專利名稱：四輪液壓驅(qū)動井巷銑刨機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種井巷銑刨機，特別是一種新型四輪液壓驅(qū)動井巷銑刨機。
背景技術(shù)：
隨著我國煤礦井下高產(chǎn)高效技術(shù)的全面推廣，井下輔助運輸機械的應(yīng)用越來越多，機械化程度越來越高，很多井下輔助運輸機械需要借助導(dǎo)軌進行運動，故對井巷底板的平整度的檢驗也成為礦山井巷驗收標(biāo)準(zhǔn)及檢驗評定的一項重要指標(biāo)，井巷底板的平整度一般要求小于等于50mm。但是初期，掘進機工作后的底板難以達(dá)到要求，另外對于長期使用的礦道，由于設(shè)備碾壓，地層應(yīng)力釋放，很多礦道會出現(xiàn)鼓包，塌陷等情況，所以礦道初期建設(shè)時需要對底板進行修建，對于已經(jīng)使用的井巷也需要派出人員進行維護?，F(xiàn)在的建設(shè)維修工作多以人工作業(yè)為主，這種方法費時費力，勞動量大，嚴(yán)重影響煤礦井下高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述技術(shù)中存在的不足，提供一種符合井巷作業(yè)的四輪液壓驅(qū)動井巷銑刨機，可解決由于巷道地層應(yīng)力釋放而產(chǎn)生鼓包及不平，提高了工作效率， 減輕操作者的工作強度，改善操作者的工作環(huán)境，滿足廣大井巷作業(yè)用戶的需要。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，包括機架底盤總成、動力裝置、銑刨裝置、行走裝置、液壓裝置、電氣控制裝置、消塵冷卻裝置、防爆監(jiān)測控制裝置，其特征是，由水箱、燃油箱、與機架焊接成鋼體結(jié)構(gòu)的機架底盤總成，機架底盤總成后部下方安裝銑刨裝置。后部左右側(cè)安裝左右后橋，前部下方安裝前橋，左右橋通過輪支架與機架連接，左后橋是由筒體、 方導(dǎo)軌，通過滑動軸承、減速機、馬達(dá)與行走輪連接。減速機轉(zhuǎn)動殼體連接著齒形行走車輪。 動力裝置安裝在機架的中心部位，在機架后部上方安裝電氣控制裝置及防爆監(jiān)測控制裝置和液壓裝置和轉(zhuǎn)向裝置。在機架前部的連接箱與機架相連，發(fā)動機洗水箱及防爆電源箱，安裝在連接箱內(nèi)，在連接箱上部安裝補水箱以給水洗箱供水。防爆發(fā)動機排氣經(jīng)帶有水套和阻火器的排氣管與水洗箱相連，防爆發(fā)動機吸氣經(jīng)帶阻火器的吸氣管，銑刨裝置是由角傳動輸出軸的主動輪經(jīng)窄V帶與銑刨鼓被動輪連接，被動輪與銑刨鼓減速機、銑刨鼓相聯(lián)來驅(qū)動銑刨鼓進行銑削作業(yè)。所述的行走裝置是由排量為28ml/r四個液壓雙向變量馬達(dá)、減速比為i=64四個輪邊減速機、齒形車輪、輪支架、方導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)向梯形、機架等構(gòu)成。馬達(dá)是連在減速機輸入端的，減速機輸出端與齒形車輪連接，使用的馬達(dá)為輪邊馬達(dá)，齒形車輪。減速機固定不動端連接在輪支架上，輪支架上裝有方導(dǎo)軌，通過滑動軸承筒體與機架連接，馬達(dá)是雙向變量馬達(dá)，有兩個檔，所以可供銑刨機行走(用快檔)和銑刨(用慢檔)作業(yè)，兩級變速，保證行走用所需的足夠牽引力。同時配有的液壓差速鎖具有銑刨機直行和防滑功能。所述的電氣裝置采用由防爆電源箱，防爆發(fā)動機及防爆監(jiān)控設(shè)備。防爆監(jiān)控設(shè)備隨時監(jiān)測發(fā)動機的溫度、轉(zhuǎn)速、工作時數(shù)、車速、里程、油壓、凈化箱液位以及燃油液位狀態(tài)和周邊環(huán)境甲烷濃度并及時發(fā)出控制指令所述的驅(qū)動橋是由四個28ml/r排量液壓變量馬達(dá)、減速比i=64的四個輪邊減速機、車輪、輪支架、導(dǎo)軌、機架、轉(zhuǎn)向梯形等構(gòu)成?？商峁?8KN的驅(qū)動力。