專利名稱：一種鉆車連桿三鉸點共線側擺機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鑿巖機械設備，具體來說是一種鉆車連桿三鉸點共線側擺機構。
背景技術：
鉆車側擺機構是鉆車上重要的零部件之一，是鉆車進行斜面作業(yè)、橫向擺臂、路面補償運動的關鍵機構。國內現(xiàn)有液壓鉆車由于追求生產的簡便性和設計方面的不成熟，使得很多液壓鉆車都沒有采用鉆車側擺機構，只能完成就簡單的路面打孔任務，機動性和工作環(huán)境適應性差，市場上已有的少數(shù)具有側擺功能的鉆車則是采用三角桿側擺機構，存在結構設計不合理、擺動角度小、擺動速度變化劇烈等缺點。使推進梁和鑿巖機不能準確的穩(wěn)定的擺動。現(xiàn)有技術的不成熟和設計的局限性嚴重制約了擺臂機構的創(chuàng)新和發(fā)展。

實用新型內容為了克服上述技術存在的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種側擺范圍廣、擺動穩(wěn)定、擺動速度均勻的鉆車連桿三鉸點共線側擺機構。本實用新型的技術方案是一種鉆車連桿三鉸點共線側擺機構，包括托架體、固定鉸座、液壓缸、三鉸點共線連桿、擺動搖桿、活動支座，其特征在于活動支座通過銷軸和托架體鉸接，托架體的中間部位與三絞點共線連桿的中間絞點鉸接，三絞點共線連桿的左端絞點與擺動搖桿鉸接，擺動搖桿與活動支座鉸接，三絞點共線連桿的右端絞點和安裝在托架體上的固定絞座之間鉸接有液壓缸。本實用新型的優(yōu)點是本裝置采用的連桿三鉸點共線側擺回轉機構較之傳統(tǒng)的側擺機構可以增大有效轉動角度，使鑿巖機的作業(yè)范圍更廣，承載能力更大，同時這種結構擁有比較理想的受力特性和回轉穩(wěn)定特性，使得側擺機構在工作轉角范圍內保持速度均勻、 推進梁上升擺動平穩(wěn)、準確。

圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)結合附圖，對本實用新型的技術內容進行進一步描述。如圖1所示，活動支座6通過銷軸和托架體1鉸接，托架體1的中間部位與三絞點共線連桿4的中間絞點鉸接，三絞點共線連桿4的左端絞點與擺動搖桿5鉸接，擺動搖桿5 與活動支座6鉸接，三絞點共線連桿4的右端絞點和安裝在托架體1上的固定絞座2之間鉸接有液壓缸3。
權利要求1. 一種鉆車連桿三鉸點共線側擺機構，包括托架體(1)、固定鉸座(2)、液壓缸(3)、三鉸點共線連桿(4)、擺動搖桿(5)、活動支座(6)，其特征在于活動支座(6)通過銷軸和托架體(1)鉸接，托架體(1)的中間部位與三絞點共線連桿(4)的中間絞點鉸接，三絞點共線連桿(4)的左端絞點與擺動搖桿(5)鉸接，擺動搖桿(5)與活動支座(6)鉸接，三絞點共線連桿(4)的右端絞點和安裝在托架體(1)上的固定絞座(2)之間鉸接有液壓缸(3)。
專利摘要一種鉆車連桿三鉸點共線側擺機構，包括托架體、固定鉸座、液壓缸、三鉸點共線連桿、擺動搖桿、活動支座，活動支座通過銷軸和托架體鉸接，托架體的中間部位與三絞點共線連桿的中間絞點鉸接，三絞點共線連桿的左端絞點與擺動搖桿鉸接，擺動搖桿與活動支座鉸接，三絞點共線連桿的右端絞點和安裝在托架體上的固定絞座之間鉸接有液壓缸。本實用新型的優(yōu)點是本裝置采用的連桿三鉸點共線側擺回轉機構較之傳統(tǒng)的側擺機構可以增大有效轉動角度，使鑿巖機的作業(yè)范圍更廣，承載能力更大，同時這種結構擁有比較理想的受力特性和回轉穩(wěn)定特性，使得側擺機構在工作轉角范圍內保持速度均勻、推進梁上升擺動平穩(wěn)、準確。
文檔編號E21B15/00GK202194579SQ20112033452
公開日2012年4月18日 申請日期2011年9月7日 優(yōu)先權日2011年9月7日
發(fā)明者羅佑新 申請人:湖南恒至鑿巖科技有限公司