專利名稱：方箱盾構(gòu)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種礦山采礦、隧道掘進(jìn)設(shè)備，具體地說是一種方箱盾構(gòu)機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，礦山采礦、隧道掘進(jìn)所應(yīng)用的設(shè)備和方法多數(shù)是，靠鑿巖機(jī)的風(fēng)泵帶動(dòng)風(fēng)鉆在巖石上鉆出一定容積的孔，在孔內(nèi)裝上炸藥進(jìn)行爆破將巖石震碎取下。應(yīng)用上述的設(shè)備和方法其不足一是爆破后產(chǎn)生的煙塵需要將煙塵排出才能工作，排煙時(shí)需用排煙設(shè)備和一定時(shí)間，設(shè)備的應(yīng)用增加了生產(chǎn)成本，排煙時(shí)浪費(fèi)了生產(chǎn)時(shí)間，煙塵排不盡容易燻壞人；二是爆破時(shí)的震動(dòng)會(huì)使掘進(jìn)面周邊巖石松動(dòng)脫落，容易造成工作人員傷亡，出現(xiàn)生產(chǎn)安全事故；三是爆破時(shí)容易將礦石與非礦石混在一起，使礦石的回收率低；四是鑿巖機(jī)不能實(shí)現(xiàn)多維空間鉆孔，不能在掘進(jìn)面的各個(gè)部位鉆出需要的孔；五是應(yīng)用炸藥、雷管等物資成本高，再說炸藥流入社會(huì)還會(huì)給社會(huì)帶來不安全因素。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種不用炸藥就可掘進(jìn)的方箱盾構(gòu)機(jī)，應(yīng)用后既能保證安全生產(chǎn)和提高工作效率，又能降低生產(chǎn)成本。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的采用的技術(shù)方案是該方箱盾構(gòu)機(jī)主要由方箱、液壓分配器、液壓缸、支撐爪、支臂、滑柱、機(jī)頭座和液壓鉆孔機(jī)組成；由多塊型鋼固定連接一起的前后開放具有作業(yè)通道的組合式方箱內(nèi)側(cè)設(shè)有液壓分配器，方箱內(nèi)的上下面活動(dòng)連接有上、下支臂， 上、下支臂間固定有前、后滑柱；前滑柱上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有缸座和連接桿，缸座上固定有穿過連接桿能夠使連接桿升降的升降液壓缸；連接桿的前端分別活動(dòng)連接有機(jī)頭座和能使機(jī)頭座上下轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸，其液壓缸的另一端活動(dòng)連接在機(jī)頭座的前端，機(jī)頭座的下面固連有液壓鉆孔機(jī)；方箱的內(nèi)側(cè)面固連有能使上下支臂左右擺動(dòng)的擺動(dòng)液壓缸，其液壓缸的活塞桿與下支臂連接；方箱的內(nèi)面頂部連接有靠液壓缸內(nèi)活塞桿推進(jìn)的上支撐爪，方箱的底面后部連接有推進(jìn)液壓缸，推進(jìn)液壓缸的活塞桿端連接有支撐液壓缸，支撐液壓缸的兩端的活塞桿端部固定有下支撐爪。所述的升降液壓缸的活塞桿的端部固定有托輪，托輪上托有一端固定在缸座上， 另一端固定在連接桿上的鏈條。 方箱各個(gè)部件分體運(yùn)到工作面組裝后，工作人員在方箱內(nèi)接通電源，與液壓馬達(dá)相接的液壓分配器工作，下支撐爪、上支撐爪靠液壓缸推進(jìn)將方箱固定在巖壁上，然后使液壓鉆孔機(jī)鉆頭旋轉(zhuǎn)推進(jìn)鉆孔，在掘進(jìn)面的不同部位鉆出多個(gè)孔后，用液壓劈裂機(jī)將巖石劈下。收回上支撐爪，啟動(dòng)推進(jìn)液壓缸使方箱整體向前推進(jìn)繼續(xù)工作。本發(fā)明的有益效果是在液壓的推動(dòng)下，連接桿可上下滑動(dòng)，機(jī)頭座繞著連接桿端可上下轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)液壓缸推動(dòng)下支臂使滑柱左右擺動(dòng)，三種分別運(yùn)動(dòng)可使液壓鉆孔機(jī)實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)對(duì)巖石的不同部位進(jìn)行鉆孔劈下巖石。工作時(shí)不用炸藥爆破，省掉排煙時(shí)間，加快了掘進(jìn)速度，掘進(jìn)面周邊巖石不松動(dòng)，不脫落，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，不用炸藥降低了生產(chǎn)成本，直接開采礦石部位提高了礦石回收率，無有爆破聲不擾民。該種盾構(gòu)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便， 可廣泛應(yīng)用于礦石開采、隧道掘進(jìn)等場(chǎng)合。
四

圖1為本發(fā)明方箱盾構(gòu)機(jī)的結(jié)構(gòu)連接圖。圖2為方箱盾構(gòu)機(jī)的尾端固定、推進(jìn)部分的俯視圖。
