專利名稱：滾動耙料裝載方法及滾動耙料裝載機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬干物料裝載、采礦、掘進、隧道開挖等領域，具體涉及ー種滾動耙料裝載方法及滾動耙料裝載機。
背景技術：
為了解決炮掘炮采等物料的裝運，現(xiàn)有的扒裝機由絞車和裝車槽組成，裝車槽可分成簸箕ロ、上升溜槽和卸料槽，上升溜槽對物料起到導向作用。簸箕ロ則與上升溜槽進料端鉸接，可通過調整升降螺桿使其抬起或放落地面，簸箕口前端鉸接有左右擋板，可以打開或關閉。在上升溜槽后端的平臺上裝有絞車，絞車由電動機、減速箱、卷筒、鋼絲繩和扒斗等組成。絞車的首繩繞過卸料槽后端的導向輪和耙斗連在一起，尾繩繞過卸料槽后端的導向輪，再繞過迎頭面上的固定繩輪和扒斗連在一起。開動絞車，絞車帶動鋼絲繩上的扒斗將矸石或煤等物料經(jīng)簸箕ロ、上升溜槽扒至卸料槽，從卸料槽的卸料ロ卸入后序運輸系統(tǒng)。 扒料機多采用鋼絲繩帶動扒斗取料，鋼絲繩在矸石中運動易斷裂，鋼絲繩斷裂易產生火花，這在煤礦井下是很危險的，因此扒料機不符合煤礦生產安全要求，但是目前還沒有更好的替代品，很多煤礦仍然在使用；扒料機只使用一個扒斗往復扒裝料，工作效率很低；另外，扒料機的迎頭面上需要固定繩輪，且要人工不斷地更換繩輪位置，導致其使用很不方便，并降低了工作效率。蟹爪裝料機的蟹爪和星輪裝料機的星輪地旋轉相對于鏟板與地面是平行運動，SP從物料的側面取料，伸出地面的星輪、蟹爪遇到地面突起物時易被掰壞，故在料鏟平面內取料，取料范圍小、作用小。搖臂裝載機、臂桿裝載機和鏟斗裝載機的裝料裝置的扒料斗為往復式，其工作效率低，占用空間大、臂桿長在狹窄、低矮的巷道內裝載難度大，扒料斗一次裝料多了運輸機不能全部運走，扒料少了工作效率低，且裝料不均、不連續(xù)，對后序運輸設備不利。搖臂裝載機、臂桿裝載機和鏟斗裝載機及其他各種裝載機常用干物料的裝載，由于其工作狀態(tài)為往復式，故裝載效率低、裝載功率大、耗能大，且不能連續(xù)穩(wěn)定給料。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于依據(jù)采礦掘進，巷道開挖等所出物料塊粒大小不一，重量不等，料質不同，地面不平等現(xiàn)場特點及其需要予以物料裝載，特別是為采煤、掘進、隧道開挖、物料裝載等提供ー種滾動耙料裝載方法以及實施該方法的滾動耙料裝載機。本發(fā)明是采用以下的技術方案實現(xiàn)的ー種滾動耙料裝載方法，其中，該方法充分利用物料重力的特征，滾軸和/或滾筒帶動耙裝料齒旋轉，將滾動耙裝料機構的耙裝料齒從物料上部和/或側上部插入，連續(xù)不斷的將物料耙至料鏟和/或輸料機構，滾動耙裝料機構的滾耙設置于料鏟和/或輸料機構的前部和/或前部上方，滾動耙裝料機構對料鏟和/或輸料機構前的物料連續(xù)不斷地予以清量，減少了料鏟和/或輸料機構推進的阻力，使料鏟和/或輸送機構順利前進，耙裝料齒的反作用力加速料鏟和/或輸料機構的行迸。
本發(fā)明所述的方法中，滾動耙裝料機構的支架設置在料鏟和/或輸料機構上，滾動耙裝料機構的支架在調整機構的控制下使?jié)L耙上下移動，將料鏟和/或輸料機構無法觸及的高處的物料耙下。需將大塊物料碎破時使用錘齒、斧齒、镢齒滾耙耙料和/或使?jié)L耙齒高速旋轉，將超大塊物料碎破并耙至料鏟和/或輸料機構，滾動耙裝料機構與物料、料鏟和/或輸料機構相配合，將需裝載物料予以快速連續(xù)轉運。