專利名稱：具有維護作業(yè)用搭腳處的工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動力挖掘機等工程機械，該工程機械具備上部回轉(zhuǎn)體以及用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動該上部回轉(zhuǎn)體的電動機，且具備維護作業(yè)用搭腳處。
背景技術(shù)：
以圖6所示的挖掘機為例說明本發(fā)明的背景技術(shù)。該挖掘機具備履帶式下部行走體I、以及以圍繞鉛直的軸自由回轉(zhuǎn)的方式搭載在該下部行走體I上的上部回轉(zhuǎn)體3。在所述下部行走體I與所述上部回轉(zhuǎn)體3之間存在回轉(zhuǎn)軸承2，該回轉(zhuǎn)軸承2具有固定于所述下部行走體I的內(nèi)輪、以及固定于所述上部回轉(zhuǎn)體3的外輪。所述上部回轉(zhuǎn)體3具備作為基座的上框架8、以及安裝于該上框架8的作業(yè)附屬裝置7，該作業(yè)附屬裝置7具備以自由起伏的方式支撐于所述上框架8的動臂4、以可轉(zhuǎn)動 的方式連結(jié)于該動臂4的前端的斗桿5、以及安裝于該斗桿5的前端的鏟斗6。所述上框架8包括設(shè)置在其左側(cè)前部的駕駛室9、設(shè)置在后部并向上方開口的發(fā)動機室10、以及用于開閉該發(fā)動機室10的上側(cè)開口的發(fā)動機罩12，其中所述發(fā)動機室10收容發(fā)動機11以及各種設(shè)備(以下，有時將發(fā)動機11及各種設(shè)備總稱為發(fā)動機室內(nèi)設(shè)備)。所述挖掘機還具備用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動所述上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置具備回轉(zhuǎn)驅(qū)動源，具有驅(qū)動源輸出軸；減速機，連結(jié)于該驅(qū)動源輸出軸并具有減速機輸出軸，該減速機輸出軸伴隨著所述驅(qū)動源輸出軸的旋轉(zhuǎn)以比該旋轉(zhuǎn)低的速度進行旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)小齒輪，安裝于該減速機輸出軸；以及內(nèi)齒輪，固定于所述回轉(zhuǎn)軸承2的內(nèi)輪并與所述回轉(zhuǎn)小齒輪嚙合，其中，通過所述回轉(zhuǎn)小齒輪與內(nèi)齒輪的嚙合運動，所述減速機輸出軸的旋轉(zhuǎn)輸出作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳導(dǎo)至上述回轉(zhuǎn)體3。液壓挖掘機將液壓電動機作為所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動源，混合動力挖掘機或電動挖掘機將電動機(回轉(zhuǎn)電動機)作為所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動源。后者例如由專利文獻I公開。在所述挖掘機等以往的工程機械中，重要的課題是如何確保對收容在發(fā)動機室10中的設(shè)備進行維護作業(yè)時的搭腳處。在如圖6所示的挖掘機中，維護作業(yè)者如圖6所示那樣地打開設(shè)置在所述發(fā)動機室10上的發(fā)動機罩12，并在該發(fā)動機室10的前方進行維護作業(yè)，但是在有限的空間內(nèi)設(shè)置該作業(yè)時的搭腳處較為困難。通常，利用設(shè)置在發(fā)動機室10周圍的設(shè)備(例如工作油箱或燃料箱)作為該搭腳處，但一般而言利用這種設(shè)備的搭腳處凹凸嚴(yán)重，作業(yè)者難以在其上穩(wěn)定地進行作業(yè)。專利文獻I :日本專利公開公報特開2008-296680號

