專利名稱：緊湊結(jié)構(gòu)的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在采礦中使用的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，具有機(jī)器框架，它在其面對工作面前壁的端部上具有一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的切割裝置。
背景技術(shù)：
早就公知這種具有定位在旋轉(zhuǎn)臂上的切割裝置、例如以銑頭的形式的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，通過切割裝置將礦石加工成石塊。利用這種機(jī)器通過具有裝卸臺和輸送裝置的裝載設(shè)施接收并排出礦石。與此相關(guān)同樣已知，使部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)配備鉆孔/栽地腳裝置，用于在必要時對于相應(yīng)的礦石特性并且不費(fèi)事地改裝或者根本不改裝機(jī)器地快速實(shí)現(xiàn)鉆孔并且安裝地腳。這種鉆孔/栽地腳單元定位在自身的機(jī)器框架上方，因此極大地加大 了部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)包括鉆孔/栽地腳單元的高度以及橫截面尺寸。這明顯限制了目前已知的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的應(yīng)用可能性。對于也在小的半圓形或矩形的橫截面中使用，目前僅僅已知輕型結(jié)構(gòu)形式的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。但是它們不能施加在采礦巷道進(jìn)給時所需的頂壓力，因此對于較硬的礦石不能達(dá)到足夠高的進(jìn)給功率。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，實(shí)現(xiàn)在采礦中使用的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，它的特征是特別的緊湊性，用于也可以在小的橫截面中使用。這個目的由此得以實(shí)現(xiàn)，在縱軸線上觀察，并排地在部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的機(jī)器框架上設(shè)置一控制臺、一設(shè)計成緊湊觀察站的電單元和/或一鉆孔/栽地腳單元。通過使所述部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)并排地在其機(jī)器框架上具有控制站、電單元和鉆孔/栽地腳單元的機(jī)組，對于按照本發(fā)明的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)在高效率的同時實(shí)現(xiàn)特別的緊湊性。這個機(jī)組在相同的或者必要時略微不同的高度上的并排布置賦予部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)有利的緊湊性，同時以理想的工作面的空間分布和配置。在此設(shè)計成緊湊觀察站的電單元中心地集成到機(jī)器框架里面，在其側(cè)面定位鉆孔/栽地腳單元和必要時的控制站。由此使機(jī)器總高度可以位于2. 5m以下。通過完全集成的閥技術(shù)在中心地定位在部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)上的電單元側(cè)面布置控制站，使這個電單元設(shè)計成由控制站操作。由此實(shí)現(xiàn)非常簡單且直接的操作，同時從側(cè)面良好地接觸到控制站地監(jiān)控電單元。以簡單的方式能夠接觸到整個控制器、液壓和氣動系統(tǒng)。所述緊湊觀察站配有一個或多個已經(jīng)配置到控制站的監(jiān)視器和其它設(shè)施，并且由控制站通過鼠標(biāo)或操縱桿控制?？梢栽O(shè)想不僅對于整個部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，而且對于鉆孔/栽地腳單元選擇遙控地操縱控制站。此外規(guī)定，所述電單元的結(jié)構(gòu)組件模塊化地構(gòu)造。為了也在特別矮的結(jié)構(gòu)時滿足這個要求并因此在機(jī)器框架中保證良好地集成緊湊觀察站，所有結(jié)構(gòu)組件都模塊化地設(shè)置。對此可以附加地設(shè)想，所述模塊設(shè)置在移動支承的裝配板上。這個裝配板通過滑軌系統(tǒng)推到緊湊設(shè)施里面或從緊湊設(shè)施里面拉出來。由此保證快速地更換模塊如控制計算機(jī)、安全控制器、功率開關(guān)和主繼電器等。對于這種電單元的特別適合的變化規(guī)定，所述緊湊觀察站包括功率部分，如電單元的控制部分。在緊湊觀察站里面不僅安置五個或更多驅(qū)動裝置的功率繼電器，而且也安置整個控制部分。緊湊觀察站包括用于照明和控制電壓的裝置、控制計算機(jī)、安全控制器和十個自保護(hù)的電源。另一安全措施規(guī)定，所述電單元對于部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)和鉆孔和栽地腳單元的控制部分具有一公共的接收器。在緊湊觀察站里面也只安裝一個用于部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)和鉆孔/栽地腳電源的兩個控制部件的接收器。通過這種方式可以保證，不能同時操縱兩個控制部分。所述控制站、所述電單元和/或所述鉆孔/栽地腳單元集成到部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的機(jī)器框架里面，由此更加有益于按照本發(fā)明的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的緊湊性。