一種帶有電纜收線裝置的電動(dòng)挖掘機(jī)的供電系統(tǒng)及電動(dòng)挖掘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種帶有電纜收線裝置的電動(dòng)挖掘機(jī)的供電系統(tǒng)及電動(dòng)挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國際原油價(jià)格不斷上漲，燃油型挖掘機(jī)的運(yùn)行成本不斷增加，同時(shí)低碳環(huán)保的概念已經(jīng)越來越成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的新理念。電動(dòng)挖掘機(jī)因運(yùn)而生，但大部分電動(dòng)挖掘機(jī)沒有配備電纜收線裝置，導(dǎo)致機(jī)器碾壓線纜等事故不斷發(fā)生，部分帶有電纜收線裝置的電動(dòng)挖掘機(jī)由于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和操作等原因影響挖掘機(jī)整機(jī)回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，在電纜收放中普遍存在纏繞混亂，限制挖掘機(jī)的爬坡能力等問題，存在作業(yè)安全隱患。
[0003]為了解決上述問題，在現(xiàn)有技術(shù)中，一些電動(dòng)挖掘機(jī)安裝有電纜線拉伸裝置，將電纜線通過一個(gè)升降機(jī)提升到挖掘機(jī)動(dòng)臂上方，升降桿固定在挖掘機(jī)上車架上，雖然挖掘機(jī)在穿越空中障礙物時(shí)降下電纜線以方便穿越，但是挖掘機(jī)上車架不能360度旋轉(zhuǎn)，且電纜拉伸裝置機(jī)構(gòu)眾多均安裝在電動(dòng)挖掘機(jī)上車架上，電動(dòng)挖掘機(jī)在作業(yè)過程中容易導(dǎo)致重心失穩(wěn)。另外一些電動(dòng)挖掘機(jī)的供電系統(tǒng)，在下車架上設(shè)有安裝架，安裝架向外側(cè)突出，在安裝架的外側(cè)端部設(shè)有供電用纜線卷軸組裝體安裝用的安裝部，安裝部上裝有供電用電纜卷筒以及其它附件，由于在水平面內(nèi)無活動(dòng)自由角度，易導(dǎo)致作業(yè)中電纜與電纜卷筒之間存在夾角導(dǎo)致纏繞混亂，另外整個(gè)供電系統(tǒng)連接在下車架X型支架后側(cè)向水平方向伸出，導(dǎo)致電動(dòng)挖掘機(jī)爬坡時(shí)駛?cè)虢桥c駛離角減小，降低了電動(dòng)挖掘機(jī)的爬坡能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶有電纜收線裝置的電動(dòng)挖掘機(jī)的供電系統(tǒng)，以解決電動(dòng)挖掘機(jī)在運(yùn)動(dòng)和作業(yè)過程中供電電纜的收放環(huán)節(jié)存在纏繞混亂、電纜擺角負(fù)荷不均勻、履帶碾壓線纜、電纜拖地的問題，并解決了電動(dòng)挖掘機(jī)爬坡時(shí)駛?cè)虢呛婉傠x角較小的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:本發(fā)明提供了一種帶有電纜收線裝置的電動(dòng)挖掘機(jī)的供電系統(tǒng)，安裝在所述電動(dòng)挖掘機(jī)上并為所述電動(dòng)挖掘機(jī)提供電力，包括所述電纜收線裝置、前支架、后支架和過孔式集電環(huán):
[0006]所述前支架的一側(cè)固定連接在所述電動(dòng)挖掘機(jī)的下車架的后方，其另一側(cè)鉸接在所述后支架上；
[0007]所述電纜收線裝置安裝在所述后支架上，所述電纜收線裝置上安裝有供電電纜；
[0008]所述供電電纜與所述過孔式集電環(huán)連接，并通過所述過孔式集電環(huán)為所述電動(dòng)挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。
[0009]作為優(yōu)選，所述過孔式集電環(huán)安裝在所述下車架中部，并且所述過孔式集電環(huán)包括轉(zhuǎn)子和定子，所述供電電纜與所述定子電連接，所述轉(zhuǎn)子與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)形成電連接；所述過孔式集電環(huán)為環(huán)狀體，該環(huán)狀體與所述電動(dòng)挖掘機(jī)的車架回轉(zhuǎn)中心同軸心。
[0010]作為優(yōu)選，所述后支架通過豎向銷釘可拆卸的鉸接在所述前支架上，以使所述電纜收線裝置能夠相對(duì)所述下車架水平擺動(dòng)。
[0011]作為優(yōu)選，所述前支架與所述后支架的鉸接處安裝有限定所述電纜收線裝置擺動(dòng)角度的限位銷。
[0012]作為優(yōu)選，所述電纜收線裝置上安裝有能夠根據(jù)所述電動(dòng)挖掘機(jī)前進(jìn)或后退的速度以恒轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方式放展或收納所述供電電纜的恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)。
[0013]作為優(yōu)選，所述前支架的一側(cè)傾斜固定連接在所述下車架的后方使得所述前支架與水平地面形成一夾角。
