專(zhuān)利名稱：液壓自行式斜洞常態(tài)砼澆筑臺(tái)車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及砼澆筑工程機(jī)械制造領(lǐng)域，特別 涉及一種在水平傾斜隧道進(jìn)行混凝土澆筑的砼澆筑臺(tái)車(chē)。
背景技術(shù)：
水利水電工程施工常常進(jìn)行砼澆筑。通常的方法是在單獨(dú)安裝固定好模板后進(jìn) 行砼澆筑。隨著工程質(zhì)量和速度要求的提高，對(duì)工程施工設(shè)備的要求也不斷提高，目前 已有隧道施工臺(tái)車(chē)能對(duì)隧道采用泵送砼進(jìn)行邊頂拱連續(xù)施工或者采用常態(tài)砼進(jìn)行側(cè)墻施 工，但還沒(méi)有能夠采用常態(tài)砼澆筑隧洞側(cè)墻和泵送澆筑頂拱同時(shí)進(jìn)行砼澆筑的設(shè)備，特 別是在斜洞隧道施工中，隧道施工條件多樣，常常有不斷變化的坡度和彎曲的隧道，施 工環(huán)境和條件復(fù)雜，目前還沒(méi)有能方便、安全、高效地適應(yīng)斜洞多樣變化的常態(tài)砼自動(dòng) 澆筑設(shè)備。中國(guó)專(zhuān)利200920304405.9公開(kāi)了一種能進(jìn)行側(cè)墻澆筑的隧道澆筑臺(tái)車(chē)。一般隧道臺(tái)車(chē)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電力或發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)軌道上的鋼輪移動(dòng)。不論 是電力還是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)通常都需要通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鋼輪，在承重不大，特別是在水平 移動(dòng)狀態(tài)時(shí)上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還能勝任。但對(duì)模板臺(tái)車(chē)重量巨大，常常需要在復(fù)雜情況下施工，施工隧道存在水平傾 斜、彎曲等狀況時(shí)，電力和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)不能適應(yīng)隧道模板臺(tái)車(chē)的需要，存在下列問(wèn) 題模板臺(tái)車(chē)的移動(dòng)只是在完成一段施工后才進(jìn)行，不需要隨時(shí)移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置需 要安裝在臺(tái)車(chē)上，增加臺(tái)車(chē)重量；在復(fù)雜施工情況下常常出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)不穩(wěn)定，因臺(tái)車(chē)通常 需要安裝四個(gè)移動(dòng)裝置，在軌道移動(dòng)時(shí)各移動(dòng)裝置情況不同移動(dòng)常常不能協(xié)調(diào)給施工帶 來(lái)安全隱患；在隧道水平傾斜狀態(tài)施工時(shí)重量巨大的臺(tái)車(chē)沒(méi)有與地面基礎(chǔ)固定的裝置， 極易發(fā)生后滑移動(dòng)同樣給施工帶來(lái)安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足公開(kāi)了一種液壓自行式斜洞常態(tài)砼澆筑臺(tái)車(chē)。本實(shí)用新型要解決的第一個(gè)問(wèn)題是在一體臺(tái)車(chē)上實(shí)現(xiàn)常態(tài)砼澆筑隧洞側(cè)墻和泵 送澆筑頂拱同時(shí)進(jìn)行；本實(shí)用新型要解決的第二個(gè)問(wèn)題是提供一種臺(tái)車(chē)移動(dòng)裝置以解決 臺(tái)車(chē)移動(dòng)出現(xiàn)的安全和穩(wěn)定問(wèn)題；本實(shí)用新型要解決的第三個(gè)問(wèn)題是臺(tái)車(chē)在斜洞中的后 滑問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。