專利名稱：潛水清淤車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水下清淤技術(shù)，詳細(xì)講是一種用于清理池塘、水池或沉渣池內(nèi)污物的潛水清淤車。
背景技術(shù)：
我們知道，池塘、水池使用一段時(shí)間后底部會(huì)沉積許多需要清理的污物，特別是各種企業(yè)工廠的污水池、沉渣池等，使用一定時(shí)間后就需要及時(shí)的清理。現(xiàn)有的清理方法通常為以下兩種一種將池內(nèi)的水排出后人工或使用機(jī)械將水下的污物清出，這種方法工作量大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且浪費(fèi)水資源，成本高。另一種方法是使用水下清淤機(jī)進(jìn)行清理，清淤機(jī)的結(jié)構(gòu)為雙動(dòng)力電動(dòng)車，通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)行走，車體的一端設(shè)有一臺(tái)潛污泵，潛污泵的出液口上設(shè)有排污管；這種水下清淤車存在如下缺點(diǎn)一、車體在水底清污時(shí)只能轉(zhuǎn)彎不能平移， 會(huì)留下清理不到的死角，尤其在方形水池內(nèi)工作時(shí)死角較大，機(jī)動(dòng)較性差。二、機(jī)車的附著力不可調(diào)整，防陷能力差、容易打滑。三、不能在水面和水中懸浮行走進(jìn)行清污作業(yè)。四、單臺(tái)水泵固定于中間，清淤不能到邊，工作效率低。五、整機(jī)尺寸大，余留死角大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以平行移動(dòng)，可任意轉(zhuǎn)彎， 清理時(shí)無死角，清淤更徹底，工作位置更容易掌控，車體浮力可調(diào)，能夠在水底、水中懸浮、 水面作業(yè)的高效率、多功能型潛水清淤車。本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種潛水清淤車，設(shè)有車體，車體上設(shè)有潛污泵，潛污泵的出液口上設(shè)有排污管，其特征在于車體兩側(cè)設(shè)有四個(gè)螺旋推進(jìn)器式驅(qū)動(dòng)輪，同側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的螺旋方向相反，同端兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的螺旋方向相反，驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)的車體上設(shè)有擋水罩板，車體上設(shè)有四臺(tái)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別經(jīng)減速器與四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相連接，車體上設(shè)有儲(chǔ)水倉和排水泵，排水泵進(jìn)水口與儲(chǔ)水倉底部連通，排水泵出水口與儲(chǔ)水倉外部連通，排水泵上設(shè)有止回閥，儲(chǔ)水倉上設(shè)有進(jìn)水管和導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿，進(jìn)水管上設(shè)有電動(dòng)閥，電動(dòng)閥、潛污泵、四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)電纜線與控制器相連接。本發(fā)明中所述的導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿呈中空的抽拉天線式，導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿上設(shè)有吃水深度和方向標(biāo)識(shí)。導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿起到導(dǎo)氣和顯示清淤車方向、位置的多重作用。本發(fā)明中潛污泵安裝于前后驅(qū)動(dòng)輪之間?？沙浞掷抿?qū)動(dòng)過程中驅(qū)動(dòng)輪的破碎作用，更有利于水泵吸收，并且可通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速和附著力改善破碎效果，以適應(yīng)不同的池底作業(yè)情況。本發(fā)明中所述的潛污泵安裝于車體側(cè)部的前后驅(qū)動(dòng)輪之間。能充分利用驅(qū)動(dòng)輪的破碎效果，清淤效果好，作業(yè)更到邊，殘留面積小。本發(fā)明中所述的車體上設(shè)有兩臺(tái)以上的潛污泵。可充分發(fā)揮電動(dòng)車效能，作業(yè)效率高。
