專利名稱：一種混凝土濕噴機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種混凝土濕噴機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型工程機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種混凝土濕噴機(jī)。
技術(shù)背景[0002]現(xiàn)有的濕噴機(jī)無機(jī)械手，由人工直接用噴管實施混凝土的濕噴作業(yè)，操作人員 的勞動強(qiáng)度大，而且濕噴效果差，效率低，另外，由于操作人員直接操作噴頭，噴出的 混凝土砂漿與操作人員容易接觸，對操作人員的身體健康帶來很大危害。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的所要解決的技術(shù)問題是提供一種混凝土濕噴機(jī)，該混凝土濕噴機(jī) 功能豐富、靈活性強(qiáng)、濕噴效果好。[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為[0005]一種混凝土濕噴機(jī)，其特征在于，包括噴漿機(jī)械手，所述的噴漿機(jī)械手包括回 轉(zhuǎn)支撐座、俯仰臂、俯仰油缸、伸縮油缸、伸縮臂和噴頭；所述的回轉(zhuǎn)支撐座、俯仰 臂、伸縮臂和噴頭依次連接；俯仰油缸設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐座與俯仰臂之間；伸縮油缸設(shè)置 在伸縮臂和俯仰臂之間。[0006]所述的噴頭包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上座板、下座板、噴嘴、360° 擺動馬達(dá)和180°擺動馬達(dá)；伸縮臂與上座板通過第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；下座板的上端通 過第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接上座板，下座板的下端連接有噴嘴；360°擺動馬達(dá)與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 傳動連接；180°擺動馬達(dá)與第二傳動機(jī)構(gòu)傳動連接。[0007]所述的上座板和下座板之間還設(shè)置有刷動機(jī)構(gòu)，所述的刷動機(jī)構(gòu)與刷動馬達(dá)傳 動連接。[0008]所述的混凝土濕噴機(jī)還包括車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述的車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤和 轉(zhuǎn)向器；方向盤與轉(zhuǎn)向器連接；轉(zhuǎn)向器設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿與車輪的轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)傳動連接。[0009]所述的混凝土濕噴機(jī)還包括混凝土速凝劑計量系統(tǒng)；混凝土計量系統(tǒng)包括中央 處理器、速度傳感器、比例節(jié)流電磁閥和計量泵；所述的速度傳感器與中央處理器的輸 入端連接；比例節(jié)流電磁閥的控制端與中央處理器的輸出端連接；比例節(jié)流電磁閥和計 量泵均設(shè)置在速凝劑輸出的管路上。[0010]實用新型的有益效果[0011]本實用新型公開的濕噴機(jī)，具有功能強(qiáng)大的噴漿機(jī)械手，該噴漿機(jī)械手具有俯 仰機(jī)構(gòu)、伸縮臂機(jī)構(gòu)、相對伸縮臂進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，相對于噴頭的上座板180°范 圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及刷動機(jī)構(gòu)，所有的這些機(jī)構(gòu)能報障濕噴機(jī)全方位、不同遠(yuǎn)近、均勻 的噴射混凝土漿體，功能強(qiáng)大，能有效降低人體勞動強(qiáng)度、提高噴漿效率和噴漿質(zhì)量， 并且避免了對人體健康的危害，還具有穩(wěn)定性高、操作簡便、適應(yīng)多種工況的特點。


