專利名稱：輪軌式單斗液壓挖掘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及單斗液壓挖掘機領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種移動方便的輪軌式單斗 液壓挖掘機。
背景技術(shù)：
目前，挖掘機的種類繁多，常見的挖掘機按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力 驅(qū)動挖掘機兩種，其中電動挖掘機主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的 場所；按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機；按照傳動方式的 不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機，機械挖掘機主要用在一些大型礦山上；按照 用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的 類別；按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機和反鏟挖掘機，正鏟挖掘機多用于挖掘 地表以上的物料，反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。上述現(xiàn)有的挖掘機結(jié)構(gòu)，雖可提供給使用者挖掘作業(yè)的功效，確實具有進(jìn)步性，但 是在實際使用時卻發(fā)現(xiàn)其自身結(jié)構(gòu)和使用性能上仍存在有諸多不足，造成現(xiàn)有的挖掘機在 實際應(yīng)用上，未能達(dá)到最佳的使用效果和工作效能，現(xiàn)將其缺點歸納如下上述現(xiàn)有的挖掘 機行走機構(gòu)主要采用輪胎式、履帶式以及步履式等，該些挖掘機在定距離往復(fù)行走工工況 下須不停調(diào)整行走方向和行走直線度，而無法實現(xiàn)挖掘工作裝置同時作業(yè)，效率低下，尤其 不適合應(yīng)用于礦山、碼頭、港口等場合。
實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種輪軌式 單斗液壓挖掘機，其能解決現(xiàn)有挖掘機之行走不便、行走時無法同時進(jìn)行挖掘作業(yè)的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案一種輪軌式單斗液壓挖掘機，包括有挖掘機主體，該挖掘機主體底部安裝有方便 挖掘機主體移動的行走運行機構(gòu)，該行走運行機構(gòu)包括有一行走支承架、復(fù)數(shù)個車輪和兩 相互平行用于固裝在混凝土基礎(chǔ)上的軌道，該挖掘機主體安裝于該行走支承架的上方，該 復(fù)數(shù)個車輪安裝于該行走支承架的底部，該軌道位于該車輪的下方，復(fù)數(shù)個車輪連接于該 軌道和行走支承架之間，復(fù)數(shù)個車輪帶動行走支承架和挖掘機主體于軌道上往復(fù)行走。作為一種優(yōu)選方案，所述車輪挖掘機主體至少包括有轉(zhuǎn)臺、動力系統(tǒng)和挖掘工作 裝置；該轉(zhuǎn)臺與前述行走運行機構(gòu)之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，該回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動；該動 力系統(tǒng)和挖掘工作裝置均安裝于轉(zhuǎn)臺上隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，該動力系統(tǒng)控制車輪和挖掘工作裝置 工作。作為一種優(yōu)選方案，所述復(fù)數(shù)個車輪包括有引導(dǎo)輪和驅(qū)動輪，該引導(dǎo)輪安裝于行 走支承架的前端，該驅(qū)動輪安裝于行走支承架的后端，該驅(qū)動輪連接動力系統(tǒng)。作為一種優(yōu)選方案，所述引導(dǎo)輪和驅(qū)動輪均為雙輪緣車輪。作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動輪由液壓馬達(dá)和二級機械減速裝置驅(qū)動。