本發(fā)明還包括一種實施上述方法的滾動耙料裝載機，包括料鏟和/或輸料機構，料鏟和/或輸料機構包括行走機構，其中，該滾動耙料裝載機還包括滾動耙裝料機構，滾動耙裝料機構包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙位于料鏟和/或輸料機構的前部和/或前部上方，滾耙包括耙裝料齒，耙裝料齒的長度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一，支架設置在料鏟和/或輸料機構上。所述的滾動耙裝料機構包括滾軸齒耙裝料器。滾軸齒耙裝料器包括滾軸和/或滾筒，滾軸或滾筒的外表面設置耙齒。 所述的滾耙包括滾軸板耙裝料器和/或滾軸板齒耙裝料器等，上述裝料器包括滾軸和/或滾筒，滾軸或滾筒的外表面設置板耙板和/或耙齒板。所述的滾耙包括滾鏈齒耙裝料器等。所述的滾耙包括滾鏈板耙裝料器和/或滾鏈板齒耙裝料器等。所述的耙裝料齒的齒型可以為錘齒和/或镢齒等。所述的耙裝料齒的齒型可以為斧齒等。所述的輸料機構設有轉載機構，轉載機構包括儲帶式可伸縮皮帶機、搭接式可伸縮皮帶機、定長式皮帶機、搭接式可伸縮刮板機、刮板機或皮帶運輸機與刮板運輸機的組合。所述的轉載機構下部可以設有萬向輪等。所述的滾動耙裝料機構支架包括屈伸機構，或支架與屈伸機構為一體式結構，屈伸機構包括扭簧、拉簧、彈簧、蝶簧、橡膠、尼龍、聚脂、液壓缸、氣缸和/或板簧等。屈伸機構使?jié)L動耙裝料機構支架保持一定的撓性，在滾耙遇到大塊物料或堅硬物料時滾動耙裝料機構支架可以彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。所述的耙裝料齒的齒型還可以為爪齒、板齒或者與錘齒、镢齒、斧齒的任意組合。所述的料鏟上可以設有撥料爪，撥料爪包括星輪撥爪、蟹爪撥爪、轉臂撥爪、伸縮撥爪等。撥爪的最大作用是將物料撥到輸料機構上。所述的滾動耙料裝載機滾耙的前部和/或側部設有往復破碎機構。所述的滾動耙料裝載機滾耙的前部和/或側部設有旋轉破碎機構，旋轉破碎機構和滾動耙裝料機構分別設置在料鏟和/或輸料機構上。本發(fā)明的有益效果是通過發(fā)明本滾動耙料裝載機，第一、滾動耙料裝載機可完全替代鋼絲繩扒斗裝載機，徹底避免了鋼絲繩斷裂給煤礦帶來的危害，不存在安全隱患，使用可靠，并大大提高了工作效率；第二、耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘、耙齒斧、耙齒镢等的運動方向相對于物料及地面是向下的，當?shù)孛嫱拱疾黄綍r耙料機構可以上下調整，耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘、耙齒斧、耙齒镢等不易損壞，具有自我保護功能，第三、滾耙快速旋轉可砸擊、銑削凸起料鏟前的地面，帶動料鏟順利通過，減少了取料鏟的阻力，節(jié)能；第四、耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘、耙齒镢等可以多排連續(xù)快速扒料，機構緊湊簡單，工作靈活效率高，第五、較往復式裝載，即降低了裝載功率，又可實現(xiàn)連續(xù)快速裝載。


圖I是實施例I中滾動耙料裝載機的主視圖；圖2是實施例2中滾動耙料裝載機的主視圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是實施例3中滾動耙料裝載機的主視圖；圖5是實施例3中滾動耙料裝載機的俯視圖；圖6為圖4中A-A向剖視
