專利名稱：工作設(shè)備以及用于致動(dòng)工作設(shè)備的液動(dòng)工作元件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于致動(dòng)工作設(shè)備的液動(dòng)工作元件的方法，并且涉及一種這種類型的工作設(shè)備(working equipment)。
背景技術(shù)：
例如，包括可運(yùn)動(dòng)工作元件的工作設(shè)備為具有懸臂的挖掘機(jī)或起重機(jī)，它們通常以可替換的方式在懸臂上收納充當(dāng)工作元件的附件。例如，這種類型的附件可以是抓斗或多顎抓斗(orange peel grab)、吊鉤、一對(duì)夾頭、鏟子等。此外，這種類型的工作設(shè)備可以是諸如切廢品裝置的廢品回收裝置，其中，將工作元件設(shè)計(jì)成帶有用于切割或破碎材料的切削刃的樞轉(zhuǎn)鉗。這種工作設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域基本依據(jù)于工作范圍的大小以及裝載量。通常期望能夠傳輸重載(high load)，尤其是緊鄰工作設(shè)備的重載。例如，這種類型的一種示范應(yīng)用是管線的吊裝。一旦管渠已經(jīng)挖好，則就將管鋪設(shè)在其中。為了充分利用工作設(shè)備，更換附件以便相繼執(zhí)行這兩項(xiàng)工作。DE 31 20 110 Al公開了一種液壓裝載設(shè)備(loading device)，其包括懸臂、利用液壓懸臂和臂缸來運(yùn)動(dòng)的樞轉(zhuǎn)臂和裝載斗。第一單動(dòng)提升缸布置在支承臂和旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)之間，并且第二雙動(dòng)提升缸平行布置在那里。第三提升缸定位在支承臂和樞轉(zhuǎn)臂之間，并且第四提升缸定位在樞轉(zhuǎn)臂和鏟斗(bucket)之間。通過復(fù)雜的液壓控制裝置來致動(dòng)各獨(dú)立的工作缸，其中，在支承臂工作循環(huán)期間并未提供液壓控制裝置從快速運(yùn)動(dòng)模式的簡單切換以便繼續(xù)支承(take up)遞增載荷。此外，可從DE 24 34 623 Al中了解包括液壓缸的工作設(shè)備，其結(jié)果是支承臂上下運(yùn)動(dòng)。以這樣一種方式來致動(dòng)提升缸，即在整個(gè)提升運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生過程中統(tǒng)一的提升力，且因此并未在快速運(yùn)動(dòng)模式與重載運(yùn)動(dòng)模式(即用于提升載荷的工作循環(huán))之間提供切換。此外，可從DE 24 35 676中了解一種工作設(shè)備，其中，提供了用于支承臂的向上和向下運(yùn)動(dòng)的工作缸，且第二工作缸只用作能量儲(chǔ)存器，根據(jù)力來說，無需幫助用于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一提升缸。此外，DE 23 42 943公開了一種工作設(shè)備，其包括支承臂的液壓控制裝置。支承臂經(jīng)由布置在旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)和所述支承臂之間的第一提升缸而上下運(yùn)動(dòng)。布置在旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)和支承臂之間的第二提升缸支承第三提升缸，第三提升缸設(shè)置在支承臂和鏟斗之間，以便實(shí)現(xiàn)鏟斗的同步運(yùn)動(dòng)，從而保持設(shè)定的鏟斗角度。此外，從EP 2 146 009 A可以了解一種工作設(shè)備，其中，第一主缸對(duì)與支承臂接合，并且輔助缸附接在不同的接合點(diǎn)上。主缸對(duì)和布置在其間的提升缸分別經(jīng)由單獨(dú)的液壓回路彼此連接。主缸對(duì)之間的獨(dú)立提升缸只充當(dāng)能量存儲(chǔ)器，也就是說，支承臂的上下運(yùn)動(dòng)由主缸對(duì)專門致動(dòng)。因此，在特定的應(yīng)用方式下，不能以快速運(yùn)動(dòng)模式或以重載運(yùn)動(dòng)模式 (heavy load motion mode)來啟動(dòng)支承臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于致動(dòng)工作設(shè)備中的液動(dòng)工作元件的方法，工作設(shè)備包括至少一個(gè)主缸和至少一個(gè)輔助缸。并且本發(fā)明的目的是提供一種用于處理載荷的工作設(shè)備，工作設(shè)備包括至少一個(gè)主缸和至少一個(gè)輔助缸，使得有可能在不同的工作范圍內(nèi)以多種方式致動(dòng)工作元件。依據(jù)本發(fā)明，這個(gè)目的通過一種用于致動(dòng)具有權(quán)利要求1的特征的工作設(shè)備的懸臂的方法來實(shí)現(xiàn)，所述懸臂可上下液動(dòng)。所述方法的其它有益實(shí)施方式公開在從屬于權(quán)利要求1的其它權(quán)利要求中。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，至少一個(gè)主缸和至少一個(gè)輔助缸被設(shè)置成用于致動(dòng)工作元件，并且它們接合在主體和工作元件之間，具體地，它們接合在旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)和支承臂之間，以便產(chǎn)生工作元件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中主缸及輔助缸各包括活塞腔側(cè)線路和活塞桿側(cè)線路，并且經(jīng)由液壓控制裝置的壓力管路來供給；并且為了樞轉(zhuǎn)所述工作元件，從槽通過泵為主缸及輔助缸供給加壓的液壓介質(zhì)；并且在各種情況下，將至少一個(gè)主缸和至少一個(gè)輔助缸的活塞腔側(cè)線路或活塞桿側(cè)線路作為加壓線路。