專(zhuān)利名稱(chēng)：履帶行走式運(yùn)錨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種履帶行走式運(yùn)錨機(jī)，屬煤礦井下機(jī)械化采煤后配套運(yùn)輸支護(hù) 設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化的煤礦中，在井下進(jìn)行機(jī)械化綜采，例如連續(xù)采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)等，由于采 掘進(jìn)度快，采掘巷道逐漸拉長(zhǎng)，采掘工作面的支護(hù)是一個(gè)關(guān)鍵，一般情況下綜合工作面主要 靠人工支護(hù)，支護(hù)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且支護(hù)時(shí)不能掘進(jìn)，極大的影響了掘進(jìn)速度，而且 還存在安全隱患。目前，在條件較好的巷道使用ZL2004100123440錨桿鉆車(chē)，是一種單純的錨護(hù)設(shè) 備，只能進(jìn)行支護(hù)，不能進(jìn)行輸送，使功能受到了很大局限，其輸送功能還得依靠其它設(shè)備 完成，既影響了生產(chǎn)效率，增加人力物力，還使作業(yè)安全受到影響。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)背景技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種既能進(jìn)行錨護(hù)，又能進(jìn)行 輸送的運(yùn)錨機(jī)，采用液壓動(dòng)力、五個(gè)鉆臂、模鍛鏈條、履帶行走、干濕式除塵等技術(shù)，使鉆孔 錨護(hù)、輸送功能于一體，以大幅度提高采掘、錨護(hù)、輸送的效率。技術(shù)方案本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)由機(jī)架、履帶行走架、刮板鏈、料斗、刮板鏈軸、液壓馬達(dá)、操 縱升降平臺(tái)、電控箱、干式除塵機(jī)構(gòu)、濕式除塵機(jī)構(gòu)、支撐油缸、支撐盤(pán)、鉆架，滑軌、伸縮油 缸、液壓馬達(dá)、液壓泵站、油箱、油泵電機(jī)、油泵組成；在機(jī)架的中間位置下部為輸送機(jī)，輸送機(jī)下部為前后貫通的輸送槽，輸送槽前部 為料斗，輸送槽內(nèi)部設(shè)有刮板鏈，刮板鏈前部聯(lián)接前鏈軸、后部聯(lián)接后鏈軸，刮板鏈在輸送 槽內(nèi)形成前后循環(huán)運(yùn)動(dòng)；后鏈軸左右部聯(lián)接左右液壓馬達(dá)，左右液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)后鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)刮板鏈在前后鏈軸之間循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成運(yùn)煤功能，左右液壓馬達(dá)通過(guò)管路與液壓泵站 聯(lián)接，后鏈軸上設(shè)有連接桿；在機(jī)架的前部設(shè)有干式除塵機(jī)構(gòu)，干式除塵機(jī)構(gòu)的左右部設(shè)有左右支撐油缸，左 右支撐油缸上部聯(lián)接左右支撐盤(pán)；在機(jī)架上，在干式除塵機(jī)構(gòu)的后部設(shè)有中前鉆架、左右前滑軌，左右前滑軌上分左 右設(shè)有左右前鉆架，左右前滑軌聯(lián)接左右伸縮油缸；在機(jī)架上，在左右前滑軌的后部為操縱升降平臺(tái)，操縱升降平臺(tái)內(nèi)安裝機(jī)械、電 器、液壓操作機(jī)構(gòu)，頂棚可升降；在機(jī)架上，在操縱升降平臺(tái)的中間為輸送機(jī)，左右部為左右后鉆架，左右后鉆架聯(lián) 接左右滑軌、左右伸縮油缸；在左右后機(jī)架上設(shè)有濕式除塵機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上，在左右后滑軌的后下部為電控箱，后上部為液壓泵站，液壓泵站左右部為左右油泵電機(jī)，左右油泵電機(jī)后部為左右油泵，左右油泵聯(lián)接下部的左右油箱；機(jī)架的前中部分左右設(shè)有左右地支油缸，機(jī)架的后部分左右設(shè)有左右后支撐腿。在機(jī)架的中下部分左右設(shè)有左右履帶行走架；各配合聯(lián)接部由密封圈密封，各安裝聯(lián)接部由螺栓固定。