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器、平衡千斤頂行程傳感器、側(cè)推千斤頂行程傳感器，液壓立柱傳感器和各千斤頂傳感器的信號(hào)線分別與支架控制器的信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)連接，液壓立柱液壓缸和各千斤頂液壓缸的液壓管路與電液閥組的進(jìn)出液連接口對(duì)應(yīng)連接；支架控制器與電液閥組電連接；左槽幫(14-4)底向左延伸有采煤機(jī)左滾輪軌道(14-2)，采煤機(jī)左滾輪軌道(14-2)與左槽幫(14-4)底相對(duì)應(yīng)并為一整體；采煤機(jī)左滾輪軌道(14-2)左側(cè)底部帶有一向下延伸的凸臺(tái)(14-11)；采煤機(jī)(15)中左滾輪位于采煤機(jī)左滾輪軌道的上方，采煤機(jī)左滾輪軌道與采煤機(jī)(15)中左滾輪相對(duì)應(yīng)并與之滾動(dòng)連接；右槽幫(14-8)右側(cè)的溜槽推移架上帶有開口向上的電纜槽(14-9)，電纜槽(14-9)右側(cè)壁的右側(cè)面上固定連接有電纜鉤(14-12)，溜槽推移架(14-6)與電纜槽(14-9)固定連接。1、一種井下采煤設(shè)備，其中包括采煤機(jī)(15)、電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架、刮板輸送機(jī)(14);采煤機(jī)(15)為滾筒采煤機(jī)，采煤機(jī)(15)其中包括滾筒、電動(dòng)機(jī)、采煤機(jī)液壓系統(tǒng)、采煤機(jī)噴霧降塵系統(tǒng)、左滾輪、右齒輪；電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架其中包括單支架(2)，單支架(2)其中包括底座(8)、液壓立柱(10)、前連桿(11)、后連桿(7)、頂梁(1)、側(cè)護(hù)板(4)、掩護(hù)梁(6)、推移液壓千斤頂(9)、平衡千斤頂(5)、側(cè)推千斤頂(3)、安裝在頂梁(1)內(nèi)側(cè)壁中的支架內(nèi)噴霧系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)；液壓立柱(10)、前連桿(11)、后連桿(7)和推移液壓千斤頂(9)分別安裝在底座(8)上，液壓立柱(10)的活塞桿上接頂梁(1)并與之鉸接，前連桿(11)和后連桿(7)分別上鉸接掩護(hù)梁(6)，前連桿(11)和后連桿(7)分別下鉸接底座(8)，頂梁(1)的后部與掩護(hù)梁(6)鉸接，側(cè)推千斤頂(3)安裝在頂梁(1)上，側(cè)推千斤頂(3)活塞桿與側(cè)護(hù)板(4)固定連接，平衡千斤頂(5)安裝在掩護(hù)梁(6)上，平衡千斤頂(5)活塞桿上鉸接頂梁(1);刮板輸送機(jī)(14)其中包括機(jī)頭動(dòng)力裝置(14-1)、機(jī)尾動(dòng)力裝置(14-5)、多個(gè)溜槽(14-3)、齒軌，機(jī)頭動(dòng)力裝置(14-1)設(shè)有減速器、連接罩和電機(jī)；溜槽其中包括左槽幫(14-4)、右槽幫(14-8)、溜槽底板(14-7)、右槽幫(14-8)右側(cè)的溜槽推移架(14-6);多個(gè)溜槽(14-3)為前后分布；采煤機(jī)右齒輪位于刮板輸送機(jī)(14)齒軌上方并與之嚙合，每個(gè)單支架中的推移液壓千斤頂活塞桿分別與機(jī)頭動(dòng)力裝置、機(jī)尾動(dòng)力裝置、多個(gè)溜槽連接；其特征在于電液控制系統(tǒng)其中包括支架控制器(12)、電液閥組、液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器、平衡千斤頂行程傳感器、側(cè)推千斤頂行程傳感器，液壓立柱傳感器和各千斤頂傳感器的信號(hào)線分別與支架控制器的信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)連接，液壓立柱液壓缸和各千斤頂液壓缸的液壓管路與電液闊組的進(jìn)出液連接口對(duì)應(yīng)連接；支架控制器與電液閥組電連接；左槽幫(14-4)底向左延伸有采煤機(jī)左滾輪軌道(14-2)，采煤機(jī)左滾輪軌道(14-2)與左槽幫(14-4)底相對(duì)應(yīng)并為一整體；采煤機(jī)左滾輪軌道(14-2)左側(cè)底部帶有一向下延伸的凸臺(tái)(14-11);采煤機(jī)(15)中左滾輪位于采煤機(jī)左滾輪軌道的上方，采煤機(jī)左滾輪軌道與采煤機(jī)(15)中左滾輪相對(duì)應(yīng)并與之滾動(dòng)連接；右槽幫(14-8)右側(cè)的溜槽推移架上帶有開口向上的電纜槽(14-9)，電纜槽(14-9)右側(cè)壁的右側(cè)面上固定連接有電纜鉤(14-12)，溜槽推移架(14-6)與電纜槽(14-9)固定連接。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下采煤設(shè)備，其特征在于所述單支架(2)六個(gè)為一組，相鄰單支架(2)上的所述支架控制器(12)通過干線電纜相連。3、根椐權(quán)利要求2所述的井下采煤設(shè)備，其特征在于所述減速器為行星減速器；所述機(jī)頭動(dòng)力裝置(14-1)與溜槽(14-3)成垂直布置，即機(jī)頭動(dòng)力裝置(14-1)為左右平行布置。4、根椐權(quán)利要求3所述的井下采煤設(shè)備，其特征在于所述溜槽中前后溜槽通過啞鈴銷(14-10)連接，每一個(gè)前溜槽左槽幫左側(cè)面中部與后溜槽左槽幫左側(cè)面中部通過啞鈴銷(14-10)連接，每一個(gè)前溜槽右槽幫右側(cè)面中部與后溜槽右槽幫右側(cè)面中部通過啞鈴銷(14-10)連接。全文摘要一種適用薄與極薄煤層開采的井下采煤設(shè)備，其中包括采煤機(jī)、電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架、刮板輸送機(jī)；電液控制薄煤層掩護(hù)式液壓支架中單支架包括電液控制系統(tǒng)；電液控制系統(tǒng)其中包括支架控制器、電液閥組、液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器、平衡千斤頂行程傳感器、側(cè)推千斤頂行程傳感器，液壓立柱傳感器和各千斤頂傳感器的信號(hào)線分別與支架控制器的信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)連接，液壓立柱液壓缸和各千斤頂液壓缸的液壓管路與電液閥組的進(jìn)出液連接口對(duì)應(yīng)連接；支架控制器與電液閥組電連接；左槽幫底向左延伸有采煤機(jī)左滾輪軌道，溜槽推移架上帶有電纜槽，電纜槽右側(cè)壁上有電纜鉤，溜槽推移架與電纜槽連接。文檔編號(hào)E21C35/22GK101100941SQ20071001515公開日2008年1月9日申請(qǐng)日期2007年7月20日優(yōu)先權(quán)日2007年7月20日發(fā)明者亮何,冀慶來,馮慶全,周曉玲,孫卓輝,宋天成,波張,張聯(lián)龍,輝朱,晴李,李國鋒,李景恒,林萬令,衛(wèi)江,王振坤,王明南,霜田,政蔣,河韓申請(qǐng)人:棗莊礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司第一機(jī)械廠