圖7是實施例4中滾動耙料裝載機的主視圖；圖8是實施例5中滾動耙料裝載機的主視圖；圖9是實施例5中滾動耙料裝載機的主視圖；圖10是實施例5中滾動耙料裝載機的主視圖；圖11是實施例6中滾動耙裝料機構的立體圖；圖12是實施例7中滾動耙裝料機構的俯視圖；圖13是實施例8中滾動耙裝料機構支架的局部示意圖；圖14是圖13的B-B向剖視圖；圖15是實施例9中滾動耙裝料機構支架的局部示意圖；圖16是實施例10中滾動耙料裝載機的主視圖；圖17是實施例11中滾動耙料裝載機的俯視圖。圖中1_滾軸齒耙裝料器；2_滾動耙裝料機構支架；3_萬向輪；4_皮帶運輸機；5-運輸機支撐滾輪；6_皮帶；7_料鏟；8_旋轉軸；9_調整液壓缸；10_滾軸板耙裝料器；11-槽鋼；12_鋼板；13-旋轉軸；14-軸承座；15-導向角鋼；16_掛鉤；17_機架；18-滾鏈板耙裝料器；19_軸承座I ;20_軸承座II ;21、上旋轉盤；22、下旋轉盤；23、滾柱；24、儲帶式可伸縮皮帶運輸機；25、搭接式可伸縮皮帶運輸機；26、搭接式可伸縮運輸機；27、滾筒；28、星輪撥爪；29、轉臂撥爪；30、蟹爪撥爪；31、滾動耙裝料機構支架I ;32、滾動耙裝料機構支架II ;33、鉸軸；34、板簧；35、導套；36、壓縮彈簧；37、導桿；38、拉伸彈簧；39、扭簧；40料鏟調整液壓缸；41旋轉軸；42刮板式輸送機；43皮帶運輸機滾筒；44皮帶；45皮帶運輸機支架。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進ー步說明。實施例I圖I為本實施例所述的滾動耙料裝載機。該裝載機包括料鏟7、滾動耙裝料機構和輸料機構。滾動耙裝料機構包括滾耙和滾動耙裝料機構支架2，滾耙與滾動耙裝料機構支架2鉸接，支架設置在料鏟7和/或輸料機構上。本實施例中的滾耙包括滾軸齒耙裝料器1，工作時滾軸齒耙裝料器I位于輸料機構的前部和/或前部上方。滾動耙裝料機構還包括耙裝料齒，耙裝料齒的長度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一。滾軸齒耙裝料器I中可以只包括滾筒，也可以只包括滾軸，或者同時包括滾筒和滾軸，此時滾筒套在滾軸上。滾軸或滾筒外表面上至少ー排耙齒，當設置多排耙齒時，各排耙齒沿滾軸或滾筒的表面徑向間隔設置。滾軸齒耙裝料器I設置在滾動耙裝料機構支架2上，滾軸齒耙裝料器I的滾軸和/或滾筒與滾動耙裝料機構支架2連接。滾動耙裝料機構支架2上設有調整油缸9，調整油缸9的一端與滾動耙裝料機構支架2等連接，通過調整油缸9，可以控制滾動耙裝料機構升降、移動和/或轉向等。滾動耙裝料機構支架2的底部設有多個運輸機支撐滾輪5，通過運輸機支撐滾輪5，可以帶動滾動耙裝料機構支架2和滾動耙裝料機構支架2上的滾軸齒耙裝料器I移動等。輸料機構包括皮帶運輸機4，皮帶運輸機4的前端呈傾斜狀，料鏟7設置在皮帶運輸機4的傾斜前端且位于滾動耙裝料機構支架2的下方。滾動耙裝料機構支架2設置于運輸機機架的上方。料鏟7上設有調整機構，如圖中所示的料鏟調整液壓缸40。因此取料時遇到地面凸起物或其它障礙時可以沿旋轉軸41上下浮動，避免被損壞。皮帶運輸機4的底部設有多個運輸機支撐滾輪5等，運輸機支撐滾輪5等可以帶動裝載機行走和/或轉向等。