快速運(yùn)動(dòng)模式下的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在第一工作壓力范圍中啟動(dòng)，加工運(yùn)動(dòng)模式(working motion mode)下的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在高于第一工作壓力范圍的第二工作壓力范圍中啟動(dòng)，并且重載運(yùn)動(dòng)模式下的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在高于第一工作壓力范圍及第二工作壓力范圍的第三工作壓力范圍中啟動(dòng)，其中快速運(yùn)動(dòng)、加工運(yùn)動(dòng)或重載運(yùn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)根據(jù)各相應(yīng)工作壓力來啟動(dòng)或轉(zhuǎn)換到該工作模式。由于這種方法，就有可能在工作范圍中獲得對(duì)工作元件的任意載荷情況都能產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想工作壓力。此外，可以考慮工作范圍內(nèi)不同位置中的不同作用力的最佳匹配，并且可實(shí)現(xiàn)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，能進(jìn)行單獨(dú)工作壓力區(qū)域之間的幾乎連續(xù)的切換，使得能夠執(zhí)行工作元件的連續(xù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)云力或力口工運(yùn)云力(working movement)。依據(jù)該方法的優(yōu)選實(shí)施方式，在其中樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以快速運(yùn)動(dòng)模式啟動(dòng)的的第一工作壓力范圍內(nèi)，液壓介質(zhì)從工作設(shè)備的槽輸送到至少一個(gè)主缸以及輔助缸的各加壓線路，并且各主缸以及輔助缸的非加壓線路通過各相應(yīng)的旁路回路連接到各主缸以及輔助缸的相應(yīng)加壓線路上，使得在各種情況下，從主缸及輔助缸排放的液壓介質(zhì)都經(jīng)由非加壓線路帶走并且被輸送到相同的主缸及輔助缸的加壓線路中。第一工作壓力范圍中的這種回路配置所提供的益處是使得縮短從主缸及輔助缸帶走的液壓介質(zhì)的回程成為可能?？梢愿涌焖俚靥顫M主缸及輔助缸的壓力腔。此外，實(shí)現(xiàn)了管式連接閥中的摩擦損失的降低。這意味著在快速運(yùn)動(dòng)模式下可實(shí)現(xiàn)更高的工作速度。依據(jù)該方法的再一種優(yōu)選實(shí)施方式，在高于第一工作壓力范圍的第二工作壓力范圍中，并且其中樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在加工運(yùn)動(dòng)模式下啟動(dòng)，主缸的非加壓線路連接到槽上以便輸送排放介質(zhì)，并且旁路回路保持在輔助缸的非加壓線路及加壓線路之間。這種實(shí)施方式的結(jié)果是，能夠保持快速運(yùn)動(dòng)模式的工作速度，使得可抵消加壓線路及非加壓線路之間主缸中的遞減壓差。在這種加工運(yùn)動(dòng)模式的情況下，優(yōu)選是無載荷條件下轉(zhuǎn)入或引入(entrained) 至少一個(gè)輔助缸，這是因?yàn)楸３至似渑月坊芈罚乙簤航橘|(zhì)也可經(jīng)由液壓管路從槽中額外輸送到旁路回路中，以便充分填充輔助缸的壓力腔。在該方法的再一種實(shí)施方式中，在高于第一工作壓力范圍及第二工作壓力范圍的第三工作壓力范圍中，并且其中樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在重載運(yùn)動(dòng)模式下啟動(dòng)，至少一個(gè)主缸和輔助缸的非加壓線路連接到槽上。因此，通過使得增大到液壓控制單元(hydraulic controlunit)的最大工作壓力而將至少一個(gè)主缸及輔助缸的壓力增加到最大。依據(jù)該方法的優(yōu)選實(shí)施方式，通過至少一個(gè)控制元件而在工作元件樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間監(jiān)控工作壓力，并且第一工作壓力值預(yù)設(shè)在第一工作壓力及第二工作壓力之間，第二工作壓力值預(yù)設(shè)在第二工作壓力范圍及第三工作壓力范圍之間，并且如果各相應(yīng)的工作壓力值超標(biāo)或未達(dá)到，則啟動(dòng)工作壓力范圍中相應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。因此，例如在工作元件樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，快速運(yùn)動(dòng)模式產(chǎn)生的超載就有可能不會(huì)導(dǎo)致樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)停止，而是導(dǎo)致所期望的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連續(xù)進(jìn)行和在液控范圍內(nèi)的切換，使得主缸仍然控制樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于這種控制，因此就有可能例如在快速運(yùn)動(dòng)模式下、在加工運(yùn)動(dòng)模式下或在重載運(yùn)動(dòng)模式下開始樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且能夠根據(jù)隨后的工作壓力來相應(yīng)地切換到各相應(yīng)的其它運(yùn)轉(zhuǎn)模式。由于運(yùn)轉(zhuǎn)模式的這種選擇性控制，能夠在工作元件樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間產(chǎn)生最佳提升力。依據(jù)該方法的再一種優(yōu)選實(shí)施方式，在懸臂下降運(yùn)動(dòng)期間，至少一個(gè)輔助缸作為減震缸，并且與執(zhí)行下降運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)主缸相抵消。