一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述液壓抓斗包括主筒體、對(duì)稱安裝于所述主筒體上的爪瓣以及驅(qū)動(dòng)所述爪瓣的液壓驅(qū)動(dòng)單元，所述爪瓣由若干道呈篦子式排列的爪體所組成，各所述爪體的爪尖為長(zhǎng)短交錯(cuò)分布。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，液壓抓斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以用于垃圾焚燒發(fā)電行業(yè)的垃圾池清理、瀝干、開溝、水下淤積物撈取和水庫(kù)閘門、河道閘門等其它容易出現(xiàn)水面物料和水下淤堵物料沉積的清理，各道爪體呈篦子式排列以使抓斗抓取垃圾或淤堵物料后能夠及時(shí)將其內(nèi)的垃圾滲濾液或河水排出，且爪體上的爪尖呈長(zhǎng)短交錯(cuò)分布，以便于齒尖插入物料并能有效地將物料抓取。
【專利說明】
一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]生活垃圾焚燒發(fā)電行業(yè)都選用多瓣電動(dòng)液壓抓斗抓取生活垃圾投入爐焚燒，但因垃圾中水份含量較多，在堆放發(fā)酵期間會(huì)有大量的滲濾液產(chǎn)生，本身垃圾池底設(shè)計(jì)有滲濾液排放口，由于生活垃圾的構(gòu)成復(fù)雜性，在堆浸垃圾中部分垃圾漂浮物將很快會(huì)堵塞滲濾液排放口導(dǎo)致滲濾液液面過高，導(dǎo)致垃圾燃燒值降低。一般地，垃圾焚燒廠會(huì)不定期安排檢修人員進(jìn)入專門的清理通道清理滲濾液排放口淤堵的垃圾，由于垃圾池發(fā)酵產(chǎn)生大量的沼氣等有害氣體，滲濾液成分復(fù)雜，對(duì)人身有極大的傷害性質(zhì)，安全風(fēng)險(xiǎn)極高?，F(xiàn)有的方法是用多瓣液壓抓斗勉強(qiáng)抓取滲濾液排放口的淤堵物，而多瓣抓斗其俯視截面為近似圓形，且其斗瓣的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)限制，導(dǎo)致工作效果很差，無法清理堵塞的漂浮物和邊角的垃圾沉積，垃圾池的分區(qū)管理和堆垛開溝效果也不好。
[0003]專利CN104746548 A公開了一種“電動(dòng)液壓多功能抓斗”，采用水平式油缸推動(dòng)齒形結(jié)構(gòu)的雙瓣斗體開閉，但單個(gè)的水平油缸和爪瓣的連接方式限制了抓斗的水下清理效果，在實(shí)際應(yīng)用中無法解決高液位下的垃圾清理，同時(shí)爪瓣的外部結(jié)構(gòu)也會(huì)極大的損壞垃圾池壁，爪瓣的齒尖極易造成滲濾液排放口損壞，由于該專利爪瓣的結(jié)構(gòu)限制，無法進(jìn)行在生活垃圾焚燒廠從事正常的滲濾液液面下工作。
[0004]專利CN102031798 A公開了一種“清淤用擠壓抓斗”，采用兩個(gè)抓斗顎板及其對(duì)應(yīng)的擠壓板和液壓缸結(jié)構(gòu)，該專利解決了抓斗的水下作業(yè)問題，其結(jié)構(gòu)在作業(yè)過程中無需反復(fù)提升，但不適于垃圾池的清理和疏通作業(yè)，且沒有部分的瀝干功能。
[0005]專利CN204174645 U公開了 “一種液壓多功能抓具”，其爪瓣結(jié)構(gòu)是類似裝載機(jī)鏟斗結(jié)構(gòu)，在底部安裝有多個(gè)鏟齒，無法對(duì)抓取的垃圾進(jìn)行排水瀝干，由于滲瀝液的流動(dòng)性，導(dǎo)致無法完成清理和疏通工作。另外，橫向設(shè)置的油缸無法克服巨大的力矩阻尼，在工作時(shí)容易頻繁出現(xiàn)故障。
