專利名稱：連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及樁工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)。
背景技術(shù)：
地下連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)作為一種能滿足高效、高質(zhì)量施工的深基礎(chǔ)施工設(shè)備，廣泛應(yīng)用于城市高層建筑的基礎(chǔ)施工、地鐵、地下室、污水處理廠、石油和煤氣地下儲備槽、水壩擋土墻、防滲墻、基礎(chǔ)方樁等多方面深基礎(chǔ)工程施工。而越野起重機(jī)則因為起重量大、可吊重行走等優(yōu)勢廣泛用于吊裝行業(yè)，具有穩(wěn)定性好、防滑性能好、對路面要求低、行駛速度慢等特點，這些特點和地下連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)較為類似。上述兩種設(shè)備都是連續(xù)墻成槽施工過程必不可少的設(shè)備，例如，在施工過程中通常還需要使用起重機(jī)吊裝鋼板、鋼筋籠等重物。但這兩種設(shè)備都是專業(yè)設(shè)計，一個是用于成槽，一個是用于吊裝，沒有通用性。表面看來，通過將連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)的工作裝置更換為吊具，即可實現(xiàn)吊裝作業(yè)， 但發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，由于受限于自身特點，現(xiàn)有的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)并不能直接用于吊裝過程，例如現(xiàn)有的一些連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)的臂架采用全箱式結(jié)構(gòu)，雖然有效保證臂架的結(jié)構(gòu)強度，但若將其用于吊裝過程，則需要在上車體添加較大的配重，這樣就增加了整機(jī)重量；現(xiàn)有的另一些連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)的臂架采用全桁架結(jié)構(gòu)，雖然能有效減輕整機(jī)重量，但若吊裝大噸位抓斗時，其結(jié)構(gòu)強度很難得到保證。另外，在現(xiàn)有的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)中，變幅支撐桿、變幅拉索、臂架和上車體之間形成四邊形結(jié)構(gòu)，在受力時較不穩(wěn)定。另外，在現(xiàn)有的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)通常采用一個主卷揚，無法吊裝更大噸位的抓斗或者重物。另外，現(xiàn)有的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)通常在臂架與上車體之間設(shè)置彈簧推桿，用于減小臂架回彈時的幅度，但彈簧推桿在吸能后的回彈作用也會對臂架的復(fù)位造成影響。因此，為了擴(kuò)大應(yīng)用范圍，降低成本，適應(yīng)客戶的新需要，亟待針對現(xiàn)有的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，以使整機(jī)兼有起重機(jī)的功能， 即既可將整機(jī)應(yīng)用于成槽作業(yè)，也可將整機(jī)應(yīng)用于吊裝作業(yè)。具體而言，該連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)包括底盤、設(shè)于該底盤上的上車體以及鉸接于該上車體上的臂架，其中，所述臂架包括相連的第一部分和第二部分，所述第一部分為箱式結(jié)構(gòu)，所述第二部分為桁架結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述底盤的兩側(cè)設(shè)有副配重。進(jìn)一步地，所述連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)還包括變幅機(jī)構(gòu)，所述變幅機(jī)構(gòu)包括
變幅拉索，其第一端連接于所述臂架的第一位置；變幅支撐桿，其第一端連接于所述臂架的第二位置，其第二端連接于所述變幅拉索的第二端，所述臂架、所述變幅拉索與所述變幅支撐桿之間形成三角形結(jié)構(gòu)；變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述三角形結(jié)構(gòu)相對于所述上車體轉(zhuǎn)動。進(jìn)ー步地，所述變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括副卷揚，設(shè)于所述上車體上；滑輪組，包括設(shè)于所述變幅支撐桿第二端的第一滑輪以及設(shè)于所述上車體上的第