液壓自行式斜洞常態(tài)砼澆筑臺(tái)車(chē)，包括臺(tái)車(chē)車(chē)架和側(cè)墻澆筑機(jī)構(gòu)，其特征是 還包括頂拱澆筑機(jī)構(gòu)、與臺(tái)車(chē)車(chē)架鉸接設(shè)置在車(chē)架底部的液壓行走裝置。進(jìn)一步所述頂拱澆筑機(jī)構(gòu)包括在車(chē)架上部的頂拱模板、調(diào)整和支撐頂拱模板的 液壓油缸，液壓油缸固定在臺(tái)車(chē)車(chē)架上，還包括砼泵和砼輸送管道。進(jìn)一步所述側(cè)墻澆筑機(jī)構(gòu)包括側(cè)墻模板、固定在臺(tái)車(chē)車(chē)架上并調(diào)整和支撐側(cè)墻 模板的液壓油缸、安裝在臺(tái)車(chē)車(chē)架上部的可逆膠帶輸送機(jī)、安裝在可逆膠帶輸送機(jī)兩端的溜筒、安裝在臺(tái)車(chē)車(chē)架上的升降裝置、升降裝置連接砼料罐，升降裝置升降砼料罐， 卸料至可逆膠帶機(jī)，由可逆膠帶機(jī)將砼輸送至倉(cāng)號(hào)內(nèi)。進(jìn)一步行走裝置包括由固定在軌道枕梁上的行走軌道、在行走軌道上移動(dòng)的行 走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)與臺(tái)車(chē)車(chē)架底部橫梁鉸接、另一端與液壓油缸鉸接，液壓油缸與鎖緊 機(jī)構(gòu)連接，鎖緊機(jī)構(gòu)可固定在軌道枕梁上并可拆卸，液壓油缸提供臺(tái)車(chē)移動(dòng)動(dòng)力。進(jìn)一步行走裝置另一選擇還可以包括由固定在軌道枕梁上的行走軌道、在行走 軌道上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)與臺(tái)車(chē)車(chē)架底部橫梁鉸接，液壓油缸與臺(tái)車(chē)車(chē)架底部 橫梁鉸接、另一端與鎖緊機(jī)構(gòu)連接，鎖緊機(jī)構(gòu)可固定在軌道枕梁上并可拆卸，液壓油缸 提供臺(tái)車(chē)移動(dòng)動(dòng)力。更進(jìn)一步所述軌道枕梁截面一立面與枕梁截面的的平面的夾角不大于90度，鎖 緊機(jī)構(gòu)有與枕梁截面的立面和平面配合用于固定的鎖緊扣。更進(jìn)一步所述行走機(jī)構(gòu)包括鉸接在臺(tái)車(chē)車(chē)架前部和后部的行走機(jī)構(gòu)各兩套。本實(shí)用新型將側(cè)墻澆筑機(jī)構(gòu)和頂拱澆筑機(jī)構(gòu)安裝在同一臺(tái)車(chē)上，利用分別泵送 和膠帶輸送進(jìn)行澆筑，實(shí)現(xiàn)了隧洞側(cè)墻和頂拱澆筑的同時(shí)進(jìn)行。本實(shí)用新型側(cè)墻模板和頂拱模板通過(guò)液壓油缸與臺(tái)車(chē)車(chē)架連接，在移動(dòng)臺(tái)車(chē)時(shí) 液壓油缸收起模板，臺(tái)車(chē)可方便移動(dòng)；臺(tái)車(chē)在澆筑時(shí)，液壓油缸首先支起模板使模板到 澆筑位，固定后液壓油缸支撐固定模板實(shí)現(xiàn)混凝土澆筑。本實(shí)用新型液壓移動(dòng)裝置沒(méi)有安裝模板臺(tái)車(chē)上，減輕了臺(tái)車(chē)重量，使臺(tái)車(chē)移動(dòng) 更方便；液壓移動(dòng)裝置利用液壓活塞推動(dòng)行走機(jī)構(gòu)或直接推動(dòng)臺(tái)車(chē)，移動(dòng)穩(wěn)定可靠，本 實(shí)用新型特別解決了對(duì)側(cè)墻澆筑機(jī)構(gòu)和頂拱澆筑機(jī)構(gòu)安裝在同一臺(tái)車(chē)上而大大增加臺(tái)車(chē) 重量后，臺(tái)車(chē)更需要的移動(dòng)安全和固定問(wèn)題；鎖緊機(jī)構(gòu)固定在地面的軌道枕梁上，安全可靠。