[0006]在生活垃圾焚燒發(fā)電行業(yè)的垃圾池中，由于沒有切實(shí)有效的清理疏通裝置，使得滲濾液底部排放口的淤堵物清理變得異常艱難和危險(xiǎn)，為了將垃圾堆浸發(fā)酵，就要在對(duì)垃圾進(jìn)行分區(qū)、堆垛、開溝，便于滲瀝液的正常滲出，滿足滲瀝液的一定液面高度，保證垃圾的發(fā)酵液面，因而，在垃圾池中的清理和開溝就顯得非常必要。同時(shí)，在大型水庫(kù)、河道中，閘門附近的水面及水下淤堵物對(duì)水利設(shè)施的正常安全運(yùn)行也至關(guān)重要，目前只能采用人工的近距離打撈作業(yè)，生產(chǎn)效率極低，且安全風(fēng)險(xiǎn)大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，該半潛式液壓抓斗通過使各爪體呈篦子式排列，并使各爪體上的爪尖呈長(zhǎng)短交錯(cuò)分布，從而提高抓斗的抓取和瀝干能力。
[0008]本發(fā)明目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成:
一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述液壓抓斗包括主筒體、對(duì)稱安裝于所述主筒體上的爪瓣以及驅(qū)動(dòng)所述爪瓣的液壓驅(qū)動(dòng)單元，所述爪瓣由若干道呈篦子式排列的爪體所組成，各所述爪體的爪尖為長(zhǎng)短交錯(cuò)分布。
[0009]所述爪體的爪尖呈犬齒狀。
[0010]所述爪體之間設(shè)置有若干條橫向加強(qiáng)筋。
[0011 ]所述爪體之間采用網(wǎng)格式連接。
[0012]所述液壓驅(qū)動(dòng)單元包括液壓缸以及液壓系統(tǒng)，其中，所述液壓缸設(shè)置于所述主筒體與所述爪瓣外壁之間，所述液壓缸的一端與所述主筒體鉸接連接、另一端與所述爪瓣的外壁鉸接連接。
[0013]所述主筒體上端設(shè)置有一吊蓋，所述吊蓋與所述主筒體之間為可旋轉(zhuǎn)式連接。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，液壓抓斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以用于垃圾焚燒發(fā)電行業(yè)的垃圾池清理、瀝干、開溝、水下淤積物撈取和水庫(kù)閘門、河道閘門等其它容易出現(xiàn)水面物料和水下淤堵物料沉積的清理，各道爪體呈篦子式排列以使抓斗抓取垃圾或淤堵物料后能夠及時(shí)將其內(nèi)的垃圾滲濾液或河水排出，且爪體上的爪尖呈長(zhǎng)短交錯(cuò)分布，以便于齒尖插入物料并能有效地將物料抓取，從而解決垃圾池底部、邊角的垃圾沉積，以及滲濾液排出口的堵塞所引起的滲濾液液面過高等問題，最終達(dá)到垃圾池清理、瀝干、開溝和河道淤堵物料的清理等效果。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明中半潛式液壓抓斗示意圖；
圖2為本發(fā)明中采用橫向加強(qiáng)筋的半潛式液壓抓斗側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明中采用網(wǎng)格狀連接的半潛式液壓抓斗側(cè)視圖；
圖4為本發(fā)明中半潛式液壓抓斗橫向狀態(tài)工作示意圖；
圖5為本發(fā)明中半潛式液壓抓斗縱向狀態(tài)工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
