專利名稱：挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
電子監(jiān)控就是在一端安裝攝像頭，通過(guò)電子傳輸將視頻在另一端的顯示屏上顯 示，實(shí)現(xiàn)異地實(shí)時(shí)監(jiān)控。電子監(jiān)控技術(shù)在交通、銀行等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。挖掘機(jī)是一種主要用 于開挖土石方的機(jī)械，工作時(shí)，于鏟斗內(nèi)裝滿土石方，再提升鏟斗并回到卸料地點(diǎn)卸料，裝 卸料時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛員觀察左后方時(shí)需要觀看駕駛室左前方的后視鏡，觀察右后方 時(shí)需要觀察機(jī)身右側(cè)扶手上的后視鏡，不斷左右張望，同時(shí)，受轉(zhuǎn)臺(tái)不斷轉(zhuǎn)動(dòng)的干擾，后視 鏡常被車體遮擋，全過(guò)程中近三分之二的狀態(tài)無(wú)法看到后視鏡，增加了駕駛員作業(yè)難度和 危險(xiǎn)性。需要克服上述缺陷，提供一種挖掘機(jī)，具有可實(shí)時(shí)監(jiān)控的自動(dòng)化后視系統(tǒng)，駕駛員 無(wú)需左右張望也能充分觀察到身后的環(huán)境影像，同時(shí)解決了轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的視線遮擋問(wèn) 題，減少觀察盲區(qū)，提高駕駛員作業(yè)的方便性和安全性。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種挖掘機(jī)，具有可實(shí)時(shí)監(jiān)控的自動(dòng)化后視 系統(tǒng)，駕駛員無(wú)需左右張望也能充分觀察到身后的環(huán)境影像，同時(shí)解決了轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的 視線遮擋問(wèn)題，減少觀察盲區(qū)，提高駕駛員作業(yè)的方便性和安全性。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種挖掘機(jī)，包括工作裝置、轉(zhuǎn)臺(tái) 和行走機(jī)構(gòu)，所述工作裝置包括動(dòng)臂、拉桿和鏟斗，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置駕駛室，其特征在于還包括 后視系統(tǒng)，所述后視系統(tǒng)包括視頻采集單元、視頻控制處理單元和視頻輸出單元；所述視頻 采集單元包括攝像頭和視頻采集卡；所述視頻控制處理單元包括視頻分析模塊和指令輸入 模塊；所述視頻輸出單元包括監(jiān)視器；攝像頭為至少兩個(gè)并分設(shè)于挖掘機(jī)的兩側(cè)，攝像頭 的信號(hào)輸出端與視頻采集卡的信號(hào)輸入端相連，視頻采集卡的信號(hào)輸出端與視頻分析模塊 的信號(hào)輸入端相連，視頻分析模塊的信號(hào)輸出端與監(jiān)視器的信號(hào)輸入端相連；視頻分析模 塊設(shè)置指令輸入端，指令輸入模塊的指令輸出端與視頻分析模塊的指令輸入端相連；所述 攝像頭為兩個(gè)，攝像頭廣角不低于110度，其中一個(gè)攝像頭設(shè)置于駕駛室左側(cè)后上方，另一 個(gè)攝像頭設(shè)置于動(dòng)臂右側(cè)并靠近動(dòng)臂油缸活塞與動(dòng)臂的連接部位。進(jìn)一步，所述視頻分析模塊為單片機(jī)，指令輸入模塊為鍵盤。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型于挖掘機(jī)的機(jī)身兩側(cè)設(shè)置攝像頭，攝像頭拍 攝到的影像經(jīng)視頻采集卡采集后輸入視頻分析模塊，經(jīng)視頻分析模塊分析處理后的影像信 號(hào)再通過(guò)監(jiān)視器顯示，駕駛員還可通過(guò)指令輸入模塊對(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)控的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，保 障監(jiān)控畫面質(zhì)量；設(shè)置后視系統(tǒng)后，挖掘機(jī)駕駛員無(wú)需左右張望也能充分觀察到身后的環(huán) 境影像，同時(shí)解決了轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的視線遮擋問(wèn)題，減少觀察盲區(qū)，提高駕駛員作業(yè)的方便 性和安全性，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，方便可靠。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為后視系統(tǒng)工作原理圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為后視系統(tǒng)工作原理圖。如圖所示本實(shí) 施例的挖掘機(jī)1，包括工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺(tái)和行走機(jī)構(gòu)，所述工作裝置包括動(dòng)臂2、斗桿和鏟 斗(斗桿和鏟斗圖中均未示出)，上部轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置駕駛室3，還包括后視系統(tǒng)，所述后視系統(tǒng) 包括視頻采集單元4、視頻控制處理單元5和視頻輸出單元；所述視頻采集單元包括攝像頭 41和視頻采集卡42 ；所述視頻控制處理單元包括視頻分析模塊51和指令輸入模塊52 ；所 述視頻輸出單元包括監(jiān)視器6 ；攝像頭41為至少兩個(gè)并分設(shè)于挖掘機(jī)的兩側(cè)，攝像頭41的 信號(hào)輸出端與視頻采集卡42的信號(hào)輸入端相連，視頻采集卡42的信號(hào)輸出端與視頻分析 模塊51的信號(hào)輸入端相連，視頻分析模塊51的信號(hào)輸出端與監(jiān)視器6的信號(hào)輸入端相連； 視頻分析模塊51設(shè)置指令輸入端，指令輸入模塊52的指令輸出端與視頻分析模塊51的指 令輸入端相連。