ニ滑輪。繞過所述第一滑輪和所述第二滑輪的第一拉索，其一端連接于所述第一滑輪或者所述第二滑輪，另一端連接于所述副卷揚。進(jìn)ー步地，所述變幅拉索的第一端連接于所述臂架的頂端，所述變幅支撐桿的第一端連接于所述臂架的底端。進(jìn)ー步地，所述連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)還包括主配重，所述主配重設(shè)于所述上車體的尾部。進(jìn)ー步地，所述連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)還包括設(shè)于所述上車體的前部的駕駛室；設(shè)于所述駕駛室與所述主配重之間的上車體上的第一主卷揚和第二主卷揚，所述第一主卷揚和所述第二主卷揚通過第二拉索繞過所述臂架與作業(yè)機(jī)構(gòu)相連。進(jìn)ー步地，所述底盤為挖機(jī)底盤。進(jìn)ー步地，所述連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)還包括防后傾油缸，所述防后傾油缸的一端鉸接于所述上車體，另一端用于在所述臂架回彈時與所述臂架抵壓接觸。進(jìn)ー步地，所述臂架通過所述箱式結(jié)構(gòu)鉸接于所述上車體上。本發(fā)明提供的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，其臂架的一部分為箱式結(jié)構(gòu)，另一部分為桁架結(jié)構(gòu)，在保證結(jié)構(gòu)強度的同時使臂架的質(zhì)量更輕，從而使得在整機(jī)處于成槽作業(yè)模式下，當(dāng)工作裝置頻繁升降時，具有足夠的結(jié)構(gòu)強度來保證整機(jī)的穩(wěn)定性，而在整機(jī)處于吊裝作業(yè)模式下，由于臂架較輕，可以吊裝更大質(zhì)量的物體；進(jìn)ー步地，整機(jī)底盤采用挖機(jī)底盤，增強了通用性，并在底盤的兩側(cè)設(shè)置了副配重，降低了整機(jī)的重心，從而增加整機(jī)的穩(wěn)定性，便于整機(jī)工作在不同作業(yè)模式下；進(jìn)ー步地，變幅支撐桿的支點設(shè)在臂架上，變幅支撐桿、變幅拉索與臂架之間形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，提高了受カ穩(wěn)定性，從而使整機(jī)不論是在成槽作業(yè)模式下還是在吊裝作業(yè)模式下均具有較好的作業(yè)效果；進(jìn)ー步地，采用滑輪組和副卷揚的方式對變幅機(jī)構(gòu)(變幅支撐桿)的位置進(jìn)行調(diào)整，用較小的動カ實現(xiàn)了整機(jī)的變幅; 進(jìn)ー步地，將主配重后移至上車體的尾部，使整機(jī)的重心后移，滿足了整機(jī)吊裝更大噸位的抓斗或者重物的需要，并且在主配重和駕駛室之間的上車體上設(shè)置兩個主卷揚，提高了整機(jī)的成槽能力和吊裝能力；進(jìn)ー步地，在臂架和上車體之間設(shè)置防后傾油缸，利用液壓元件的隨動特性，以減少對臂架的沖擊，從而使臂架在回彈時能迅速回位，減少了臂架的抖動現(xiàn)象；另外，由于連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)可工作在吊裝作業(yè)模式下，同一機(jī)器具有兩種功能，而無需起重機(jī)進(jìn)場，既提高了施工效率，也降低了施工成本。


圖I為本發(fā)明實施例提供的一種連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)另一使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應(yīng)視為對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。請參考圖I和圖2。下面根據(jù)描述的需要同時結(jié)合相應(yīng)的附圖進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)指出，下面所述涉及的方位詞(如頂端、底端、尾部、前部等)以被描述對象處于正常工作狀態(tài)時的情景為依據(jù)。如圖所示，該連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)主要包括底盤19、上車體17、臂架12、變幅機(jī)構(gòu)