[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述動力系統(tǒng)為內(nèi)燃機動力驅(qū)動的動力系統(tǒng)和/或380V電力 驅(qū)動的動力系統(tǒng)。作為一種優(yōu)選方案，所述380V電力驅(qū)動的動力系統(tǒng)包括有并聯(lián)連接的第一控制 線路、第二控制線路和第三控制線路，該第一控制線路包括有依次串聯(lián)的第一變頻控制器 和第一三相異步電機，該第一三相異步電機帶動一第一液壓泵工作；該第二控制線路包括 有依次串聯(lián)的第二變頻控制器和第二三相異步電機，該第二三相異步電機帶動一第二液壓 泵工作；該第三控制線路包括用于產(chǎn)生24V直流電壓的變頻器，該變頻器與挖掘機主體的 電氣系統(tǒng)導(dǎo)通。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù) 方案可知一、通過于挖掘機主體的底部安裝有行走運行機構(gòu)，利用該行走運行機構(gòu)之車輪 與軌道的配合帶動挖掘機主體移動，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，免去了調(diào)整行走方向和行走直線 度的麻煩，使得挖掘機主體的移動更加方便，同時還可進(jìn)行挖掘作業(yè)，進(jìn)而使得本產(chǎn)品的工 作效率大大提高。二、通過采用內(nèi)燃機動力驅(qū)動的動力系統(tǒng)和380V電力驅(qū)動的動力系統(tǒng)作為本產(chǎn)品的 動力系統(tǒng)，實現(xiàn)了在動力配置方面的多樣化，可以根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場情況選擇采用內(nèi)燃機動力驅(qū)動 或380V電力驅(qū)動，并且該380V電力驅(qū)動采用變頻控制系統(tǒng)的電動機驅(qū)動，1 節(jié)能又環(huán)保。為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，
以下結(jié)合附圖與具體實施例來對 本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明
圖1是本實用新型之實施例的主視圖；圖2是本實用新型之實施例的側(cè)視圖；圖3是本實用新型之實施例中380V電力驅(qū)動的動力系統(tǒng)控制線路圖。附圖標(biāo)識說明10、挖掘機主體11、轉(zhuǎn)臺12、回轉(zhuǎn)機構(gòu)13、挖掘工作裝置14、動力系統(tǒng)141、第一變頻控制器142、第一三相異步電機143、第一液壓泵144、第二變頻控制器145、第二三相異步電機146、第二液壓泵147、變頻器101、第一控制線路102、第二控制線路103、第三控制線路20、行走運行機構(gòu)21、行走支承架22、車輪221、引導(dǎo)輪222、驅(qū)動輪23、軌道30、混凝土基礎(chǔ)具體實施方式請參照圖1至圖3所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有挖掘機主體10和安裝于該挖掘機主體10底部的行走運行機構(gòu)20。其中，該挖掘機主體10至少包括有轉(zhuǎn)臺11、回轉(zhuǎn)機構(gòu)12、挖掘工作裝置13和動力 系統(tǒng)14。該回轉(zhuǎn)機構(gòu)12設(shè)置于該轉(zhuǎn)臺11和前述行走運行機構(gòu)20之間，該回轉(zhuǎn)機構(gòu)12帶 動該轉(zhuǎn)臺11實現(xiàn)360度全回轉(zhuǎn)。該挖掘工作裝置13安裝于轉(zhuǎn)臺11上，挖掘工作裝置13 隨轉(zhuǎn)臺11同步轉(zhuǎn)動，用于進(jìn)行挖掘作業(yè)。該動力系統(tǒng)14亦安裝于轉(zhuǎn)臺11上隨轉(zhuǎn)臺11同 步轉(zhuǎn)動，動力系統(tǒng)14為挖掘機運行提供動力支持，其與挖掘機各運行元件的連接關(guān)系為現(xiàn) 有成熟技術(shù)，在此不作詳細(xì)敘述。