專利名稱：折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地下空間開挖工程技術(shù)領(lǐng)域的監(jiān)控裝置，特別涉及一種在地下空間開挖過程中，用于實時監(jiān)測和自動控制可移動折疊式土方輸運機械的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
近年來，由于城市建設(shè)和經(jīng)濟發(fā)展的需要，地下空間的開發(fā)和利用越來越受到人們的重視。基坑工程呈現(xiàn)出了開挖面積大、開挖深度深、形狀復雜、支護結(jié)構(gòu)型式多樣和周邊環(huán)境保護要求嚴格等特點。同時隨著工程的施工周期的逐漸縮短，使得采用傳統(tǒng)的基坑開挖、運輸方法很難以滿足工程的需要。因此，利用移動折疊式土方輸送機進行地下空間開挖的土方運輸顯得非常重要。但是，目前可移動折疊式土方輸送機主要是由現(xiàn)場施工人員來控制，這種人工控制方式經(jīng)濟效率低，而且存在一定的全隱患，所以，目前亟需開發(fā)一種適用于實時監(jiān)控可移動折疊式土方輸運機械運行情況的無線報警系統(tǒng)及方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)及方法，能夠在地下空間開挖時對土方輸運機進行無線監(jiān)測、故障報警和遠程控制發(fā)生故障的土方運輸機停止運行。為解決上述問題，本發(fā)明提供一種折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)動測速傳感模塊，用于獲取的土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號；發(fā)射器，用于從所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果向接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號或正常信號；接收控制器，用于接收所述故障信號或正常信號，并在接收到所述故障信號時進行報警。進一步的，在上述系統(tǒng)中，所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊包括霍爾傳感器和永久磁鐵，所述永久磁鐵設(shè)置于土方輸運機從動輪上，所述霍爾傳感器通過所述永久磁鐵獲取土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給所述發(fā)射器。進一步的，在上述系統(tǒng)中，所述發(fā)射器包括第一中央控制器，用于接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果生成相應(yīng)的故障信號或正常信號； 無線發(fā)射模塊，用于向所述接收控制器發(fā)送所述故障信號或正常信號。進一步的，在上述系統(tǒng)中，所述發(fā)射器還包括一報警指示燈，用于發(fā)出燈光報警信號。進一步的，在上述系統(tǒng)中，所述第一中央控制器還用于在故障狀態(tài)下啟動所述報警指示燈。
進一步的，在上述系統(tǒng)中，所述接收控制器包括無線接收模塊，用于接收所述故障信號或正常信號；第二中央控制器，用于當接收到故障信號時啟動聲光報警裝置；聲光報警裝置，用于發(fā)出聲光報警信號。進一步的，在上述系統(tǒng)中，所述接收控制器還包括一遠程開關(guān)，用于停止發(fā)生故障的土方輸運機的運行。進一步的，在上述系統(tǒng)中，所述第二中央控制器，還用于當接收到故障信號時啟動所述遠程開關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的另一面，提供一種折疊式土方輸運機實時監(jiān)控方法，包括步驟SI，轉(zhuǎn)動測速傳感模塊獲取土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號；步驟S2，所述發(fā)射器從所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果向所述接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號或正常信號；步驟S3，所述接收控制器接收所述故障信號或正常信號，當接收到所述故障信號時進行報警。進一步的，在上述方法中，所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊包括霍爾傳感器和永久磁鐵，所述永久磁鐵設(shè)置于土方輸運機從動輪上，所述霍爾傳感器通過所述永久磁鐵獲取土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給所述發(fā)射器。進一步的，在上述方法中，所述發(fā)射器包括第一中央控制器和無線發(fā)射模塊，所述步驟S2包括步驟S21，第一中央控制器從所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果生成相應(yīng)的故障信號或正常信號；步驟S22，無線發(fā)射模塊向接收控制器發(fā)送所述故障信號或正常信號。進一步的，在上述方法中，所述發(fā)射器還包括一報警指示燈，用于發(fā)出燈光報警信號。進一步的，在上述方法中，步驟S21或步驟S22之后還包括所述第一中央控制器在故障狀態(tài)下啟動所述報警指示燈。進一步的，在上述方法中，所述接收控制器包括無線接收模塊、第二中央控制器和聲光報警裝置，步驟S3包括步驟S31，無線接收模塊接收所述故障信號或正常信號；步驟S32，第二中央控制器在接收到故障信號時啟動聲光報警裝置； 步驟S33，聲光報警裝置發(fā)出聲光報警信號。進一步的，在上述方法中，所述接收控制器還包括一遠程開關(guān)，用于停止發(fā)生故障的土方輸運機的運行。進一步的，在上述方法中，步驟S31或步驟S32之后還包括所述第二中央控制器在接收到故障信號時啟動所述遠程開關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動測速傳感模塊獲取的土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號，發(fā)射器從所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果向接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號或正常信號，接收控制器接收所述故障信號或正常信號，并在接收到所述故障信號時進行報警，能夠在地下空間開挖時對土方輸運機進行無線監(jiān)測、故障報警，本發(fā)明的系統(tǒng)及方法適用于復雜的土方輸送路徑及非常苛刻的環(huán)境(如高氣壓或缺氧等條件)，其操作安全、運行穩(wěn)定，可以提高施工效率、節(jié)省勞動力，并降低了地下空間開挖的風險及成本。另外，本發(fā)明通過第二中央控制器在當接收到故障信號時啟動接收控制器的遠程開關(guān)，遠程開關(guān)停止發(fā)生故障的土方輸運機的運行，實現(xiàn)遠程控制發(fā)生故障的土方運輸機停止運行。