五具體實(shí)施例方式在附圖中，本發(fā)明方箱盾構(gòu)機(jī)主要由方箱、液壓分配器、液壓缸、支撐爪、支臂、滑柱、連接桿、機(jī)頭座和液壓鉆孔機(jī)組成；方箱2由多塊型鋼固定連接一起組成前后面開放具有作業(yè)通道的六面體；其組合式方箱的優(yōu)點(diǎn)是便于運(yùn)輸，生產(chǎn)人員在方箱內(nèi)工作安全可靠。 方箱2內(nèi)側(cè)設(shè)有與液壓馬達(dá)連接的液壓分配器4，分配器4通過供油管線供給各個(gè)液壓缸液壓油使其工作；方箱2內(nèi)的上下面活動(dòng)連接有上、下支臂5、1，上、下支臂5、1間固定有前、 后滑柱6、3 ；前滑柱6上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有缸座14和連接桿10，缸座14上固定有穿過連接桿10 能夠使連接桿10升降的升降液壓缸9 ；連接桿10的前端分別活動(dòng)連接有機(jī)頭座12和能使機(jī)頭座12上下轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸11，其液壓缸11的另一端活動(dòng)連接在機(jī)頭座12的前端，機(jī)頭座12的下面固連有液壓鉆孔機(jī)13，該鉆孔機(jī)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)鉆孔；液壓缸11內(nèi)的活塞桿伸縮使液壓鉆孔機(jī)13向下、向上傾斜一定角度實(shí)現(xiàn)多方位鉆孔。方箱2的內(nèi)側(cè)面固連有能使上、下支臂5、1左右擺動(dòng)的擺動(dòng)液壓缸15，其液壓缸15的活塞桿與下支臂1連接，擺動(dòng)液壓缸15通過活塞桿推動(dòng)下支臂1帶動(dòng)滑柱左右擺動(dòng)。方箱2的內(nèi)面頂部連接有靠液壓缸內(nèi)活塞桿推進(jìn)的上支撐爪19，該支撐爪19伸出方箱外頂?shù)綆r石的側(cè)面起到固定方箱的作用。方箱2的底面后部連接有推進(jìn)液壓缸16，推進(jìn)液壓缸16的活塞桿端連接有支撐液壓缸 18，支撐液壓缸18的兩端的活塞桿端部固定有下支撐爪17，下支撐爪17與上支撐爪19配合使用頂?shù)綆r石的側(cè)面起到固定方箱的作用；收回上支撐爪19，啟動(dòng)推進(jìn)液壓缸16使方箱整體向前推進(jìn)，再固定支撐爪繼續(xù)下輪工作。所述的升降液壓缸9的活塞桿的端部固定有托輪7，托輪7上托有一端固定在缸座14上，另一端固定在連接桿10上的鏈條8。升降液壓缸9工作時(shí)，在鏈條8的作用下帶動(dòng)連接桿10升降，使液壓鉆孔機(jī)13實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。所述的后滑柱3的作用是，當(dāng)需要回采時(shí)，將缸座14、連接桿10和與之連接的部件裝到后滑柱 3上實(shí)現(xiàn)回采。
權(quán)利要求
1.一種方箱盾構(gòu)機(jī)，主要由方箱、液壓分配器、液壓缸、支撐爪、支臂、滑柱、連接桿、機(jī)頭座和液壓鉆孔機(jī)組成；其特征在于由多塊型鋼固定連接一起的前后開放具有作業(yè)通道的組合式方箱(2)內(nèi)側(cè)設(shè)有液壓分配器(4)，方箱(2)內(nèi)的上下面活動(dòng)連接有上、下支臂 (5、1)，上、下支臂(5,1)間固定有前、后滑柱(6,3)；前滑柱(6)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有缸座(14)和連接桿(10)，缸座(14)上固定有穿過連接桿(10)能夠使連接桿(10)升降的升降液壓缸 (9)；連接桿(10)的前端分別活動(dòng)連接有機(jī)頭座(12)和能使機(jī)頭座(12)上下轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸(11)，其液壓缸(11)的另一端活動(dòng)連接在機(jī)頭座(12)的前端，機(jī)頭座(12)的下面固連有液壓鉆孔機(jī)(13)；方箱(2)的內(nèi)側(cè)面固連有能使上、下支臂(5、1)左右擺動(dòng)的擺動(dòng)液壓缸(15)，其液壓缸(15)的活塞桿與下支臂⑴連接；方箱(2)的內(nèi)面頂部連接有靠液壓缸內(nèi)活塞桿推進(jìn)的上支撐爪(19)，方箱(2)的底面后部連接有推進(jìn)液壓缸(16)，推進(jìn)液壓缸 (16)的活塞桿端連接有支撐液壓缸(18)，支撐液壓缸(18)的兩端的活塞桿端部固定有下支撐爪(17)。
2.如權(quán)利要求1所述的方箱盾構(gòu)機(jī)，其特征在于所述的升降液壓缸(9)的活塞桿的端部固定有托輪(7)，托輪(7)上托有一端固定在缸座(14)上，另一端固定在連接桿(10) 上的鏈條(8)。
全文摘要
一種方箱盾構(gòu)機(jī)，其結(jié)構(gòu)特征是由多塊型鋼組合成的方箱內(nèi)側(cè)設(shè)有液壓分配器，與方箱連接的上、下支臂間固定有滑柱，滑柱上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有缸座和連接桿，缸座上固定夠使連接桿升降的液壓缸；連接桿上連接有可實(shí)現(xiàn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓鉆孔機(jī)；方箱內(nèi)側(cè)固連有能使滑柱左右擺動(dòng)的液壓缸，方箱內(nèi)面頂部連接有上支撐爪，底面后部連接有推進(jìn)液壓缸和下支撐爪。支撐爪將方箱固定在巖壁上，鉆孔機(jī)鉆頭在掘進(jìn)面的不同部位鉆出多個(gè)孔后，用液壓劈裂機(jī)將巖石劈下。不用炸藥爆破，省掉排煙時(shí)間，加快了掘進(jìn)速度，掘進(jìn)面周邊巖石不松動(dòng)，不脫落，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，降低了生產(chǎn)成本。該種盾構(gòu)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，可廣泛應(yīng)用于礦石開采、隧道掘進(jìn)等場(chǎng)合。
文檔編號(hào)E21D9/08GK102352755SQ201110308400
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者劉祥斌, 趙玥 申請(qǐng)人:趙玥