本發(fā)明還包括ー種滾動耙料裝載方法，該方法充分利用物料重力的特征，滾軸和/ 或滾筒帶動耙裝料齒旋轉，將滾動耙裝料機構的耙裝料齒從物料上部和/或側上部插入，連續(xù)不斷的將物料耙至料鏟和/或輸料機構，滾動耙裝料機構的滾耙設置于料鏟和/或輸料機構的前部和/或前部上方，滾動耙裝料機構對料鏟和/或輸料機構前的物料連續(xù)不斷地予以清量，減少了料鏟和/或輸料機構推進的阻力，使料鏟和/或輸送機構順利前進，耙裝料齒的反作用力加速料鏟和/或輸料機構的行迸，滾動耙裝料機構的支架設置在料鏟和/或輸料機構上，滾動耙裝料機構的支架在調整機構的控制下使?jié)L耙上下移動，將料鏟和/或輸料機構無法觸及的高處的物料耙下，需將大塊物料碎破時使用錘齒、斧齒、镢齒滾耙耙料和/或使?jié)L耙齒高速旋轉，將超大塊物料碎破并耙至料鏟和/或輸料機構，滾動耙裝料機構與物料、料鏟和/或輸料機構相配合，將需裝載物料予以快速連續(xù)轉運。利用該滾動耙料裝載機實現(xiàn)物料采掘的工作過程如下所述首先，通過萬向輪3調整滾動耙裝料機構的位置，使?jié)L軸齒耙裝料器I位于料鏟7的上方、前方或前部上方，啟動滾動耙裝料機構中的驅動部件，帶動滾軸齒耙裝料器I旋轉，滾軸齒耙裝料器I上的多排耙齒連續(xù)快速耙料，耙取的物料直接進入料鏟7內，料鏟7將物料導至皮帶運輸機4上，通過皮帶6的傳動，將物料從皮帶運輸機4的前方運輸至后方。通過運輸機支撐滾輪5帶動整個裝載機向前運動或轉向等。本實施例中，所述的滾軸齒耙裝料器中的耙裝料齒可以由爪齒、板齒、錘齒、镢齒、斧齒、或爪齒、板齒、錘齒、镢齒、斧齒中幾種齒的任意組合代替。輸料機構中還可以包括導料盤、導料帶和/或支架。滾動耙裝料機構支架2上的調整機構除了可以采用調整液壓缸外，還可以為調整氣缸、絲杠、鏈輪與鏈條、液壓千斤頂、繩索與卷繩器、齒輪與齒條等，能夠使?jié)L齒耙料裝置升降、移動、轉向的部件均可以作為調整機構。本實施例中，滾動耙裝料機構支架2下方的滾動耙裝料機構支架行走輪3以及皮帶運輸機4底部的運輸機支撐滾輪5可以由履帶、齒輪與齒條、導軌與導輪、繩索與卷繩器、或者上述部件的任意組合來代替，履帶、齒輪與齒條、導軌與導輪、繩索與卷繩器、或者或上述部件的任意組合與驅動機構連接，在驅動機構的驅動下可以帶動裝載機行走和/或轉向等。所述的驅動機構可以具有速度調節(jié)功能，從而隨時調整滾齒耙料裝置以及裝載機的行走速度。本實施例中的皮帶運輸機4可以由刮板運輸機、或者皮帶運輸機和刮板運輸機的組合來代替。實施例2圖2和圖3為實施例2所述的滾動耙料裝載機。與實施例I不同的是本實施例中的滾耙包括滾軸板耙裝料器10，該裝料器包括滾軸和/或滾筒，沿滾軸或滾筒的外圓周面徑向間隔設置至少ー排耙板，同時沿滾軸或滾筒的外圓周面設置耙裝料齒，耙裝料齒和/或耙板的長度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一。所述的耙裝料齒的齒型可以為爪齒、板齒、錘齒、镢齒、斧齒、或者上述幾種齒的任意組合。滾軸板耙裝料器10固定在滾動耙裝料機構支架2上，滾動耙裝料機構支架2的底部設有設置萬向輪3。滾動耙裝料機構支架2包括槽鋼11和鋼板12。輸料機構設有支撐板，支撐板上沿皮帶運輸機輸送方向固定有一對導向角鋼15，這兩個相對的導向角鋼15形成導軌。兩導向角鋼15的內側分別設有槽鋼 11，兩槽鋼11之間通過鋼板12固定連接，槽鋼11和鋼板12可以沿兩導向角鋼15前后滑動。滾軸板耙裝料器10通過旋轉軸13和軸承14與鋼板12連接，因此鋼板12可以帶動滾軸板耙裝料器10前后移動。同時，料鏟7通過掛鉤16與支撐板連接，同時料鏟7上也可以設置調整機構。通過設置掛鉤16和調整機構，可以使料鏟7能夠靈活升降和轉向等。當?shù)酌婊蛭锪喜黄綍r，料鏟7通過升降和/或轉向等可以減小與底面或物料表面的摩擦等。其它同實施例I。實施例3圖4至圖6為實施例3所述的滾動耙料裝載機。與實施例I不同的是本實施例所采用的滾耙包括滾鏈板耙裝料器18，所述的滾鏈板耙裝料器18包括滾鏈，沿滾鏈的輸送方向間隔設置多個板耙。