坐寸ο臂架12的底端鉸接于上車體17上，臂架12包括相連的第一部分和第二部分，其中，第一部分為箱式結(jié)構(gòu)13，第二部分為桁架結(jié)構(gòu)14，箱式結(jié)構(gòu)13和桁架結(jié)構(gòu)14的中心線大體重合。需要說明的是，箱式結(jié)構(gòu)是指由鋼材圍繞形成箱體狀的結(jié)構(gòu)，而桁架結(jié)構(gòu)是指由多個(如四個)弦桿縱向布置而各弦桿之間設(shè)有多個腹桿的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，臂架12通過第一部分鉸接于上車體17上，即箱式結(jié)構(gòu)13的底端(也是臂架12的底端)鉸接于上車體17上。上車體17通過回轉(zhuǎn)支承安裝于底盤19上。優(yōu)選地，為了具有較好的通用性，底盤19為挖機(jī)底盤。優(yōu)選地，為了降低整機(jī)的重心，底盤19的兩側(cè)設(shè)有副配重16。在其他實施方式中， 副配重16也可以設(shè)在底盤19的前后側(cè)。優(yōu)選地，變幅機(jī)構(gòu)包括變幅拉索25，其第一端連接于臂架12的第一位置(圖I所示為臂架12的頂端)；變幅支撐桿24，其第一端鉸接于臂架12的第二位置(圖I所示為臂架12上靠近底端的箱式結(jié)構(gòu)13上)，其第二端連接于變幅拉索25的第二端，臂架12、變幅拉索25與變幅支撐桿24之間形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)；變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述三角形結(jié)構(gòu)圍繞臂架12與上車體17的鉸點轉(zhuǎn)動。在實施過程中，可以調(diào)整三角形結(jié)構(gòu)的形式，即變幅支撐桿24與臂架12之間的角度可以通過調(diào)整變幅拉索25的長度調(diào)節(jié)，而變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)可從相應(yīng)角度對該三角形結(jié)構(gòu)施加作用力，只要能實現(xiàn)該三角形結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動即可，優(yōu)選地，變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括副卷揚21，固定設(shè)置于上車體17上；滑輪組29，包括設(shè)于變幅支撐桿24第二端的第一滑輪以及設(shè)于上車體17上的第
二滑輪。繞過所述第一滑輪和所述第二滑輪的第一拉索23，其一端連接于所述第一滑輪或者所述第二滑輪，另一端連接于副卷揚21。在實施過程中，所述第二滑輪和副卷揚21可以設(shè)置在上車體17上靠近尾部的位置，所述第二滑輪與所述副卷揚21呈上下布置，第一拉索23采用鋼絲繩；通過開動副卷揚 21，使第一拉索23作纏繞或者釋放運動，實現(xiàn)對變幅支撐桿24的位置進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)整機(jī)的變幅；另外，變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)的形式并不作限制，只要能實現(xiàn)對變幅支撐桿24或者變幅支撐桿24等形成的三角形結(jié)構(gòu)的拉動即可，例如通過設(shè)置在變幅支撐桿24的第二端與上車體17之間的液壓油缸也能實現(xiàn)相應(yīng)功能。優(yōu)選地，上車體17的尾部還設(shè)有主配重22，在主配重22的作用下，整機(jī)的重心處于回轉(zhuǎn)支承內(nèi)，主配重22與設(shè)于上車體17的前部的駕駛室之間形成一定空間；優(yōu)選地，該空間的上車體17上還固設(shè)有第一主卷揚18和第二主卷揚20，第一主卷揚18和第二主卷揚20呈前后布置，第一主卷揚18和第二主卷揚20用于通過第二拉索26為整機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)提供動力，例如，如圖I和圖2所示，第二拉索26的一端與第一主卷揚18和第二主卷揚 20連接，另一端繞過設(shè)于臂架12頂端的托架后與作業(yè)機(jī)構(gòu)(即工作裝置11或者吊鉤30) 相連。在其他實施方式中，上車體17上也可以僅設(shè)置一個或者其他數(shù)目的主卷揚。優(yōu)選地，上車體17與臂架12之間還設(shè)有防后傾油缸15 (圖2未示出)，防后傾油缸15的一端鉸接于上車體17上，另一端用于在所述臂架12回彈時與所述臂架12抵壓接觸。 在實施過程中，為了采用較小規(guī)格的油缸，防后傾油缸15的缸筒與上車體17上靠近臂架12底端的安裝座鉸接，防后傾油缸15的活塞桿的伸出端設(shè)有圓形橫梁，即防后傾油缸15的活塞桿與所述圓形橫梁形成“丁”字形結(jié)構(gòu)，所述臂架12的箱式結(jié)構(gòu)13上面對該圓形橫梁的位置設(shè)有弧形槽，該弧形槽的形狀與所述圓形橫梁的形狀相匹配，當(dāng)臂架12回彈時，所述圓形橫梁抵壓接觸于箱式結(jié)構(gòu)13上的弧形槽內(nèi)，從而防止臂架12回彈的幅度過大，使臂架12盡快回位。