本發(fā)明中排污管和電纜線上分別設(shè)有浮子。可以使其漂浮于水面上，使用更方便。本發(fā)明中潛污泵進(jìn)液口上設(shè)有吸入軟管。當(dāng)需要吸收海參池、蝦池的特殊底面污物時(shí)，潛水車可在水面作業(yè)，這時(shí)將潛污泵的吸入軟管墜入水底拖動(dòng)作業(yè)即可。當(dāng)用于清理水面油污等漂浮污物時(shí)，將潛污泵的吸入軟管的管口通過浮漂浮于水面，就可以方便的邊走邊吸收。使用時(shí)，將控制器設(shè)置在岸上，排污管連接污水收集箱，將潛水清淤車放置在水中，通過控制器操控潛水清淤車在水下的工作。因?yàn)樗膫€(gè)驅(qū)動(dòng)輪為螺旋推進(jìn)器式且單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，通過四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的配合不僅可以使?jié)撍逵佘囋谒泻?jiǎn)單的前進(jìn)和后退，還可以實(shí)現(xiàn)車體的平移、以任意一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪為圓心轉(zhuǎn)向、以車身中心為圓心轉(zhuǎn)向和挪移等運(yùn)動(dòng)，提高了機(jī)車機(jī)動(dòng)性。清污時(shí)，操控潛水清淤車在水下筆直前進(jìn)清理污物，清理至岸邊后停車橫向移動(dòng)固定寬度后再筆直后退清理污物，根據(jù)導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿上端的位置判斷車體的工作方向和位置，車體工作的位置變換簡(jiǎn)單方便、容易掌控，工作無死角、清理更徹底，清淤效率高。 通過電動(dòng)閥和排水泵的的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)水倉的充水和排水，可以改變車體整體的浮力，改變清淤車在水底的附著力，更有效地提高了車的防陷、防滑能力。通過調(diào)節(jié)儲(chǔ)水倉內(nèi)的儲(chǔ)水量可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)清淤車懸浮于水中的深度或使其浮于水面，能夠在水底、水中、水面作業(yè)， 大大的提高了潛水清淤車的使用范圍，也方便了機(jī)車的入水和上岸，操作更便利。該潛水清淤車的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均為獨(dú)立的直聯(lián)式無級(jí)變速結(jié)構(gòu)，通過變頻恒扭矩輸出動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)靈活的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，并可以在車體側(cè)面安裝監(jiān)測(cè)裝置觀察和控制水下情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖所示的潛水清淤車，設(shè)有車體3，車體3上設(shè)有潛污泵4，潛污泵4的出液口上設(shè)有排污管7，上述結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，不再贅述。車體3兩側(cè)設(shè)有四個(gè)螺旋推進(jìn)器式驅(qū)動(dòng)輪2，同側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的螺旋方向相反，同端兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的螺旋方向相反，驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)的車體3上設(shè)有擋水罩板1，擋水罩板1可以改變驅(qū)動(dòng)輪的水流方向，確保機(jī)車能夠正常在水中行走。車體上設(shè)有四臺(tái)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13分別經(jīng)減速器12與四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2相連接，每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，車體上設(shè)有儲(chǔ)水倉5和排水泵16，從圖中可以看出，儲(chǔ)水倉5設(shè)置在車體中部，也可以設(shè)在車體下部，增強(qiáng)整車的穩(wěn)定性。排水泵 16進(jìn)水口與儲(chǔ)水倉5底部連通，排水泵16出水口與儲(chǔ)水倉5外部連通，排水泵16上設(shè)有止回閥17，從圖3中可以看出排水泵出水口上設(shè)有止回閥17，儲(chǔ)水倉上設(shè)有進(jìn)水管14和導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿8，進(jìn)水管14上設(shè)有電動(dòng)閥15，從圖中可以看出，排水泵設(shè)在儲(chǔ)水倉內(nèi)，進(jìn)水管14 一端與儲(chǔ)水倉下部連通，另一端設(shè)置在車體底部，更便于儲(chǔ)水倉外的水進(jìn)入儲(chǔ)水倉內(nèi)，導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿8最佳選擇多層中空的抽拉天線式桿，便于長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿上設(shè)有吃水深度和方向標(biāo)識(shí)。