因此，懸臂從近距離范圍到與之相距甚遠(yuǎn)的工作范圍的附加的可控的降低能夠以可控的方式進(jìn)行。此外，可實(shí)現(xiàn)關(guān)于第一主缸或主缸對(duì)的最大載荷的阻尼。依據(jù)本發(fā)明，這個(gè)目的進(jìn)一步通過具有懸臂的工作設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，根據(jù)權(quán)利要求7 的特征，懸臂可上下液動(dòng)。在其它權(quán)利要求中公開了工作設(shè)備的有益實(shí)施方式。根據(jù)本發(fā)明，在工作設(shè)備的實(shí)施方式中，工作設(shè)備包括液動(dòng)工作元件并且其中還包括至少一個(gè)主缸和至少一個(gè)輔助缸，至少一個(gè)主缸和至少一個(gè)輔助缸樞轉(zhuǎn)地布置在主體上并且在相對(duì)側(cè)與工作元件接合，工作元件也樞轉(zhuǎn)地布置在主體上并且依據(jù)各相應(yīng)的工作壓力，依據(jù)主要工作壓力(prevailing working pressure)，由第一回路配置、第二回路配置及第三回路配置通過至少一個(gè)控制元件來致動(dòng)。能夠在工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)工作元件的載荷匹配的致動(dòng)，從而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在快速運(yùn)動(dòng)模式下用于致動(dòng)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一優(yōu)選回路配置中，至少一個(gè)主缸和至少一個(gè)輔助缸的用于在加工運(yùn)動(dòng)期間返回排放介質(zhì)的非加壓線路可連接到相同的主缸及輔助缸的各相應(yīng)的加壓線路上，并且因此形成了用于主缸的第一旁路回路和形成了用于輔助缸的第二旁路回路。至少一個(gè)主缸的旁路回路與至少一個(gè)輔助缸的旁路回路分開形成。 這些旁路回路的結(jié)果是，排放的液壓介質(zhì)在加工運(yùn)動(dòng)期間有可能在快速運(yùn)動(dòng)模式的第一工作階段被回送到各液壓缸，以便更快速地填充各壓力腔，從而可啟動(dòng)具有高工作速度的快速運(yùn)動(dòng)模式。由于供應(yīng)管路的存在，在快速運(yùn)動(dòng)模式下在至少第一工作階段中，附加的液壓介質(zhì)優(yōu)選地輸送到各旁路回路。因此，主缸及輔助缸的壓力腔由通過從槽輸送的液壓介質(zhì)以及還有通過從所討論的特定液壓缸帶走的液壓介質(zhì)來供給和填充。此外，優(yōu)選提供液壓控制裝置(hydraulic control device)的第二回路配置，其中加工運(yùn)動(dòng)模式是可啟動(dòng)的。在這種情況下，至少一個(gè)輔助缸的非加壓線路和加壓線路以旁路方式連接，使得形成用于輔助缸的旁路回路。至于至少一個(gè)主缸，相應(yīng)的加壓線路由來自槽的液壓介質(zhì)供給，而非加壓線路則將排放的液壓介質(zhì)注入到槽中。由于該第二回路配置的存在，就能夠?qū)崿F(xiàn)一種運(yùn)轉(zhuǎn)模式，其中至少一個(gè)主缸暴露在工作壓力下，并且在幾乎無外力的條件下引入至少一個(gè)輔助缸。此外，特別是在伸出運(yùn)動(dòng)期間，輔助缸的壓力腔中的填充量的供應(yīng)不足可通過通向旁路回路的供應(yīng)管路來補(bǔ)償，該供應(yīng)管路為至少一個(gè)主缸供給
7液壓介質(zhì)。此外，重載運(yùn)動(dòng)模式優(yōu)選地可由第三回路配置啟動(dòng)。對(duì)于該回路配置，至少一個(gè)主缸和至少一個(gè)輔助缸的壓力腔側(cè)線路和至少一個(gè)主缸及輔助缸的各非加壓線路均連接到槽上。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，在工作范圍的近距離工作范圍中，在工作元件提升運(yùn)動(dòng)期間，相對(duì)于支承臂，至少一個(gè)輔助缸具有比主缸或主缸對(duì)更大的杠桿臂。因此，即使是在近距離工作范圍中增加載荷也成為可能，也就是說，能夠提升和處理或應(yīng)用更大的載荷。例如，常規(guī)工作設(shè)備也可被使用并轉(zhuǎn)換用于在近距離工作范圍中提升重載。具體地，這是基于下述事實(shí)，即不同附件通?？山?jīng)由例如轉(zhuǎn)換系統(tǒng)布置在懸臂上，使得工作設(shè)備可收納夾子或吊鉤或其它切廢品裝置等，并且因此其具有更寬的應(yīng)用領(lǐng)域，并且可被應(yīng)用到更廣的范圍。依據(jù)本發(fā)明的再一種優(yōu)選實(shí)施方式，主缸或主缸對(duì)包括位于工作元件上的接合點(diǎn)，該主缸或主缸對(duì)的接合點(diǎn)形成為與至少一個(gè)輔助缸的接合點(diǎn)不同，其中具體地設(shè)置了與位于主體上的工作元件的支承軸不同的距離。因此，可以以簡單的方式形成不同的杠桿臂，其中，同時(shí)可考慮與任意懸臂的結(jié)構(gòu)特征的良好匹配。具體地，至少一個(gè)輔助缸和主體上的工作元件的支承軸之間的距離大于第一提升缸或主缸對(duì)的接合點(diǎn)與主體上的工作元件的支承軸之間的距離。在本發(fā)明的再一種優(yōu)選實(shí)施方式中，為了承受(take up)工作范圍中的近距離工作范圍內(nèi)的遞增載荷，至少一個(gè)輔助缸以不同于第一提升缸或主缸對(duì)的接合角的接合角接合。因此，特別是針對(duì)近距離工作范圍中的提升運(yùn)動(dòng)，至少一個(gè)輔助缸可包括比主缸或主缸對(duì)更大的杠桿臂，以便施加附加的壓縮力來增大載荷。依據(jù)本發(fā)明的替換性實(shí)施方式，至少一個(gè)輔助缸的縱軸布置成平行于第一提升缸或主缸對(duì)的縱軸。由于不同的接合點(diǎn)，因此還可再次形成增大的杠桿臂。在工作設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式中，工作元件形成為支承臂，并且懸臂的支承臂以多部件的方式由支承臂支柱和至少一個(gè)支承臂部形成，并且包括以可替換的方式用于收納支承臂部的轉(zhuǎn)換裝置，并且至少一個(gè)輔助缸與懸臂的支承臂支柱接合。