專利名稱：一種全電動(dòng)伺服挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于挖掘機(jī)領(lǐng)域，具體地說是一種全電動(dòng)伺服挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有挖掘機(jī)的動(dòng)力大多采用發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵，提供高壓油液驅(qū)動(dòng)液壓缸和液壓馬達(dá)。現(xiàn)有的挖掘機(jī)，作業(yè)部分由液壓油缸驅(qū)動(dòng)，能量轉(zhuǎn)換過程中的損失多，而且噪聲大，對(duì)施工周圍環(huán)境造成噪聲污染；此外，液壓系統(tǒng)的維護(hù)成本也較高，不利于維修。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的挖掘機(jī)存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種全電動(dòng)伺服挖掘機(jī)。該全電動(dòng)伺服挖掘機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，達(dá)到節(jié)能降噪，降低維護(hù)成本的目的。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:本發(fā)明包括作業(yè)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，其中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)鉸接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述作業(yè)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)分別通過獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有為各伺服電機(jī)提供電力的控制柜，各伺服電機(jī)分別與所述控制柜電連接。其中:所述作業(yè)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)臂、斗桿及鏟斗，其中動(dòng)臂的一端與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與斗桿的一端鉸接，所述斗桿的另一端鉸接有鏟斗；所述動(dòng)臂、斗桿及鏟斗分別由伺服電機(jī)及絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)臂通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)具有升降自由度，斗桿及鏟斗通過各自伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)具有轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，并且所述動(dòng)臂、斗桿及鏟斗隨回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂、斗桿及鏟斗的各伺服電機(jī)及絲杠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，絲杠機(jī)構(gòu)包括外殼、絲杠、絲母及輸出軸，其中伺服電機(jī)安裝在外殼上，所述伺服電機(jī)的輸出端連接有齒輪，該齒輪與安裝在外殼內(nèi)的絲杠嚙合傳動(dòng)，所述絲母與絲杠螺紋連接，所述輸出軸的一端與絲母連接，另一端與動(dòng)臂、斗桿或伊斗相連；所述動(dòng)臂鉸接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，在動(dòng)臂的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有動(dòng)臂電機(jī)及動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)，其中動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)的一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，另一端為輸出軸、與所述動(dòng)臂鉸接；所述動(dòng)臂電機(jī)安裝在動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)上，動(dòng)臂電機(jī)的輸出端連接有齒輪，該齒輪與所述動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)中的絲杠嚙合傳動(dòng)，在動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠上螺紋連接有絲母，所述輸出軸的一端與該絲母相連，另一端與所述動(dòng)臂鉸接；所述動(dòng)臂電機(jī)與所述控制柜電連接；所述動(dòng)臂上安裝有斗桿電機(jī)及斗桿絲杠機(jī)構(gòu)，所述斗桿的兩端分別與動(dòng)臂及鏟斗鉸接，其中斗桿與動(dòng)臂鉸接的一端還與所述斗桿絲杠機(jī)構(gòu)的輸出軸鉸接；所述斗桿電機(jī)安裝在斗桿絲杠機(jī)構(gòu)上，斗桿電機(jī)的輸出端連接有齒輪，該齒輪與所述斗桿絲杠機(jī)構(gòu)中的絲杠嚙合傳動(dòng)，在斗桿絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠上螺紋連接有絲母，所述輸出軸的一端與該絲母相連，另一端與所述斗桿鉸接；所述斗桿電機(jī)與所述控制柜電連接；所述斗桿上安裝有鏟斗電機(jī)及鏟斗絲杠機(jī)構(gòu)，所述鏟斗鉸接在斗桿上，鏟斗電機(jī)安裝在鏟斗絲杠機(jī)構(gòu)上，鏟斗電機(jī)的輸出端連接有齒輪，該齒輪與所述鏟斗絲杠機(jī)構(gòu)中的絲杠嚙合傳動(dòng)，在鏟斗絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠上螺紋連接有絲母，所述輸出軸的一端與該絲母相連，另一端分別與第一連桿及