專(zhuān)利名稱(chēng)：煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于裝煤的機(jī)械設(shè)備，特別是涉及一種煤礦巷道炮掘工作面上用 于向刮板輸送機(jī)上裝煤的機(jī)械。
背景技術(shù)：
巷道掘進(jìn)是煤礦準(zhǔn)備回采煤工作面、構(gòu)成通風(fēng)回路、形成運(yùn)輸系統(tǒng)的前題和基礎(chǔ)， 是煤礦必不可少的重要工作之一。煤礦掘進(jìn)分為炮掘和機(jī)掘兩種形式，其中炮掘占很大的比重，巷道開(kāi)口，返掘車(chē) 場(chǎng)、變電所等硐室，以及短距離巷道的掘進(jìn)都需要由炮掘來(lái)完成，因此，炮掘是煤礦掘進(jìn)不 可缺少的方式。在炮掘工藝中，裝煤方式一般為利用工作面煤溜牽引為動(dòng)力，人工用攉煤鍬出煤， 這種出煤方式安全系數(shù)低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下。另外，也有少數(shù)使用大鏟裝煤和使 用鋼絲繩簸箕裝煤，國(guó)外極少數(shù)煤礦也有使用液壓履帶裝載機(jī)進(jìn)行裝巖石和裝煤。液壓履帶裝載機(jī)體積大，重量重，搬運(yùn)困難，在許多礦尤其是以機(jī)掘?yàn)橹?、炮掘?yàn)?輔的大型礦井，炮掘主要為開(kāi)口和作切眼，軌道運(yùn)輸系統(tǒng)還未形成，設(shè)備和材料等都要靠人 工搬運(yùn)，履帶式液壓裝載機(jī)很難搬運(yùn)和安裝。所以，現(xiàn)在絕大多數(shù)煤礦，包括許多現(xiàn)代化煤 礦的炮掘工作面裝煤方式仍在使用大鏟裝煤或使用鋼絲繩牽引簸箕裝煤，既不安全，勞動(dòng) 強(qiáng)度又大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適合于井下機(jī)械化出煤的煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械，該 裝煤機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活方便、安裝運(yùn)輸輕便、動(dòng)力安全可靠，能實(shí)現(xiàn)炮掘工作面的出 煤機(jī)械化。本發(fā)明的煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械由行走系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和操作系統(tǒng) 組成，其中所述的行走系統(tǒng)由帶有前車(chē)輪的前車(chē)和帶有后車(chē)輪的后車(chē)構(gòu)成，安裝在巷道內(nèi)的 刮板輸送機(jī)上，在前車(chē)上設(shè)置有前車(chē)撐頂撐底裝置，后車(chē)上設(shè)置有后車(chē)撐頂撐底裝置，前車(chē) 與后車(chē)之間通過(guò)邁步推拉油缸伸縮連接，通過(guò)邁步推拉油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)煤礦炮掘工作面裝 煤機(jī)械的前行或后退。所述的工作系統(tǒng)安裝在行走系統(tǒng)的前車(chē)上，由鏟斗、鏟斗臂、動(dòng)臂和轉(zhuǎn)盤(pán)裝置構(gòu) 成，鏟斗、鏟斗臂和動(dòng)臂依次鉸鏈連接，動(dòng)臂末端鉸鏈連接在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置上，在鏟斗與鏟斗臂 之間連接有鏟斗油缸，鏟斗臂與動(dòng)臂之間連接有鏟斗臂油缸，動(dòng)臂與轉(zhuǎn)盤(pán)裝置之間連接有 動(dòng)臂油缸，轉(zhuǎn)動(dòng)油缸設(shè)置在前車(chē)上，與轉(zhuǎn)盤(pán)裝置連接。所述的動(dòng)力系統(tǒng)為安裝在前車(chē)上的液壓泵站，該液壓泵站與所述的所有油缸通過(guò) 液壓高壓油管連通；通過(guò)高壓油管控制液壓系統(tǒng)工作。所述的操作系統(tǒng)為安裝在前車(chē)上的操作臺(tái)，用于控制液壓泵站操作油缸動(dòng)作，帶動(dòng)煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械工作。