圖I是本發(fā)明實施例一的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)的模塊示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例二的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控方法的流程圖；圖3是圖2中步驟S2的具體流程圖；圖4是圖2中步驟S3的具體流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。實施例一如圖I所示，本發(fā)明提供一種折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)，包括測速傳感模塊I、發(fā)射器2和接收控制器3。轉(zhuǎn)動測速傳感模塊I用于獲取的土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊I包括永久磁鐵11和霍爾傳感器12。設(shè)置于土方輸運機從動輪上的永久磁鐵11，用于與霍爾傳感器12配合獲取土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號，具體的，永久磁鐵11和霍爾傳感器12協(xié)同工作測試土方輸運機的轉(zhuǎn)速，并將相應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號通過霍爾傳感器12傳送給發(fā)射器2?；魻杺鞲衅?2，用于獲取土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給所述發(fā)射器2。發(fā)射器2用于從所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊I接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果向接收控制器3發(fā)送相應(yīng)的故障信號或正常信號。優(yōu)選的，所述發(fā)射器2包括第一中央控制器21和無線發(fā)射模塊22。第一中央控制器21用于接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果生成相應(yīng)的故障信號或正常信號，具體的，所述轉(zhuǎn)速報警閥值可根據(jù)實際工程情況預先設(shè)定，第一中央控制器21根據(jù)霍爾傳感器12傳過來的轉(zhuǎn)速信號以及預先設(shè)定的轉(zhuǎn)速報警閥值，自動判斷輸運機的工作狀況為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并將相應(yīng)的故障信號或正常信號傳給無線發(fā)射模塊。無線發(fā)射模塊22用于向所述接收控制器發(fā)送所述故障信號或正常信號。
較佳的，所述發(fā)射器2還包括一報警指示燈23用于發(fā)出燈光報警信號，所述報警指示燈23具體可為LED報警指示燈，較佳的，所述第一中央控制器21還用于在故障狀態(tài)下啟動所述報警指示燈23，具體的，當霍爾傳感器12傳過來的信號達到轉(zhuǎn)速報警閥值時，第一中央控制器21啟動報警指示燈23的電源，，這樣在施工現(xiàn)場的工作人員即可根據(jù)報警指示燈23知道輸運機發(fā)生了故障需要處理，另外，第一中央控制器21并通過無線發(fā)射模塊22將故障信號發(fā)射給接收控制器3。接收控制器3用于接收無線發(fā)射模塊22發(fā)來的所述故障信號或正常信號，并在接收到所述故障信號時進行報警。優(yōu)選的，所述接收控制器3包括無線接收模塊31、第二中央控制器32和聲光報警裝置33。無線接收模塊31用于接收所述故障信號或正常信號。 第二中央控制器32用于當接收到故障信號時啟動聲光報警裝置33。聲光報警裝置33用于發(fā)出聲光報警信號。較佳的，所述接收控制器3還包括一遠程開關(guān)34，用于停止發(fā)生故障的土方輸運機的運行，較佳的，所述第二中央控制器32還用于當接收到故障信號時啟動所述遠程開關(guān)34。折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)的作業(yè)過程如下I、對發(fā)射器2的第一中央控制器21進行報警閥值設(shè)定；2、啟動土方運輸機打開測速傳感模塊I的電源；3、打開發(fā)射器2電源；4、打開接收控制器3的電源，實時接收、處理發(fā)射器2傳遞過來的信號，當接收到故障信號時第二中央控制器32啟動聲光報警裝置33 ；5、當聲光報警裝置33啟動后，所述第二中央控制器32啟動所述遠程開關(guān)34以關(guān)閉土方輸運機總電源，現(xiàn)場工作人員還可根據(jù)發(fā)射器2的報警指示燈23查找出現(xiàn)故障的土方輸運機。綜上所述，本實施例能夠在地下空間開挖時對土方輸運機進行無線監(jiān)測、故障報警及遠程控制發(fā)生故障的土方運輸機停止運行，本發(fā)明的系統(tǒng)適用于復雜的土方輸送路徑及非?？量痰沫h(huán)境(如高氣壓或缺氧等條件)，其操作安全、運行穩(wěn)定，可以提高施工效率、節(jié)省勞動力，并降低了地下空間開挖的風險及成本。實施例二如圖2所示，本發(fā)明還提供另一種折疊式土方輸運機實時監(jiān)控方法，包括步驟SI，所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊獲取土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊包括霍爾傳感器和永久磁鐵，所述永久磁鐵設(shè)置于土方輸運機從動輪上，所述霍爾傳感器通過所述永久磁鐵獲取土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給所述發(fā)射器。步驟S2，所述發(fā)射器從所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果向所述接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號或正常信號。優(yōu)選的，所述發(fā)射器包括第一中央控制器和無線發(fā)射模塊，所述步驟S2包括