第二連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端與鏟斗鉸接，所述第二連桿的另一端與斗桿鉸接；所述鏟斗電機(jī)與所述控制柜電連接；所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架及位于機(jī)架兩側(cè)的履帶，所述機(jī)架的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)行走電機(jī)，每個(gè)行走電機(jī)的輸出軸上均連接有驅(qū)動(dòng)輪，每側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪均與該側(cè)的所述履帶連接，帶動(dòng)履帶行走或轉(zhuǎn)彎；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)電機(jī)、回轉(zhuǎn)減速器、回轉(zhuǎn)接頭、控制柜、上車及駕駛室，其中回轉(zhuǎn)電機(jī)及回轉(zhuǎn)減速器安裝在所述行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，該回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過回轉(zhuǎn)減速器連接有回轉(zhuǎn)接頭，所述控制柜、上車及駕駛室分別安裝在回轉(zhuǎn)支架上，該回轉(zhuǎn)支架與所述回轉(zhuǎn)接頭相連，由回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支架及其上的控制柜、上車和駕駛室轉(zhuǎn)動(dòng)；所述作業(yè)機(jī)構(gòu)鉸接于回轉(zhuǎn)支架上、位于上車和駕駛室之間；所述回轉(zhuǎn)電機(jī)與控制柜電連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:1.本發(fā)明將現(xiàn)有挖掘機(jī)的油缸、液壓馬達(dá)和液壓系統(tǒng)全部去掉，采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，與絲杠機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，減少了能量的中間轉(zhuǎn)換過程，能有效節(jié)能；本發(fā)明無需發(fā)動(dòng)機(jī)，降低了污染和噪聲。2.本發(fā)明采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行精確地控制，有利于機(jī)械的自動(dòng)化程度的提聞。3.本發(fā)明使用電力作為能源，有效降低了運(yùn)營(yíng)成本，維護(hù)方便。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1的俯視圖；其中:1為驅(qū)動(dòng)輪，2為控制柜，3為上車，4為駕駛室，5為動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)，6為動(dòng)臂電機(jī)，7斗桿電機(jī)，8為斗桿絲杠機(jī)構(gòu)，9為動(dòng)臂，10為斗桿，11為鏟斗，12為第一連桿，13為韋產(chǎn)斗絲杠機(jī)構(gòu)，14為伊斗電機(jī),15為電瓶組,16為行走電機(jī),17為回轉(zhuǎn)電機(jī),18為回轉(zhuǎn)減速器，19為回轉(zhuǎn)接頭，20為第二連桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括作業(yè)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)三部分，能夠完成的動(dòng)作包括鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)、斗桿的轉(zhuǎn)動(dòng)、動(dòng)臂的升降、上車的回轉(zhuǎn)、整機(jī)的行走等，其中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)鉸接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述作業(yè)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)分別通過獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有為各伺服電機(jī)提供電力的控制柜2，各伺服電機(jī)分別與所述控制柜2電連接。行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架及位于機(jī)架兩側(cè)的履帶21，所述機(jī)架的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)行走電機(jī)16，每個(gè)行走電機(jī)16的輸出軸上均連接有驅(qū)動(dòng)輪1，每側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪I均與該側(cè)的所述履帶21連接，帶動(dòng)履帶21行走或轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)有兩個(gè)自由度，即行走及轉(zhuǎn)變，由兩臺(tái)行走電機(jī)16獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)輪I帶動(dòng)履帶21行走，兩臺(tái)行走電機(jī)獨(dú)立控制，可實(shí)現(xiàn)直線前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、原地回轉(zhuǎn)等動(dòng)作?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)電機(jī)17、回轉(zhuǎn)減速器18、回轉(zhuǎn)接頭19、控制柜2、上車3及駕駛室4，其中回轉(zhuǎn)電機(jī)17及回轉(zhuǎn)減速器18安裝在行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，該回轉(zhuǎn)電機(jī)17的輸出軸通過回轉(zhuǎn)減速器18連接有回轉(zhuǎn)接頭19，所述控制柜2、上車3及駕駛室4分別安裝在回轉(zhuǎn)支架上，該回轉(zhuǎn)支架與所述回轉(zhuǎn)接頭19相連，由回轉(zhuǎn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支架及其上的控制柜