[0012]圖1是混凝土濕噴機(jī)的總體結(jié)構(gòu)的主視圖；[0013]圖2為噴頭的主視圖；[0014]圖3為噴頭的俯視圖；[0015]圖4為車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理示意圖；[0016]圖5為混凝土計量系統(tǒng)的原理示意圖。[0017]圖中標(biāo)號說明[0018]1、支撐座，2、俯仰臂，3、伸縮油缸，4、伸縮臂，5、俯仰油缸，6、噴頭， 7、360°擺動馬達(dá)，8、180°擺動馬達(dá)，9、上座板，10、刷動馬達(dá)，11、楔形圓盤， 12、軸承，13、噴嘴，14、下座板；15、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，16、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
具體實施方式
[0019]
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。[0020]實施例1 [0021]混凝土濕噴機(jī)主要是利用泵送機(jī)構(gòu)將未混合速凝劑的混凝土沙漿輸送至噴頭噴 嘴處，再在噴嘴處與計量泵輸送的混凝土速凝劑充分混合，最后通過空壓機(jī)提供的壓縮 空氣以及混凝土本身的壓力將其從噴嘴處高速噴射到施工面凝結(jié)硬化，從而形成混凝土 支護(hù)層。其各個部分的工作原理和特點如下[0022]a、噴漿機(jī)械手如圖1、2和3，液壓馬達(dá)驅(qū)動蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)支撐能使整個機(jī) 械手在360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，有效的增大了噴漿范圍。俯仰臂通過鉸接銷和俯仰油缸連接 于回轉(zhuǎn)支撐座上，能夠使機(jī)械手實現(xiàn)-30° 80°范圍內(nèi)的俯仰，保證機(jī)械手能適應(yīng)低 于濕噴機(jī)驅(qū)動輪支撐面的墻體和高于支撐面的墻體的噴漿作業(yè)，俯仰臂前端的伸縮臂由 伸縮油缸帶動實現(xiàn)伸縮；混凝土濕噴機(jī)在對4米直徑的小隧道的噴漿作業(yè)時，只需將其 伸縮臂縮回，就能完成對隧道側(cè)墻和頂拱的初期支護(hù)施工。噴頭由伸縮臂前端的360° 擺動馬達(dá)驅(qū)動使噴頭實現(xiàn)相對于伸縮臂的360°回轉(zhuǎn)，180°擺動馬達(dá)垂直安裝于噴頭槽 型上座扳上，帶動安裝有噴嘴的下座板擺動，從而使得噴嘴在施噴面上實現(xiàn)180°擺動， 噴頭下座板后端通過萬向節(jié)連接于上座板上，安裝于下座板前端的刷動馬達(dá)帶動4°楔形 圓盤與安裝于上座板上的圓盤周向接觸，從而使得噴嘴實現(xiàn)8°錐角的刷動，也避免了混 凝土輸送管的扭曲。噴嘴的刷動增大了混凝土單次噴射的覆蓋面積和混凝土覆蓋的均勻 度。從而加快了施工的效率作業(yè)的效率和施工質(zhì)量。機(jī)械手臂前端的噴嘴三馬達(dá)實現(xiàn)了 180°球面無盲區(qū)噴射作業(yè)，從而也加大了該混凝土濕噴機(jī)作業(yè)范圍。[0023]b、車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖4，車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能在停車和轉(zhuǎn)向供油泵出現(xiàn)故障時， 通過手扳動方向盤實現(xiàn)靜壓轉(zhuǎn)向。當(dāng)扳動方向盤轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向器內(nèi)的轉(zhuǎn)子泵轉(zhuǎn)子將液壓 油從油箱吸出經(jīng)單向閥進(jìn)入轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)子泵的進(jìn)油腔，由于手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子泵的作用使油產(chǎn)生 壓力進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸一側(cè)，使轉(zhuǎn)向油缸活塞桿伸縮，實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。[0024]C、混凝土速凝劑計量系統(tǒng)如圖5，混凝土速凝劑計量系統(tǒng)通過比例節(jié)流電磁 閥控制輸入驅(qū)動計量泵的馬達(dá)的流量來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制速凝劑流量的目的， 且能通過中央處理器將安裝于主油缸上速度傳感器發(fā)出的速度模擬信號，轉(zhuǎn)換成合適的 控制比例節(jié)流閥比例電磁鐵的脈沖電流，使得混凝土與速凝劑以最合適的比例混合，提高了噴射出的混凝土的質(zhì)量，也提高了速凝劑的利用率。