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種工程機械，無需增設(shè)專用空間就能夠確保用于對發(fā)動機室內(nèi)設(shè)備進行維護作業(yè)的穩(wěn)定的搭腳處。為了達到該目的，S卩，為了確保所述維護作業(yè)用的搭腳處，本發(fā)明著眼于所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)電動機。具體而言，本發(fā)明所涉及的工程機械包括下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，通過回轉(zhuǎn)軸承，以圍繞相對于地面鉛直的軸自由回轉(zhuǎn)的方式搭載在所述下部行走體上，并且在后部具有向上開口的發(fā)動機室及開閉該發(fā)動機室的開口的發(fā)動機罩，所述發(fā)動機室收容包括發(fā)動機的各種設(shè)備；以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動所述上部回轉(zhuǎn)體，其中，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括回轉(zhuǎn)電動機，具有電動機輸出軸；減速機，連結(jié)于所述電動機輸出軸，并具有減速機輸出軸，該減速機輸出軸伴隨著所述電動機輸出軸的旋轉(zhuǎn)以比該旋轉(zhuǎn)低的速度進行旋轉(zhuǎn)；以及搭腳處罩。所述減速機以讓所述減速機輸出軸向下的姿勢設(shè)置在所述發(fā)動機室的前方，所述回轉(zhuǎn)電動機配置在該減速機的上方。所述搭腳處罩設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)電動機的上端，并具有平坦的上表面，該平坦的上表面為維護所述發(fā)動機室內(nèi)設(shè)備時的搭腳處，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置被配置成所述上表面位于比所述發(fā)動機罩的高度位置低的位置，且該上表面與所述發(fā)動機室的前側(cè)相鄰。


圖I是本發(fā)明的實施方式所涉及的挖掘機的概略側(cè)視圖。圖2是該挖掘機的俯視圖。 圖3是放大顯示該挖掘機的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的剖面?zhèn)纫晥D。圖4是所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的立體圖。圖5是放大顯示設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的搭腳處罩的剖面?zhèn)纫晥D。圖6是用于說明本發(fā)明的背景技術(shù)的挖掘機的概略側(cè)視圖。
具體實施例方式參照圖I至圖5來說明本發(fā)明的實施方式。本實施方式將本發(fā)明適用于挖掘機。本實施方式所涉及的挖掘機與圖6所示的以往的挖掘機相同，具備履帶式下部行走體I、及以圍繞鉛直的軸自由回轉(zhuǎn)的方式搭載在該下部行走體I上的上部回轉(zhuǎn)體3。在所述下部行走體I與所述上部回轉(zhuǎn)體3之間存在回轉(zhuǎn)軸承2，該回轉(zhuǎn)軸承2具有固定于所述下部行走體I的內(nèi)輪、以及固定于所述上部回轉(zhuǎn)體3的外輪。所述上部回轉(zhuǎn)體3具備作為基座的上框架8、以及安裝于該上框架8的作業(yè)附屬裝置7，該作業(yè)附屬裝置7具備以自由起伏的方式支撐于所述上框架8的動臂4、以可轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)于該動臂4的前端的斗桿5、以及安裝于該斗桿5的前端的鏟斗6。所述上框架8包括設(shè)置在其左側(cè)前部的駕駛室9、設(shè)置在后部并向上方開口的發(fā)動機室10、以及用于開閉該發(fā)動機室10的上側(cè)開口的發(fā)動機罩12，其中所述發(fā)動機室10收容發(fā)動機11以及各種設(shè)備(以下，有時將發(fā)動機11及各種設(shè)備總稱為發(fā)動機室內(nèi)設(shè)備)。在本實施方式所涉及的挖掘機中，進一步在上框架8的駕駛室9的后方配置工作油箱13，在該工作油箱13的左側(cè)配置燃料箱14。本實施方式所涉及的挖掘機具備用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動所述上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15。