這些機(jī)組集成機(jī) 器框架里面，使它們位于框架輪廓以內(nèi)，由此使它們本身在尺寸上不會或幾乎不會感覺到總高2. 5m的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。而是實(shí)現(xiàn)特別緊湊的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，具有定位在機(jī)器框架尺寸以內(nèi)的或者只略微超過機(jī)器框架的鉆孔/栽地腳單元。尤其考慮到，所述控制站和/或鉆孔/栽地腳單元設(shè)置在位于機(jī)器框架的長側(cè)面上和/或位于行駛機(jī)構(gòu)以上的托架上，它們最好在機(jī)器框架的縱向上延伸。由此猶如在機(jī)器框架上得到對應(yīng)于這些機(jī)組的空出的位置，在這些位置可以使它們以特別適合的方式并且對應(yīng)于其造型安置。不僅控制站而且鉆孔/栽地腳單元側(cè)面對準(zhǔn)機(jī)器框架并由此良好地接觸到，例如也用于安置和取出鉆桿。按照本發(fā)明的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)由上部結(jié)構(gòu)、例如旋轉(zhuǎn)臂和切割裝置和附設(shè)不同的其它機(jī)組以及容納例如履帶行駛機(jī)構(gòu)和裝載裝置包括裝卸臺和輸送裝置的下部結(jié)構(gòu)組成。對此規(guī)定，所述托架集成到具有行駛機(jī)構(gòu)和/或裝載設(shè)施的機(jī)器框架的下部結(jié)構(gòu)里面或者附屬于下部結(jié)構(gòu)。由此實(shí)現(xiàn)不同的、但是形成機(jī)器框架的機(jī)組的共同高度水平。上面多次提到的按照本發(fā)明的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的緊湊性帶來另一優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器框架的頂面上形成一平臺。在這個意義上建議，所述機(jī)器框架的頂面設(shè)計成連接機(jī)器框架的兩個端部的、可行走的平臺。由此實(shí)現(xiàn)用于輸運(yùn)的工作面，它在許多方面已經(jīng)證實(shí)是有利的。如果必須在機(jī)器側(cè)面輸運(yùn)或裝載目前例如對于采礦必需的原料，則現(xiàn)在可以通過平臺實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在可以預(yù)裝配笨重的采礦部件，然后通過可行走的平臺從機(jī)器的后端輸送到前端并由此越過機(jī)器。由此也可以在緊湊的機(jī)器中利用單軌懸掛軌道越過機(jī)器輸運(yùn)采礦部件，這在目前通過原理上同樣結(jié)實(shí)的、但是高得多的機(jī)器不能實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在可以在機(jī)器后面的安全部位預(yù)裝配采礦部件并且不象以前那樣在機(jī)器與工作面前壁之間不安全的部位，這也被視為是有利的。已經(jīng)證實(shí)，如果存在煤氣和/或瓦斯逸出隱患時，按照本發(fā)明的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)也顯示出可以良好使用的特征。與此相關(guān)地可以設(shè)想，所述部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)配備遙控器，其中在這里遙控器不僅可以理解為在部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)以外或者在機(jī)器框架以外控制，而且必要時也可以從地面上控制。通過遙控臺尤其也可以以可靠的距離控制鉆孔/栽地腳單元的功能。與煤氣和/或瓦斯逸出隱患相關(guān)，按照本發(fā)明的機(jī)器也能夠以緊湊結(jié)構(gòu)形式集成的鉆孔和栽地腳裝置執(zhí)行搜尋鉆孔和膨脹鉆孔。
此外適宜的是，所述部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)配備用于噴灑水-霧的裝置。通過使用這種噴灑裝置使部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)滿足所有的條件，用于防止在切割含石英的副礦時的粉塵爆炸，同時由于特別適合且有效的噴灑以至少60%減少噴灑水量。本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施例規(guī)定，所述部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的機(jī)器框架可以配備搜尋裝置和/或膨脹孔裝置，它必要時由部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)供給并且通過遙控鉆孔/栽地腳單元操縱。這種搜尋和/或膨脹鉆孔裝置尤其在面臨煤氣或瓦斯逸出隱患的應(yīng)用情況下是極其有利的。通過鉆孔和栽地腳單元也可以探明地質(zhì)干擾并且在鉆孔/爆破孔運(yùn)行中鉆透巖石。因此可以鉆出各種可設(shè)想的地腳孔和爆破孔形狀，也包括從側(cè)面設(shè)置的位置。為此在需要的情況下可以使部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)在面對工作面前壁的機(jī)器框架端部上以為此設(shè)計的機(jī)器技術(shù)方面的解決方案補(bǔ)充。為此從機(jī)器框架的縱軸線轉(zhuǎn)出旋轉(zhuǎn)臂包括切割裝置，由此實(shí)現(xiàn)在裝載裝置的裝卸臺之間用于搜尋和/或膨脹鉆孔裝置的位置。