該動力系統(tǒng)14為內(nèi)燃機動力驅(qū)動的動力系統(tǒng)和/或380V 電力驅(qū)動的動力系統(tǒng)，本實施例中同時設(shè)置有內(nèi)燃機動力驅(qū)動的動力系統(tǒng)和380V電力驅(qū) 動的動力系統(tǒng)，其中，如圖3所示，本實施例中的380V電力驅(qū)動的動力系統(tǒng)包括有并聯(lián)連接 的第一控制線路101、第二控制線路102和第三控制線路103。該第一控制線路101包括有 依次串聯(lián)的第一變頻控制器141和第一三相異步電機142，且該第一三相異步電機142帶動 一第一液壓泵143工作。該第二控制線路102包括有依次串聯(lián)的第二變頻控制器144和第 二三相異步電機145，該第二三相異步電機145帶動一第二液壓泵146工作。上述通過變頻 控制器和對應(yīng)異步電機隨對應(yīng)液壓泵輸出功率變化而改變對應(yīng)電機的輸入電流，也即改變 整個動力系統(tǒng)14的輸入功率，從而實現(xiàn)整個挖掘機變功率控制，達(dá)到節(jié)能目的。該第三控 制線路103包括用于產(chǎn)生24V直流電壓的變頻器147，該變頻器147與挖掘機主體10的電 氣系統(tǒng)導(dǎo)通，為電氣系統(tǒng)提供電力供應(yīng)。該行走運行機構(gòu)20包括有一運行支承架21、復(fù)數(shù)個車輪22和兩相互平行用于固 裝在混凝土基礎(chǔ)30上的軌道23。該運行支承架21安裝于前述挖掘機主體10之回轉(zhuǎn)機構(gòu) 12的下方。該復(fù)數(shù)個車輪22安裝于該行走支承架21的底部，它們均為雙輪緣車輪，本實施 例的復(fù)數(shù)個車輪22包括有兩引導(dǎo)輪221和兩驅(qū)動輪222，該引導(dǎo)輪221安裝于行走支承架 21的前端，該驅(qū)動輪222安裝于行走支承架21的后端，且該驅(qū)動輪222連接前述動力系統(tǒng) 14，該動力系統(tǒng)14為驅(qū)動輪222提供動力支持，該驅(qū)動輪222由液壓馬達(dá)和二級機械減速 裝置驅(qū)動(圖中未示)。該軌道23位于車輪22的下方，該軌道23用于引導(dǎo)挖掘機主體10 行走，使挖掘機主體10行走方便，即該復(fù)數(shù)個車輪22連接于該軌道23和行走支承架21之 間，復(fù)數(shù)個車輪22帶動行走支承架21和挖掘機主體10于軌道23上往復(fù)行走。詳述本實施例的工作過程如下本實施例的工作過程很簡單，如圖1和圖2所示，首先將兩軌道23平行鋪設(shè)于混 凝土基礎(chǔ)30上。接著，選擇內(nèi)燃機動力驅(qū)動的動力系統(tǒng)或者380V電力驅(qū)動的動力系統(tǒng)使 挖掘機主體10之挖掘工作裝置13和驅(qū)動輪222同時工作，由該挖掘工作裝置13工作實現(xiàn) 挖掘作業(yè)，由該驅(qū)動輪222工作促使引導(dǎo)輪221移動，在驅(qū)動輪222和引導(dǎo)輪221的引導(dǎo)下 該挖掘機主體10沿軌道23可輕易地實現(xiàn)定距離往復(fù)行走。本實用新型的設(shè)計重點在于一、通過于挖掘機主體的底部安裝有行走運行機構(gòu)，利用該行走運行機構(gòu)之車輪 與軌道的配合帶動挖掘機主體移動，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，免去了調(diào)整行走方向和行走直線 度的麻煩，使得挖掘機主體的移動更加方便，同時還可進(jìn)行挖掘作業(yè)，進(jìn)而使得本產(chǎn)品的工 作效率大大提高。二、通過采用內(nèi)燃機動力驅(qū)動的動力系統(tǒng)和380V電力驅(qū)動的動力系統(tǒng)作為本產(chǎn) 品的動力系統(tǒng)，實現(xiàn)了在動力配置方面的多樣化，可以根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場情況選擇采用內(nèi)燃機動力驅(qū)動或380V電力驅(qū)動，并且該380V電力驅(qū)動采用變頻控制系統(tǒng)的電動機驅(qū)動，既節(jié)能 又環(huán)保。