如圖3所示，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15具備作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動源的回轉(zhuǎn)電動機16、減速機17、回轉(zhuǎn)小齒輪22、以及內(nèi)齒輪23。所述回轉(zhuǎn)電動機16具有作為電動機輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸20、電動機主體(殼體)、以及設(shè)置在該電動機主體的上端并檢測所述旋轉(zhuǎn)軸20的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測器25，所述旋轉(zhuǎn)軸20以沿著垂直方向朝下方的姿勢設(shè)置在所述減速機17上。
所述減速機17具有與所述回轉(zhuǎn)電動機16的旋轉(zhuǎn)軸20相連結(jié)的齒輪機構(gòu)、以及減速機輸出軸21，減速機輸出軸21以向下的姿勢配置在所述上框架8上。所述齒輪機構(gòu)使所述減速機輸出軸21伴隨著所述旋轉(zhuǎn)軸20的旋轉(zhuǎn)而以比該旋轉(zhuǎn)低的速度進行旋轉(zhuǎn)。具體而言，如圖3所示，本實施方式所涉及的減速機17的齒輪機構(gòu)具有正齒輪機構(gòu)(spur gearmechanism) 18、以及分成上下多層(圖例為分兩層)設(shè)置的行星齒輪機構(gòu)(planetary gearmechanism) 19。所述正齒輪機構(gòu)18包括連結(jié)于所述旋轉(zhuǎn)軸20的輸入側(cè)正齒輪、以及經(jīng)由所述行星齒輪機構(gòu)19連結(jié)于所述減速機輸出軸21的輸出側(cè)正齒輪，兩個正齒輪在水平方向上相互嚙合并且使所述旋轉(zhuǎn)軸20與所述減速機輸出軸21在水平方向上偏移(offset)圖3所示的偏移量α。所述行星齒輪機構(gòu)19在所述輸出側(cè)正齒輪的下方在上下方向上相互排列，使所述輸出側(cè)正齒輪的旋轉(zhuǎn)依次減速并傳導(dǎo)至減速機輸出軸21。所述回轉(zhuǎn)小齒輪22固定于所述減速機輸出軸21，所述內(nèi)齒輪23固定于所述回轉(zhuǎn)軸承2的內(nèi)輪。所述回轉(zhuǎn)小齒輪22與內(nèi)齒輪23相互嚙合，通過其嚙合運動，所述減速機輸出軸的旋轉(zhuǎn)輸出作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳導(dǎo)至上部回轉(zhuǎn)體3。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15以縱置姿勢配置在上部回轉(zhuǎn)體3的中央附近且相鄰于發(fā)動機室10前側(cè)的位置，所述縱置姿勢是讓減速機輸出軸21與所述旋轉(zhuǎn)軸20平行地向下的姿勢。進而，在本實施方式中，以讓所述回轉(zhuǎn)電動機16的旋轉(zhuǎn)軸20相對于所述減速機輸出軸21向后方即接近發(fā)動機室10的方向偏移的方式，配置回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15。本實施方式所涉及的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15還包括搭腳處罩24。該搭腳處罩24設(shè)置在配置于所述減速機17上方的回轉(zhuǎn)電動機16的上端，作為對發(fā)動機室內(nèi)設(shè)備進行維護作業(yè)時的搭腳處發(fā)揮功能，并且其在本實施方式中兼作為后罩，用于覆蓋所述回轉(zhuǎn)電動機16的電動機主體(殼體)的上下端部之中與輸出側(cè)相反側(cè)的端部即上端部。具體而言，如圖5所示，該搭腳處罩24具有頂壁24a，具有作業(yè)者的腳部可穩(wěn)定地放置的平坦的上表面；以及側(cè)壁24b，從所述頂壁24a的周緣向下方突出，其中所述頂壁24a及側(cè)壁24b呈包圍內(nèi)側(cè)空間28的形狀。該搭腳處罩24，以讓所述側(cè)壁24b的下端與所述回轉(zhuǎn)電動機16的主體的上表面相接觸的方式，例如通過螺絲能夠拆卸地固定于該主體的上端。搭腳處罩24的這種形狀能夠使該搭腳處罩24實現(xiàn)中空且重量輕，還增加其高度尺寸。