在需要移動(dòng)臺(tái)車(chē)時(shí)，啟動(dòng)臺(tái)車(chē)前部的兩組液壓移動(dòng)裝置，固定好臺(tái)車(chē)后部的兩 組液壓移動(dòng)裝置，在前部的兩組液壓移動(dòng)裝置移動(dòng)到位后，重新固定臺(tái)車(chē)后部的兩組液 壓移動(dòng)裝置，在固定好臺(tái)車(chē)前部的兩組液壓移動(dòng)裝置后啟動(dòng)臺(tái)車(chē)后部的兩組液壓移動(dòng)裝 置，如此前后液壓移動(dòng)裝置反復(fù)循環(huán)工作使臺(tái)車(chē)到達(dá)需要位置，固定移動(dòng)裝置后進(jìn)行混 凝土澆筑。綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了常態(tài)砼澆筑隧洞側(cè)墻和泵送澆筑頂拱同時(shí)進(jìn)行， 臺(tái)車(chē)移動(dòng)更方便，液壓移動(dòng)裝置移動(dòng)穩(wěn)定可靠，特別適合復(fù)雜隧道施工條件，鎖緊機(jī)構(gòu) 固定在地面的軌道枕梁上，既實(shí)現(xiàn)了整體臺(tái)車(chē)安全可靠的運(yùn)行，又實(shí)現(xiàn)了臺(tái)車(chē)澆筑過(guò)程 的固定。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型臺(tái)車(chē)在混凝土澆筑狀態(tài)時(shí)在隧道橫截面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型臺(tái)車(chē)在移動(dòng)狀態(tài)時(shí)在隧道橫截面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型臺(tái)車(chē)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型臺(tái)車(chē)在傾斜狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)與軌道結(jié)構(gòu)一種實(shí)施狀態(tài)的放大示意圖；圖6是本實(shí)用新型鎖緊機(jī)構(gòu)一種結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖7是本實(shí)用新型移動(dòng)軌道結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型軌道枕梁截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)與軌道結(jié)構(gòu)另一種實(shí)施狀態(tài)的放大示意 圖；
圖10是本實(shí)用新型另一實(shí)施狀態(tài)臺(tái)車(chē)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本實(shí)用新型鎖緊機(jī)構(gòu)另一種結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖中，1是底部千斤，2是下模板，3是調(diào)整油缸，4是門(mén)架立柱，5是門(mén)架斜 撐，6是支撐千斤，7是門(mén)架立柱，8是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，9是上模板，10是托架支撐，11是托 架橫梁，12是托架立柱，13是門(mén)架撐桿，14是限位架，15是門(mén)架豎撐，16是工作平臺(tái)， 17是門(mén)架橫撐，18是橫移拉桿，19是門(mén)架橫梁，20是頂部模板，21是門(mén)架斜拉桿，22 是門(mén)架斜拉桿，23是門(mén)架橫拉桿，24是卷?yè)P(yáng)機(jī)，25是導(dǎo)向裝置，26是托架縱梁，27是滑 輪裝置，28是滑輪導(dǎo)軌，29是電動(dòng)葫蘆，30是托架馬鞍梁，31是限位架，32是門(mén)架推 梁，33是門(mén)架底梁，34是行走輪結(jié)構(gòu)，35是頂推油缸，36是頂推支座，36a是鎖緊扣， 36b是連接柱，37是頂升油缸，38是楔子，bl是行走鋼軌，b2是軌道枕梁，b2.1是軌道 枕梁立面，b2.2是軌道枕梁平面。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，不以 任何方式限制本實(shí)用新型。實(shí)施例1