如圖1-5，圖中標(biāo)記1-12分別為:抓斗主筒體1、爪瓣2、液壓缸3、液壓系統(tǒng)4、吊蓋5、鉸接副6、吊鏈7、爪尖8、爪體9、橫向加強(qiáng)筋10、網(wǎng)格11、池壁12。
[0017]實(shí)施例:如圖1-3所示，本實(shí)施例具體涉及一種半潛式液壓抓斗，用于生活垃圾焚燒發(fā)電行業(yè)的垃圾池清理，抓斗可以深入液面下3米左右，進(jìn)行液面漂浮物和液下垃圾的的清理，同時(shí)可以具有瀝干、開溝、水下淤積物撈取和水庫(kù)閘門、河道閘門等其它容易出現(xiàn)水上物料和水下淤堵物料沉積的清理，解決垃圾池底部、垃圾池邊角的垃圾沉積，以及滲濾液排出口的堵塞引起的滲濾液液面過高等問題，該液壓抓斗主要由抓斗主筒體1、對(duì)稱安裝于抓斗主筒體I上的爪瓣2以及驅(qū)動(dòng)爪瓣2開閉的液壓驅(qū)動(dòng)單元所組成。
[0018]如圖1-3所示，抓斗主筒體I由一起重機(jī)起吊實(shí)現(xiàn)升降以及轉(zhuǎn)動(dòng)，起重機(jī)與抓斗主筒體I上端面的吊蓋5之間通過2根或4根吊鏈7直接構(gòu)成連接;需要說明的是，吊蓋5按照起重機(jī)的連接方式可設(shè)置為方形吊蓋或圓形吊蓋，通過使抓斗主筒體I和吊蓋5之間通過高強(qiáng)度螺栓構(gòu)成可旋轉(zhuǎn)式連接，以實(shí)現(xiàn)吊蓋5與抓斗主筒體I之間旋轉(zhuǎn)90度后的裝配互換，實(shí)現(xiàn)如圖4、5所示的抓斗橫向和縱向的使用。
[0019]如圖1-3所示，爪瓣2通過鉸接副6對(duì)稱安裝于抓斗主筒體I的兩側(cè)，爪瓣2呈流線型爪體結(jié)構(gòu)，在液壓驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下，爪瓣2以與抓斗主筒體I之間的鉸接點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，進(jìn)行相應(yīng)的開啟或閉合操作，為了有效的抓取物料并與垃圾池側(cè)壁或河道閘門不發(fā)生干涉，爪瓣2的最大張開角度接近90度;爪瓣2具體是由若干道呈篦子式排列的爪體9所組成，爪體9呈犬齒狀，且各爪體9的爪尖8呈長(zhǎng)短交錯(cuò)分布，以便于爪尖8受到較小的阻尼并能有效地插入物料、抓取物料;此外，各道間隔分布的爪體9之間通過如圖2所示的橫向加強(qiáng)筋10連接固定，當(dāng)然，各道間隔分布的爪體9之間也可以通過如圖3所示的網(wǎng)格11進(jìn)行連接固定，也就是說，無論是采用橫向加強(qiáng)筋10還是網(wǎng)格11，在增加爪瓣2結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，可迅速將爪瓣2中的液體排出，避免液體停留于爪瓣2中無法及時(shí)瀝出；需要說明的是，為了提高爪尖9的耐磨性，爪尖9采用和爪體8材料相同的合金結(jié)構(gòu)鋼整體結(jié)構(gòu)或特種合金鋼組合式結(jié)構(gòu)。
[0020]如圖1-3所示，液壓驅(qū)動(dòng)單元由液壓缸3以及液壓系統(tǒng)4組成，液壓缸3設(shè)置于抓斗主筒體I與爪瓣2外壁之間，即液壓缸3的一端通過鉸接副6與抓斗主筒體I鉸接、另一端通過鉸接副6與爪瓣2鉸接，通過控制液壓缸3的伸縮從而控制爪瓣2進(jìn)行張開、閉合動(dòng)作;液壓系統(tǒng)4用于驅(qū)動(dòng)液壓缸3伸縮，通過連接于液壓系統(tǒng)4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電電纜給電機(jī)供電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