這種配置使得簡化轉(zhuǎn)換裝置的接合部成為可能，這是因?yàn)橐簤嚎刂蒲b置包括根據(jù)需要連接至少一個(gè)輔助缸的閥。在工作設(shè)備的一種替換性實(shí)施方式中，懸臂的支承臂以多部件形式形成，并且包括支承臂部可布置在其上的轉(zhuǎn)換裝置，并且至少一個(gè)輔助缸與支承臂部接合。這種配置所提供的益處是使得常規(guī)工作設(shè)備可以以成本-效果合算的方式形成，并且當(dāng)通過至少一個(gè)輔助缸的支承臂部提升及降低遞增載荷時(shí)，只根據(jù)需要來連接至少一個(gè)輔助缸并將其結(jié)合到液壓控制中，其中在常規(guī)工作設(shè)備中，大部分應(yīng)用領(lǐng)域由用于懸臂上下運(yùn)動(dòng)的第一缸或主缸對(duì)所涵蓋。優(yōu)選設(shè)置另一個(gè)控制閥來控制其它液壓缸。依據(jù)本發(fā)明的再一種優(yōu)選實(shí)施方式，布置在支承臂部上的至少一個(gè)輔助缸在支承臂部更換時(shí)保持連接到其上。一方面，這所提供的益處是能夠簡單地拆卸工作設(shè)備以便形成單缸或雙缸驅(qū)動(dòng)。另一方面，優(yōu)選地將提升缸布置在在支承臂部上，使得液壓管路直接通入提升缸的活塞腔，并且閥在轉(zhuǎn)換裝置中相應(yīng)地打開或關(guān)閉，由此簡化裝配。與此同時(shí)，該輔助缸可在收納區(qū)域或定位區(qū)域充當(dāng)用于支承部的支桿(support)，以便將轉(zhuǎn)換裝置定位
8在合適的接合高度。在本發(fā)明的再一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在多部分式懸臂的情況下，即在其中至少一個(gè)輔助缸緊固到可在支承臂支柱上更換的支承臂部的情況下，所述懸臂由另一個(gè)閥致動(dòng)。 例如，包括第一提升缸或主缸對(duì)的支承臂支柱可收納包括布置于其上的鏟子(scoop)的支承臂部，由此工作設(shè)備可用作常規(guī)挖掘機(jī)。然而，如果該挖掘機(jī)被用作裝料吊車等，由于多部分式懸臂，輔助缸可緊固到支承支柱或支承臂部上，使得特別是在近距離工作范圍中，可提升遞增載荷。為了致動(dòng)至少一個(gè)輔助缸，只要至少一個(gè)輔助缸經(jīng)由支承臂部連接到支承臂支柱上，就設(shè)置連接到液壓控制裝置上的另一個(gè)閥。在本發(fā)明的再一種優(yōu)選實(shí)施方式中，至少一個(gè)輔助缸布置成鄰近第一提升缸或者布置在提升缸對(duì)之間。例如，與支承臂接合的提升缸由此可全部定位在支承臂的相同側(cè)上或相同區(qū)域中。在工作設(shè)備的一個(gè)替換性實(shí)施方式中，至少一個(gè)輔助缸被設(shè)計(jì)成為斗桿缸，斗桿缸在由旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)形成的主體和形成為支承臂的工作元件之間。如果主缸對(duì)之間的區(qū)域太窄而無法在其間設(shè)置輔助缸，則通常會(huì)提供這種配置。因此其向后布置。依據(jù)本發(fā)明的再一種優(yōu)選實(shí)施方式，在為包括至少兩個(gè)相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)安裝的支承臂的多部分式懸臂的情況下，至少一個(gè)輔助缸布置在相對(duì)彼此樞轉(zhuǎn)布置的兩個(gè)支承臂之間，其中，至少一個(gè)輔助缸包括一個(gè)不同于第一提升缸或兩個(gè)支承臂之間主缸對(duì)的杠桿臂。 先前描述過的這些實(shí)施方式也可在多部分式懸臂的情況下類似地形成。因此，非常寬且為多部分式的懸臂也可包括近距離工作范圍中的重載。


在下文中將參考附圖中示出的實(shí)施例來更加詳細(xì)地描述本發(fā)明和其更有益的實(shí)施方式及其變形。從說明書和附圖中推斷出的特征可單獨(dú)應(yīng)用或根據(jù)本發(fā)明以任何組合方式一起應(yīng)用。在附圖中圖Ia和Ib為工作設(shè)備的示意性側(cè)視圖；圖加至2f為不同回路配置中工作設(shè)備的液壓控制裝置的示意性截面視圖；圖3為針對(duì)圖Ia和Ib的替換性工作設(shè)備的示意性視圖；圖如和4b為針對(duì)圖Ia和Ib的再一種替換性實(shí)施方式的示意性截面視圖；圖5為針對(duì)圖如和4b的一種替換性實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖；圖6a和6b為針對(duì)圖如和4b的再一種替換性實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖；以及圖7為針對(duì)圖6a和6b的再一種替換性實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的工作設(shè)備11的示意性側(cè)視圖示出在圖Ia和Ib中。這種工作設(shè)備 11可以是，例如挖掘機(jī)，其示出在圖Ia和Ib中。可替換地，這種工作設(shè)備11也可以是“廢物剪(waste shears)”，其包括一個(gè)樞轉(zhuǎn)鉗和一個(gè)固定鉗，或兩個(gè)可相對(duì)彼此樞轉(zhuǎn)的鉗。設(shè)計(jì)成挖掘機(jī)的這種工作設(shè)備11包括可經(jīng)由鏈條運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)(undercarriage) 12?？商鎿Q地，可以設(shè)置行駛車輪或輪胎。主體14旋轉(zhuǎn)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)12上，并且在下文中將根據(jù)所選的實(shí)施方式將主體14描述成旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)14，在上部結(jié)構(gòu)14上布置有只示出在圖Ia中的駕駛艙16。懸臂17布置在旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)14上，以便能繞支承軸18樞轉(zhuǎn)或上下運(yùn)動(dòng)。