操作人員在操作臺(tái)上控制液壓泵站，通過(guò)液壓高壓油管控制行走系統(tǒng)，即控制前 車(chē)及后車(chē)做邁步式移動(dòng)，可以方便地調(diào)整裝煤時(shí)本機(jī)械的合理位置；操作人員也可以方便 地控制工作系統(tǒng)，即通過(guò)控制轉(zhuǎn)盤(pán)裝置、動(dòng)臂油缸、鏟斗臂油缸、鏟斗油缸的伸縮，控制動(dòng) 臂、鏟斗臂帶動(dòng)鏟斗實(shí)現(xiàn)伸縮自如的裝煤；操作人員還可以方便地控制撐頂撐底裝置，既可 以支撐住頂板，作為支撐保證機(jī)械平穩(wěn)安全作業(yè)，也可以通過(guò)撐底裝置將前車(chē)或后車(chē)撐起 來(lái)，利用邁步推拉油缸使前車(chē)或后車(chē)很方便地做邁步式移動(dòng)。其中，在前車(chē)上設(shè)有4個(gè)前車(chē)輪，分別安裝在前車(chē)的前后兩側(cè)，同時(shí)在后車(chē)上也設(shè) 有4個(gè)后車(chē)輪，分別安裝在后車(chē)的前后兩側(cè)。所述的前車(chē)和后車(chē)是通過(guò)前車(chē)輪及后車(chē)輪騎 架在刮板輸送機(jī)的兩側(cè)邊上。進(jìn)一步地，本發(fā)明在前車(chē)上左右各設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，分別連接在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的 兩端。所述的前車(chē)撐頂撐底裝置和后車(chē)撐頂撐底裝置既可以是可伸縮的液壓油缸，也可 以是可伸縮的螺旋裝置。本發(fā)明的煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械采用機(jī)械裝煤方式，可以方便地自行移動(dòng)，旋 轉(zhuǎn)不同角度進(jìn)行裝煤作業(yè)，解放了繁重的人工勞作，提高了生產(chǎn)效率，撐頂撐底裝置的設(shè)置 保證了機(jī)械在安全的環(huán)境下作業(yè)，延長(zhǎng)了機(jī)械的使用壽命，節(jié)省了費(fèi)用。


圖1是本發(fā)明煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1.鏟斗；2.鏟斗臂；3.動(dòng)臂；4.轉(zhuǎn)盤(pán)裝置；5.前車(chē)撐頂撐底裝置；6.操作 臺(tái)；7.邁步推拉油缸；8.后車(chē)撐頂撐底裝置；9.后車(chē)輪；10.后車(chē)；11.前車(chē)輪；12.前車(chē)； 13.轉(zhuǎn)動(dòng)油缸；14.液壓泵站；15.刮板輸送機(jī)；16.鏟斗油缸；17.鏟斗臂油缸；18.動(dòng)臂油 缸。
具體實(shí)施例方式煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械的結(jié)構(gòu)如圖1所示，是由工作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、動(dòng)力系 統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成，共同完成炮掘工作面裝煤工作的裝煤機(jī)械。其行走系統(tǒng)由后車(chē)輪9、后車(chē)10、前車(chē)輪11、前車(chē)12、前車(chē)撐頂撐底裝置5、后車(chē)撐 頂撐底裝置8和刮板輸送機(jī)15組成。前車(chē)12上設(shè)置有四個(gè)前車(chē)輪11，分別安裝在前車(chē)12 的前后及兩側(cè)，后車(chē)10上設(shè)置有四個(gè)后車(chē)輪9，分別安裝在后車(chē)12的前后及兩側(cè)，裝煤機(jī)械 以刮板輸送機(jī)15的兩側(cè)側(cè)邊為軌道，前車(chē)輪11和后車(chē)輪9騎架在安裝在巷道內(nèi)的刮板輸 送機(jī)15的兩側(cè)邊上，形成滾動(dòng)移動(dòng)副，利用刮板輸送機(jī)15的兩邊邊緣作為裝煤機(jī)械的行走 軌道，可以方便地移動(dòng)裝煤機(jī)械。在前車(chē)12上設(shè)置有前車(chē)撐頂撐底裝置5，后車(chē)10上設(shè)置 有后車(chē)撐頂撐底裝置8，前車(chē)12通過(guò)邁步推拉油缸7與后車(chē)10伸縮連接，通過(guò)邁步推拉油 缸7的伸縮實(shí)現(xiàn)裝煤機(jī)械的前行或后退。其工作原理是先將后車(chē)撐頂撐底裝置8撐頂撐 底，使后車(chē)穩(wěn)定，邁步推拉油缸7前伸，前車(chē)12被前移；前車(chē)12前移后，前車(chē)撐頂撐底裝置 5伸出，使前車(chē)12撐緊，收回后車(chē)撐頂撐底裝置8，邁步推拉油缸7回縮，后車(chē)10被前移；如 此反復(fù)，可以完成裝煤機(jī)械的交替前移或后退。