導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿起到導(dǎo)氣和標(biāo)識(shí)清淤車的方向、位置的多重作用。電動(dòng)閥15、 潛污泵4、四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13經(jīng)電纜線與控制器11相連接，控制器11為電動(dòng)閥、潛污泵、四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電并控制其工作狀態(tài)。使用時(shí)，將控制器11設(shè)置在岸上，排污管連接污水收集箱，將潛水清淤車放置在水中，通過控制器操控潛水清淤車在水下的工作。通過四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的配合不僅可以使?jié)撍逵佘嚭?jiǎn)單的前進(jìn)和后退，還可以實(shí)現(xiàn)車體的平移、以任意一個(gè)車輪為圓心轉(zhuǎn)向、以車身中心為圓心轉(zhuǎn)向和挪移等運(yùn)動(dòng)，潛水清淤車的機(jī)動(dòng)性非常高。清污時(shí)，操控潛水清淤車在水下筆直前進(jìn)清理污物，清理至岸邊后停車橫向移動(dòng)固定寬度后再筆直后退清理污物，清理至對(duì)岸后停車再橫向移動(dòng)固定寬度后再筆直前進(jìn)清理污物，如此反復(fù)清理?？梢愿鶕?jù)導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿上端的位置判斷車體的工作位置和清淤車的吃水深度以及方向，根據(jù)清淤車的吃水深度及已知水池的深度可以判斷清淤是否徹底，以此來控制清淤車行進(jìn)速度。車體工作的位置變換簡(jiǎn)單方便、容易掌控，工作無死角、清理更徹底， 清淤效率高，可以在導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿上端噴涂警示色，更便于觀察。通過向儲(chǔ)水倉內(nèi)充水和向外排水可以改變車體在水底的附著力，在淤泥、污物較多處或軟底的水池內(nèi)，避免車身陷入水下的淤泥或污物內(nèi)無法工作。儲(chǔ)水倉內(nèi)的水全部排出后潛水清淤車上浮出水面，在岸邊搭設(shè)一小段斜坡，就可以控制潛水清淤車完成自行完成入水和上岸操作，入水和上岸更便利， 省時(shí)省力、節(jié)約使用成本。本發(fā)明中車體因不同車輪的不同轉(zhuǎn)向組合而具有多種運(yùn)動(dòng)形式，如四個(gè)車輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，車體前進(jìn)或后退；同側(cè)車輪相對(duì)向內(nèi)轉(zhuǎn)，另一側(cè)車輪相對(duì)向外轉(zhuǎn)時(shí)，車體會(huì)向一側(cè)平移，當(dāng)這些車輪的轉(zhuǎn)向相反時(shí)，車體就會(huì)向相反的方向平移；一個(gè)車輪停止，其余車輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，則以停止車輪為圓心轉(zhuǎn)向，根據(jù)力學(xué)原理，通過變換不同車輪的轉(zhuǎn)向還可以產(chǎn)生以車身中心為圓心轉(zhuǎn)向和挪移等運(yùn)動(dòng)方式。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的潛污泵吸入口上設(shè)有吸入軟管18，可用于吸附水下極不平坦的底面淤泥和沉淀污垢，如海參池、蝦池底面；當(dāng)吸入軟管的管口浮于水面時(shí)，可用于清理水面油污等漂浮污物，使?jié)撍逵佘嚨倪m用范圍更廣闊。所述的潛污泵安裝于車體側(cè)部前后驅(qū)動(dòng)輪之間，能充分利用車輪的破碎效果，清淤效果好，作業(yè)更到邊，殘留面積小。所述的車體上設(shè)有兩臺(tái)以上的潛污泵，可充分發(fā)揮電動(dòng)車效能，作業(yè)效率高。所述的排污管和電纜線上分別設(shè)有浮子9、10，可以使其漂浮于水面上，使用更方便。所述的排污管上設(shè)有止回閥6，潛污泵停止工作時(shí)，排污管內(nèi)的污物不會(huì)倒流。四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用變頻恒扭矩驅(qū)動(dòng)，可無級(jí)變速行走，扭矩不減，適應(yīng)性更強(qiáng)。還可以在本發(fā)明的車體上安裝無線信號(hào)的收發(fā)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)車體上電氣設(shè)備的無線控制。以及在車體上安裝攝像頭、各種傳感器等設(shè)備以實(shí)現(xiàn)全程監(jiān)控和編程使其自動(dòng)運(yùn)作等功能，這些進(jìn)一步的改進(jìn)都是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員很容易就能想到的，都在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)。本發(fā)明的突出點(diǎn)是四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)車任意方向的平行移動(dòng)；其二就是具有儲(chǔ)水倉實(shí)現(xiàn)水下改善附著力，水面、水中均可作業(yè)；其三，就是多泵的特殊位置配置，極大的提高了機(jī)車的工作效能。整體上看，該機(jī)車具有更高的機(jī)動(dòng)性和適應(yīng)性，工作效率可倍增。