下面說明ー下本實施例的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)的工作過程在工作過程中，當(dāng)需要使用整機(jī)進(jìn)行成槽作業(yè)時，通過操作整機(jī)的控制器，使整機(jī)工作在成槽作業(yè)模式下，如圖I所示，此時，雙主卷揚18與20通過第二拉索26為工作裝置提供升降作用力，液壓油泵(圖未示出)通過卷管器28和油管27為工作裝置提供液壓油， 從而實現(xiàn)工作裝置11的正常作業(yè)；當(dāng)需要使用整機(jī)進(jìn)行吊裝作業(yè)時，通過操作整機(jī)的控制器，將成槽作業(yè)模式切換至吊裝作業(yè)模式，如圖2所示，將油管27及通訊電纜(圖未示出)從工作裝置11上卸下并安裝好，并將工作裝置11更換為吊鉤30，此時，雙主卷揚18與20通過第二拉索26為吊鉤 30提供升降作用力，從而實現(xiàn)整機(jī)通過吊鉤30吊裝重物。需要說明的是，為了實現(xiàn)連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)具有起重機(jī)功能，上述本發(fā)明實施例的各種優(yōu)選方式從各個角度對整機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)優(yōu)化，但并不意味著本發(fā)明的其他實施例均包含上述各種優(yōu)選方式，在其他實施例中，可以根據(jù)需要采用其中的一種或者多種。下面綜合上述各種優(yōu)選方式，說明ー下本發(fā)明實施例提供的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)的技術(shù)效果I、由于臂架的一部分為箱式結(jié)構(gòu)，另一部分為桁架結(jié)構(gòu)，在保證結(jié)構(gòu)強度的同時使臂架的質(zhì)量更輕，從而使得在整機(jī)處于成槽作業(yè)模式下，當(dāng)工作裝置頻繁升降時，具有足夠的結(jié)構(gòu)強度來保證整機(jī)的穩(wěn)定性，而在整機(jī)處于吊裝作業(yè)模式下，由于臂架較輕，可以吊裝更大質(zhì)量的物體；2、整機(jī)底盤采用挖機(jī)底盤，增強了通用性；3、在底盤的兩側(cè)設(shè)置了副配重，降低了整機(jī)的重心，從而增加整機(jī)的穩(wěn)定性，便于整機(jī)工作在不同作業(yè)模式下；4、變幅支撐桿的支點設(shè)在臂架上，變幅支撐桿、變幅拉索與臂架之間形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，提高了受カ穩(wěn)定性，從而使整機(jī)不論是在成槽作業(yè)模式下還是在吊裝作業(yè)模式下均具有較好的作業(yè)效果；5、采用滑輪組和副卷揚的方式對變幅機(jī)構(gòu)(變幅支撐桿)的位置進(jìn)行調(diào)整，用較小的動カ實現(xiàn)了整機(jī)的變幅；6、將主配重后移動至上車體的尾部，使整機(jī)的重心后移，滿足了整機(jī)吊裝更大噸位的抓斗或者重物的需要；7、在后移的主配重和駕駛室之間的上車體上設(shè)置兩個主卷揚，提高了整機(jī)的成槽能力和吊裝能力；8、在臂架和上車體之間設(shè)置防后傾油缸，利用液壓元件的隨動特性，減少對臂架的沖擊，從而避免臂架回彈的幅度過大，使臂架在回彈時能迅速回位，減少了臂架的抖動現(xiàn)象。此外，由于連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)還可工作在吊裝作業(yè)模式下，同一機(jī)器具有兩種功能，而無需起重機(jī)進(jìn)場，既提高了施工效率，也降低了施工成本。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，包括底盤(19)、設(shè)于該底盤(19)上的上車體(17)以及鉸接于該上車體(17)上的臂架(12)，其特征在于所述臂架(12)包括相連的第一部分和第二部分，所述第一部分為箱式結(jié)構(gòu)(13)，所述第二部分為桁架結(jié)構(gòu)(14)。
2.如權(quán)利要求I所述的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，其特征在于所述底盤(19)的兩側(cè)設(shè)有副配重(16)。