工作系統(tǒng)由鏟斗1、鏟斗臂2、動(dòng)臂3、轉(zhuǎn)盤(pán)裝置4、轉(zhuǎn)動(dòng)油缸13、鏟斗油缸16、鏟斗 臂油缸17、動(dòng)臂油缸18組成，安裝在前車(chē)12上。鏟斗1與鏟斗臂2、鏟斗臂2與動(dòng)臂3依 次鉸鏈連接，動(dòng)臂3的末端鉸鏈連接在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置4上；在鏟斗1與鏟斗臂2之間連接有鏟 斗油缸16，鏟斗臂2與動(dòng)臂3之間連接有鏟斗臂油缸17，動(dòng)臂3與轉(zhuǎn)盤(pán)裝置4之間連接有 動(dòng)臂油缸18 ；轉(zhuǎn)動(dòng)油缸13有兩個(gè)，分別設(shè)置在前車(chē)12的左右兩個(gè)，與轉(zhuǎn)盤(pán)裝置4的兩端連 接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)油缸13的一伸一縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)。其工作原理是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)油缸13、 鏟斗油缸16、鏟斗臂油缸17和動(dòng)臂油缸18的動(dòng)作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)及動(dòng)臂3、鏟斗臂2 和鏟斗1伸縮和上下移動(dòng)，可使鏟斗1上下、左右、前后動(dòng)作，形成以扒為主，以鏟為輔的裝 煤方式，把刮板輸送機(jī)15前面和左右兩側(cè)的煤扒和裝到刮板輸送機(jī)15上運(yùn)走。動(dòng)力系統(tǒng)為安裝在前車(chē)12上的液壓泵站14，通過(guò)液壓高壓油管與動(dòng)臂油缸18、鏟 斗臂油缸17、鏟斗油缸16和轉(zhuǎn)動(dòng)油缸13、邁步推拉油缸7以及前車(chē)撐頂撐底裝置5和后車(chē) 撐頂撐底裝置8的油缸聯(lián)通，為這些油缸提供動(dòng)力。操作系統(tǒng)為安裝在前車(chē)12上的操作臺(tái)6，用于控制液壓泵站14操作油缸動(dòng)作，帶 動(dòng)裝煤機(jī)械工作。以上煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械除在煤礦井下炮掘工作面裝煤使用外，也可以在露 天或者其他類(lèi)似的裝煤場(chǎng)地中使用。
權(quán)利要求
1.煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械，由行走系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和操作系統(tǒng)組成，其特 征是所述的行走系統(tǒng)由帶有前車(chē)輪(11)的前車(chē)(1 和帶有后車(chē)輪(9)的后車(chē)(10)構(gòu)成， 安裝在巷道內(nèi)的刮板輸送機(jī)(1 上，在前車(chē)(1 上設(shè)置有前車(chē)撐頂撐底裝置(5)，后車(chē) (10)上設(shè)置有后車(chē)撐頂撐底裝置(8)，前車(chē)(12)與后車(chē)(10)之間通過(guò)邁步推拉油缸(7) 伸縮連接，通過(guò)邁步推拉油缸(7)的伸縮實(shí)現(xiàn)煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械的前行或后退；所述的工作系統(tǒng)安裝在行走系統(tǒng)的前車(chē)(12)上，由鏟斗(1)、鏟斗臂O)、動(dòng)臂(3)和 轉(zhuǎn)盤(pán)裝置(4)構(gòu)成，鏟斗(1)、鏟斗臂(2)和動(dòng)臂(3)依次鉸鏈連接，動(dòng)臂(3)末端鉸鏈連接 