設(shè)置由兩個(gè)主缸19形成的主缸對(duì)，用于在懸臂17的工作范圍中進(jìn)行提升和下降運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)主缸經(jīng)由支承軸21樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)14上并且在相對(duì)的接合點(diǎn) 23處與工作元件M接合。這在下文中將參照所選的實(shí)施方式時(shí)將其稱為懸臂17的支承臂 24?？商鎿Q地，作為對(duì)在相同的支承軸21中以及在支承臂M左邊及右邊的相同接合點(diǎn)23 上與懸臂17接合的兩個(gè)主缸19的替代，也可只設(shè)置一個(gè)主缸19。在該工作設(shè)備11中，懸臂17由單獨(dú)的例如剛性的支承臂M構(gòu)成，懸臂17優(yōu)選地包括位于其前自由端中的接受部沈，在該接受部沈上可附接不同的軸結(jié)構(gòu)(shaft design)?？商鎿Q地，懸臂17也可包括多個(gè)以鉸接方式互相連接的支承臂24。為了增大工作設(shè)備11的工作范圍的近距離范圍中的支承載荷，設(shè)置了至少一個(gè)輔助缸觀，輔助缸觀經(jīng)由支承軸四支撐在旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)14上，并且在接合點(diǎn)31處緊固到支承臂M上。例如，輔助缸觀的這個(gè)接合點(diǎn)31與第一提升缸或主缸對(duì)19的接合點(diǎn) 23不同，使得特別是在工作位置中，在懸臂17的近距離范圍中，輔助缸觀具有比主缸19或主缸對(duì)更大的杠桿臂。在根據(jù)圖1的配置中，這是很明顯的，這是因?yàn)樵趹冶?7的最高位置中，主缸19完全伸出并且垂直向上突出，并且因此杠桿臂a比該至少一個(gè)輔助缸觀的杠桿臂b小。特別是對(duì)于近距離范圍的提升運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由輔助缸18引入了附加力來增加載荷。 在該實(shí)施方式中，主缸19或輔助缸觀被定向成使得活塞桿與懸臂17在接合點(diǎn)23、31處接
I=I O圖加是工作設(shè)備11的用于致動(dòng)提升缸19、28的液壓控制裝置32的液壓圖的示意性視圖。液壓介質(zhì)從槽34中通過泵38經(jīng)由液壓控制裝置32的進(jìn)口 33輸送。被從液壓控制裝置32帶走的液壓介質(zhì)經(jīng)由排放線路37回送到槽34中。液壓控制裝置32包括液壓管路35、36，其依據(jù)用于不同回路配置的各個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式可經(jīng)由例如多個(gè)閥互相連接，正如在下文中將要詳細(xì)描述的那樣。將主缸19和輔助缸28設(shè)計(jì)為雙動(dòng)提升活塞缸。這些缸各包括活塞腔側(cè)線路 (connection) 44和活塞桿側(cè)線路46?；钊粋?cè)線路44從控制裝置32開始并經(jīng)由液壓管路35供給?；钊麠U側(cè)線路46經(jīng)由液壓管路36連接到控制裝置32上。依據(jù)主缸19及輔助缸觀的致動(dòng)，活塞腔側(cè)線路44可用作加壓線路，而活塞桿側(cè)線路46可用作非加壓線路。 在這種情況下，各主缸19及輔助缸觀的提升桿是伸出的。也可以提供交換，也就是說，主缸19及輔助缸觀的活塞桿側(cè)線路46為加壓線路，而活塞腔側(cè)線路44形成非加壓線路。在這種情況下，提升桿在各主缸19及輔助缸觀的缸殼中運(yùn)動(dòng)。為了使得工作元件(特別是支承臂24)上下運(yùn)動(dòng)或使得其樞轉(zhuǎn)，可經(jīng)由液壓控制裝置32選擇性地以快速運(yùn)動(dòng)模式、加工運(yùn)動(dòng)模式和重載運(yùn)動(dòng)模式致動(dòng)。圖加示出了用于第一工作壓力范圍的控制裝置32的第一回路配置，其以快速運(yùn)動(dòng)模式控制支承臂M的提升。圖2b示出了快速運(yùn)動(dòng)模式下的下降運(yùn)動(dòng)。在該第一回路配置的情況下，液壓介質(zhì)經(jīng)由進(jìn)口 23輸送，并且各活塞腔側(cè)線路44 作為加壓線路。在主缸19和輔助缸觀的伸出運(yùn)動(dòng)期間，在活塞桿排放的液壓介質(zhì)經(jīng)由作為非加壓線路的線路46帶走。所排放的液壓介質(zhì)經(jīng)由線路36回送到回路配置32，其中，線路36在各種情況下都與線路35旁通，使得形成用于主缸19的旁路回路48，并且從此處單獨(dú)形成了用于輔助缸觀的旁路回路49，由此再次在活塞腔側(cè)直接輸送所排放的液壓介質(zhì)。
10此外，可經(jīng)由線路33將液壓介質(zhì)輸送到各旁路回路48、49。因此，快速運(yùn)動(dòng)模式可在第一工作壓力范圍中啟動(dòng)，并且可使得該至少一個(gè)主缸19和至少一個(gè)輔助缸觀以高速行進(jìn)的方式運(yùn)動(dòng)。由于旁路回路48、49的存在，就使得在該至少一個(gè)主缸19及輔助缸觀的加壓側(cè)進(jìn)行快速填料成為可能。與此同時(shí)，在線路35、36中具有很低的摩擦損失。以類似的方式執(zhí)行下降或向下樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，活塞桿側(cè)線路46現(xiàn)在為加壓線路，正如圖2b中所示。在根據(jù)圖加的伸出運(yùn)動(dòng)期間，槽34的出口 39是關(guān)閉的。根據(jù)圖2b 的向下運(yùn)動(dòng)期間，排放線路37連接到槽34上，使得在活塞桿側(cè)壓力腔中執(zhí)行時(shí)能帶走多余的液壓介質(zhì)。圖2c和2d示出了液壓控制裝置32的第二回路配置，其用于在加工運(yùn)動(dòng)模式下致動(dòng)至少一個(gè)主缸19和至少一個(gè)輔助缸28。只要至少一個(gè)控制元件檢測(cè)到第二工作壓力范圍，液壓控制裝置就采用這種第二回路配置。這種控制元件可以是以已知方式布置在液壓連接線路35、36中的壓力傳感器。第二工作壓力范圍高于第一工作壓力范圍，并且第二工作范圍在第一工作范圍之上(lie above)。將用于第二工作壓力范圍的第二回路配置設(shè)置成使得旁路回路49用于致動(dòng)至少一個(gè)輔助缸28，而至少一個(gè)主缸19的線路則連接到槽34上。