滾鏈板耙裝料器18的一端通過旋轉軸13與滾動耙裝料機構支架2連接，旋轉軸13設置在軸承座14上，旋轉軸13可以帶動滾鏈板耙裝料器18上下旋轉。滾鏈板耙裝料器18的另一端為出料端，該端與輸料機構之間可以為活動連接或固定連接。輸料機構包括機架17，機架的左右兩側分別固定有調整油缸9。另外，所述的滾鏈板耙裝料器18也可以由滾鏈板齒耙裝料器、滾鏈齒耙裝料器、或者滾鏈板耙裝料器、滾鏈板齒耙裝料器、滾鏈耙齒裝料器的任意組合來代替。其它同實施例I。實施例4圖7為實施例4所述的滾動耙料裝載機。與實施例I不同的是本實施例中的滾耙包括滾鏈板耙裝料器18，滾鏈板耙裝料器18通過連接軸與滾動耙裝料機構支架2連接，滾動耙裝料機構支架2的底部設有萬向輪3，通過萬向輪3可以帶動滾鏈板耙裝料器18行走和轉向。另外，所述的滾鏈板耙裝料器18也可以由滾鏈板齒耙裝料器、滾鏈刮齒裝料器、滾鏈刮爪裝料器或者上述幾種裝料器的組合來代替。其它同實施例I。實施例5圖8為實施例5所述的滾動耙料裝載機。與實施例I不同的是本實施例中的滾耙包括滾軸板耙裝料器10，該裝料器包括滾軸和/或滾筒，沿滾軸或滾筒的外圓周面徑向間隔設置至少ー排耙板，同時沿滾軸或滾筒的外圓周面設置耙裝料齒，耙裝料齒的長度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一。所述的耙裝料齒的齒型可以為爪齒、板齒、錘齒、镢齒、斧齒、或者上述幾種齒的任意組合。耙板、爪齒、板齒、錘齒、镢齒、斧齒沿滾筒或滾軸的表面至少設置ー排，且各排沿滾筒或滾軸的外表面徑向間隔設置。輸料機構中的輸送機構為儲帶式可伸縮皮帶運輸機24。滾動耙裝料機構支架2包括滾動耙裝料機構支架131和滾動耙裝料機構支架II32，滾動耙裝料機構支架131和滾動耙裝料機構支架II 32通過鉸軸33連接，板簧34 —端固定在滾動耙裝料機構支架II 32上，另一端壓緊滾動耙裝料機構支架131，滾動耙裝料機構支架131、滾動耙裝料機構支架II 32、鉸軸33、板簧34組成屈伸機構，使?jié)L動耙裝料機構支架保持一定的撓性，在滾耙遇到大塊物料或堅硬物料時滾動耙裝料機構支架可繞鉸軸33彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。另外，滾耙可以包括滾軸板耙裝料器、滾軸齒耙裝料器、滾軸板齒耙裝料器或者上述幾種裝料器的任意組合。

如圖9所示，輸料機構中設置的轉載機構為搭接式可伸縮皮帶運輸機25，即該皮帶運輸機機由上、下兩層皮帶運輸機組成，上、下兩層皮帶運輸機之間有重疊部分，且重疊部分的長度可調。其上的屈伸機構為導套簧式屈伸機構。如圖10所示，輸料機構中設置的的轉載機構為搭接式可伸縮運輸機26，該運輸機由上層的皮帶運輸機和下層的刮板運輸機組成，皮帶輸送機和刮板輸送機之間有重疊部分，且重疊部分的長度可調。其上的屈伸機構為拉簧式屈伸機構。另外，所述的運輸機構還可以為刮板運輸機、可伸縮式刮板運輸機等，只要能夠實現(xiàn)物料的輸送即可。其它同實施例I。實施例6圖11為實施例6所述的滾動耙料裝載機。本實施例中的滾動耙裝料機構呈分層布置，即所述的滾動耙裝料機構包括兩個滾筒27，各個滾筒27之間為上下并聯(lián)連接。該滾動耙裝料機構中也可以包括更多數(shù)量的滾筒，各滾筒之間呈上下并聯(lián)連接。所述的滾筒27外圓周面上可以設有多個耙齒、耙板、耙錘、耙鎬、耙斧或上述幾種的任意組合。所述的滾筒27也可以由滾軸代替。轉臂撥爪29設置在料鏟上。其它同實施例I。