圖1是本實(shí)用新型臺(tái)車(chē)在混凝土澆筑狀態(tài)時(shí)在隧道橫截面的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是 本實(shí)用新型臺(tái)車(chē)在移動(dòng)狀態(tài)時(shí)在隧道橫截面的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實(shí)用新型臺(tái)車(chē)側(cè)面 結(jié)構(gòu)示意圖。如
圖1、圖2、圖3所示，液壓自行式斜洞常態(tài)砼澆筑臺(tái)車(chē)包括車(chē)架和側(cè)墻澆筑 機(jī)構(gòu)，還包括頂拱澆筑機(jī)構(gòu)、與臺(tái)車(chē)車(chē)架鉸接設(shè)置在車(chē)架底部的液壓行走機(jī)構(gòu)。車(chē)架由門(mén)架立柱4、7、門(mén)架斜撐5、門(mén)架撐桿13、門(mén)架豎撐15、門(mén)架橫撐17、 門(mén)架橫梁19、門(mén)架斜拉桿21、22、門(mén)架橫拉桿23等部分組成。側(cè)墻澆筑結(jié)構(gòu)包括側(cè)墻模板9，固定在臺(tái)車(chē)車(chē)架上并調(diào)整和支撐側(cè)墻模板的液壓 油缸3，支撐千斤6也對(duì)模板9起支撐作用，安裝在臺(tái)車(chē)車(chē)架上部的可逆膠帶輸送機(jī)， 安裝在可逆膠帶輸送機(jī)兩端的溜筒，安裝在臺(tái)車(chē)車(chē)架上的升降裝置，升降裝置連接砼料 罐，升降裝置升降砼料罐，卸料至可逆膠帶機(jī)，由可逆膠帶機(jī)將砼輸送至倉(cāng)號(hào)內(nèi)，其結(jié) 構(gòu)與中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)200920304405.9相似。頂拱澆筑機(jī)構(gòu)包括在車(chē)架上部的頂拱模板20、調(diào)整和支撐頂拱模板的液壓油 缸，液壓油缸固定在臺(tái)車(chē)車(chē)架上，還包括砼泵和砼輸送管道。砼泵和砼輸送管道是本領(lǐng) 域通用設(shè)備，可以自由移動(dòng)，將其安放在澆筑位，混凝土用砼泵通過(guò)輸送管道泵送至頂 拱模板構(gòu)成的澆筑區(qū)。側(cè)墻模板9和頂拱模板20均通過(guò)液壓油缸與車(chē)架連接支撐，臺(tái)車(chē)在到達(dá)澆筑位后，液壓油缸調(diào)整側(cè)墻模板9和頂拱模板20到工位并支撐穩(wěn)定，澆筑前還要將車(chē)架與側(cè) 墻模板9和頂拱模板20之間增加千斤頂6固定。側(cè)墻模板9和頂拱模板20通過(guò)液壓 油缸與臺(tái)車(chē)車(chē)架連接，在移動(dòng)臺(tái)車(chē)時(shí)液壓油缸收起模板，臺(tái)車(chē)可方便移動(dòng)；臺(tái)車(chē)在澆筑 時(shí)，液壓油缸首先支起模板使模板到澆筑位，固定后液壓油缸支撐固定模板實(shí)現(xiàn)混凝土 澆筑。圖5是本實(shí)用新型移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)與軌道結(jié)構(gòu)一種實(shí)施狀態(tài)的放大示意 圖，圖6是本實(shí)用新型鎖緊機(jī)構(gòu)一種結(jié)構(gòu)放大示意圖，圖7是本實(shí)用新型移動(dòng)軌道結(jié)構(gòu)示 意圖，圖8是本實(shí)用新型軌道枕梁截面結(jié)構(gòu)示意圖?；炷翝仓_(tái)車(chē)主要由鋼結(jié)構(gòu)組成，其重量較大，在安裝了模板及附屬設(shè)備后 重量大幅增加，澆筑臺(tái)車(chē)的安全是十分重要的問(wèn)題，特別是將側(cè)墻澆筑和頂拱澆筑集成 為一體，重量增加非常大，如果再在復(fù)雜環(huán)境施工，如傾斜隧道、彎曲隧道，臺(tái)車(chē)的安 全甚至能否正常工作都是必須重視的問(wèn)題。安全首要的是移動(dòng)及固定問(wèn)題。如圖5、圖6、圖7、圖8所示。