專利名稱：混凝土噴射機(jī)小臂調(diào)平機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種混凝土噴射機(jī)小臂自動調(diào)平裝置，屬于工程施工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
混凝土噴射機(jī)適用于煤礦、水電、鐵路、地鐵、建筑工程等支護(hù)工程中噴射混凝土 施工，噴射混凝土是利用壓縮空氣，將按一定配比的混凝土拌合料通過管道輸送并高速噴 射到受噴面上凝結(jié)硬化，從而形成混凝土支護(hù)層?；炷羾娚浼夹g(shù)以其簡單的工藝、經(jīng)濟(jì)的 造價和快捷的施工速度，在建筑、鐵路和公路隧道施工、礦山井巷建設(shè)、邊坡加固等領(lǐng)域得 到了廣泛的應(yīng)用。目前大多數(shù)混凝土噴射機(jī)都采用伸縮式臂架，即臂架只能夠伸出、縮回， 臂架的仰俯完全依靠第一節(jié)臂與回轉(zhuǎn)底座之間的仰俯來完成，很難滿足噴射機(jī)施工場地的 要求，不適用于狹小空間內(nèi)作業(yè)，另外的臂架分段仰俯模式，小臂調(diào)平時大都采用機(jī)械結(jié)構(gòu) 強(qiáng)制調(diào)平，該方案使得機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，難以靈活控制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可 靠、方便靈活的混凝土噴射機(jī)小臂調(diào)平機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種混凝土噴射機(jī)小臂調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)底座、與回 轉(zhuǎn)底座鉸接的機(jī)械大臂、與機(jī)械大臂頂端鉸接的機(jī)械小臂托架，其特征在于還包括大臂仰 俯油缸、大臂輔助仰俯油缸、小臂仰俯油缸、小臂仰俯控制閥、大臂仰俯控制閥；所述大臂仰 俯油缸的兩端分別與回轉(zhuǎn)底座、機(jī)械大臂相連，所述大臂輔助仰俯油缸分別與回轉(zhuǎn)底座、機(jī) 械大臂相連，所述小臂仰俯油缸的兩端分別與機(jī)械大臂的頂端、機(jī)械小臂相連，通過小臂仰 俯油缸實(shí)現(xiàn)機(jī)械小臂托架的仰俯動作；所述小臂仰俯控制閥通過單向閥分別與大臂輔助仰 俯油缸、小臂仰俯油缸相連，所述大臂仰俯控制閥與大臂仰俯油缸相連。所述大臂輔助仰俯油缸與小臂仰俯油缸通過油路并聯(lián)。所述小臂仰俯控制閥的中位機(jī)能為“0”型機(jī)能。本實(shí)用新型的有益效果是通過小臂仰俯控制閥控制小臂仰俯油缸以實(shí)現(xiàn)機(jī)械小 臂的自由仰俯動作；通過大臂仰俯控制閥控制大臂仰俯油缸以實(shí)現(xiàn)大臂自由仰俯，并通過 大臂仰俯油缸迫使大臂輔助仰俯油缸聯(lián)動，大臂輔助仰俯油缸與小臂仰俯油缸通過油路并 聯(lián)，實(shí)現(xiàn)在機(jī)械大臂仰俯時，機(jī)械小臂聯(lián)動補(bǔ)償由于機(jī)械大臂仰俯使機(jī)械小臂與地面夾角 的變化角度。從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械大臂自由仰俯時機(jī)械小臂與地面的夾角始終保持不變。具有在 工作過程中臂架靈活，便于控制，有利于改善噴嘴與受噴巖面的匹配性能，提高混凝土的利 用率，節(jié)省施工成本；結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，便于維護(hù)與維修等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2是本實(shí)用新型液壓原理圖。圖中1、回轉(zhuǎn)底座；2、大臂仰俯油缸；3、大臂輔助仰俯油缸；4、機(jī)械大臂；5、小臂 仰俯油缸；6、機(jī)械小臂托架；8、小臂仰俯控制閥；9、大臂仰俯控制閥；10、單向閥。
