專利名稱：平地機的行走驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于道路或其它類似構筑物鋪面的鋪筑、修復用的機器、工具或輔助
設備技術領域，具體涉及到平地機的動力傳動裝置。
背景技術：
平地機是一種能從事多種作業(yè)的工程機械，在建筑工程中.平地機的主要作業(yè)是在大面積地面上進行平地工作。此外，還可以進行挖溝、刮坡、推土等作業(yè)，平地機通常用在修建機場、鐵路、公路等規(guī)模較大的土方工程中，是機械化施工中的一種重要的工程機械。[0003] 近年來，平地機的使用范圍日益擴大。在工程施工中龐大的土石方工程，如果沒有與之相適應的平地機來進行作業(yè)，工程的工期和質量均難以保證。同時由于高等級公路的高速發(fā)展，并進一步加強了對施工工藝和施工質量的監(jiān)督和管理以及施工工期的嚴格要求，相應地對筑路機械產品也提出了更加專業(yè)、更加嚴格的要求。施工單位對平地機的要求也發(fā)生了較大的變化，產品要有較高的性價比，即較高的技術性能、可靠的質量和較低的價位，同時要有盡可能高的操作舒適性、多功能、智能化、高科技。 現有的平地機常采用6輪2橋式，前橋轉向(有部分產品是轉向帶驅動)；后部單橋4輪驅動橋。平地機后橋只有一個差速器，動力傳遞到傳動橋，通過傳動橋傳遞到左右，再通過鏈傳動使左右邊各2個車輪同步轉動。采用這種后傳動方式存在一個很大的缺點，即在任何工況，由于同步鏈輪傳動而不能產生速差，同側兩車輪的轉速永遠同步。根據汽車行駛理論，某些工況下，如轉向、地面凸凹不平、車輛磨損程度不同、車輪載荷不同，輪胎氣壓不同，同側兩車輪也需要轉速不同，否則車輪會對路面產生滑移與滑轉現象。此現象不僅會加速輪胎磨損，增加汽車的動力消耗，而且對轉向和制動不利。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述平地機的缺點，供一種設計合理、結構簡單、效率高、能耗低、自動化程度高、生產成本低、通用性好的平地機的行走驅動裝置。
解決上述技術問題采用的技術方案是與平地機發(fā)動機的變速箱或液壓馬達相聯
的動力輸入傳動軸與分動箱相聯，分動箱的一輸出軸與前差速器相聯、另一輸出軸用聯軸
器或聯軸節(jié)與中間差速器相聯，前差速器上設置有左端安裝有左后前輪、右端安裝有右后
前輪的后前輪軸，傳動軸的一端與中間差速器相聯、另一端與后差速器相聯，后差速器上設
置有左端安裝有左后后輪、右端安裝有右后后輪的后后輪軸。 本實用新型的前差速器、中間差速器、后差速器上配備有差速鎖。 本實用新型采用了三組差速器和一個分動箱組合，實現了平地機的后四輪全部差
速轉動，同時配備差速鎖，在路面附著力較差的工況情況下，增強了通過性能。本實用新型
具有設計合理、結構簡單、效率高、能耗低、自動化程度高、生產成本低、通用性好等優(yōu)點，可
在平地機上推廣應用。
。
圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步詳細說明，但本實用新型不限于這些
實施例。 實施例l 在圖1中，本實施例的平地機的行走驅動裝置是由動力輸入傳動軸1、分動箱2、右 后前輪3、前差速器4、中間差速器5、后差速器6、右后后輪7、左后后輪8、后后輪軸9、傳動 軸10、左后前輪11、后前輪軸12、聯軸器13聯接構成。 動力輸入傳動軸1 一端用鍵聯接件與變速箱相聯接、另一端用鍵聯接件與分動箱 2相聯接，發(fā)動機通過變速箱為平地機行駛提供驅動力。分動箱2的一輸出軸用聯接件與前 差速器4相聯、另一輸出軸用聯軸器13與中間差速器5相聯，分動箱2將動力分為兩部分 輸出， 一部分輸出到前差速器4，另一部分輸出到中間差速器5，前差速器4上用鍵聯接件聯 接有后前輪軸12，后前輪軸12的左端用聯接件固定安裝有左后前輪11、右端用聯接件固定 安裝有右后前輪3。