進而，本實施方式所涉及的搭腳處罩24的形狀設(shè)定為可供所述旋轉(zhuǎn)速度檢測器25如圖5所示那樣地設(shè)置在所述內(nèi)側(cè)空間28內(nèi)。該搭腳處罩24的形狀能夠使該搭腳處罩24也作為保護該旋轉(zhuǎn)速度檢測器25的保護罩發(fā)揮功能。這樣搭腳處罩24兼用為保護罩，不需要設(shè)置專用的保護罩，有助于工程機械整體的成本降低。通過該搭腳處罩24保護的對象并不限于所述旋轉(zhuǎn)速度檢測器25，還可以為其他的小型設(shè)備。另外，本發(fā)明所涉及的搭腳處罩也可以與回轉(zhuǎn)電動機的后罩分別設(shè)置。例如，也可以在該后罩的上側(cè)設(shè)置搭腳處罩。較為理想的是，所述搭腳處罩24由可得到作為搭腳處所必需的且充分的強度和剛性的材料形成，例如鋁合金鑄件等較為適宜。另外，本實施方式所涉及的搭腳處罩24具有如圖5所示的用于加強的多個肋部27。這些肋部27如圖5所示從所述頂壁24a的里側(cè)表面向下方突出。更為理想的是，這些肋部27沿互不相同的多個方向延伸(例如沿著相互正交的兩個方向呈格子狀延伸)。這些肋部27能夠在所述搭腳處罩24為中空結(jié)構(gòu)的情況下，使該搭腳處罩具有作為搭腳處而言充分的剛性和強度。即，能夠防止搭腳處罩24本身的變形、破損，提高作為搭腳處的安全性。特別是在本實施方式中，還能夠提高作為旋轉(zhuǎn)速度檢測器25的防護罩的功能。所述搭腳處罩24的上表面的平坦程度只要達到能夠發(fā)揮搭腳處功能的程度即可，本發(fā)明并不排除該搭腳處罩24的上表面嚴(yán)格而言含有微小的凹凸或傾斜的情況。反而，更為理想的是，所述搭腳處罩的上表面并不是完全的平坦面，而具有用于抑制滑動的滑動抑制部。該滑動抑制部，較為理想的是例如包括相互間隔排列的有底的多個凹部。在本實施方式中，在所述搭腳處罩24的上表面上形成多條凹槽26。這些凹槽26可如圖4所示那樣地以相互平行延伸的排列形成，還可以特定的凹槽26相互交叉而形成。具有這種滑動抑制部的搭腳處罩的上表面與整體完全平坦的面相比，能夠有效抑制作業(yè)者的腳部在該上表面上滑動，據(jù)此更切實地保障作業(yè)者的安全。另外，如上所述那樣的有底的凹部與貫穿搭腳處罩的貫穿孔不同，既能夠發(fā)揮滑動抑制功能，又能阻止雨水、沙土侵入該搭腳處罩的里側(cè)。在本實施方式中，可有效保護所述旋轉(zhuǎn)速度檢測器25免遭該雨 水、沙土的影響。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15被配置成所述搭腳處罩24位于比所述發(fā)動機罩12的高度位置低的位置，且該搭腳處罩24與所述發(fā)動機室10相鄰。更為理想的是，所述搭腳處罩24的高度位置進一步滿足下述條件(i)至(iii)中的至少一個，據(jù)此無需迫使維護作業(yè)者采取勉強的前傾姿勢，就能夠使該作業(yè)者的視點和手接近維護對象。(i)所述搭腳處罩24應(yīng)位于作業(yè)者站在該搭腳處罩24上進行維護作業(yè)時既不過高也不過低的高度位置。(ii)所述搭腳處罩24應(yīng)位于比回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15周圍的設(shè)備高的高度位置，以避免該周圍的設(shè)備干擾作業(yè)者。(iii)所述搭腳處罩24應(yīng)位于讓站在該搭腳處罩24上的作業(yè)者的手夠到發(fā)動機室10的后端的高度位置。滿足這些條件的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15的配置，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)者如圖I所示那樣地以搭腳處罩24作為搭腳處，安全且高效地對發(fā)動機室內(nèi)設(shè)備進行維護作業(yè)。另外，如本實施方式所示，在減速機17包括正齒輪機構(gòu)18以及配置在其下側(cè)的上下多層減速用行星齒輪機構(gòu)19的情況下，由于能夠利用這些齒輪機構(gòu)18、19的上下方向的排列將減速機17的高度尺寸設(shè)定為較大，因此不需采取勉強的設(shè)計就能夠擴大回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15整體的高度尺寸。這使得更易于將搭腳處罩24的高度位置設(shè)定為滿足所述(i)至