權(quán)利要求
1.一種潛水清淤車，設(shè)有車體，車體上設(shè)有潛污泵，潛污泵的出液口上設(shè)有排污管，其特征在于車體兩側(cè)設(shè)有四個(gè)螺旋推進(jìn)器式驅(qū)動(dòng)輪，同側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的螺旋方向相反，同端兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的螺旋方向相反，驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)的車體上設(shè)有擋水罩板，車體上設(shè)有四臺(tái)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別經(jīng)減速器與四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相連接，車體上設(shè)有儲(chǔ)水倉和排水泵， 排水泵進(jìn)水口與儲(chǔ)水倉底部連通，排水泵出水口與儲(chǔ)水倉外部連通，排水泵上設(shè)有止回閥， 儲(chǔ)水倉上設(shè)有進(jìn)水管和導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿，進(jìn)水管上設(shè)有電動(dòng)閥，電動(dòng)閥、潛污泵、四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)電纜線與控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛水清淤車，其特征在于所述的導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿呈中空的抽拉天線式，導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿上設(shè)有吃水深度和方向標(biāo)識(shí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的潛水清淤車，其特征在于所述的潛污泵安裝于前后驅(qū)動(dòng)輪之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的潛水清淤車，其特征在于所述的潛污泵安裝于車體側(cè)部的前后驅(qū)動(dòng)輪之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的潛水清淤車，其特征在于所述的車體上設(shè)有兩臺(tái)以上的潛污泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的潛水清淤車，其特征在于所述的排污管和電纜線上分別設(shè)有浮子。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的潛水清淤車，其特征在于所述的潛污泵進(jìn)液口上設(shè)有吸入軟管。
全文摘要
一種潛水清淤車，涉及水下清淤技術(shù),設(shè)有車體，車體上設(shè)有潛污泵，潛污泵的出液口上設(shè)有排污管，車體兩側(cè)設(shè)有四個(gè)螺旋推進(jìn)器式驅(qū)動(dòng)輪，相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的螺旋方向相反，車體上設(shè)有擋水罩板，車體上設(shè)有四臺(tái)與四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車體上設(shè)有儲(chǔ)水倉和排水泵，排水泵上設(shè)有止回閥，儲(chǔ)水倉上設(shè)有進(jìn)水管和導(dǎo)氣標(biāo)識(shí)桿，進(jìn)水管上設(shè)有電動(dòng)閥，電動(dòng)閥、潛污泵、四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器相連接。通過四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的配合可以使?jié)撍逵佘囋谒星斑M(jìn)、后退、平移、以任意一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪為圓心轉(zhuǎn)向、以車身中心為圓心轉(zhuǎn)向和挪移等運(yùn)動(dòng)。機(jī)車機(jī)動(dòng)性高，位置變換簡(jiǎn)單方便、容易掌控，工作無死角、清理更徹底，清淤效率高，防陷、防滑能力強(qiáng)。
文檔編號(hào)E02F3/88GK102561431SQ20121004079
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者劉元成, 孫建濤 申請(qǐng)人:山東雙輪股份有限公司