有益效果本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，是根據(jù)錨桿鉆車(chē)只能錨護(hù)、不能 輸煤的弊端而進(jìn)行的設(shè)計(jì)，采用機(jī)架、輸送機(jī)、料斗、刮板鏈、履帶行走架，液壓泵站、干式除 塵、濕式除塵、前鉆架、后鉆架、滑軌、操縱升降平臺(tái)一體化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)先進(jìn)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、 安全穩(wěn)定可靠，既可用五個(gè)鉆架平行同時(shí)鉆錨作業(yè)，又可進(jìn)行煤的輸送，干、濕式除塵并用， 不污染環(huán)境，效率高，一機(jī)兩用，是十分理想的履帶行走式運(yùn)錨機(jī)。

圖1為整體結(jié)構(gòu)圖圖2為整體結(jié)構(gòu)主視圖圖3為整體結(jié)構(gòu)俯視圖圖中所示，附圖標(biāo)記清單如下1、機(jī)架，2、輸送機(jī)，3、刮板鏈，4、料斗，5、前鏈軸，6、后鏈軸，7、左后支腿，8、右后 支腿，9、左液壓馬達(dá)，10、右液壓馬達(dá)，11、左地支油缸，12、右地支油缸，13、操作升降平臺(tái)， 14、電控箱，15、干式除塵機(jī)構(gòu)，16、濕式除塵機(jī)構(gòu)，17、左支撐油缸，18、右支撐油缸，19、左支 撐盤(pán)，20、右支撐盤(pán)，21、左前鉆架，22、右前鉆架，23、中前鉆架，25、左前滑軌，26、右前滑軌， 27、左后滑軌，28、右后滑軌，29、左伸縮油缸，30、右伸縮油缸，31、左伸縮油缸，32、右伸縮油 缸，33、液壓泵鉆，34、左油箱，36、右油箱，37、左電機(jī)，38、右電機(jī)，39、左油泵，40、右油泵， 41、左后鉆架，42、右后鉆架，43、輸送槽，45、左履帶行走架，46、右履帶行走架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明圖1、2、3所示，為運(yùn)錨機(jī)結(jié)構(gòu)圖，各部位置，聯(lián)接關(guān)系要正確，安裝牢固。在機(jī)架1的中間位置下部為輸送機(jī)2，輸送機(jī)2下部為前后貫通的輸送槽43，輸送 槽43前部為料斗4，輸送槽43內(nèi)設(shè)有刮板鏈3，刮板鏈3前部聯(lián)接前鏈軸5，后部聯(lián)接后鏈 軸6，刮板鏈3在輸送槽43內(nèi)形成前后循環(huán)運(yùn)動(dòng)；后鏈軸6左右部聯(lián)接左右液壓馬達(dá)9、10， 左右液壓馬達(dá)9、10驅(qū)動(dòng)后鏈軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刮板鏈3在前后鏈軸5、6之間循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成 運(yùn)煤功能，左右液壓馬達(dá)9、10通過(guò)管路與液壓泵鉆33聯(lián)接，后鏈軸6上設(shè)有連接桿34 ；在機(jī)架1的前部設(shè)有干式除塵機(jī)構(gòu)15，干式除塵機(jī)構(gòu)15的左右部設(shè)有支撐油缸 17、18，支撐油缸17、18上部聯(lián)接左右支撐盤(pán)19、20 ；在機(jī)架上1，在干式除塵機(jī)構(gòu)15的后部設(shè)有中前鉆架23、左右前滑軌25、26，左右 前滑軌25、26上分左右設(shè)有左右前鉆架21、22，左右前滑軌25、26聯(lián)接左右伸縮油缸29、 30 ；在機(jī)架1上，在前滑軌25、26的后部為操縱升降平臺(tái)13，操縱升降平臺(tái)13內(nèi)安裝 機(jī)械、液壓、電器操縱機(jī)構(gòu)，頂棚可升降；[0030]在機(jī)架1上，在操縱升降平臺(tái)13后部的左右部為左右后鉆架41、42，左右后鉆架 41,42聯(lián)接左右后滑軌27、28、左右伸縮油缸31、32 ；在左右后鉆架41、42上設(shè)有濕式除塵 機(jī)構(gòu)16 ；在機(jī)架1上，在左右后滑軌27、28的后下部為電控箱14，后上部為液壓泵鉆33，液 壓泵鉆33左右部為左右油泵電機(jī)37、38，左右油泵電機(jī)37、38后部為左右油泵39、40，左右 油泵39、40聯(lián)接下部的左右油箱35、36 ；機(jī)架1的前中部分左右設(shè)有左右地支油缸11、12，機(jī)架1的后部分左右設(shè)有左右后 支腿7、8 ；在機(jī)架1的中部分左右設(shè)有左右履帶行走架45、46 ；各配合聯(lián)接部由密封圈密封，各安裝聯(lián)接部由螺栓固定。料斗4的翻動(dòng)傾斜角度為8-12°。