(iii)的條件的高度位置。所述正齒輪機構(gòu)18使所述旋轉(zhuǎn)軸20與所述減速機輸出軸21之間產(chǎn)生水平方向的偏移，如圖I至圖3所示，通過以讓該旋轉(zhuǎn)軸20相對于該減速機輸出軸21向后方、即向接近發(fā)動機室10的方向偏移的方式配置回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置15，據(jù)此雖然為了驅(qū)動上部回轉(zhuǎn)體3而限定了減速機17的前后方向的位置，但還能夠使設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)電動機16的上端的搭腳處罩24更接近發(fā)動機室10。本發(fā)明不應(yīng)限定由以上所示的實施方式進行解釋，而應(yīng)根據(jù)本發(fā)明的宗旨廣泛地進行解釋。例如本發(fā)明還包含如下所示的實施方式。(I)本發(fā)明還包括回轉(zhuǎn)電動機的電動機輸出軸(所述旋轉(zhuǎn)軸20)相對于減速機輸出軸并不向后方偏移的實施方式，例如包括兩個輸出軸在沿垂直方向延伸的同一直線上排列的實施方式。(2)本發(fā)明在不損害搭腳處罩24的搭腳處功能的范圍內(nèi)，還包括該搭腳處罩24的上表面按照其與周圍的設(shè)備的關(guān)系或其他情況，部分或整體傾斜，或者具有凹凸的實施方式。(3)本發(fā)明所涉及的搭腳處罩之中其上表面具有滑動抑制部的搭腳處罩，該滑動抑制部并不限定于所述凹槽26。該滑動抑制部還可以為所述 搭腳處罩的上表面包含的多個細(xì)小的凹部或凸部，也可以為重疊在搭腳處罩 的主體部分上并具有摩擦系數(shù)大的表面的橡膠等防滑片材。(4)搭腳處罩的直徑還可以大于回轉(zhuǎn)電動機的最大直徑以便提高該搭腳處罩的搭腳處功能。另外，搭腳處罩的平面形狀還可以為圓形以外的形狀，例如長方形或正方形這樣的四邊形。(5)在本發(fā)明中，為了將搭腳處罩設(shè)置在作為搭腳處所需的高度位置，可以采用各種各樣的手段。例如，根據(jù)需要，可以變更回轉(zhuǎn)電動機或減速機的殼體的長度尺寸，還可以設(shè)計減速機的齒輪結(jié)構(gòu)。(6)在本發(fā)明所涉及的工程機械的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中，用于將減速機輸出軸的旋轉(zhuǎn)作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至上部回轉(zhuǎn)體的機構(gòu)，并不限于如前所述的固定于回轉(zhuǎn)軸承3的內(nèi)輪的內(nèi)齒輪與固定于所述減速機輸出軸的回轉(zhuǎn)小齒輪的組合。例如，也可以在下部行走體I的適當(dāng)部位固定環(huán)狀的外齒輪，并在所述減速機輸出軸上固定與該外齒輪嚙合的回轉(zhuǎn)小齒輪。如上所示，本發(fā)明提供一種工程機械，無需增設(shè)專用空間就能夠確保用于對發(fā)動機室內(nèi)設(shè)備進行維護作業(yè)的穩(wěn)定的搭腳處。具體而言，本發(fā)明提供的工程機械包括下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，通過回轉(zhuǎn)軸承，以圍繞相對于地面鉛直的軸自由回轉(zhuǎn)的方式搭載在所述下部行走體上，并且在后部具有向上開口的發(fā)動機室及開閉該發(fā)動機室的開口的發(fā)動機罩，所述發(fā)動機室收容包括發(fā)動機的各種設(shè)備；以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動所述上部回轉(zhuǎn)體。該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括回轉(zhuǎn)電動機，具有電動機輸出軸；減速機，連結(jié)于所述電動機輸出軸，并具有減速機輸出軸，該減速機輸出軸伴隨著所述電動機輸出軸的旋轉(zhuǎn)以比該旋轉(zhuǎn)低的速度進行旋轉(zhuǎn)；以及搭腳處罩。所述減速機以讓所述減速機輸出軸向下的姿勢設(shè)置在所述發(fā)動機室的前方，所述回轉(zhuǎn)電動機配置在該減速機的上方。