專利名稱：履帶式液壓挖掘機(jī)行走控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于履帶式液壓挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液壓及電氣控制裝置，具體涉及一種通過壓力傳感器反饋到控制器進(jìn)而控制泵的排量來控制行走馬達(dá)輸入流量的履帶式液壓挖掘機(jī)行走控制裝置。
背景技術(shù)：
液壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)型之一。隨著對(duì)挖掘機(jī)在工作效率、 節(jié)省能源、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等各方面性能要求的提高，單憑液壓控制技術(shù)是不能滿足要求的。機(jī)電一體化技術(shù)在液壓挖掘機(jī)上的應(yīng)用，使挖掘機(jī)的各種性能指標(biāo)得到了迅速地提高。以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的高新技術(shù)在挖掘機(jī)上越來越廣泛地使用，使挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及使用與維修技術(shù)得到了發(fā)展。研發(fā)一種能采取電控的方式調(diào)整電磁比例閥的輸出電流，從而控制液壓泵的排量，控制器可根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)整行走馬達(dá)的輸入流量， 從而調(diào)整整機(jī)的行走速度，達(dá)到降速增扭的履帶式液壓挖掘機(jī)行走控制裝置，勢(shì)在必行。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶式液壓挖掘機(jī)行走控制裝置，該裝置采取電控方式調(diào)整電磁比例閥的輸出電流從而控制液壓泵的排量、控制器可根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)整行走馬達(dá)的輸入流量、從而調(diào)整整機(jī)的行走速度達(dá)到降速增扭的效果。本實(shí)用新型履帶式液壓挖掘機(jī)行走控制裝置，包括中型控制器、比例電磁閥、先導(dǎo)壓力開關(guān)PX、行走壓力開關(guān)PY、行走馬達(dá)和液壓泵，所述先導(dǎo)壓力開關(guān)PX、行走壓力開關(guān)PY 和比例電磁閥串聯(lián)，先導(dǎo)壓力開關(guān)PX與中型控制器上的DI02端口連接，比例電磁閥與中型控制器上的PWM端口連接，中型控制器上的DI04端口通過線路與先導(dǎo)壓力開關(guān)PX和行走壓力開關(guān)PY的連接線路連接，所述液壓泵的兩端分別與比例電磁閥和行走馬達(dá)連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，組裝簡(jiǎn)單，采取電控方式調(diào)整電磁比例閥的輸出電流從而控制液壓泵的排量、控制器可根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)整行走馬達(dá)的輸入流量、從而調(diào)整整機(jī)的行走速度達(dá)到降速增扭的效果。本實(shí)用新型適用于履帶式液壓挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是本實(shí)用新型比例電磁閥通過液壓泵控制行走馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖中1.中型控制器2.比例電磁閥3.先導(dǎo)壓力開關(guān)PX 4.行走壓力開關(guān)PY 5.行走馬達(dá)6.液壓泵具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型履帶式液壓挖掘機(jī)行走控制裝置，包括中型控制器1、比例電磁閥2、先導(dǎo)壓力開關(guān)PX3、行走壓力開關(guān)PY4、行走馬達(dá)5和液壓泵 6，先導(dǎo)壓力開關(guān)PX3、行走壓力開關(guān)PY4和比例電磁閥2串聯(lián)，先導(dǎo)壓力開關(guān)PX3與中型控制器1上的DI02端口連接，比例電磁閥2與中型控制器1上的PWM端口連接，中型控制器 1上的DI04端口通過線路與先導(dǎo)壓力開關(guān)PX3和行走壓力開關(guān)PY4的連接線路連接，液壓泵6的兩端分別與比例電磁閥2和行走馬達(dá)5連接。本實(shí)用新型履帶式液壓挖掘機(jī)行走控制裝置采用電控的方式，當(dāng)挖掘機(jī)處于高速狀態(tài)行走，中型控制器1通過調(diào)節(jié)比例電磁閥2電流輸出，達(dá)到減小主泵即液壓泵6的輸出流量，從而調(diào)整行走馬達(dá)5的輸入流量，達(dá)到降速增扭的目的。DI04端口做為降低比例電磁閥電流判斷信號(hào)，只要行走馬達(dá)5動(dòng)作，行走壓力開關(guān)PY 4(常閉)斷開，此時(shí)DI04端口無接地信號(hào)，DI02端口也無接地信號(hào)，中型控制器1取消怠速，提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)減小比例電磁閥2電流輸出， 液壓泵6輸出流量減小，從而達(dá)到降低馬達(dá)5的輸入流量，做到保護(hù)行走馬達(dá)液壓沖擊，進(jìn)而延長(zhǎng)了行走馬達(dá)5的壽命。
權(quán)利要求1. 一種履帶式液壓挖掘機(jī)行走控制裝置，其特征是它包括中型控制器、比例電磁閥、先導(dǎo)壓力開關(guān)PX、行走壓力開關(guān)PY、行走馬達(dá)和液壓泵，所述先導(dǎo)壓力開關(guān)PX、行走壓力開關(guān) PY和比例電磁閥串聯(lián)，先導(dǎo)壓力開關(guān)PX與中型控制器上的DI02端口連接，比例電磁閥與中型控制器上的PWM端口連接，中型控制器上的DI04端口通過線路與先導(dǎo)壓力開關(guān)PX和行走壓力開關(guān)PY的連接線路連接，所述液壓泵的兩端分別與比例電磁閥和行走馬達(dá)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種履帶式液壓挖掘機(jī)行走控制裝置，包括中型控制器、比例電磁閥、先導(dǎo)壓力開關(guān)PX、行走壓力開關(guān)PY、行走馬達(dá)和液壓泵，先導(dǎo)壓力開關(guān)PX、行走壓力開關(guān)PY和比例電磁閥串聯(lián)，先導(dǎo)壓力開關(guān)PX與中型控制器上的DI02端口連接，比例電磁閥與中型控制器上的PWM端口連接，中型控制器上的DI04端口通過線路與先導(dǎo)壓力開關(guān)PX和行走壓力開關(guān)PY的連接線路連接，液壓泵的兩端分別與比例電磁閥和行走馬達(dá)連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，采取電控方式調(diào)整電磁比例閥的輸出電流從而控制液壓泵的排量、控制器可根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)整行走馬達(dá)的輸入流量、從而調(diào)整整機(jī)的行走速度達(dá)到降速增扭的效果，本實(shí)用新型適用于履帶式液壓挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)。
文檔編號(hào)E02F9/20GK202090379SQ20112011803
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者仲光旭, 李春生, 滿濤, 王保森, 王守洪, 胡彥龍 申請(qǐng)人:山重建機(jī)(濟(jì)寧)有限公司