[0014]作為優(yōu)選，所述前支架為第一 V型支架，其具有分別與所述下車架固定連接的力臂；
[0015]所述后支架包括與所述第一 V型支架形成對(duì)角連接的第二 V型支架。
[0016]作為優(yōu)選，所述電纜收線裝置上安裝有電纜卷筒及其配套機(jī)電裝置，所述電纜卷筒上纏繞有所述供電電纜。
[0017]作為優(yōu)選，所述供電系統(tǒng)還包括為電動(dòng)挖掘機(jī)的隨車配電系統(tǒng)供電的電源裝置。
[0018]本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)挖掘機(jī)，包括所述的帶有電纜收線裝置的電動(dòng)挖掘機(jī)的供電系統(tǒng)。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:安裝了該供電系統(tǒng)的電動(dòng)挖掘機(jī)在前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎或上車架360度回轉(zhuǎn)時(shí)，均能夠被無障礙連續(xù)供電，并能夠使電動(dòng)挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)以恒轉(zhuǎn)矩收納或放展電纜，防止因電動(dòng)挖掘機(jī)履帶碾壓電纜、電纜纏繞不良而引發(fā)事故；本發(fā)明還增大了電動(dòng)挖掘機(jī)爬坡時(shí)的駛?cè)虢呛婉傠x角，提高了電動(dòng)挖掘機(jī)的爬坡能力。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的安裝供電系統(tǒng)后的電動(dòng)挖掘機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的供電系統(tǒng)及下車架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的供電系統(tǒng)及下車架的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)挖掘機(jī)的整體外觀的側(cè)視示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明
[0025]1-電纜收線裝置 2-前支架3-后支架
[0026]4-過孔式集電環(huán) 5-豎向銷釘6-限位銷
[0027]7-恒轉(zhuǎn)矩電機(jī) 8-電纜卷筒9-下車架
[0028]10-上車架11-驅(qū)動(dòng)電機(jī)12-駕駛員座椅
[0029]13-電源裝置14-車架回轉(zhuǎn)中心 15-集電環(huán)安裝架
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明，下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031]本發(fā)明的實(shí)施例的帶有電纜收線裝置的電動(dòng)挖掘機(jī)的供電系統(tǒng)，安裝在電動(dòng)挖掘機(jī)上并為電動(dòng)挖掘機(jī)提供電力，其包括電纜收線裝置1、前支架2、后支架3和過孔式集電環(huán)4:如圖1和圖2所示，前支架2的一側(cè)固定連接在電動(dòng)挖掘機(jī)的下車架9的后方，其另一側(cè)鉸接在后支架3上；電纜收線裝置I安裝在后支架3上，電纜收線裝置I上安裝有供電電纜；供電電纜經(jīng)過后支架3和前支架2，與過孔式集電環(huán)4連接，并通過過孔式集電環(huán)4為電動(dòng)挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11供電。
[0032]過孔式集電環(huán)4安裝在電動(dòng)挖掘機(jī)的下車架9中部的集電環(huán)安裝架15上，過孔式集電環(huán)4為環(huán)狀體，該環(huán)狀體與電動(dòng)挖掘機(jī)的車架回轉(zhuǎn)中心14同軸心，過孔式集電環(huán)4包括定子和轉(zhuǎn)子，供電電纜先通過電纜收線裝置1，經(jīng)過后支架3和前支架2，與定子的引線連接，再經(jīng)過轉(zhuǎn)子將電力引出，接入位于電動(dòng)挖掘機(jī)的駕駛員座椅12下的配電系統(tǒng)，再由配電系統(tǒng)為電動(dòng)挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11供電，這使得電力由電動(dòng)挖掘機(jī)的下車架9通過過孔式集電環(huán)4導(dǎo)入電動(dòng)挖掘機(jī)的上車架10，在電動(dòng)挖掘機(jī)的上車架10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子隨上車架10轉(zhuǎn)動(dòng)，而定子不動(dòng)，保證了上車架10在360度回轉(zhuǎn)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)無障礙連續(xù)供電，便于維修和更換電動(dòng)挖掘機(jī)的零部件。
[0033]如圖1、圖2和圖4所示，后支架3通過豎向銷釘5可拆卸的鉸接在前支架2上，以使安裝在后支架3上的電纜收線裝置I能夠相對(duì)電動(dòng)挖掘機(jī)的