所述搭腳處罩設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)電動機的上端，并具有平坦的上表面，該平坦的上表面為維護所述發(fā)動機室內(nèi)設(shè)備時的搭腳處，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置被配置成所述上表面位于比所述發(fā)動機罩的高度位置低的位置，且該上表面與所述發(fā)動機室的前側(cè)相鄰。在該工程機械中，構(gòu)成回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)電動機及減速機分別沿上下方向配置，并在該回轉(zhuǎn)電動機的上端設(shè)置搭腳處罩，從而將該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置有效利用作為用于對發(fā)動機室內(nèi)設(shè)備進行維護作業(yè)的搭腳處。并且，由于回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置被配置成所述搭腳處罩位于比開閉發(fā)動機室上表面的發(fā)動機罩的高度位置低的位置，且該搭腳處罩與所述發(fā)動機室的前側(cè)相鄰，因此能夠安全且容易地進行將所述搭腳處罩作為搭腳處的維護作業(yè)。具體而言，所述搭腳處罩位于比所述發(fā)動機罩低的位置，這能夠使維護作業(yè)者實現(xiàn)以不勉強的前傾姿勢將視點和手接近維護對象，而且能夠擴大其作業(yè)范圍，據(jù)此能夠易于進行維護作業(yè)。更為理想的是，所述搭腳處罩的上表面具有用于抑制滑動的滑動抑制部。優(yōu)選的是，該滑動抑制部例如包括相互間隔排列的有底的多個凹部。具有這種滑動抑制部的搭腳處罩的上表面與整體平坦的面相比，能夠有效抑制作業(yè)者的腳部在該上表面上滑動，據(jù)此更切實地保障作業(yè)者的安全。另外，所述的有底的凹部與貫穿搭腳處罩的貫穿孔不同，既能夠發(fā)揮滑動抑制功能，又能阻止雨水、沙土侵入該搭腳處罩的里側(cè)。優(yōu)選的是，所述搭腳處罩例如具有頂壁，包括作業(yè)者的腳部可放置的所述上表面、以及側(cè)壁，從該頂壁的周緣向下方突出，其中所述頂壁以及所述側(cè)壁呈包圍內(nèi)側(cè)空間的形狀。該形狀能夠使搭腳處罩實現(xiàn)中空且重量輕，還增加高度尺寸。更為理想的是，該形狀的搭腳處罩還具有多個肋部，該多個肋部從所述頂壁的里側(cè)表面向下突出，以提高該搭腳處罩的剛性和強度。該肋部能夠在所述搭腳處罩為中空結(jié)構(gòu)的情況下，使該搭腳處罩具有作為搭腳處而言充分的剛性和強度。
另外，在這種中空的搭腳處罩中，還能夠在其內(nèi)側(cè)空間中設(shè)置小型設(shè)備。例如優(yōu)選的是，所述回轉(zhuǎn)電動機在所述旋轉(zhuǎn)軸的基礎(chǔ)上，還具有電動機主體、以及設(shè)置在該電動機主體的上端并檢測電動機輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測器時，在所述內(nèi)側(cè)空間設(shè)置用于檢測回轉(zhuǎn)電動機的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測器。由此，既能夠利用該內(nèi)側(cè)空間檢測回轉(zhuǎn)電動機的旋轉(zhuǎn)速度，又能夠利用所述搭腳處罩保護所述旋轉(zhuǎn)速度檢測器，據(jù)此，不需要用于保護該旋轉(zhuǎn)速度檢測器的專用罩，能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中，較為理想的是，以讓所述回轉(zhuǎn)電動機的電動機輸出軸與所述減速機的減速機輸出軸平行地向下且讓該回轉(zhuǎn)電動機的電動機輸出軸相對于該減速機輸出軸向后方偏移的方式，該減速機連結(jié)于該回轉(zhuǎn)電動機的電動機輸出軸。該結(jié)構(gòu)利用所述電動機輸出軸與所述減速機輸出軸的偏移來實現(xiàn)使所述回轉(zhuǎn)電動機及設(shè)置在其上的搭腳處罩的位置接近發(fā)動機室側(cè)。作業(yè)者將所述搭腳處罩作為搭腳處而從發(fā)動機室前方對發(fā)動機室內(nèi)設(shè)備進行維護時，為了使該作業(yè)者的手充分夠到后方的設(shè)備，較為理想的是使搭腳處罩盡可能地接近發(fā)動機室(位于后方)。