專利名稱：一種掘進機用的動力后置式伸縮臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煤礦用掘進機的伸縮臂，具體地說是一種掘進機用的動力后 置式伸縮臂。
背景技術：
懸臂式掘進機是一種集切割、裝載、轉運石渣等于一體的高效掘進設備，廣泛用于 交通、隧道、采礦等領域，與大型掘進機相比，有體積小、重量輕的特點，適用于中、小型煤礦 作業(yè)，提高機械化水平?，F(xiàn)有的掘進機，掘進頭和馬達均安裝在伸縮臂前端，隨伸縮臂一同 伸縮進行掘進作業(yè)。在工作過程中掉落的煤巖極易砸中馬達造成損壞。大多數(shù)掘進機都使 用液壓馬達帶動掘進頭，而與馬達連接的油管也是極易損壞的部件。除了下落的煤巖的威 脅外，隨著伸縮臂的伸縮動作，油管不斷進行重復彎折動作，極易老化破裂。并且，馬達安裝 在伸縮臂前部使油管過長，工作穩(wěn)定性不高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種安全穩(wěn)定、使用壽命高的掘進機用的 動力后置式伸縮臂。本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是一種掘進機用的動力后置 式伸縮臂，包括掘進頭、減速器、液壓缸體和油缸活塞桿，油缸活塞桿為貫穿液壓缸體的中 空圓筒，油缸活塞桿的一端與固定減速器的法蘭盤連接，在油缸活塞桿內(nèi)設有傳動套筒，傳 動套筒的一端穿過法蘭盤與減速器連接，另一端套在與液壓馬達連接的滑桿上，在滑桿上 設有與傳動套筒連接的滑套，滑套的內(nèi)壁設有與滑桿表面的鍵槽相配合的凸起。所述的傳動套筒的兩端設有軸承。所述的滑桿通過萬向聯(lián)軸器與液壓馬達連接。所述的滑桿上分布有一周沿其軸向設置的鍵槽。本實用新型的有益效果是結構新穎、設計獨特。將液壓馬達設置在伸縮臂后部不 但能夠避免被掘進過程中掉落的煤巖砸中，還很大程度上縮短了與液壓馬達連接的油管的 長度。油管越短越不容易發(fā)生損壞，并且能夠降低油泵的負擔，穩(wěn)定性好。液壓馬達不再需 要跟隨伸縮臂一同伸縮，因此與液壓馬達連接的油管也可以固定不動，避免反復彎折造成 的損壞，有效提高了油管的使用壽命。將傳動套筒設置成圓筒狀除了便于在滑桿上滑動外， 還提高了其能夠承受的最大徑向的扭轉力和抗彎折能力，提高強度。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型中滑桿的截面示意圖。圖3是本實用新型中滑套的截面示意圖。圖中標記1、液壓缸體，2、油缸活塞桿，3、滑桿，4、滑套，5、傳動套筒，6、法蘭盤，7、減速器，8、掘進頭，9、萬向聯(lián)軸器，10、液壓馬達，11、軸承，12、軸承，13、鍵槽，14、凸起。
具體實施方式
如圖所示，掘進機用的動力后置式伸縮臂，包括掘進頭8、減速器7、液壓缸體1和 油缸活塞桿2，油缸活塞桿2為貫穿液壓缸體1的中空圓筒，油缸活塞桿2的一端與固定減 速器7的法蘭盤6連接。在油缸活塞桿2內(nèi)設有傳動套筒5，傳動套筒5的一端穿過法蘭 盤6與減速器7連接，另一端套在與液壓馬達10連接的滑桿3上，在滑桿3上設有與傳動 套筒5連接的滑套4，滑套4的內(nèi)壁設有與滑桿3的表面的鍵槽13相配合的凸起14。在 傳動套筒5的兩端設有軸承11、12，使傳動套筒5可以在油缸活塞桿2內(nèi)轉動。在滑桿3 的表面，沿其軸向設有鍵槽13?；?的內(nèi)壁設有與鍵槽13相配合的凸起14，使滑套4只 能沿滑桿3的軸向滑動，而不能沿徑向轉動。