2、上車3和駕駛室4轉(zhuǎn)動(dòng)；所述作業(yè)機(jī)構(gòu)鉸接于回轉(zhuǎn)支架上、位于上車3和駕駛室4之間；所述回轉(zhuǎn)電機(jī)17與控制柜2電連接。本發(fā)明的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，由回轉(zhuǎn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)。作業(yè)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)臂9、動(dòng)臂電機(jī)6、動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)5、斗桿10、斗桿電機(jī)7、斗桿絲杠機(jī)構(gòu)8、鏟斗11、鏟斗電機(jī)14及鏟斗絲杠機(jī)構(gòu)13，其中動(dòng)臂9的一端與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的回轉(zhuǎn)支架鉸接、位于上車3與駕駛室4之間，動(dòng)臂9的另一端與斗桿10的一端鉸接，所述斗桿10的另一端鉸接有鏟斗11 ;所述動(dòng)臂9、斗桿10及鏟斗11分別由伺服電機(jī)及絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)臂9通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)具有升降自由度，斗桿10及鏟斗11通過各自伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)具有轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，并且所述動(dòng)臂9、斗桿10及纟產(chǎn)斗11隨回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂9、斗桿10及鏟斗11的各伺服電機(jī)及絲杠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，絲杠機(jī)構(gòu)包括外殼、絲杠、絲母及輸出軸，其中伺服電機(jī)安裝在外殼上，所述伺服電機(jī)的輸出端連接有齒輪，該齒輪與安裝在外殼內(nèi)的絲杠嚙合傳動(dòng)，所述絲母與絲杠螺紋連接，所述輸出軸的一端與絲母連接，另一端與動(dòng)臂9、斗桿10或纟產(chǎn)斗11相連。具體結(jié)構(gòu)為:動(dòng)臂9鉸接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，在動(dòng)臂9的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有動(dòng)臂電機(jī)6及動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)5(動(dòng)臂電機(jī)6及動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)5的數(shù)量取決于挖掘機(jī)的型號(hào)，鏟斗容量較大的需要兩側(cè)各有一套伺服電機(jī)加絲杠的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng))，其中動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)5的一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的回轉(zhuǎn)支架上，另一端為輸出軸、與所述動(dòng)臂9鉸接；所述動(dòng)臂電機(jī)6安裝在動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)5上，動(dòng)臂電機(jī)6的輸出端連接有齒輪，該齒輪與所述動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)5中的絲杠嚙合傳動(dòng)，在動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)5的絲杠上螺紋連接有絲母，所述輸出軸的一端與該絲母相連，另一端與所述動(dòng)臂9鉸接；所述動(dòng)臂電機(jī)6與所述控制柜2電連接。動(dòng)臂9上安裝有斗桿電機(jī)7及斗桿絲杠機(jī)構(gòu)8，所述斗桿10的兩端分別與動(dòng)臂9及鏟斗11鉸接，其中斗桿10與動(dòng)臂9鉸接的一端還與所述斗桿絲杠機(jī)構(gòu)8的輸出軸鉸接；所述斗桿電機(jī)7安裝在斗桿絲杠機(jī)構(gòu)8上，斗桿電機(jī)7的輸出端連接有齒輪，該齒輪與所述斗桿絲杠機(jī)構(gòu)8中的絲杠嚙合傳動(dòng)，在斗桿絲杠機(jī)構(gòu)8的絲杠上螺紋連接有絲母，所述輸出軸的一端與該絲母相連，另一端與所述斗桿10鉸接；所述斗桿電機(jī)7與所述控制柜2電連接。斗桿10上安裝有鏟斗電機(jī)14及鏟斗絲杠機(jī)構(gòu)13，所述鏟斗11鉸接在斗桿10上，鏟斗電機(jī)14安裝在鏟斗絲杠機(jī)構(gòu)13上，鏟斗電機(jī)14的輸出端連接有齒輪，該齒輪與所述鏟斗絲杠機(jī)構(gòu)13中的絲杠嚙合傳動(dòng)，在鏟斗絲杠機(jī)構(gòu)13的絲杠上螺紋連接有絲母，所述輸出軸的一端與該絲母相連，另一端分別與第一連桿12及第二連桿20的一端鉸接，所述第一連桿12的另一端與鏟斗11鉸接，所述第二連桿20的另一端與斗桿10鉸接；所述鏟斗電機(jī)14與所述控制柜2電連接。