油栗工作，在液壓系統(tǒng)4內(nèi)設(shè)置的卸荷閥和邏輯閥組合為系統(tǒng)提供了設(shè)定壓力和流量的液壓能，液壓油從有桿腔進(jìn)入液壓缸3，驅(qū)動(dòng)活塞桿做功，當(dāng)液壓缸3收縮到極限時(shí)，爪瓣2處于最大打開狀態(tài)，此時(shí)爪瓣2下端與垂直方向形成如圖1所示的一定夾角，最大張開角度與水平接近(90度)；當(dāng)通過控制按鈕使液壓油進(jìn)入液壓缸3無桿腔時(shí)，爪瓣2開始閉合，當(dāng)液壓缸3伸長(zhǎng)到極限時(shí)，爪瓣2處于最大閉合狀態(tài)。
[0021]如圖1-5所示，利用本實(shí)施例中的半潛式液壓抓斗在池體中進(jìn)行清理和疏通的工作方法包括如下步驟:通過起重機(jī)將抓斗主筒體I移至垃圾池上方，控制液壓缸3收縮到極限，從而使爪瓣2處于最大打開狀態(tài)，此時(shí)爪瓣2下端與垂直方向形成如圖1所示的一定夾角，最大張開角度與水平接近(90度);起重機(jī)下放爪瓣2以使其緊靠垃圾池的池壁12下落，根據(jù)垃圾池的實(shí)際情況，爪瓣2可以半潛方式深入液面下3米左右，在重力作用下爪尖9插入垃圾或淤堵物;控制液壓缸3逐漸伸長(zhǎng)，使爪瓣2閉合，從而抓取垃圾池中的垃圾或淤堵物料，且在閉合過程中爪瓣2上篦子式結(jié)構(gòu)的空隙將垃圾滲濾液排出，最終達(dá)到垃圾池中垃圾和淤堵物料的清理。
[0022]本實(shí)施例中的液壓抓斗可以用于垃圾焚燒發(fā)電行業(yè)的垃圾池清理、瀝干、開溝、水下淤積物撈取和水庫(kù)閘門、河道閘門等其它容易出現(xiàn)水面物料和水下淤堵物料沉積的清理，解決垃圾池底部、垃圾池邊角的垃圾沉積，以及滲濾液排出口的堵塞引起的滲濾液液面過高等問題，能夠有效抓取垃圾池或水庫(kù)、河道的淤堵物料，最終達(dá)到垃圾池清理、瀝干、開溝和河道淤堵物料的清理等效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述液壓抓斗包括主筒體、對(duì)稱安裝于所述主筒體上的爪瓣以及驅(qū)動(dòng)所述爪瓣的液壓驅(qū)動(dòng)單元，所述爪瓣由若干道呈篦子式排列的爪體所組成，各所述爪體的爪尖為長(zhǎng)短交錯(cuò)分布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述爪體的爪尖呈犬齒狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述爪體之間設(shè)置有若干條橫向加強(qiáng)筋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述爪體之間采用網(wǎng)格式連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述液壓驅(qū)動(dòng)單元包括液壓缸以及液壓系統(tǒng)，其中，所述液壓缸設(shè)置于所述主筒體與所述爪瓣外壁之間，所述液壓缸的一端與所述主筒體鉸接連接、另一端與所述爪瓣的外壁鉸接連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清理和疏通的半潛式液壓抓斗，其特征在于所述主筒體上端設(shè)置有一吊蓋，所述吊蓋與所述主筒體之間為可旋轉(zhuǎn)式連接。
【文檔編號(hào)】E02F3/47GK105839683SQ201610336746
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】朱宏敏, 朱宏興, 葛浩亮, 楊翰元
【申請(qǐng)人】上海昂豐礦機(jī)科技有限公司