另一方面，減速機的位置取決于其驅(qū)動對象(例如是設(shè)置于回轉(zhuǎn)軸承的齒輪)的位置。但是，通過利用所述偏移，即使所述減速機的位置向前方遠(yuǎn)離所述發(fā)動機室，也能夠使連結(jié)于該減速機的回轉(zhuǎn)電動機以及設(shè)置在其上的搭腳處罩的位置接近所述發(fā)動機室。另一方面，較為理想的是，所述減速機包括正齒輪機構(gòu)，包括連結(jié)于所述電動機輸出軸側(cè)的輸入側(cè)正齒輪與連結(jié)于所述減速機輸出軸側(cè)的輸出側(cè)正齒輪；以及行星齒輪機構(gòu)，在所述輸出側(cè)正齒輪的下方分成上下多層設(shè)置，以便使所述輸出側(cè)正齒輪的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞至所述減速機輸出軸。這種正齒輪機構(gòu)及多層行星齒輪機構(gòu)的上下方向的排列利用該排列來實現(xiàn)不勉強地將減速機的高度尺寸設(shè)定得較大，據(jù)此，易于將配置在該減速機上方的回轉(zhuǎn)電動機的高度位置及設(shè)置在其上端的搭腳處罩的高度位置設(shè)置在該搭腳處罩可良好地發(fā)揮搭腳處功能的位置。具體而言，所述搭腳處罩為了作為所述搭腳處發(fā)揮功能而需要位于比發(fā)動機罩低的位置，其位置過低則作業(yè)者難以放腳，而且作業(yè)范圍有時反而變窄，然而，如前所述，在采用正齒輪機構(gòu)及上下多層行星齒輪機構(gòu)沿上下方向排列的減速機的情況下，能夠不勉強地將該減速機的上下方向的尺寸即高度尺寸設(shè)定得較大，據(jù)此，能夠易于將搭腳處罩的高度位置設(shè)定在作為搭腳處適當(dāng)?shù)母叨任恢?。此外，所述正齒輪機構(gòu)使所述電動機輸出軸與所述減速機輸出軸之間產(chǎn)生水平方向的偏移，且以讓該電動機輸出軸相對于 該減速機輸出軸向后方偏移的方式配置回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的情況下，能夠利用所述正齒輪機構(gòu)的正齒輪的排列使所述搭腳處罩更加接近發(fā)動機室。
權(quán)利要求
1.ー種工程機械，具有維護作業(yè)用搭腳處，其特征在于包括 下部行走體； 上部回轉(zhuǎn)體，通過回轉(zhuǎn)軸承，以圍繞相對于地面鉛直的軸自由回轉(zhuǎn)的方式搭載在所述下部行走體上，并且在后部具有向上開ロ的發(fā)動機室及開閉該發(fā)動機室的開ロ的發(fā)動機罩，所述發(fā)動機室收容包括發(fā)動機的多個設(shè)備；以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動所述上部回轉(zhuǎn)體，其中， 所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括回轉(zhuǎn)電動機，具有電動機輸出軸；減速機，連結(jié)于所述電動機輸出軸，并具有減速機輸出軸，該減速機輸出軸伴隨著所述電動機輸出軸的旋轉(zhuǎn)以比該旋轉(zhuǎn)低的速度進行旋轉(zhuǎn)；以及搭腳處罩，其中， 所述減速機以讓所述減速機輸出軸向下的姿勢設(shè)置在所述發(fā)動機室的前方，所述回轉(zhuǎn)電動機配置在所述減速機的上方， 所述搭腳處罩設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)電動機的上端，并具有平坦的上表面，該平坦的上表面為用于對所述發(fā)動機室內(nèi)的設(shè)備進行維護作業(yè)的搭腳處， 所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置被配置成所述搭腳處罩的上表面位于比所述發(fā)動機罩的高度位置低的位置，且該搭腳處罩的上表面與所述發(fā)動機室的前側(cè)相鄰。