專利名稱：采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)及采煤機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種行星輪組結(jié)構(gòu)，特別涉及一種采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)及采煤機。
背景技術(shù)：
行星輪組是采煤機中的重要傳動部件，其一般是安裝于采煤機的截割部或者牽引部，工作時轉(zhuǎn)速較低，需要承受較大的扭矩和沖擊載荷，所以對行星輪組的強度和韌性具有較高的要求，行星輪組結(jié)構(gòu)的質(zhì)量將直接影響到整個采煤機的性能和使用壽命。目前，采煤機行星輪組大多采用雙壁行星架結(jié)構(gòu)形式，也就是行星輪組結(jié)構(gòu)中的行星架具有兩個壁板(或者稱為側(cè)板)，兩個壁板通過中間設置的連接梁連接在一起，連接梁的數(shù)量和尺寸與所要設置的行星輪的數(shù)量有關。整個行星輪組結(jié)構(gòu)可起到減速和傳遞扭矩的作用，隨著采煤技術(shù)的發(fā)展以及對惡劣工況適應性要求越來越高，傳統(tǒng)的雙臂行星架結(jié)構(gòu)形式已不能滿足承受大扭矩和強沖擊載荷的需求，使用壽命短，且容易產(chǎn)生故障?，F(xiàn)有技術(shù)中的行星架請參考圖1和圖2，其中圖1為現(xiàn)有技術(shù)行星架結(jié)構(gòu)立體示意圖，圖2為現(xiàn)有技術(shù)行星架結(jié)構(gòu)剖視示意圖，如圖所示，現(xiàn)有的行星架包括有上壁板10和下壁板20，上壁板10和下壁板20平行層疊設置，上壁板10上設有輸出軸，用于輸出動力；下壁板20圓心部開設有通孔，用于裝設太陽輪，多個行星輪軸30設置于上壁板10和下壁板 20之間并垂直于上、下壁板，行星輪(圖中未示)能轉(zhuǎn)動的設置于行星輪軸，行星輪的輪齒將嚙合于外部套設的內(nèi)齒圈。這種結(jié)構(gòu)形式的行星架只有上、下兩個壁板，能裝設行星輪軸的空間有限，且每個行星輪軸上只能設置一個行星輪，造成整個行星輪組的行星輪數(shù)量較少，無法承受較大的載荷，抗沖擊性能較弱，若要保證行星輪組具有較高強度就必須增大其體積，也就是增大行星架和行星輪等部件的直徑和型號，這將會使得產(chǎn)品成本大幅提高，并且將受限于工作空間，在空間較小的工況下將無法使用。鑒于上述情況，本設計人借其多年相關領域的技術(shù)經(jīng)驗以及豐富的專業(yè)知識，不斷研發(fā)改進，并經(jīng)大量的實踐驗證，提出了本發(fā)明的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)及采煤機的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，能夠承受較大的載荷和沖擊，使用壽命長。本發(fā)明的另一目的在于提供一種采煤機，其搖臂設有本發(fā)明的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，承載性能和抗沖擊性能強，使用壽命長。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，包括行星架，具有三個或更多個壁板，多個所述壁板平行層疊設置，多個所述壁板通過多個連接梁相固接；多個行星軸，垂直的穿設于多個所述壁板；多個行星輪，能轉(zhuǎn)動的設置于多個所述行星軸上，每一根所述行星軸上在兩個相鄰的所述壁板之間均設有所述行星輪，所述行星輪凸出于所述行星架；太陽輪，垂直的穿設于多個所述壁板，且能相對所述行星架轉(zhuǎn)動，所述太陽輪與多個所述行星輪相嚙合；內(nèi)齒圈，固定于外部裝置，并套設于所述行星架外側(cè)，所述內(nèi)齒圈與多個所述行星輪相嚙合。優(yōu)選的，上述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其中，多個所述連接梁垂直于所述壁板設置，多個所述連接梁連設于多個所述壁板的外緣處。優(yōu)選的，上述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其中，所述連接梁焊接于所述壁板或者與所述壁板一體成型。優(yōu)選的，上述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其中，多個所述行星軸均勻的分布于以所述太陽輪為軸的圓柱面上。優(yōu)選的，上述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其中，所述行星架包括有三個壁板 第一壁板、第二壁板和第三壁板，三個所述壁板依次平行層疊設置。優(yōu)選的，上述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其中，三個所述壁板為相同的圓形。優(yōu)選的，上述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其中，每一個所述行星軸上設置有上下兩個所述行星輪，上方的所述行星輪位于所述第一壁板和所述第二壁板之間，下方的所述行星輪位于所述第二壁板和所述第三壁板之間。優(yōu)選的，上述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其中，所述第一壁板位于上方，所述第三壁板位于下方，所述第一壁板上方設置有輸出軸。優(yōu)選的，上述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其中，所述外部裝置為采煤機的搖臂。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種采煤機，其搖臂上設有上述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)。由上述可知，本發(fā)明的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)及采煤機具有下列優(yōu)點及特占.