本發(fā)明的作業(yè)機(jī)構(gòu)具有三個(gè)自由度，分別為通過動(dòng)臂電機(jī)6驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂9的升降動(dòng)作，通過斗桿電機(jī)7驅(qū)動(dòng)桿絲杠機(jī)構(gòu)8實(shí)現(xiàn)斗桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏟斗電機(jī)14驅(qū)動(dòng)鏟斗絲杠機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)第一連桿12實(shí)現(xiàn)鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明作業(yè)機(jī)構(gòu)中的各絲杠機(jī)構(gòu)也可由伺服電機(jī)通過減速器直接驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明各電機(jī)的電力全部由機(jī)載的電瓶組15提供，通過控制柜2實(shí)現(xiàn)電力的分配，為駕駛室4提供空調(diào)、風(fēng)扇、照明用電。本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明將現(xiàn)有挖掘機(jī)的油缸、液壓馬達(dá)和液壓系統(tǒng)全部去掉，采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，與絲杠機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；各伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，通過連接聯(lián)軸器帶動(dòng)齒輪，然后經(jīng)過一級(jí)齒輪減速帶動(dòng)各絲杠旋轉(zhuǎn)，使得絲杠機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件(輸出軸)伸縮，驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置完成挖掘和卸載動(dòng)作；用回轉(zhuǎn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上車的整體回轉(zhuǎn)，下部的行走裝置由兩臺(tái)行走電機(jī)16獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)速的控制實(shí)現(xiàn)直線行走和轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。伺服電機(jī)和空調(diào)系統(tǒng)等用電在條件允許的情況下可以通過控制柜2外接電源進(jìn)行供電，滿足挖掘機(jī)的作業(yè)用電需求。
權(quán)利要求
1.一種全電動(dòng)伺服挖掘機(jī)，其特征在于:包括作業(yè)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，其中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)鉸接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述作業(yè)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)分別通過獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有為各伺服電機(jī)提供電力的控制柜(2)，各伺服電機(jī)分別與所述控制柜(2)電連接。
2.按權(quán)利要求1所述的全電動(dòng)伺服挖掘機(jī)，其特征在于:所述作業(yè)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)臂(9)、斗桿(10)及鏟斗(11)，其中動(dòng)臂(9)的一端與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與斗桿(10)的一端鉸接，所述斗桿(10)的另一端鉸接有鏟斗(11);所述動(dòng)臂(9)、斗桿(10)及鏟斗(11)分別由伺服電機(jī)及絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)臂(9)通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)具有升降自由度，斗桿(10)及鏟斗(11)通過各自伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)具有轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，并且所述動(dòng)臂(9)、斗桿(10)及鏟斗(11)隨回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.按權(quán)利要求2所述的全電動(dòng)伺服挖掘機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂(9)、斗桿(10)及鏟斗(11)的各伺服電機(jī)及絲杠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，絲杠機(jī)構(gòu)包括外殼、絲杠、絲母及輸出軸，其中伺服電機(jī)安裝在外殼上，所述伺服電機(jī)的輸出端連接有齒輪，該齒輪與安裝在外殼內(nèi)的絲杠嚙合傳動(dòng)，所述絲母與絲杠螺紋連接，所述輸出軸的一端與絲母連接，另一端與動(dòng)臂(9)、斗桿(10)或纟產(chǎn)斗(11)相連。