所述的液壓裝置采用手動控制泵和手動控制閥及液壓裝置，所述的齒形車輪上的寬齒和窄齒交措分布，以適用不同的地質(zhì)條件，具有較強的抗滑轉(zhuǎn)能力。齒形車輪材質(zhì)采用鎮(zhèn)靜鋼具有防靜電能力?？匾簤烘i及各種阻燃膠管以適用井巷作業(yè)。本實用新型電氣裝置具有防爆、監(jiān)測、 控制、顯示功能顯示功能實時檢測、顯示溫度、轉(zhuǎn)速、工作時數(shù)、車速、里程、油壓、凈化箱液位以及燃油液位狀態(tài)及報警顯示。保護功能柴油機表面溫度超溫保護功能；柴油機水溫超溫保護功能；柴油機排氣溫度超溫保護功能；柴油機車附件溫度超溫保護功能；柴油機機油壓力欠壓保護功能；柴油機水位保護功能；柴油機轉(zhuǎn)速超速保護功能；傳感器斷線警告功能。在配接 GJC4甲烷傳感器后，具有甲烷濃度檢測功能。甲烷傳感器檢測到甲烷濃度超標(biāo)時，報警信號立即傳給安全保護裝置，控制繼電器輸出一個觸點控制信號，執(zhí)行機構(gòu)立即關(guān)閉電源，使柴油機車停機。甲烷檢測范圍0 4%。本實用新型的有益效果是解決了井巷施工中的底板不平和工作安全問題，提高了工作效率，減輕了操作者的工作強度，改善了操作者的工作環(huán)境，滿足當(dāng)前中國用戶的需要，給用戶帶來了實惠和方便。整機性能高，穩(wěn)定性好，操作方便靈活，具有防爆監(jiān)測、監(jiān)控功能，適用于井巷通道底板銑刨作業(yè)，動力系統(tǒng)是由發(fā)動機，分動箱、離合器與角傳動直連具有結(jié)構(gòu)緊湊分布空間小等優(yōu)點。發(fā)動機具有防爆監(jiān)測、防爆控制功能。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是本實用新型的前橋結(jié)構(gòu)圖。圖中l(wèi)_f先刨裝置、2_后橋3_動力裝置、4_前橋、5-阻燃膠管、6_減速機7-齒形車輪、8-機架底盤、9-馬達(dá)、10-電氣系統(tǒng)監(jiān)控裝置、11-水箱、1 2-液壓油箱、13-補水箱、14-連接箱、15-燃油箱、16-轉(zhuǎn)向機構(gòu)、17-液壓操縱手柄、18-轉(zhuǎn)向油缸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實施例做進一步說明由圖1-3可知，由水箱11、燃油箱15與機架焊接成鋼體結(jié)構(gòu)的機架底盤總成8，在機架底盤總成8后部下方安裝銑刨裝置1。后部左右側(cè)各安裝左右后橋2，左右后橋由導(dǎo)軌、 升降油缸、馬達(dá)9、減速機6、齒形車輪7組成。前部下方安裝前橋4，前橋由擺動臂、馬達(dá)9、 減速機6、齒形車輪7、轉(zhuǎn)向油缸18及轉(zhuǎn)向梯形組成。動力裝置3安裝在機架的中心部位， 由防爆發(fā)動機、分動箱、離合器、角傳動、皮帶傳動組成。在機架后部上方安裝電氣控制裝置 10和液壓操縱裝置17和轉(zhuǎn)向裝置16。在機架前部的連接箱14與機架底盤總成相連，發(fā)動機洗水箱及防爆電源箱安裝在連接箱內(nèi)，在連接箱上部安裝補水箱13以給水洗箱供水。防爆發(fā)動機排氣經(jīng)帶有水套和阻火器的排氣管與水洗箱相連，防爆發(fā)動機吸氣經(jīng)帶阻火器的吸氣管與空濾器相連。液壓油箱12安裝在水箱上方消塵冷卻裝置安裝在銑刨裝置的上方， 連接泵、馬達(dá)及各種閥的膠管采用阻燃膠管5連接。銑刨寬度1米，銑深100。銑刨裝置是由角傳動輸出軸的主動輪經(jīng)窄V帶與銑刨鼓被動輪連接，被動輪與銑刨鼓減速機、銑刨鼓相聯(lián)來驅(qū)動銑刨鼓進行銑削作業(yè)。工作過程是由動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)控制行走系統(tǒng)走到指定作業(yè)工作面；1、控制離合器手柄使銑刨鼓旋轉(zhuǎn)；2、控制液壓操縱手柄使后橋下降到指定深度；3、控制行走手柄來驅(qū)動四個輪實現(xiàn)行走從而完成銑刨作業(yè)；4、防爆監(jiān)控設(shè)備隨時監(jiān)測發(fā)動機的溫度、轉(zhuǎn)速、 工作時數(shù)、車速、里程、油壓、凈化箱液位以及燃油液位狀態(tài)和周邊環(huán)境甲烷濃度并及時發(fā)出控制指令。