3.如權(quán)利要求I所述的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，其特征在于，所述連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)還包括變幅機(jī)構(gòu)，所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅拉索(25)，其第一端連接于所述臂架(12)的第一位置；變幅支撐桿(24)，其第一端連接于所述臂架(12)的第二位置，其第二端連接于所述變幅拉索(25)的第二端，所述臂架(12)、所述變幅拉索(25)與所述變幅支撐桿(24)之間形成三角形結(jié)構(gòu)；變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述三角形結(jié)構(gòu)相對于所述上車體(17)轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，其特征在于，所述變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括 副卷揚(21)，設(shè)于所述上車體(17)上；滑輪組(29)，包括設(shè)于所述變幅支撐桿(24)第二端的第一滑輪以及設(shè)于所述上車體(17)上的第二滑輪。繞過所述第一滑輪和所述第二滑輪的第一拉索(23)，其一端連接于所述第一滑輪或者所述第二滑輪，另一端連接于所述副卷揚(21)。
5.如權(quán)利要求4所述的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，其特征在于所述變幅拉索(25)的第一端連接于所述臂架(12)的頂端，所述變幅支撐桿(24)的第一端連接于所述臂架(12)的底端。
6.如權(quán)利要求I所述的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，其特征在于所述連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)還包括主配重(22)，所述主配重(22)設(shè)于所述上車體(17)的尾部。
7.如權(quán)利要求6所述的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，其特征在干，所述連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)還包括設(shè)于所述上車體(17)的前部的駕駛室；設(shè)于所述駕駛室與所述主配重(22)之間的上車體(17)上的第一主卷揚(18)和第二主卷揚(20)，所述第一主卷揚(18)和所述第二主卷揚(20)通過第二拉索(26)繞過所述臂架(12)與作業(yè)機(jī)構(gòu)相連。
8.如權(quán)利要求I所述的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，其特征在于所述底盤(19)為挖機(jī)底盤。
9.如權(quán)利要求I至8任一項所述的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，其特征在于所述連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)還包括防后傾油缸(15)，所述防后傾油缸(15)的一端鉸接于所述上車體(17)，另ー 端用于在所述臂架(12)回彈時與所述臂架(12)抵壓接觸。
10.如權(quán)利要求I至8任一項所述的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，其特征在于所述臂架(12)通過所述箱式結(jié)構(gòu)(13)鉸接于所述上車體(17)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及樁工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)。該連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)包括底盤、設(shè)于該底盤上的上車體以及鉸接于該上車體上的臂架，其中，所述臂架包括相連的第一部分和第二部分，所述第一部分為箱式結(jié)構(gòu)，所述第二部分為桁架結(jié)構(gòu)。本發(fā)明實施例提供的一種連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，兼有起重機(jī)的功能，既可以工作在成槽作業(yè)模式下，也可以工作在吊裝作業(yè)模式下，既提高了施工效率，也降低了施工成本。
文檔編號E02F5/02GK102605817SQ201210081820
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月24日
發(fā)明者李明波, 楊利劍, 趙長春 申請人:北京市三一重機(jī)有限公司