傳動軸10的一端用鍵聯接件與中間差速器5相聯、另一端用鍵聯接件 與后差速器6相聯，前差速器4、中間差速器5、后差速器6上配備有差速鎖，后差速器6上 用鍵聯接件聯接有后后輪軸9，后后輪軸9的左端用聯接件固定安裝有左后后輪8、右端用 聯接件固定安裝有右后后輪7。左后前輪11、右后前輪3、右后后輪7、左后后輪8用于平地 機在施工作業(yè)或在道路上行走。 實施例2 在本實施例中，分動箱2的一輸出軸用聯接件與前差速器4相聯、另一輸出軸用聯 軸節(jié)與中間差速器5相聯。其它零部件以及零部件的聯接關系與實施例1相同。 實施例3 在本實施例中，動力輸入傳動軸1的一端用鍵聯接件與液壓馬達的輸出軸相聯、 另一端與分動箱2相聯，由液壓馬達為平地機行駛提供驅動力。其它零部件以及零部件的 聯接關系與實施例l相同。 本實用新型的工作原理如下 發(fā)動機通過變速箱為平地機行駛提供驅動力，變速箱輸出的動力從動力輸入傳動 軸1輸入，經前差速器4、中間差速器5、后差速器6傳動，根據施工路面情況或施工狀況，前 差速器4可實現右后前輪3、左后前輪11差速；中間差速器5可實現右后前輪3、左后前輪 11與右后后輪7、左后后輪8之間差速，即軸間差速；后差速器6實現右后后輪7、左后后輪 8之間差速，使平地機實現后橋四輪之間全部差速。前差速器4、中間差速器5、后差速器6 均配備差速鎖，在需要時，通過差速鎖可實現后橋四輪同步。采用此種動力驅動裝置，解決 了平地機行走驅動裝置同側兩車輪差速問題，可防止輪胎的滑移滑轉，減少輪胎磨損，消除 輪胎的滑移滑轉產生的寄生功率，節(jié)約能源，提高了駕駛操縱性能。平地機的這種動力傳動 裝置，具有改動量小、效率高、能耗低、自動化程度高、輸出功率大、生產成本低費、通用性好 等優(yōu)點。
權利要求一種平地機的行走驅動裝置，其特征在于與平地機發(fā)動機的變速箱或液壓馬達相聯的動力輸入傳動軸(1)與分動箱(2)相聯，分動箱(2)的一輸出軸與前差速器(4)相聯、另一輸出軸用聯軸器(13)或聯軸節(jié)與中間差速器(5)相聯，前差速器(4)上設置有左端安裝有左后前輪(11)、右端安裝有右后前輪(3)的后前輪軸(12)，傳動軸(10)的一端與中間差速器(5)相聯、另一端與后差速器(6)相聯，后差速器(6)上設置有左端安裝有左后后輪(8)、右端安裝有右后后輪(7)的后后輪軸(9)。
2. 按照權利要求1所述的平地機的行走驅動裝置，其特征在于所說的前差速器(4)、中間差速器(5)、后差速器(6)上配備有差速鎖。
專利摘要一種平地機的行走驅動裝置，與平地機發(fā)動機的變速箱或液壓馬達相聯的動力輸入傳動軸與分動箱相聯，分動箱的一輸出軸與前差速器相聯、另一輸出軸用聯軸器或聯軸節(jié)與中間差速器相聯，前差速器上設左端安裝有左后前輪、右端安裝有右后前輪的后前輪軸，傳動軸的一端與中間差速器相聯、另一端與后差速器相聯，后差速器上設左端安裝有左后后輪、右端安裝有右后后輪的后后輪軸。本實用新型采用了三組差速器和一個分動箱組合，實現了平地機的后四輪全部差速轉動，同時配備差速鎖，在路面附著力較差的工況情況下，增強了通過性能。它具有設計合理、結構簡單、效率高、能耗低、自動化程度高、生產成本低、通用性好等優(yōu)點，可在平地機上推廣應用。
文檔編號E02F3/85GK201459787SQ20092003431
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月24日 優(yōu)先權日2009年8月24日
發(fā)明者焦生杰, 趙鐵栓 申請人:長安大學