在該第二回路配置中，至少一個(gè)主缸19暴露在工作壓力下以執(zhí)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而至少一個(gè)輔助缸觀則以無外力的方式引入。例如，圖2c示出了支承臂M的伸出運(yùn)動(dòng)或向上運(yùn)動(dòng)，圖2d示出了向下運(yùn)動(dòng)。第三回路配置示出在圖2e和2f中，并且其在至少一個(gè)控制元件檢測(cè)到第三工作壓力范圍時(shí)被采用。第三工作范圍包括高于第一工作壓力范圍及第二工作壓力范圍的主要工作壓力的工作壓力。對(duì)于這種回路配置，至少一個(gè)主缸19的線路44、46和至少一個(gè)輔助缸28的線路44、46均連接到槽34上，使得經(jīng)由進(jìn)口 33從槽34直接為各加壓線路44供應(yīng)液壓介質(zhì)。對(duì)于該第三回路配置，工作元件(尤其是支承臂以重載運(yùn)動(dòng)模式運(yùn)動(dòng)。圖2e示出了重載運(yùn)動(dòng)模式下的用于向上運(yùn)動(dòng)的第三回路配置，并且圖2f示出了重載運(yùn)動(dòng)模式下的用于向下運(yùn)動(dòng)的第三回路配置。在工作范圍內(nèi)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，只要第一可預(yù)設(shè)工作壓力或第二可預(yù)設(shè)工作壓力超標(biāo)或不足，則液壓控制裝置32轉(zhuǎn)換到對(duì)應(yīng)的第一、第二或第三回路配置，以便在各種情況下都可在樞轉(zhuǎn)范圍內(nèi)得到工作元件M的最優(yōu)致動(dòng)。圖3示出了根據(jù)圖Ia和Ib的工作設(shè)備11的一種替換性實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖。將至少一個(gè)輔助缸觀形成為“斗桿缸”，并將其位于懸臂17的相對(duì)側(cè)上，如圖Ia和Ib 中的情形那樣。圖如和4b示出了圖Ia和Ib中的附件11的再一種替換性實(shí)施方式。相反地，在該實(shí)施方式中，設(shè)置了多部分式懸臂17。該懸臂17例如由兩部分形成，并且包括支承臂支柱41和支承臂部42，它們經(jīng)由轉(zhuǎn)換裝置43以可替換的方式連接到彼此上。在該實(shí)施方式中，主缸19或主缸對(duì)和至少一個(gè)輔助缸觀與支承臂支柱41接合，并且因此除了多部分式懸臂17，該實(shí)施方式與圖Ia和Ib的實(shí)施方式完全相同，并且因此可參照?qǐng)DIa和Ib中的實(shí)施方式。例如，在該實(shí)施方式中，根據(jù)圖如的活塞桿沿相同方向定向，并且根據(jù)圖4b例如沿與相對(duì)的方向定向，也就是說，在圖4b中，提升缸19的活塞桿接合在接合點(diǎn)23處，而提升缸28的活塞桿接合在支承軸四中?？商鎿Q地，也可以互換這種配置。
與圖如和4b相比較，圖5示出了一種替換性實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖。與圖3 中的替換性實(shí)施方式類似，該替換性實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于圖Ia和lb。至少一個(gè)輔助缸觀設(shè)計(jì)成斗桿缸并且與支承臂支柱41接合。與圖如和4b相比較，再一種替換性實(shí)施方式示出在圖6a和6b中。該實(shí)施方式與圖如和4b的不同之處在于，至少一個(gè)輔助缸觀并不與支承臂支柱41接合，而是與支承臂部42接合。在該實(shí)施方式中，將支承臂部42設(shè)計(jì)為在滑輪組上帶有吊鉤的起重機(jī)。例如，這種實(shí)施方式可用于鋪設(shè)油管或水管。由于將管線部插入溝渠只占用這種工作設(shè)備11 的一部分工作時(shí)間，因此將所述全套裝備被重組，使得例如根據(jù)圖如、4b和5的支承臂部42 被收納，并且則隨后可將所述工作設(shè)備11用作挖掘機(jī)等來進(jìn)行挖洞。將根據(jù)圖6a和6b的這種實(shí)施方式設(shè)計(jì)成使得當(dāng)更換支承臂部42時(shí)，接合于旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)11的輔助缸觀的支承軸四以提升缸觀在其接合點(diǎn)31處與支承臂部42保持連接的方式被拆卸。當(dāng)移除支承臂部42時(shí)，該提升缸觀可用作支桿(support)。在該實(shí)施方式中，優(yōu)選設(shè)置有單獨(dú)的閥，尤其是在轉(zhuǎn)換裝置(device)43中，并且在附接和移除支承臂部42的同時(shí)可開啟和關(guān)閉該閥。圖7示出了圖6a和6b的替換性實(shí)施方式。輔助缸觀設(shè)計(jì)成斗桿缸以替換提升缸19之間的提升缸觀，并且同樣又與支承臂部42接合。
1權(quán)利要求
1.一種用于致動(dòng)液動(dòng)工作元件04)的方法，所述工件元件(24)設(shè)置在工作設(shè)備(11) 的主體(14)上，所述工作設(shè)備(11)包括至少一個(gè)主缸(19)和至少一個(gè)輔助缸( )，所述至少一個(gè)主缸(19)和至少一個(gè)輔助缸08)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述主體(14)上并且與所述工作元件04)接合；所述工作元件04)由所述至少一個(gè)主缸(19)和至少一個(gè)輔助缸08) 致動(dòng)以便在工作范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；所述主缸(19)及輔助缸08)各包括活塞腔側(cè)線路G4) 和活塞桿側(cè)線路(46)，并且經(jīng)由液壓控制裝置(32)的壓力管路(35、36)來供給；并且為了執(zhí)行所述工作元件04)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從槽(34)通過泵(38)為所述主缸(19)及輔助缸 (28)供給加壓的液壓介質(zhì)；并且在各種情況下，將所述至少一個(gè)主缸(19)和至少一個(gè)輔助缸08)的所述活塞腔側(cè)線路G4)或所述活塞桿側(cè)線路G6)作為加壓線路，其特征在于-快速運(yùn)動(dòng)模式下的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在所述液壓控制裝置(3 