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作 任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變 化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種輪軌式單斗液壓挖掘機，包括有挖掘機主體，其特征在于該挖掘機主體底部 安裝有方便挖掘機主體移動的行走運行機構(gòu)，該行走運行機構(gòu)包括有一行走支承架、復(fù)數(shù) 個車輪和兩相互平行用于固裝在混凝土基礎(chǔ)上的軌道，該挖掘機主體安裝于該行走支承架 的上方，該復(fù)數(shù)個車輪安裝于該行走支承架的底部，該軌道位于該車輪的下方，復(fù)數(shù)個車輪 連接于該軌道和行走支承架之間，復(fù)數(shù)個車輪帶動行走支承架和挖掘機主體于軌道上往復(fù) 行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪軌式單斗液壓挖掘機，其特征在于所述車輪挖掘機主體 至少包括有轉(zhuǎn)臺、動力系統(tǒng)和挖掘工作裝置；該轉(zhuǎn)臺與前述行走運行機構(gòu)之間設(shè)置有回轉(zhuǎn) 機構(gòu)，該回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動；該動力系統(tǒng)和挖掘工作裝置均安裝于轉(zhuǎn)臺上隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動， 該動力系統(tǒng)控制車輪和挖掘工作裝置工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪軌式單斗液壓挖掘機，其特征在于所述復(fù)數(shù)個車輪包括 有引導(dǎo)輪和驅(qū)動輪，該引導(dǎo)輪安裝于行走支承架的前端，該驅(qū)動輪安裝于行走支承架的后 端，該驅(qū)動輪連接動力系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪軌式單斗液壓挖掘機，其特征在于所述引導(dǎo)輪和驅(qū)動輪 均為雙輪緣車輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的輪軌式單斗液壓挖掘機，其特征在于所述驅(qū)動輪由液 壓馬達(dá)和二級機械減速裝置驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪軌式單斗液壓挖掘機，其特征在于所述動力系統(tǒng)為內(nèi)燃 機動力驅(qū)動的動力系統(tǒng)和/或380V電力驅(qū)動的動力系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪軌式單斗液壓挖掘機，其特征在于所述380V電力驅(qū)動的 動力系統(tǒng)包括有并聯(lián)連接的第一控制線路、第二控制線路和第三控制線路，該第一控制線 路包括有依次串聯(lián)的第一變頻控制器和第一三相異步電機，該第一三相異步電機帶動一第 一液壓泵工作；該第二控制線路包括有依次串聯(lián)的第二變頻控制器和第二三相異步電機， 該第二三相異步電機帶動一第二液壓泵工作；該第三控制線路包括用于產(chǎn)生24V直流電壓 的變頻器，該變頻器與挖掘機主體的電氣系統(tǒng)導(dǎo)通。
專利摘要本實用新型公開一種輪軌式單斗液壓挖掘機，包括有挖掘機主體，該挖掘機主體底部安裝有行走運行機構(gòu)，該行走運行機構(gòu)包括有一行走支承架、復(fù)數(shù)個車輪和兩軌道，該挖掘機主體安裝于該行走支承架的上方，該復(fù)數(shù)個車輪安裝于該行走支承架的底部，該軌道位于該車輪的下方，復(fù)數(shù)個車輪連接于該軌道和行走支承架之間，復(fù)數(shù)個車輪帶動行走支承架和挖掘機主體于軌道上往復(fù)行走；藉此，通過于挖掘機主體的底部安裝有行走運行機構(gòu)，利用該行走運行機構(gòu)的車輪與軌道的配合帶動挖掘機主體移動，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，且免去了調(diào)整行走方向和行走直線度的麻煩，使得挖掘機主體的移動更加方便，同時還可進(jìn)行挖掘作業(yè)，工作效率大大提高。
文檔編號E02F3/36GK201835300SQ20102055658
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者曾華山 申請人:泉州市勁力工程機械有限公司