對此附加地設(shè)想，利用快速更換裝置在機(jī)器框架上裝配搜尋和/或膨脹鉆孔裝置。本發(fā)明的特征尤其是，實(shí)現(xiàn)一用于采礦的特別緊湊構(gòu)造的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，它特別好地適合于在地下采煤、采鹽和采礦中使用。在縱軸線方向上觀察，并排地在部分?jǐn)嗝婢?進(jìn)機(jī)的機(jī)器框架上設(shè)置控制站、電單元和/或鉆孔/栽地腳單元，特別有助于這種緊湊性。在此電單元設(shè)計成特別小構(gòu)造的緊湊觀察站并且中心地安裝在機(jī)器框架上，由此可以直接由設(shè)置在行駛機(jī)構(gòu)右側(cè)或左側(cè)的控制站操縱和監(jiān)控它?？梢砸?guī)定其它用于實(shí)現(xiàn)所致力的緊湊性的措施，使鉆孔/栽地腳單元的軟管和電纜過孔節(jié)省空間地側(cè)面安置在特殊的導(dǎo)軌里面。鉆孔框架的運(yùn)動滿足用于地腳鉆孔和安置的所有要求，尤其也滿足爆破運(yùn)行的要求，由此也可以鉆透干擾物。


由下面的附圖描述給出本發(fā)明內(nèi)容的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中示出優(yōu)選的實(shí)施例，具有對此必需的細(xì)節(jié)和各個部件。附圖示出
圖I從左側(cè)看去的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)立體圖，
圖2從右側(cè)看去的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)立體圖，
圖3控制站和電單元的側(cè)視圖，
圖4電單元。
具體實(shí)施例方式在圖I中示出部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)I的立體圖。在其前端部上它具有切割裝置5、在這里切割頭41。示例地通過附圖標(biāo)記37和38表示兩個鑿切刀。切割頭41在旋轉(zhuǎn)臂4里面可旋轉(zhuǎn)地支承在部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)I的機(jī)器框架3上。設(shè)有噴灑裝置28，用于保證對于切割頭41噴灑水霧。在此涉及具有許多噴嘴的管27，其中在這里一個噴嘴示例地配有附圖標(biāo)記29。在部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)前端部上還具有裝載裝置15與裝卸臺21，在其上利用裝載盤22裝載破碎的礦石，然后通過機(jī)器框架3在其向后的端部方向上運(yùn)出。還可以看到，在機(jī)器框架3縱向側(cè)面8上設(shè)計成履帶行駛機(jī)構(gòu)23的行駛機(jī)構(gòu)13。在行駛機(jī)構(gòu)13上方構(gòu)造托架7，它集成到具有行駛機(jī)構(gòu)13的機(jī)器框架3的下部結(jié)構(gòu)11里面。托架形成支撐結(jié)構(gòu)14，它可以通過兩個支承盤39和40構(gòu)成。
本發(fā)明的重點(diǎn)在于鉆孔/栽地腳單元2、設(shè)計成緊湊觀察站10的電單元9和在這里被遮蓋的、位于機(jī)器框架3右側(cè)縱向側(cè)面8’上的控制站的布置。非常好地接觸到的鉆孔/栽地腳單元2包括在鉆架24上的在那里移動支承的旋轉(zhuǎn)/沖擊機(jī)構(gòu)26、前端的導(dǎo)向36和在這里已安裝的鉆桿25。在鉆孔/栽地腳單元2后面可以看到在機(jī)器框架3頂面16上在機(jī)器框架3縱軸線范圍里延伸的平臺17。這個平臺從機(jī)器框架3的后端19這樣延伸到前端18，使機(jī)器框架3的上部結(jié)構(gòu)12或頂面16可以相對舒適地行走。在狹窄的空間特性中這個平臺17提供了理想的可能性，例如將用于采礦的零部件從機(jī)器框架3的后端19帶到其前端18，同時不會損傷并且尤其也可以在機(jī)器后面并由此在安全的部位組裝笨重的采礦部件，然后作為整體或者至少以相對較大的結(jié)構(gòu)單元在機(jī)器框架3上在工作面前壁方向上輸運(yùn)。大約在機(jī)器框架3的中心在平臺17的下方看到設(shè)計成緊湊觀察站10的電單元9，它可以由在這里被遮蓋的控制站容易且可靠地操縱。在圖2中由另一立體圖示出按照本發(fā)明的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其中看到用于控制、行駛以及維修和相關(guān)的控制站6的機(jī)器右側(cè)?？刂普?集成到機(jī)器框架里面并且在那里附加地通過保護(hù)架34保護(hù)。操作者/司機(jī)30 —方面觀察其操縱裝置，另一方面他坐在監(jiān)視器31和所有其它重要的裝置的附近，它們對于控制和監(jiān)控部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)I是必需的。緊湊觀察站10部分地被控制站6遮蓋，在其后面或者向前錯開一段距離設(shè)有鉆孔/栽地腳單元2。圖3再一次表明，如何可以良好地由控制站6操縱設(shè)計成緊湊觀察站10的電單元9。由司機(jī)座位33不僅可以監(jiān)控和操縱配有附圖標(biāo)記35的操縱裝置，而且尤其也監(jiān)控和操縱在這里兩個監(jiān)視器31，32以及所有其它的用于控制部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)和其安全性重要的裝置?？刂普?集成到部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)I的機(jī)器框架3里面，它直接在行駛機(jī)構(gòu)13上方設(shè)置在位于機(jī)器框架3縱向側(cè)面的托架7上。最后，圖4示出按照本發(fā)明的用于容納重要電氣設(shè)備的緊湊觀察站10。在外殼42里面所有模塊設(shè)置在在這里看不到的裝配板上。它們可以通過滑軌系統(tǒng)插入到緊湊觀察站10里面，用于保證快速地更換模塊。緊湊觀察站包括功率部件、照明裝置和控制電壓、控制 計算機(jī)、安全控制器和電源。例如以40cm高、IOOcm寬和200cm長的尺寸特別小且矮地構(gòu)造這種緊湊觀察站10，由此使它可以良好地集成到部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的機(jī)器框架里面。