的第一工作壓力范圍內(nèi)被啟動(dòng)，-加工運(yùn)動(dòng)模式下的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在高于所述第一工作壓力范圍的第二工作壓力范圍內(nèi)被啟動(dòng)，-重載運(yùn)動(dòng)模式下的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在高于所述第一工作壓力范圍和所述第二工作壓力范圍的第三工作壓力范圍內(nèi)被啟動(dòng)，以及-所述工件元件04)在快速運(yùn)動(dòng)、加工運(yùn)動(dòng)或重載運(yùn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)根據(jù)主要工作壓力來啟動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在其中以快速運(yùn)動(dòng)模式啟動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的所述第一工作壓力范圍內(nèi)，液壓介質(zhì)從所述工作設(shè)備(11)的槽(34)輸送到所述至少一個(gè)主缸(19)和至少一個(gè)輔助缸08)的各加壓線路04、46)，并且其特征還在于，所述各主缸(19)及輔助缸08)的非加壓線路(46、44)通過各旁路回路(48、49)連接到相關(guān)的加壓線路(44、46)上，使得在各種情況下，從所述主缸(19)及輔助缸08)排放的液壓介質(zhì)經(jīng)由所述非加壓線路(46、44)帶走并且被輸送到該相同的主缸(19)及輔助缸08)的各相應(yīng)加壓線路(44,46)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在其中以加工運(yùn)動(dòng)模式啟動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的所述第二工作壓力范圍內(nèi)，液壓介質(zhì)從槽(38)輸送到所述至少一個(gè)主缸(19)的加壓線路(44)，所述主缸(19)的非加壓線路06)連接到槽(34)上以便帶走所排放的液壓介質(zhì)，并且旁路回路G9)形成在所述輔助缸08)的非加壓線路06)及加壓線路04)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在其中以重載運(yùn)動(dòng)模式啟動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的所述第三工作壓力范圍中，液壓介質(zhì)從槽(34)輸送到所述至少一個(gè)主缸(19)及所述至少一個(gè)輔助缸08)的各加壓線路(44)，并且所述至少一個(gè)主缸(19)及所述至少一個(gè)輔助缸08)的用于返回液壓介質(zhì)的非加壓線路G6)連接到槽(34)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工作元件04)于工作范圍內(nèi)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間監(jiān)控工作壓力，并且第一工作壓力值預(yù)設(shè)在所述第一工作壓力范圍及第二 T 作壓力范圍之間，并且第二工作壓力值預(yù)設(shè)在所述第二工作范圍及第三工作范圍之間，并且其特征還在于，如果各所述工作壓力值超標(biāo)或未達(dá)到，則啟動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
6.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在所述工作元件04)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，所述至少一個(gè)輔助缸08)作為減震缸被致動(dòng)，其與執(zhí)行下降運(yùn)動(dòng)的主缸(19)或主缸對(duì)相抵消。
7.一種包括樞轉(zhuǎn)地安裝在主體(14)上的液動(dòng)工作元件04)的工作設(shè)備，所述工作設(shè)備包括至少一個(gè)主缸(19)和至少一個(gè)輔助缸( )，所述至少一個(gè)主缸(19)和至少一個(gè)輔助缸08)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述主體(14)上并且與所述工作元件04)接合；所述工作元件 (24)由所述至少一個(gè)主缸(19)和至少一個(gè)輔助缸08)致動(dòng)以便在工作范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)； 所述主缸(19)及輔助缸08)各包括活塞腔側(cè)線路G4)和活塞桿側(cè)線路(46)，并且從所述槽(34)經(jīng)由液壓控制裝置(3 的壓力管路(35、36)來供給液壓介質(zhì)，所述液壓介質(zhì)由泵 (38)加壓，其特征在于，所述液壓控制裝置(32)-包括第一回路配置，其中，所述工件元件04)可在快速運(yùn)動(dòng)模式下致動(dòng)，-第二回路配置，其中，所述工件元件04)可在加工運(yùn)動(dòng)模式下致動(dòng)，-第三回路配置，其中，所述工件元件可在重載運(yùn)動(dòng)模式下致動(dòng)，以及-其特征還在于，還包括至少一個(gè)控制元件，所述至少一個(gè)控制元件控制相應(yīng)的回路配置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作設(shè)備，其特征在于，在第一回路配置中，所述至少一個(gè)主缸(19)及輔助缸08)的非加壓線路(44、46)連接到所述相同的主缸(19)及輔助缸08) 的加壓線路(45、46)上，并且在各種情況下形成了用于經(jīng)由所述相同的主缸(19)及輔助缸 (28)的加壓線路(44、46)返回所述主缸(19)及輔助缸08)的排放介質(zhì)的旁路回路08、 49)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作設(shè)備，其特征在于，在第二回路配置中，所述至少一個(gè)主缸(19)的加壓線路G4)和非加壓線路06)連接到槽(34)上，并且所述至少一個(gè)輔助缸的非加壓線路G6)和加壓線路04)布置在旁路回路G9)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作設(shè)備，其特征在于，在第三回路配置中，所述至少一個(gè)主缸(19)的加壓線路和非加壓線路G4、46)以及所述至少一個(gè)輔助缸08)的非加壓線路和加壓線路(44、46)連接到槽上。