液壓移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由固定在軌道枕梁上的行走 軌道、在行走軌道上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)與臺(tái)車(chē)車(chē)架底部橫梁鉸接，液壓油缸與 臺(tái)車(chē)車(chē)架底部橫梁鉸接、另一端與鎖緊機(jī)構(gòu)連接，鎖緊機(jī)構(gòu)可固定在軌道枕梁上并可拆 卸，液壓油缸提供臺(tái)車(chē)移動(dòng)動(dòng)力。軌道枕梁截面一立面與枕梁截面的的平面的夾角不大于90度，鎖緊機(jī)構(gòu)有與枕 梁截面的立面和平面配合用于固定的鎖緊扣。行走機(jī)構(gòu)包括鉸接在臺(tái)車(chē)車(chē)架前部和后部 的行走機(jī)構(gòu)各兩套。如圖所示，移動(dòng)軌道包括軌道bl、軌道枕梁b2、軌道基礎(chǔ)，軌道bl首先通過(guò)常 規(guī)方法固定軌道枕梁b2上，為了再水平傾斜的條件下更牢固穩(wěn)定，在軌道bl與軌道枕梁 b2前部結(jié)合處有一軌道固定扣，軌道固定扣與軌道bl焊接固定與軌道枕梁b2—起起固定 穩(wěn)定軌道bl的作用；軌道枕梁b2的截面是梯形結(jié)構(gòu)，其中一立面b2.1與枕梁截面的的 平面b2.2的夾角不大于90度，一般小于90度能起到更好的阻擋作用。行走輪結(jié)構(gòu)34由 鋼輪與鋼輪支撐架組成，鋼輪支撐架通過(guò)支撐平臺(tái)與臺(tái)車(chē)連接支撐臺(tái)車(chē)移動(dòng)，鋼輪與鋼 輪支撐架按常規(guī)組合構(gòu)成；液壓油缸活塞與臺(tái)車(chē)底部支撐臺(tái)鉸接，活塞的伸出推動(dòng)臺(tái)車(chē) 移動(dòng)；油缸35與鎖緊機(jī)構(gòu)36連接，鎖緊機(jī)構(gòu)36有一與枕梁截面和配合用于固定的鎖緊 扣36a，鎖緊扣36a是一有曲面結(jié)構(gòu)的阻擋裝置，其曲面與枕梁截面的阻擋面形狀相同， 在整體臺(tái)車(chē)和自身重量的作用下扣在軌道枕梁阻擋臺(tái)車(chē)向下移動(dòng)，還可以在鎖緊機(jī)構(gòu)36 和軌道枕梁b2結(jié)合部增加螺栓固定方式增加固定臺(tái)車(chē)的安全性。在需要移動(dòng)臺(tái)車(chē)時(shí)，啟動(dòng)臺(tái)車(chē)前部的兩組液壓移動(dòng)裝置，固定好臺(tái)車(chē)后部的兩 組液壓移動(dòng)裝置，在前部的兩組液壓移動(dòng)裝置移動(dòng)到位后，重新固定臺(tái)車(chē)后部的兩組液 壓移動(dòng)裝置，在固定好臺(tái)車(chē)前部的兩組液壓移動(dòng)裝置后啟動(dòng)臺(tái)車(chē)后部的兩組液壓移動(dòng)裝 置，如此前后液壓移動(dòng)裝置反復(fù)循環(huán)工作使臺(tái)車(chē)到達(dá)需要位置，固定前后移動(dòng)裝置后進(jìn) 行混凝土澆筑。液壓移動(dòng)裝置沒(méi)有安裝模板臺(tái)車(chē)上，減輕了臺(tái)車(chē)重量，使臺(tái)車(chē)移動(dòng)更方便；液 壓移動(dòng)裝置利用液壓活塞穩(wěn)定推動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，在推動(dòng)的同時(shí)因油缸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在出現(xiàn)異 常情況時(shí)油缸本身不會(huì)回縮能保證臺(tái)車(chē)的穩(wěn)定安全，而且移動(dòng)穩(wěn)定可靠，鎖緊機(jī)構(gòu)固定 在地面的軌道枕梁上，更增加了整體系統(tǒng)的安全性。[0048]在移動(dòng)臺(tái)車(chē)過(guò)程中，采用前后液壓移動(dòng)裝置交叉進(jìn)行移動(dòng)的方法，一組移動(dòng)， 一組備份固定，大大加強(qiáng)整體系統(tǒng)的安全性，這也是本系統(tǒng)的重要優(yōu)點(diǎn)之一。