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機械，其特征在于所述搭腳處罩的上表面具有用于抑制滑動的滑動抑制部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機械，其特征在于所述滑動抑制部包括相互間隔排列的有底的多個凹部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的工程機械，其特征在于，所述搭腳處罩具有頂壁，包括作業(yè)者的腳部能夠放置的所述上表面；以及側(cè)壁，從該頂壁的周緣向下方突出，其中，所述頂壁及所述側(cè)壁呈包圍內(nèi)側(cè)空間的形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機械，其特征在于所述搭腳處罩具有多個肋部，該多個肋部從所述頂壁的里側(cè)表面向下突出，以提高該搭腳處罩的剛性和強度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的工程機械，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)電動機包括電動機主體；以及旋轉(zhuǎn)速度檢測器，設(shè)置在所述電動機主體的上端并檢測所述電動機輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度，其中，所述旋轉(zhuǎn)速度檢測器配置在所述內(nèi)側(cè)空間。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的工程機械，其特征在干以讓所述回轉(zhuǎn)電動機的電動機輸出軸與所述減速機的減速機輸出軸平行地向下且讓該回轉(zhuǎn)電動機的電動機輸出軸相對于該減速機輸出軸向后方偏移的方式，該減速機連結(jié)于該回轉(zhuǎn)電動機的電動機輸出軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的工程機械，其特征在于，所述減速機包括 正齒輪機構(gòu)，包括連結(jié)于所述電動機輸出軸側(cè)的輸入側(cè)正齒輪與連結(jié)于所述減速機輸出軸側(cè)的輸出側(cè)正齒輪；以及 行星齒輪機構(gòu)，在所述輸出側(cè)正齒輪的下方分成上下多層設(shè)置，以便使所述輸出側(cè)正齒輪的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞至所述減速機輸出軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機械，其特征在于所述正齒輪機構(gòu)使所述電動機輸出軸與所述減速機輸出軸之間產(chǎn)生水平方向的偏移，以讓該電動機輸出軸相對于該減速機輸出軸向后方偏移的方式配置回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供工程機械，無需增設(shè)專用空間就能確保用于對發(fā)動機室內(nèi)設(shè)備進行維護作業(yè)的穩(wěn)定的搭腳處。工程機械包括下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，在后部具有向上開口并收容包括發(fā)動機的多種設(shè)備的發(fā)動機室及開閉發(fā)動機室的開口的發(fā)動機罩；回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，回轉(zhuǎn)驅(qū)動上部回轉(zhuǎn)體；及搭腳處罩?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括回轉(zhuǎn)電動機，具有電動機輸出軸；及減速機，具有以比電動機輸出軸低的速度旋轉(zhuǎn)的減速機輸出軸，減速機以讓減速機輸出軸向下的姿勢設(shè)置在發(fā)動機室的前方，在其上配置回轉(zhuǎn)電動機。搭腳處罩設(shè)置在回轉(zhuǎn)電動機的上端，并具有作為維護所述發(fā)動機室內(nèi)設(shè)備時的搭腳處的上表面，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置被配置成讓所述上表面低于發(fā)動機罩且鄰接發(fā)動機室的前側(cè)。
文檔編號E02F9/12GK102667010SQ201080051395
公開日2012年9月12日 申請日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者前川信行, 柚本夏輝, 草野秀樹 申請人:大金工業(yè)株式會社, 神鋼建設(shè)機械株式會社