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作設(shè)備，其特征在于，附加的液壓介質(zhì)由供應(yīng)管路(33)輸送到所述至少一個(gè)主缸(19)和/或輔助缸08)的各相應(yīng)旁路回路(48、49)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)主缸(19)包括與所述工作元件04)接合的接合點(diǎn)03)并且具體地布置在距支承軸(18)不同的距離處，所述至少一個(gè)主缸(19)的接合點(diǎn)03)與所述至少一個(gè)輔助缸08)的接合點(diǎn)(31)不同。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)輔助缸08)的縱軸 (30)布置在所述工作元件和所述主體(14)之間，其中所述工作元件形成為支撐臂(M)，所述主體(14)形成為以不同角度從所述至少一個(gè)主缸(19)的縱軸00)旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)輔助缸08)的縱軸 (30)定向?yàn)槠叫杏谒鲋辽僖粋€(gè)主缸(19)的縱軸00)。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作設(shè)備，其特征在于，所述工作元件形成為支承臂，并且所述懸臂(17)的支承臂04)由包括支承臂支柱Gl)和至少一個(gè)支承臂部G2)多個(gè)部件形成并且包括轉(zhuǎn)換裝置(43)，并且所述至少一個(gè)輔助缸08)與所述支承臂04)的支承臂支柱(41)接合。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工作設(shè)備，其特征在于，所述懸臂(17)的支承臂04)由多個(gè)部件形成并且包括轉(zhuǎn)換裝置(43)，并且所述至少一個(gè)輔助缸08)與所述支承臂04)的可替換的支承臂部G2)接合。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工作設(shè)備，其特征在于，在所述支承臂部更換時(shí)，布置在所述支承臂部G2)上的所述至少一個(gè)輔助缸08)保持連接到所述支承臂部G2)上。
18.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的工作設(shè)備，其特征在于，用于致動(dòng)所述至少一個(gè)輔助缸08)的輔助閥設(shè)置在可替換的支承臂部0 上，具體地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)換裝置的區(qū)域中。
19.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)輔助缸08)布置成鄰近所述至少一個(gè)主缸(19)，或者布置在兩個(gè)主缸(19)之間。
20.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作設(shè)備，其特征在于，將所述至少一個(gè)輔助缸08)布置成為斗桿缸，所述斗桿缸在設(shè)計(jì)為旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)的主體(14)和支承臂工作元件04)之間。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工作設(shè)備，其特征在于，在包括至少兩個(gè)布置成可相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)的支承臂04)的多部分式懸臂(17)的情況下，至少一個(gè)輔助缸08)布置在兩個(gè)支承臂04)之間，并且與所述至少一個(gè)主缸(19)不同，包括所述兩個(gè)支承臂04)之間的杠桿臂。
全文摘要
一種工作設(shè)備和用于致動(dòng)工作設(shè)備的液動(dòng)懸臂的方法。本發(fā)明涉及一種方法和一種用于致動(dòng)液動(dòng)工作元件(24)的工作設(shè)備。工件元件(24)設(shè)置在工作設(shè)備(11)的主體(14)上，工作設(shè)備(11)包括至少一個(gè)主缸(19)和至少一個(gè)輔助缸(28)，為主缸和輔助缸供給液壓介質(zhì)來產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中快速運(yùn)動(dòng)模式下的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在液壓控制裝置(32)的第一工作壓力范圍中啟動(dòng)；加工運(yùn)動(dòng)模式下的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在高于第一工作壓力范圍的第二工作壓力范圍中啟動(dòng)；重載運(yùn)動(dòng)模式下的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在高于第一工作壓力范圍及第二工作壓力范圍的第三工作壓力范圍中啟動(dòng)；并且工件元件(24)在快速運(yùn)動(dòng)、加工運(yùn)動(dòng)或重載運(yùn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)根據(jù)主要工作壓力來啟動(dòng)。
文檔編號(hào)E02F3/38GK102510920SQ201180001740
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月11日
發(fā)明者W·格梅林 申請(qǐng)人:托妮·基瑟爾