在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置⑷上，在鏟斗⑴與鏟斗臂(2)之間連接有鏟斗油缸(16)，鏟斗臂⑵與動(dòng) 臂(3)之間連接有鏟斗臂油缸(17)，動(dòng)臂(3)與轉(zhuǎn)盤(pán)裝置(4)之間連接有動(dòng)臂油缸(18)， 轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(1 設(shè)置在前車(chē)(1 上，與轉(zhuǎn)盤(pán)裝置(4)連接；所述的動(dòng)力系統(tǒng)為安裝在前車(chē)(1 上的液壓泵站(14)，該液壓泵站(14)與所述的所 有油缸通過(guò)液壓高壓油管連通；所述的操作系統(tǒng)為安裝在前車(chē)(12)上的操作臺(tái)(6)，用于控制液壓泵站(14)操作油缸 動(dòng)作，帶動(dòng)煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械，其特征是所述前車(chē)(1 和后車(chē) (10)通過(guò)前車(chē)輪(11)及后車(chē)輪(9)騎架在刮板輸送機(jī)(15)的兩側(cè)邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械，其特征是在前車(chē)(1 上左右各設(shè) 置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(13)，分別連接在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械，其特征是所述的前車(chē)撐頂撐底裝 置(5)和后車(chē)撐頂撐底裝置(8)為可伸縮的液壓油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械，其特征是所述的前車(chē)撐頂撐底裝 置(5)和后車(chē)撐頂撐底裝置(8)為可伸縮的螺旋裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械，其特征是設(shè)有4個(gè)前車(chē)輪(11)， 分別安裝在前車(chē)(12)的前后兩側(cè)，設(shè)有4個(gè)后車(chē)輪(9)，分別安裝在后車(chē)(1 的前后兩側(cè)。
全文摘要
煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械，由行走系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和操作系統(tǒng)組成，所述行走系統(tǒng)包括前車(chē)和后車(chē)及連接前車(chē)和后車(chē)的邁步推拉油缸，通過(guò)邁步推拉油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)前車(chē)或后車(chē)的前行或后退；工作系統(tǒng)包括鏟斗、鏟斗臂、動(dòng)臂和轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，鏟斗通過(guò)鏟斗臂和動(dòng)臂連接在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置上，依靠液壓動(dòng)力帶動(dòng)鏟斗前后、左右及上下運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力系統(tǒng)為安裝在前車(chē)上的液壓泵站，操作系統(tǒng)為控制液壓泵站操作油缸動(dòng)作的操作臺(tái)。本發(fā)明的煤礦炮掘工作面裝煤機(jī)械可方便地自行移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)不同角度進(jìn)行裝煤作業(yè)，解放了繁重的人工勞作，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)E02F3/34GK102061713SQ20101054307
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者呂成斌, 彭勇, 李峰, 李建宏, 王占洲, 王強(qiáng), 王永政, 王紅星, 矯林岳, 苗田, 趙金鳳, 韓玉明, 黃煒偉 申請(qǐng)人:山西潞安環(huán)保能源開(kāi)發(fā)股份有限公司漳村煤礦