綜上所述，液壓自行式斜洞常態(tài)砼澆筑臺(tái)車(chē)將隧道施工中側(cè)墻澆筑常態(tài)砼和頂 拱澆筑泵送砼一體同時(shí)在一臺(tái)臺(tái)車(chē)上實(shí)現(xiàn)；特別是在斜洞隧道施工中，由于隧道坡度 不斷的變化，施工環(huán)境和條件復(fù)雜，本實(shí)用新型的側(cè)面支撐架和液壓移動(dòng)機(jī)構(gòu)很好地適 應(yīng)了施工需要，側(cè)面支撐架安全地固定了整個(gè)臺(tái)車(chē)，使施工安全有了保證，并且安裝移 動(dòng)方便，液壓移動(dòng)機(jī)構(gòu)在移動(dòng)臺(tái)車(chē)時(shí)安全可靠，特別適合有一定高度和重量的臺(tái)車(chē)的移 動(dòng)，不論在直線還是在曲線段以及其它復(fù)雜地段在移動(dòng)過(guò)程中運(yùn)行穩(wěn)定，并且液壓油缸 在推動(dòng)臺(tái)車(chē)過(guò)程中還起到了支撐臺(tái)車(chē)的作用，比較電動(dòng)臺(tái)車(chē)結(jié)構(gòu)只能在平洞移動(dòng)，本實(shí) 用新型液壓移動(dòng)機(jī)構(gòu)適應(yīng)性更廣、更可控、更安全。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)在隧道砼澆筑施工時(shí)側(cè)墻澆筑常態(tài)砼和頂拱澆筑泵送砼的連 續(xù)一體砼澆筑，特別是在復(fù)雜斜洞隧道施工時(shí)，本實(shí)用新型安全方便的液壓移動(dòng)和固定 裝置提高了施工安全和效率。實(shí)施例2結(jié)合
圖1、圖2、圖7、圖8、圖9、
圖10、
圖11。與實(shí)施例1其他機(jī)構(gòu)相同，不同結(jié)構(gòu)是臺(tái)車(chē)液壓行走裝置由固定在軌道枕梁 上的行走軌道、在行走軌道上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)與臺(tái)車(chē)車(chē)架底部橫梁鉸接、另 一端與液壓油缸鉸接，液壓油缸與鎖緊機(jī)構(gòu)連接，鎖緊機(jī)構(gòu)可固定在軌道枕梁上并可拆 卸，液壓油缸提供臺(tái)車(chē)移動(dòng)動(dòng)力。如圖所示，移動(dòng)軌道包括軌道bl、軌道枕梁b2、軌道基礎(chǔ)，軌道bl首先通過(guò)常 規(guī)方法固定軌道枕梁b2上，為了再水平傾斜的條件下更牢固穩(wěn)定，在軌道bl與軌道枕梁 b2前部結(jié)合處有一軌道固定扣，軌道固定扣與軌道bl焊接固定與軌道枕梁b2—起起固定 穩(wěn)定軌道bl的作用；軌道枕梁b2的截面是梯形結(jié)構(gòu)，其中一立面b2.1與枕梁截面的的 平面b2.2的夾角不大于90度，一般小于90度能起到更好的阻擋作用。行走輪結(jié)構(gòu)34由 鋼輪與鋼輪支撐架組成，鋼輪支撐架通過(guò)支撐平臺(tái)與臺(tái)車(chē)連接支撐臺(tái)車(chē)移動(dòng)，鋼輪與鋼 輪支撐架按常規(guī)組合構(gòu)成；鋼輪支撐架的一端與油缸35活塞連接，活塞的伸出推動(dòng)行走 移動(dòng)，油缸35與鎖緊機(jī)構(gòu)36連接，鎖緊機(jī)構(gòu)36有一與枕梁截面和配合用于固定的鎖緊 扣36a，鎖緊扣36a是一有曲面結(jié)構(gòu)的阻擋裝置，其曲面與枕梁截面的阻擋面形狀相同， 在整體臺(tái)車(chē)和自身重量的作用下扣在軌道枕梁阻擋臺(tái)車(chē)向下移動(dòng)，還可以在鎖緊機(jī)構(gòu)36 和軌道枕梁b2結(jié)合部增加螺栓固定方式增加固定臺(tái)車(chē)的安全性。推動(dòng)方式和鎖扣方式與實(shí)施例1相同。
權(quán)利要求1.液壓自行式斜洞常態(tài)砼澆筑臺(tái)車(chē)，包括臺(tái)車(chē)車(chē)架和側(cè)墻澆筑機(jī)構(gòu)，其特征是還 包括頂拱澆筑機(jī)構(gòu)、與臺(tái)車(chē)車(chē)架鉸接設(shè)置在車(chē)架底部的液壓行走裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓自行式斜洞常態(tài)砼澆筑臺(tái)車(chē)，其特征是所述頂拱澆 筑機(jī)構(gòu)包括在車(chē)架上部的頂拱模板、調(diào)整和支撐頂拱模板的液壓油缸，液壓油缸固定在 