[0025] d、行駛系統(tǒng)主要前后驅(qū)動橋和液壓馬達(dá)等組成，該濕噴機(jī)前后橋都為轉(zhuǎn)向驅(qū)動 轉(zhuǎn)向橋，其具有轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強(qiáng)等特點，該濕噴機(jī)前后橋都是由軸向柱式塞變 量液壓馬達(dá)驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)兩檔變速，且與傳統(tǒng)的行駛系統(tǒng)相比該機(jī)沒有變速箱、分動 箱、萬向節(jié)傳動軸，故其結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，且該機(jī)前后橋都帶有行車制動，后橋具 有駐車制動，且該機(jī)前后橋具有防打滑功能，前后橋上都安裝有液壓轉(zhuǎn)向油缸能夠使該 機(jī)實現(xiàn)前后輪同時轉(zhuǎn)向，以及整機(jī)斜行等功能。且該HPS30型濕噴機(jī)驅(qū)動橋與其180° 旋轉(zhuǎn)駕駛室配合能方便實現(xiàn)該車正向駕駛和反向駕駛，使其更加適應(yīng)公路、鐵路、水電 隧道初期支護(hù)施工。
權(quán)利要求1.一種混凝土濕噴機(jī)，其特征在于，包括噴漿機(jī)械手，所述的噴漿機(jī)械手包括回轉(zhuǎn) 支撐座、俯仰臂、俯仰油缸、伸縮油缸、伸縮臂和噴頭；所述的回轉(zhuǎn)支撐座、俯仰臂、 伸縮臂和噴頭依次連接；俯仰油缸設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐座與俯仰臂之間；伸縮油缸設(shè)置在伸 縮臂和俯仰臂之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土濕噴機(jī)，其特征在于，所述的噴頭包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上座板、下座板、噴嘴、360°擺動馬達(dá)和180°擺動馬達(dá)；伸縮臂 與上座板通過第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；下座板的上端通過第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接上座板，下座板 的下端連接有噴嘴；360°擺動馬達(dá)與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動連接；180°擺動馬達(dá)與第二傳 動機(jī)構(gòu)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土濕噴機(jī)，其特征在于，所述的上座板和下座板之間還 設(shè)置有刷動機(jī)構(gòu)，所述的刷動機(jī)構(gòu)與刷動馬達(dá)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土濕噴機(jī)，其特征在于，還包括車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述的 車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤和轉(zhuǎn)向器；方向盤與轉(zhuǎn)向器連接；轉(zhuǎn)向器設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向 油缸的活塞桿與車輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項所述的混凝土濕噴機(jī)，其特征在于，還包括混凝土速凝劑 計量系統(tǒng)；混凝土計量系統(tǒng)包括中央處理器、速度傳感器、比例節(jié)流電磁閥和計量泵； 所述的速度傳感器與中央處理器的輸入端連接；比例節(jié)流電磁閥的控制端與中央處理器 的輸出端連接；比例節(jié)流電磁閥和計量泵均設(shè)置在速凝劑輸出的管路上。
專利摘要本實用新型提供了一種混凝土濕噴機(jī)，其特征在于，包括噴漿機(jī)械手，所述的噴漿機(jī)械手包括回轉(zhuǎn)支撐座、俯仰臂、俯仰油缸、伸縮油缸、伸縮臂和噴頭；所述的回轉(zhuǎn)支撐座、俯仰臂、伸縮臂和噴頭依次連接；俯仰油缸設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐座與俯仰臂之間；伸縮油缸設(shè)置在伸縮臂和俯仰臂之間。本混凝土濕噴機(jī)還包括車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和混泥土速凝劑計量系統(tǒng)。該混凝土濕噴機(jī)功能豐富、靈活性強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)、濕噴效果好。
文檔編號E21D11/10GK201809983SQ20102003141
公開日2011年4月27日 申請日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者張志國, 王祥軍, 秦宇杰 申請人:湖南中鐵五新重工有限公司