^ \\\ ·1、本發(fā)明的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)具有三個或更多個壁板，多個壁板之間用連接梁固接，具有較多的行星軸和行星輪裝設空間，能夠裝設較多數(shù)量的行星輪，從而可承受較大的載荷，抗沖擊性能強。2、本發(fā)明的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)由于可以設置較多的行星輪，所以在同等強度要求下，行星輪及行星架等的直徑將可有效縮小，再加上多個壁板連接一體化的結(jié)構(gòu)， 使得整個行星輪組的體積能夠有效縮小，節(jié)省工作空間，并且能夠適用于空間較小的工況。3、本發(fā)明的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)在一根行星軸上將裝設多個行星輪，也就是現(xiàn)有技術(shù)中一個行星輪承受的載荷將分攤到多個行星輪上，可有效減緩每一個行星輪、 行星軸以及行星輪和行星軸之間的軸承等部件所承受的載荷和磨損，延長各部件的使用壽命，從而有效延長整個行星輪組結(jié)構(gòu)的使用壽命。4、本發(fā)明的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)及采煤機構(gòu)造簡單，是在現(xiàn)有的行星輪組結(jié)構(gòu)上進行改進，應用范圍廣，適于推廣應用。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)行星架結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)行星架結(jié)構(gòu)剖視示意圖3為本發(fā)明采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)中行星架的一優(yōu)選實施例結(jié)構(gòu)示意圖。主要元件標號說明10 上壁板20 下壁板30 行星軸1 行星架11 壁板111 第一壁板112 第二壁板113 第三壁板114 安裝孔12 連接梁13 輸出軸2 行星軸3 行星輪4 太陽輪5 內(nèi)齒圈
具體實施例方式為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照

本發(fā)明的具體實施方式
，但其僅為優(yōu)選實施例，并不用來限制本發(fā)明的實質(zhì)范圍。請參考圖3，為本發(fā)明采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)示意圖，如圖所示，本發(fā)明的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)主要包括行星架1，其具有三個或更多個壁板11，多個壁板11平行層疊相對設置，且多個壁板11通過連接梁12相固接，多個壁板11之間的空間用于裝設行星輪3 ；多個行星軸2，垂直的穿設于多個壁板11 ；多個行星輪3，能轉(zhuǎn)動的設置于行星軸 2上，每一根行星軸2上在兩個相鄰的壁板11之間均設有行星輪3，行星輪3凸出于行星架 1的外側(cè)；太陽輪4，垂直的穿設于多個壁板11的中部，且能相對行星架1轉(zhuǎn)動，太陽輪4與多個行星輪3相嚙合；內(nèi)齒圈5，固定于外部裝置，并套設于行星架1外側(cè)，內(nèi)齒圈5與多個行星輪3相嚙合。行星架1為行星軸2和行星輪3的安裝基礎，如圖4所示，為本發(fā)明采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)中行星架的一優(yōu)選實施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實施例中，行星架1包括有三個壁板11，即第一壁板111、第二壁板112和第三壁板113，三個壁板依次平行層疊設置，如圖4中所示為第二壁板112位于第一壁板111和第三壁板113之間，第一壁板111位于上方，第三壁板113位于下方。三個壁板為相同的圓形，位置上下相對，第一壁板111和第二壁板112之間，以及第二壁板112和第三壁板113之間分別形成間隔空間，用于容置行星輪3。三個壁板11通過多個連接梁12相固接，本實施例中，多個連接梁12垂直于壁板 11設置，連接梁12連設于三個壁板11的外緣處，如圖4所示，這樣可進一步提高行星架1 的整體強度，縮小行星架的尺寸。連接梁12可為焊接于壁板11或者與三個壁板11 一體成型。當然，壁板11的數(shù)量還可以為更多個，其也為平行層疊設置，并通過多個連接梁12相固接。第一壁板111的上方設置有輸出軸13，用于輸出動力，輸出軸13為常規(guī)結(jié)構(gòu)，故不再贅述。太陽輪4垂直的穿設于多個壁板11的中部，且能相對行星架1轉(zhuǎn)動，太陽輪4的結(jié)構(gòu)以及與行星架1的連接方式為現(xiàn)有技術(shù)，只不過現(xiàn)有技術(shù)中的行星架為雙壁板結(jié)構(gòu)， 但并不影響太陽輪與行星架的連接形式，故本發(fā)明中有關太陽輪4本身的結(jié)構(gòu)以及與行星架1的連接方式不再具體說明。三個壁板11上的對應位置開設有安裝孔114，用于裝設行星軸2，行星軸2設置有多個，本實施例中，每一個行星軸2均垂直的穿設第一壁板111、第二壁板112和第三壁板 113，多個行星軸2相互平行，且均勻的分布于以太陽輪4為軸的圓柱面上。多個行星輪3能轉(zhuǎn)動的設置于行星軸2上，在行星輪3和行星軸2之間設置有軸承等連接件，多個行星輪3均與太陽輪4相嚙合，行星輪3凸出于行星架1的外側(cè)。本實施例中，每一根行星軸2上設置有上下兩個行星輪3，上方的行星輪3位于第一壁板111和第二壁板112之間，下方的行星輪3位于第二壁板112和第三壁板113之間，每一根行星軸2 上均是如此，所以，在整個行星架1中可設置有較多個行星輪，從而使整個行星輪組能夠承受較大的載荷和沖擊，同時，由于有較多的行星輪3來分擔載荷，所以可選用直徑較小的行星輪，能夠縮小整個行星輪組的尺寸，另外還能減緩軸承等部件的磨損，延長行星輪組的使用壽命。