實施例7圖12為實施例7所述的滾動耙料裝載機。本實施例中的滾動耙裝料機構呈多節(jié)布置，即所述的滾動耙裝料機構包括兩個滾筒27，各個滾筒27之間通過節(jié)點呈串聯(lián)連接。該滾動耙裝料機構也可以包括更多數(shù)量的滾筒，各滾筒之間通過節(jié)點串聯(lián)連接。所述的滾筒27外圓周面上可以設有多個耙齒、耙板、耙錘、耙鎬、耙斧或上述幾種的任意組合。所述的滾筒也可以由滾軸代替。蟹爪撥爪30設置在料鏟上，蟹爪撥爪30擺動，清理輸料機構上方的物料，將物料撥到輸料機構上。其它同實施例I。實施例8
圖13和圖14為實施例8所述的滾動耙料裝載機。滾動耙裝料機構支架2包括滾動耙裝料機構支架131和滾動耙裝料機構支架II 32，滾動耙裝料機構支架131和滾動耙裝料機構支架II 32通過鉸軸33連接，扭簧39設置在鉸軸33處，扭簧39兩端分別連接在滾動耙裝料機構支架131和滾動耙裝料機構支架II 32上，滾動耙裝料機構支架131、滾動耙裝料機構支架II 32、扭簧39組成屈伸機構，使?jié)L動耙裝料機構支架保持一定的撓性，在滾耙遇到大塊物料或堅硬物料時滾動耙裝料機構支架可繞鉸軸33彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。其它同實施例I。實施例9圖15為實施例9所述的滾動耙料裝載機。滾動耙裝料機構支架2為一體式結構，滾動耙裝料機構支架2的材料采用橡膠、聚氨酯等彈性材料，滾動耙裝料機構支架2自身具有一定撓度，由橡膠或聚氨酯等制作的滾動耙裝料機構支架作為屈伸機構，在滾耙遇到大塊物料或堅硬物料時滾動耙裝料機構支架可彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙 的連續(xù)工作。其它同實施例I。實施例10圖16為實施例10所述的滾動耙料裝載機。與實施例2不同的是本實施例中的輸送機構包括刮板式輸送機42，即通過刮板式輸送機42代替皮帶輸送機。其它同實施例2。實施例11圖17為實施11所述的滾動耙料裝載機。與實施I不同的是本實施例中，該裝載機中沒有設置料鏟，即該裝載機包括輸送機構和滾動耙裝料機構。所述的輸送機構包括皮帶輸送機，皮帶輸送機包括皮帶輸送機滾筒43、環(huán)繞在皮帶輸送機滾筒43上的皮帶44和皮帶輸送機支架45。滾動耙裝料機構包括滾筒和/或滾軸，滾筒或滾軸的外表面間隔設置滾齒、滾板和滾板齒。滾動耙裝料機構設置在皮帶輸送機支架45上。其它同實施例I。
權利要求
1.ー種滾動耙料裝載方法，其特征在于該方法充分利用物料重力的特征，滾軸和/或滾筒帶動耙裝料齒旋轉，將滾動耙裝料機構的耙裝料齒從物料上部和/或側上部插入，連續(xù)不斷的將物料耙至料鏟和/或輸料機構，滾動耙裝料機構的滾耙設置于料鏟和/或輸料機構的前部和/或前部上方，滾動耙裝料機構對料鏟和/或輸料機構前的物料連續(xù)不斷地予以清量，減少了料鏟和/或輸料機構推進的阻力，使料鏟和/或輸送機構順利前進，耙裝料齒的反作用力加速料鏟和/或輸料機構的行迸。
2.根據(jù)權利要求I所述的滾動耙料裝載方法，其特征在于滾動耙裝料機構的支架設置在料鏟和/或輸料機構上，滾動耙裝料機構的支架在調整機構的控制下使?jié)L耙上下移動，將料鏟和/或輸料機構無法觸及的高處的物料耙下。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的滾動耙料裝載方法，其特征在于需將大塊物料碎破時使用錘齒、斧齒、镢齒滾耙耙料和/或使?jié)L耙齒高速旋轉，將超大塊物料碎破并耙至料鏟和/或輸料機構，滾動耙裝料機構與物料、料鏟和/或輸料機構相配合，將需裝載物料予以快速連續(xù)轉運。