要提高滑桿3和滑套4之間的受力強度，可以 在滑桿3—周分布多條鍵槽13。圖中為設置六條鍵槽13的實施例。將傳動套筒5設置成 圓筒狀除了便于在滑桿3上滑動外，還提高了其能夠承受的最大徑向的扭轉力和抗彎折能 力，提高強度。傳動套筒5與滑套4固定連接，當液壓馬達10帶動滑桿3旋轉時，由于滑套4與 滑桿3之間不能發(fā)生轉動，因此滑套4與傳動套筒5隨滑桿3 —同轉動。傳動套筒5將旋 轉運動傳遞至減速器7，由減速器7帶動掘進頭8旋轉進行掘進工作。當需要控制伸縮臂伸縮時，調(diào)整液壓缸體1內(nèi)的油壓，液壓油推動油缸活塞桿2向 前伸或向后退。由于油缸活塞桿2和傳動套筒5都與減速器7和法蘭盤6連接，油缸活塞 桿2和傳動套筒5在軸向上不會發(fā)生相對移動，傳動套筒5帶動滑套4隨油缸活塞桿2 — 同伸縮。 滑桿3與液壓馬達10采用萬向聯(lián)軸器9連接，使滑桿3在徑向具有一定的偏移余 量，可以避免掘進過程中產(chǎn)生的振動導致滑桿3折斷，提高了使用壽命和安全性。本技術方案將液壓馬達10設置在伸縮臂后部，利用貫穿油缸活塞桿2的滑桿3和 傳動套筒5進行傳動，結構新穎、設計獨特。將液壓馬達10設置在伸縮臂后部不但能夠避 免被掘進過程中掉落的煤巖砸中，還很大程度上縮短了與液壓馬達10連接的油管的長度。 油管越短越不容易發(fā)生損壞，并且能夠降低油泵的負擔，穩(wěn)定性好。液壓馬達10不再需要 跟隨伸縮臂一同伸縮，因此與液壓馬達10連接的油管也可以固定不動，避免反復彎折造 成的損壞，有效提高了油管的使用壽命。
權利要求1.一種掘進機用的動力后置式伸縮臂，包括掘進頭(8)、減速器(7)、液壓缸體(1)和油 缸活塞桿O)，其特征在于油缸活塞桿O)為貫穿液壓缸體(1)的中空圓筒，油缸活塞桿(2)的一端與固定減速器(7)的法蘭盤(6)連接，在油缸活塞桿O)內(nèi)設有傳動套筒(5)， 傳動套筒( 的一端穿過法蘭盤(6)與減速器(7)連接，另一端套在與液壓馬達(10)連接 的滑桿⑶上，在滑桿⑶上設有與傳動套筒(5)連接的滑套，滑套⑷的內(nèi)壁設有與 滑桿⑶表面的鍵槽(13)相配合的凸起(14)。
2.如權利要求1所述的一種掘進機用的動力后置式伸縮臂，其特征在于所述的傳動 套筒(5)的兩端設有軸承。
3.如權利要求1所述的一種掘進機用的動力后置式伸縮臂，其特征在于所述的滑桿(3)通過萬向聯(lián)軸器(9)與液壓馬達(10)連接。
4.如權利要求1所述的一種掘進機用的動力后置式伸縮臂，其特征在于所述的滑桿 (3)上分布有一周沿其軸向設置的鍵槽(13)。
專利摘要一種掘進機用的動力后置式伸縮臂，涉及一種煤礦用掘進機的伸縮臂，包括掘進頭、減速器、液壓缸體和油缸活塞桿，油缸活塞桿為貫穿液壓缸體的中空圓筒，油缸活塞桿的一端與固定減速器的法蘭盤連接，在油缸活塞桿內(nèi)設有傳動套筒，傳動套筒的一端穿過法蘭盤與減速器連接，另一端套在與液壓馬達連接的滑桿上，在滑桿上設有與傳動套筒連接的滑套，滑套的內(nèi)壁設有與滑桿表面的鍵槽相配合的凸起。所述的傳動套筒的兩端設有軸承。所述的滑桿上分布有一周沿其軸向設置的鍵槽。本技術方案結構新穎、設計獨特，能夠避免液壓馬達被掉落的煤巖砸中，還縮短了與液壓馬達連接的油管的長度，穩(wěn)定性好；避免反復彎折造成的損壞，有效提高了油管的使用壽命。
文檔編號E21D9/00GK201874582SQ201020626968
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月26日 優(yōu)先權日2010年11月26日
發(fā)明者蘭海寬 申請人:蘭海寬