4.按權(quán)利要求2或3所述的全電動(dòng)伺服挖掘機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)臂(9)鉸接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，在動(dòng)臂(9)的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有動(dòng)臂電機(jī)(6)及動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)(5)，其中動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)(5)的一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，另一端為輸出軸、與所述動(dòng)臂(9)鉸接；所述動(dòng)臂電機(jī)(6)安裝在動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)(5)上，動(dòng)臂電機(jī)(6)的輸出端連接有齒輪，該齒輪與所述動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)(5)中的絲杠嚙合傳動(dòng)，在動(dòng)臂絲杠機(jī)構(gòu)(5)的絲杠上螺紋連接有絲母，所述輸出軸的一端與該絲母相連，另一端與所述動(dòng)臂(9)鉸接；所述動(dòng)臂電機(jī)(6)與所述控制柜(2)電連接。
5.按權(quán)利要求2或3所述的全電動(dòng)伺服挖掘機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)臂(9)上安裝有斗桿電機(jī)(7)及斗桿絲杠機(jī)構(gòu)(8)， 所述斗桿(10)的兩端分別與動(dòng)臂(9)及鏟斗(11)鉸接，其中斗桿(10)與動(dòng)臂(9)鉸接的一端還與所述斗桿絲杠機(jī)構(gòu)(8)的輸出軸鉸接；所述斗桿電機(jī)(7)安裝在斗桿絲杠機(jī)構(gòu)(8)上，斗桿電機(jī)(7)的輸出端連接有齒輪，該齒輪與所述斗桿絲杠機(jī)構(gòu)(8)中的絲杠嚙合傳動(dòng)，在斗桿絲杠機(jī)構(gòu)(8)的絲杠上螺紋連接有絲母，所述輸出軸的一端與該絲母相連，另一端與所述斗桿(10)鉸接；所述斗桿電機(jī)(7)與所述控制柜⑵電連接。
6.按權(quán)利要求2或3所述的全電動(dòng)伺服挖掘機(jī)，其特征在于:所述斗桿(10)上安裝有鏟斗電機(jī)(14)及鏟斗絲杠機(jī)構(gòu)(13)，所述鏟斗(11)鉸接在斗桿(10)上，鏟斗電機(jī)(14)安裝在鏟斗絲杠機(jī)構(gòu)(13)上，鏟斗電機(jī)(14)的輸出端連接有齒輪，該齒輪與所述鏟斗絲杠機(jī)構(gòu)(13)中的絲杠嚙合傳動(dòng)，在鏟斗絲杠機(jī)構(gòu)(13)的絲杠上螺紋連接有絲母，所述輸出軸的一端與該絲母相連，另一端分別與第一連桿(12)及第二連桿(20)的一端鉸接，所述第一連桿(12)的另一端與鏟斗(11)鉸接，所述第二連桿(20)的另一端與斗桿(10)鉸接；所述鏟斗電機(jī)(14)與所述控制柜(2)電連接。
7.按權(quán)利要求1所述的全電動(dòng)伺服挖掘機(jī)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架及位于機(jī)架兩側(cè)的履帶(21)，所述機(jī)架的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)行走電機(jī)(16)，每個(gè)行走電機(jī)(16)的輸出軸上均連接有驅(qū)動(dòng)輪(I)，每側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪(I)均與該側(cè)的所述履帶(21)連接，帶動(dòng)履帶(21)行走或轉(zhuǎn)彎。
8.按權(quán)利要求1所述的全電動(dòng)伺服挖掘機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)電機(jī)(17)、回轉(zhuǎn)減速器(18)、回轉(zhuǎn)接頭(19)、控制柜(2)、上車(3)及駕駛室(4)，其中回轉(zhuǎn)電機(jī)(17)及回轉(zhuǎn)減速器(18)安裝在所述行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，該回轉(zhuǎn)電機(jī)(17)的輸出軸通過回轉(zhuǎn)減速器(18)連接有回轉(zhuǎn)接頭(19)，所述控制柜(2)、上車(3)及駕駛室(4)分別安裝在回轉(zhuǎn)支架上，該回轉(zhuǎn)支架與所述回轉(zhuǎn)接頭(19)相連，由回轉(zhuǎn)電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支架及其上的控制柜(2)、上車(3)和駕駛室(4)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述作業(yè)機(jī)構(gòu)鉸接于回轉(zhuǎn)支架上、位于上車(3)和駕駛室⑷之間；所述回轉(zhuǎn)電機(jī)(17)與控 制柜(2)電連接。
全文摘要
本發(fā)明屬于挖掘機(jī)領(lǐng)域，具體地說是一種全電動(dòng)伺服挖掘機(jī)，包括作業(yè)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，其中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)鉸接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述作業(yè)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)分別通過獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有為各伺服電機(jī)提供電力的控制柜，各伺服電機(jī)分別與所述控制柜電連接。本發(fā)明將現(xiàn)有挖掘機(jī)的油缸、液壓馬達(dá)和液壓系統(tǒng)全部去掉，采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，與絲杠機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，減少了能量的中間轉(zhuǎn)換過程，能有效節(jié)能；本發(fā)明無需發(fā)動(dòng)機(jī)，降低了污染和噪聲。
文檔編號(hào)E02F3/42GK103184751SQ20111045309
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者谷侃鋒, 楊國(guó)永, 趙明揚(yáng), 沙清泉 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所