4.ー種實施權利要求I所述方法的滾動耙料裝載機，包括料鏟和/或輸料機構，料鏟和/或輸料機構包括行走機構，其特征在于該滾動耙料裝載機還包括滾動耙裝料機構，滾動耙裝料機構包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙位于料鏟和/或輸料機構的前部和/或前部上方，滾耙包括耙裝料齒，支架設置在料鏟和/或輸料機構上。
5.根據(jù)權利要求4所述的滾動耙料裝載機，其特征在于所述的滾動耙裝料機構包括滾軸齒耙裝料器，滾軸齒耙裝料器包括滾軸和/或滾筒，滾軸或滾筒的外表面設置耙齒。
6.根據(jù)權利要求4所述的滾動耙料裝載機，其特征在于所述的滾耙包括滾軸板耙裝料器。
7.根據(jù)權利要求4所述的滾動耙料裝載機，其特征在于所述的滾耙包括滾軸板齒耙裝料器。
8.根據(jù)權利要求4所述的滾動耙料裝載機，其特征在于所述的滾耙包括滾鏈齒耙裝料器。
9.根據(jù)權利要求4所述的滾動耙料裝載機，其特征在于所述的滾耙包括滾鏈板耙裝料器和/或滾鏈板齒耙裝料器。
10.根據(jù)權利要求4所述的滾動耙料裝載機，其特征在于所述的耙裝料齒的齒型為錘齒和/或镢齒。
11.根據(jù)權利要求4所述的滾動耙料裝載機，其特征在于所述的耙裝料齒的齒型為斧齒。
12.根據(jù)權利要求4所述的滾動耙料裝載機，其特征在于所述的輸料機構設有轉載機構，轉載機構包括儲帶式可伸縮皮帶機、搭接式可伸縮皮帶機、定長式皮帶機、搭接式可伸縮刮板機、刮板機或皮帶運輸機與刮板運輸機的組合。
13.根據(jù)權利要求4所述的滾動耙料裝載機，其特征在于所述的滾動耙裝料機構的支架包括屈伸機構，或支架與屈伸機構為一體式結構，屈伸機構包括扭簧、拉簧、彈簧、蝶簧、橡膠、尼龍、聚脂、液壓缸、氣缸和/或板簧。
14.根據(jù)權利要求4所述的滾動耙料裝載機，其特征在于所述的料鏟包括撥料爪，撥料爪包括星輪撥爪、轉臂撥爪和/或伸縮撥爪。
15.根據(jù)權利要求4所述的滾動耙料裝載機，其特征在于所述的滾動耙料裝載機滾耙的前部和/或側部設有往復破碎機構。
16.根據(jù)權利要求4所述的滾動耙料裝載機，其特征在于所述的滾動耙料裝載機滾耙的前部和/或側部設有旋轉破碎機構，旋轉破碎機構和滾動耙裝料機構分別設置在料鏟和/或輸料機構上。
17.根據(jù)權利要求4所述的滾動耙料裝載機，其特征在于所述的耙裝料齒的長度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一。
全文摘要
本發(fā)明屬于物料裝載、采礦、掘進、隧道開挖等領域，具體涉及一種滾動耙料裝載方法及滾動耙料裝載機。該裝載機包括料鏟和/或輸料機構，料鏟和/或輸料機構包括行走機構，其中，該滾動耙料裝載機還包括滾動耙裝料機構，滾動耙裝料機構包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙位于料鏟和/或輸料機構的前部和/或前部上方，滾耙包括耙裝料齒，支架設置在料鏟和/或輸料機構上。其使用可靠，工作效率高，實現(xiàn)了物料的連續(xù)裝載。
文檔編號E02F7/02GK102677712SQ20111035495
公開日2012年9月19日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權日2011年3月12日
發(fā)明者劉素華 申請人:劉素華