權(quán)利要求
1.一種在采礦中使用的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)(1)，具有機(jī)器框架(3)，它在其面對工作面前壁的端部上具有一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂(4)上的切割裝置(5)，其特征在于，在縱軸線上觀察，并排地在部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)(I)的機(jī)器框架(3)上設(shè)置一控制臺(6)、一設(shè)計成緊湊觀察站(10)的電單元(9)和/或一鉆孔/栽地腳單元(2)。
2.如權(quán)利要求I所述的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其特征在于，所述電單元(9)設(shè)計成可以由控制站(6)操作。
3.如權(quán)利要求I所述的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其特征在于，所述電單元(9)的結(jié)構(gòu)組件模塊化地構(gòu)造。
4.如權(quán)利要求3所述的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其特征在于，所述模塊設(shè)置在移動支承的裝配板上。
5.如權(quán)利要求I所述的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其特征在于，所述緊湊觀察站(10)包括功率部分，如電單元(9)的控制部分。
6.如權(quán)利要求I所述的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其特征在于，所述電單元(9)對于部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)(I)和鉆孔和栽地腳單元(2)的控制部分具有一公共的接收器。
7.如權(quán)利要求I所述的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其特征在于，所述控制站(6)、所述電單元(9)和/或所述鉆孔/栽地腳單元(2)集成到部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)(I)的設(shè)備框架(3)里面。
8.如權(quán)利要求I所述的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其特征在于，所述控制站(6)和/或鉆孔/栽地腳單元(2)設(shè)置在位于機(jī)器框架(3)的縱向側(cè)面(8)上和/或位于行駛機(jī)構(gòu)(13)以上的托架(7)上。
9.如權(quán)利要求8所述的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其特征在于，所述托架(7)集成到具有行駛機(jī)構(gòu)(13 )和/或裝載設(shè)施(15 )的機(jī)器框架(3 )的下部結(jié)構(gòu)(11)里面。
10.如權(quán)利要求I所述的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)器框架(3)的頂面(16)設(shè)計成連接機(jī)器框架(3)的兩個端部(18，19)的、可行走的平臺(17)。
11.如權(quán)利要求I所述的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其特征在于，所述部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)(I)配備遙控器。
12.如權(quán)利要求I所述的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其特征在于，所述部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)(I)配備用于噴灑水-霧的裝置(28)。
13.如權(quán)利要求I所述的部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其特征在于，所述部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)(I)的機(jī)器框架(3)可以配備搜尋裝置和/或膨脹鉆孔裝置。
全文摘要
一種部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)(1)用于在采礦中使用。它包括機(jī)器框架(3)，它在其面對工作面前壁的端部上具有一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂(4)上的切割裝置(5)。在縱軸線上觀察，并排地在機(jī)器框架(3)上設(shè)置一控制臺(6)、一設(shè)計成緊湊觀察站(10)的電單元(9)和/或一鉆孔/栽地腳單元(2)。
文檔編號E21D20/00GK102713144SQ201080051167
公開日2012年10月3日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者D.維爾默, J.賴希, M.韋斯特 申請人:Dh 采礦系統(tǒng)有限責(zé)任公司