具體實(shí)施方式根據(jù)圖1、圖2，本實(shí)用新型主要由回轉(zhuǎn)底座1、機(jī)械大臂4、機(jī)械小臂托架6、大臂仰 俯油缸2、小臂仰俯油缸5、大臂輔助仰俯油缸3、小臂仰俯控制閥8、大臂仰俯控制閥9、單向 閥10組成。所述機(jī)械小臂托架6上安裝機(jī)械小臂。其中大臂仰俯油缸2的一端、大臂輔助 仰俯油缸3的一端分別安裝在回轉(zhuǎn)底座1上；大臂仰俯油缸2的另一端、大臂輔助仰俯油缸 3的另一端分別安裝與機(jī)械大臂4上，機(jī)械大臂4與回轉(zhuǎn)底座1鉸接；小臂仰俯油缸5的一 端安裝在機(jī)械大臂4上，另一端安裝在機(jī)械小臂托架6上，機(jī)械大臂4與機(jī)械小臂托架6鉸 接；小臂仰俯控制閥8通過單向閥10分別與大臂輔助仰俯油缸3、小臂仰俯油缸5相連，大 臂仰俯控制閥9與大臂仰俯油缸2相連。小臂仰俯控制閥8動作時，大臂輔助仰俯油缸3 被大臂仰俯油缸2鎖死，只有小臂仰俯油缸5動作，帶動機(jī)械小臂托架6，使噴射機(jī)的機(jī)械小 臂做仰俯動作；大臂仰俯控制閥9動作時，大臂仰俯油缸2動作，帶動大臂輔助仰俯油缸3 同時動作，由于大臂輔助仰俯油缸3與小臂仰俯油缸5通過油路并聯(lián)，小臂仰俯控制閥8的 中位機(jī)能為“0”型機(jī)能，從而迫使小臂仰俯油缸5做與大臂輔助仰俯油缸3相反的動作，補(bǔ) 償由機(jī)械大臂仰俯使機(jī)械小臂與地面夾角發(fā)生的變化量，實(shí)現(xiàn)機(jī)械小臂自動調(diào)平的功能。
權(quán)利要求一種混凝土噴射機(jī)小臂調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)底座、與回轉(zhuǎn)底座鉸接的機(jī)械大臂、與機(jī)械大臂鉸接的機(jī)械小臂托架，其特征在于還包括大臂仰俯油缸、大臂輔助仰俯油缸、小臂仰俯油缸、小臂仰俯控制閥、大臂仰俯控制閥；所述大臂仰俯油缸的兩端分別與回轉(zhuǎn)底座、機(jī)械大臂相連，所述大臂輔助仰俯油缸分別與回轉(zhuǎn)底座、機(jī)械大臂相連，所述小臂仰俯油缸的兩端分別與機(jī)械大臂的頂端、機(jī)械小臂相連；所述小臂仰俯控制閥通過單向閥分別與大臂輔助仰俯油缸、小臂仰俯油缸相連，所述大臂仰俯控制閥與大臂仰俯油缸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土噴射機(jī)小臂調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于所述大臂輔助仰 俯油缸與小臂仰俯油缸通過油路并聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土噴射機(jī)小臂調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于所述小臂仰俯控 制閥的中位機(jī)能為“ O”型機(jī)能。
專利摘要本實(shí)用新型為一種混凝土噴射機(jī)小臂調(diào)平機(jī)構(gòu)。它主要包括回轉(zhuǎn)底座、機(jī)械大臂、機(jī)械小臂托架、大臂仰俯油缸、大臂輔助仰俯油缸、小臂仰俯油缸、小臂仰俯控制閥、大臂仰俯控制閥；所述大臂仰俯油缸的兩端分別與回轉(zhuǎn)底座、機(jī)械大臂相連，所述大臂輔助仰俯油缸分別與回轉(zhuǎn)底座、機(jī)械大臂相連，所述小臂仰俯油缸的兩端分別與機(jī)械大臂的頂端、機(jī)械小臂相連；所述小臂仰俯控制閥通過單向閥分別與大臂輔助仰俯油缸、小臂仰俯油缸相連，所述大臂仰俯控制閥與大臂仰俯油缸相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是在工作過程中臂架靈活，便于控制，有利于改善噴嘴與受噴巖面的匹配性能，提高混凝土的利用率，節(jié)省施工成本；結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，便于維護(hù)與維修。
文檔編號E02D17/20GK201635081SQ20102014544
公開日2010年11月17日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者徐沛良, 胡小其 申請人:上海鴻得利重工股份有限公司