臺(tái)車(chē)車(chē)架上，還包括砼泵和砼輸送管道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓自行式斜洞常態(tài)砼澆筑臺(tái)車(chē)，其特征是所述側(cè)墻澆 筑機(jī)構(gòu)包括側(cè)墻模板、固定在臺(tái)車(chē)車(chē)架上并調(diào)整和支撐側(cè)墻模板的液壓油缸、安裝在臺(tái) 車(chē)車(chē)架上部的可逆膠帶輸送機(jī)、安裝在可逆膠帶輸送機(jī)兩端的溜筒、安裝在臺(tái)車(chē)車(chē)架上 的升降裝置、升降裝置連接砼料罐，升降裝置升降砼料罐，卸料至可逆膠帶機(jī)，由可逆 膠帶機(jī)將砼輸送至倉(cāng)號(hào)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓自行式斜洞常態(tài)砼澆筑臺(tái)車(chē)，其特征是所述行走裝 置包括由固定在軌道枕梁上的行走軌道、在行走軌道上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)與臺(tái) 車(chē)車(chē)架底部橫梁鉸接、另一端與液壓油缸鉸接，液壓油缸與鎖緊機(jī)構(gòu)連接，鎖緊機(jī)構(gòu)可 固定在軌道枕梁上并可拆卸，液壓油缸提供臺(tái)車(chē)移動(dòng)動(dòng)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓自行式斜洞常態(tài)砼澆筑臺(tái)車(chē)，其特征是所述行走裝 置包括由固定在軌道枕梁上的行走軌道、在行走軌道上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)與臺(tái) 車(chē)車(chē)架底部橫梁鉸接，液壓油缸與臺(tái)車(chē)車(chē)架底部橫梁鉸接、另一端與鎖緊機(jī)構(gòu)連接，鎖 緊機(jī)構(gòu)可固定在軌道枕梁上并可拆卸，液壓油缸提供臺(tái)車(chē)移動(dòng)動(dòng)力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的液壓自行式斜洞常態(tài)砼澆筑臺(tái)車(chē)，其特征是所 述軌道枕梁截面一立面與枕梁截面的的平面的夾角不大于90度，鎖緊機(jī)構(gòu)有與枕梁截面 的立面和平面配合用于固定的鎖緊扣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的液壓自行式斜洞常態(tài)砼澆筑臺(tái)車(chē)，其特征是所 述行走機(jī)構(gòu)包括鉸接在臺(tái)車(chē)車(chē)架前部和后部的行走機(jī)構(gòu)各兩套。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓自行式斜洞常態(tài)砼澆筑臺(tái)車(chē)，包括臺(tái)車(chē)車(chē)架、側(cè)墻澆筑機(jī)構(gòu)、頂拱澆筑機(jī)構(gòu)、與臺(tái)車(chē)車(chē)架鉸接設(shè)置在車(chē)架底部的液壓行走裝置；液壓行走裝置包括行走機(jī)構(gòu)、移動(dòng)臺(tái)車(chē)移動(dòng)的液壓油缸、能固定臺(tái)車(chē)的鎖緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了常態(tài)砼澆筑隧洞側(cè)墻和泵送澆筑頂拱同時(shí)進(jìn)行，臺(tái)車(chē)移動(dòng)更方便，液壓移動(dòng)裝置移動(dòng)穩(wěn)定可靠，特別適合復(fù)雜隧道施工條件，鎖緊機(jī)構(gòu)固定在地面的軌道枕梁上，既實(shí)現(xiàn)了整體臺(tái)車(chē)安全可靠的運(yùn)行，又實(shí)現(xiàn)了臺(tái)車(chē)澆筑過(guò)程的固定。
文檔編號(hào)E21D11/10GK201802410SQ20102055105
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月2日
發(fā)明者劉正樹(shù), 吳登明, 尹強(qiáng), 楊勇, 韓進(jìn)奇 申請(qǐng)人:中國(guó)水利水電第七工程局有限公司