權(quán)利要求1.一種四輪液壓驅(qū)動井巷銑刨機，包括機架底盤總成、動力裝置、銑刨裝置、行走裝置、 液壓裝置、電氣控制裝置、消塵冷卻裝置、防爆監(jiān)測控制裝置，其特征是，由水箱、燃油箱、與機架焊接成鋼體結(jié)構(gòu)的機架底盤總成，機架底盤總成后部下方安裝銑刨裝置，后部左右側(cè)安裝左右后橋，前部下方安裝前橋，動力裝置安裝在機架的中心部位，在機架后部上方安裝電氣控制及防爆監(jiān)測控制裝置和液壓裝置和轉(zhuǎn)向裝置，在機架前部的連接箱與機架相連， 發(fā)動機洗水箱及防爆電源箱安裝在連接箱內(nèi)，在連接箱上部安裝補水箱以給水洗箱供水， 防爆發(fā)動機排氣經(jīng)帶有水套和阻火器的排氣管與水洗箱相連，防爆發(fā)動機吸氣經(jīng)帶阻火器的吸氣管與空濾器相連，銑刨裝置是由角傳動輸出軸的主動輪經(jīng)窄V帶與銑刨鼓被動輪連接，銑刨鼓被動輪與銑刨鼓減速機、銑刨鼓相聯(lián)來驅(qū)動銑刨鼓進行銑削作業(yè)，左后橋通過輪支架與機架連接，左后橋是由筒體、方導(dǎo)軌，通過滑動軸承、減速機、馬達(dá)與行走輪連接，液壓馬達(dá)通過減速機驅(qū)動行走輪來完成行走作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的液壓四輪驅(qū)動井巷銑刨機，其特征是行走裝置是由排量為28ml/r四個液壓雙向變量馬達(dá)、減速比為i=64四個輪邊減速機、齒形車輪、輪支架、方導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)向梯形、機架等構(gòu)成，馬達(dá)是連在減速機的輸入端，通過減速機輸出端與行走車輪相連，減速機固定不動端連接在輪支架上，輪支架上裝有方導(dǎo)軌，通過滑動軸承、筒體與機架連接，減速機轉(zhuǎn)動殼體連接著齒形行走車輪，馬達(dá)是雙向變量馬達(dá)，有兩個檔，用快檔供銑刨機行走，用慢檔銑刨作業(yè)，兩級變速，保證行走用所需的足夠牽引力，同時配有液壓差速鎖以保證直線行駛和防滑功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的液壓四輪驅(qū)動井巷銑刨機，其特征是液壓裝置采用手動控制泵和手動控制閥及液壓裝置，齒形車輪上的寬齒和窄齒交措分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的液壓四輪驅(qū)動井巷銑刨機，其特征是動力系統(tǒng)由防爆柴油機與分動箱、離合器、角傳動直接連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓四輪驅(qū)動井巷銑刨機，其特征是，使用的馬達(dá)為輪邊馬達(dá)，齒形車輪。
專利摘要本實用新型提供一種四輪液壓驅(qū)動井巷銑刨機，其主要特征是，由四個液壓雙向變量馬達(dá)、四個輪邊減速機、車輪、輪支架、方導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)向梯形、機架等構(gòu)成。馬達(dá)是連接在減速機輸入端的，減速機輸出與齒形車輪相連，減速機固定不動端 連接在輪支架上，輪支架上裝有方導(dǎo)軌，通過滑動軸承，筒體與機架連接。減速機轉(zhuǎn)動殼體連接著行走輪。馬達(dá)是雙向變量馬達(dá)，有兩個檔，可供銑刨機行走，用快慢檔作業(yè)，兩級變速。其優(yōu)點是，整機性能高，穩(wěn)定性好，操作方便靈活，具有防爆監(jiān)測、監(jiān)控功能，適用于井巷通道底板銑刨作業(yè)。
文檔編號E21D9/01GK202348284SQ201120351668
公開日2012年7月25日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者宋永哲, 張喬盛, 曲凱, 王大晟, 王朝成, 王賀天, 賈鳳美, 那仲楠, 高紅燕, 黃明 申請人:沈陽北方交通重工集團有限公司