作業(yè)過(guò)程中，攝像頭41可拍攝挖掘機(jī)機(jī)身兩側(cè)及司機(jī)后方的現(xiàn)場(chǎng)影像，拍 攝信號(hào)經(jīng)視頻采集卡42采集后輸入視頻分析模塊51，經(jīng)視頻分析模塊51分析處理后的影 像信號(hào)再通過(guò)監(jiān)視器6顯示，同時(shí)，駕駛員通過(guò)指令輸入模塊52對(duì)監(jiān)控參數(shù)進(jìn)行設(shè)定和調(diào) 整，保障監(jiān)控畫面質(zhì)量；設(shè)置后視系統(tǒng)后，挖掘機(jī)駕駛員無(wú)需左右張望也能充分觀察到身后 及兩側(cè)的環(huán)境影像，解決了轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的視線遮擋問(wèn)題，減少觀察盲區(qū)，提高駕駛員作業(yè) 的方便性、舒適性及安全性。作為前述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像頭41為兩個(gè)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，其中一個(gè)攝像 頭設(shè)置于駕駛室左側(cè)后上方，另一個(gè)攝像頭設(shè)置于動(dòng)臂右側(cè)并靠近動(dòng)臂油缸活塞與動(dòng)臂的 連接部位，攝像頭廣角不低于110度，本實(shí)施例中，兩個(gè)攝像頭的廣角均為110度，拍攝角度 廣，視野開闊；需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型所述左側(cè)是指駕駛員操作時(shí)左邊的一側(cè)，所述右 側(cè)是與左側(cè)相對(duì)的一側(cè)，攝像頭設(shè)置于所述方位可進(jìn)一步避免視野遮擋，視野更開闊。作為前述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述視頻分析模塊為單片機(jī)，指令輸入模塊為鍵 盤，單片機(jī)體積小，質(zhì)量輕，加個(gè)低廉，低功耗，數(shù)據(jù)處理速度快，性價(jià)比高，通過(guò)鍵盤輸入操 作指令，切換畫面或調(diào)整圖像參數(shù)，使用方便。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本 實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范 圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種挖掘機(jī)，包括工作裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)和行走機(jī)構(gòu)，所述工作裝置包括動(dòng)臂、拉桿和鏟斗， 轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置駕駛室，其特征在于還包括后視系統(tǒng)，所述后視系統(tǒng)包括視頻采集單元、視頻 控制處理單元和視頻輸出單元；所述視頻采集單元包括攝像頭和視頻采集卡；視頻控制處 理單元包括視頻分析模塊和指令輸入模塊；視頻輸出單元包括監(jiān)視器；所述攝像頭為至少 兩個(gè)并分設(shè)于挖掘機(jī)的兩側(cè)，攝像頭的信號(hào)輸出端與視頻采集卡的信號(hào)輸入端相連，視頻 采集卡的信號(hào)輸出端與視頻分析模塊的信號(hào)輸入端相連，視頻分析模塊的信號(hào)輸出端與監(jiān) 視器的信號(hào)輸入端相連；視頻分析模塊設(shè)置指令輸入端，指令輸入模塊的指令輸出端與視 頻分析模塊的指令輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)，其特征在于所述攝像頭為兩個(gè)，攝像頭廣角不低于 110度，其中一個(gè)攝像頭設(shè)置于駕駛室左側(cè)后上方，另一個(gè)攝像頭設(shè)置于動(dòng)臂右側(cè)并靠近動(dòng) 臂油缸活塞與動(dòng)臂的連接部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)，其特征在于所述視頻分析模塊為單片機(jī)，指令輸入 模塊為鍵盤。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種挖掘機(jī)，其機(jī)身兩側(cè)設(shè)置攝像頭，攝像頭拍攝到的影像經(jīng)視頻采集卡采集后輸入視頻分析模塊，經(jīng)視頻分析模塊分析處理后的影像信號(hào)再通過(guò)監(jiān)視器顯示，駕駛員還可通過(guò)指令輸入模塊對(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)控的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，保障監(jiān)控畫面質(zhì)量；設(shè)置后視系統(tǒng)后，挖掘機(jī)駕駛員無(wú)需左右張望也能充分觀察到身后的環(huán)境影像，同時(shí)解決了轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的視線遮擋問(wèn)題，減少觀察盲區(qū)，提高駕駛員作業(yè)的方便性和安全性，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，方便可靠。
文檔編號(hào)E02F3/28GK201901886SQ20102054584
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者劉誠(chéng), 王爽 申請(qǐng)人:阿特拉斯工程機(jī)械有限公司