權(quán)利要求一種履帶行走式運(yùn)錨機(jī)，其特征在于主要結(jié)構(gòu)由機(jī)架、履帶行走架、刮板鏈、料斗、刮板鏈軸、液壓馬達(dá)、操縱升降平臺(tái)、電控箱、干式除塵機(jī)構(gòu)、濕式除塵機(jī)構(gòu)、支撐油缸、支撐盤(pán)、鉆架，滑軌、伸縮油缸、液壓馬達(dá)、液壓泵站、油箱、油泵電機(jī)、油泵組成；在機(jī)架的中間位置下部為輸送機(jī)，輸送機(jī)下部為前后貫通的輸送槽，輸送槽前部為料斗，輸送槽內(nèi)部設(shè)有刮板鏈，刮板鏈前部聯(lián)接前鏈軸、后部聯(lián)接后鏈軸，刮板鏈在輸送槽內(nèi)形成前后循環(huán)運(yùn)動(dòng)；后鏈軸左右部聯(lián)接左右液壓馬達(dá)，左右液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)后鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刮板鏈在前后鏈軸之間循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成運(yùn)煤功能，左右液壓馬達(dá)通過(guò)管路與液壓泵站聯(lián)接，后鏈軸上設(shè)有連接桿；在機(jī)架的前部設(shè)有干式除塵機(jī)構(gòu)，干式除塵機(jī)構(gòu)的左右部設(shè)有左右支撐油缸，左右支撐油缸上部聯(lián)接左右支撐盤(pán)；在機(jī)架上，在干式除塵機(jī)構(gòu)的后部設(shè)有中前鉆架、左右前滑軌，左右前滑軌上分左右設(shè)有左右前鉆架，左右前滑軌聯(lián)接左右伸縮油缸；在機(jī)架上，在左右前滑軌的后部為操縱升降平臺(tái)，操縱升降平臺(tái)內(nèi)安裝機(jī)械、電器、液壓操作機(jī)構(gòu)，頂棚可升降；在機(jī)架上，在操縱升降平臺(tái)的中間為輸送機(jī)，左右部為左右后鉆架，左右后鉆架聯(lián)接左右滑軌、左右伸縮油缸；在左右后機(jī)架上設(shè)有濕式除塵機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上，在左右后滑軌的后下部為電控箱，后上部為液壓泵站，液壓泵站左右部為左右油泵電機(jī)，左右油泵電機(jī)后部為左右油泵，左右油泵聯(lián)接下部的左右油箱；機(jī)架的前中部分左右設(shè)有左右地支油缸，機(jī)架的后部分左右設(shè)有左右后支撐腿；在機(jī)架的中下部分左右設(shè)有左右履帶行走架；各配合聯(lián)接部由密封圈密封，各安裝聯(lián)接部由螺栓固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶行走式運(yùn)錨機(jī)，其特征在于料斗的翻動(dòng)傾斜角度 為 8-12° 。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種履帶行走式運(yùn)錨機(jī)，主要結(jié)構(gòu)由機(jī)架、料斗、電控箱、鉆架、支撐油缸、支撐盤(pán)、油箱、油泵電機(jī)、油泵、液壓馬達(dá)、輸送機(jī)、刮板鏈、履帶行走架，液壓機(jī)構(gòu)，干式除塵機(jī)構(gòu)、濕式除塵機(jī)構(gòu)、操縱升降平臺(tái)組成，鉆孔錨護(hù)、運(yùn)輸功能于一體，設(shè)計(jì)先進(jìn)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，安全穩(wěn)定可靠，既可鉆孔錨護(hù)，又可進(jìn)行煤的運(yùn)輸，干、濕式除塵并用，不污染環(huán)境，效率高，一機(jī)兩用，是十分理想的履帶行走式運(yùn)錨機(jī)。
文檔編號(hào)E21F13/00GK201756973SQ201020508849
公開(kāi)日2011年3月9日 申請(qǐng)日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者丁永成, 仇衛(wèi)建, 劉映剛, 幕偉, 張宏, 張維果, 李露云, 楊勤, 楊敬偉, 王威, 王文華 申請(qǐng)人:煤炭科學(xué)研究總院太原研究院;煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司