內(nèi)齒圈5固定于外部裝置，例如可固定于采煤機的搖臂，內(nèi)齒圈5套設于行星架1 的外側(cè)，并且其內(nèi)齒與凸出于行星架1的多個行星輪3均相互嚙合，由于內(nèi)齒圈5為常規(guī)部件，故其具體結(jié)構(gòu)和連接關系不再贅述。下面結(jié)合圖3和圖4來簡單說明本發(fā)明采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)的工作原理， 如圖所示，按照上述實施例記載組裝完成行星輪組結(jié)構(gòu)，太陽輪4受外界驅(qū)動，為行星輪組提供轉(zhuǎn)動的初始動力，多個行星輪3均與太陽輪4嚙合，受太陽輪4的帶動而在行星架1上轉(zhuǎn)動，由于各個行星輪3同時又與內(nèi)齒圈5相嚙合，且內(nèi)齒圈5為固定，所以多個行星輪3 將沿著內(nèi)齒圈5的圓周轉(zhuǎn)動，從而帶動行星架1轉(zhuǎn)動，行星架1以太陽輪4為軸進行自轉(zhuǎn)， 設置于第一壁板111上的輸出軸13也跟隨做同步轉(zhuǎn)動，從而輸出動力，并達到減速、增大扭矩等目的。以上即為本發(fā)明的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，另外，本發(fā)明還提出了一種采煤機，其搖臂上設有上述的本發(fā)明的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，能夠承受較大的載荷和沖擊，使用壽命長，其中采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)的組成和功能效果與上述記載相同，不再重復說明。以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實施方式
，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本發(fā)明保護的范圍。
權(quán)利要求
1.一種采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其特征在于，所述采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)包括行星架，具有三個或更多個壁板，多個所述壁板平行層疊設置，多個所述壁板通過多個連接梁相固接；多個行星軸，垂直的穿設于多個所述壁板；多個行星輪，能轉(zhuǎn)動的設置于多個所述行星軸上，每一根所述行星軸上在兩個相鄰的所述壁板之間均設有所述行星輪，所述行星輪凸出于所述行星架；太陽輪，垂直的穿設于多個所述壁板，且能相對所述行星架轉(zhuǎn)動，所述太陽輪與多個所述行星輪相嚙合；內(nèi)齒圈，固定于外部裝置，并套設于所述行星架外側(cè)，所述內(nèi)齒圈與多個所述行星輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其特征在于，多個所述連接梁垂直于所述壁板設置，多個所述連接梁連設于多個所述壁板的外緣處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其特征在于，所述連接梁焊接于所述壁板或者與所述壁板一體成型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其特征在于，多個所述行星軸均勻的分布于以所述太陽輪為軸的圓柱面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其特征在于，所述行星架包括有三個壁板第一壁板、第二壁板和第三壁板，三個所述壁板依次平行層疊設置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其特征在于，三個所述壁板為相同的圓形。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其特征在于，每一個所述行星軸上設置有上下兩個所述行星輪，上方的所述行星輪位于所述第一壁板和所述第二壁板之間，下方的所述行星輪位于所述第二壁板和所述第三壁板之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其特征在于，所述第一壁板位于上方，所述第三壁板位于下方，所述第一壁板上方設置有輸出軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)，其特征在于，所述外部裝置為采煤機的搖臂。
10.一種采煤機，其特征在于，所述采煤機的搖臂上設有權(quán)利要求1至9任一項所述的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)及采煤機，其中采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)包括行星架，具有三個或更多個壁板，多個所述壁板平行層疊設置，多個所述壁板通過多個連接梁相固接；多個行星軸，垂直的穿設于多個所述壁板；多個行星輪，能轉(zhuǎn)動的設置于多個所述行星軸上，每一根所述行星軸上在兩個相鄰的所述壁板之間均設有所述行星輪，所述行星輪凸出于所述行星架；太陽輪，垂直的穿設于多個所述壁板，且能相對所述行星架轉(zhuǎn)動，所述太陽輪與多個所述行星輪相嚙合；內(nèi)齒圈，固定于外部裝置，并套設于所述行星架外側(cè)，所述內(nèi)齒圈與多個所述行星輪相嚙合，本發(fā)明的采煤機搖臂行星輪傳動機構(gòu)及采煤機承載性能和抗沖擊性能強，使用壽命長。
文檔編號E21C35/00GK102537222SQ20121004179
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者尹力, 戴玉龍, 賈安鵬 申請人:三一重型裝備有限公司