步驟S21，第一中央控制器從所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果生成相應(yīng)的故障信號或正常信號；步驟S22，無線發(fā)射模塊向接收控制器發(fā)送所述故障信號或正常信號。較佳的，所述發(fā)射器還包括一報警指示燈，用于發(fā)出燈光報警信號。優(yōu)選的，步驟S21或步驟S22之后還包括步驟S23，所述第一中央控制器在故障狀態(tài)下啟動所述報警指示燈。步驟S3，所述接收控制器接收所述故障信號或正常信號，當接收到所述故障信號 時進行報警，能夠在地下空間開挖時對土方輸運機進行無線監(jiān)測、故障報警。優(yōu)選的，所述接收控制器包括無線接收模塊、第二中央控制器和聲光報警裝置，步驟S3包括步驟S31，無線接收模塊接收所述故障信號或正常信號；步驟S32，第二中央控制器在接收到故障信號時啟動聲光報警裝置；步驟S33，聲光報警裝置發(fā)出聲光報警信號。較佳的，所述接收控制器還包括一遠程開關(guān)，用于停止發(fā)生故障的土方輸運機的運行，實現(xiàn)遠程控制發(fā)生故障的土方運輸機停止運行。優(yōu)選的，步驟S31或步驟S32之后還包括所述第二中央控制器在接收到故障信號時啟動所述遠程開關(guān)。綜上所述，本實施例能夠在地下空間開挖時對土方輸運機進行無線監(jiān)測、故障報警及遠程控制發(fā)生故障的土方運輸機停止運行，本發(fā)明的方法適用于復雜的土方輸送路徑及非常苛刻的環(huán)境(如高氣壓或缺氧等條件)，其操作安全、運行穩(wěn)定，可以提高施工效率、節(jié)省勞動力，并降低了地下空間開挖的風險及成本。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動測速傳感模塊獲取的土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號，發(fā)射器從所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果向接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號或正常信號，接收控制器接收所述故障信號或正常信號，并在接收到所述故障信號時進行報警，能夠在地下空間開挖時對土方輸運機進行無線監(jiān)測、故障報警，本發(fā)明的系統(tǒng)及方法適用于復雜的土方輸送路徑及非?？量痰沫h(huán)境(如高氣壓或缺氧等條件)，其操作安全、運行穩(wěn)定，可以提高施工效率、節(jié)省勞動力，并降低了地下空間開挖的風險及成本。另外，本發(fā)明通過第二中央控制器在當接收到故障信號時啟動接收控制器的遠程開關(guān)，遠程開關(guān)停止發(fā)生故障的土方輸運機的運行，實現(xiàn)遠程控制發(fā)生故障的土方運輸機停止運行。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的系統(tǒng)而言，由于與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。專業(yè)人員還可以進一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之 內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括 轉(zhuǎn)動測速傳感模塊，用于獲取的土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號； 發(fā)射器，用于從所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，井根據(jù)判斷結(jié)果向接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號或正常信號； 接收控制器，用于接收所述故障信號或正常信號，并在接收到所述故障信號時進行報Sfc目ο
2.如權(quán)利要求I所述的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊包括霍爾傳感器和永久磁鐵，所述永久磁鐵設(shè)置于土方輸運機從動輪上，所述霍爾傳感器通過所述永久磁鐵獲取土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給所述發(fā)射器。
3.如權(quán)利要求I所述的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射器包括 第一中央控制器，用于接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，井根據(jù)判斷結(jié)果生成相應(yīng)的故障信號或正常信號; 無線發(fā)射模塊，用于向所述接收控制器發(fā)送所述故障信號或正常信號。
4.如權(quán)利要求3所述的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射器還包括ー報警指示燈，用于發(fā)出燈光報警信號。
5.如權(quán)利要求4所述的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一中央控制器還用于在故障狀態(tài)下啟動所述報警指示燈。
6.如權(quán)利要求I所述的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述接收控制器包括 無線接收模塊，用于接收所述故障信號或正常信號； 第二中央控制器，用于當接收到故障信號時啟動聲光報警裝置； 聲光報警裝置，用于發(fā)出聲光報警信號。
7.如權(quán)利要求6所述的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在干，所述接收控制器還包括ー遠程開關(guān)，用于停止發(fā)生故障的土方輸運機的運行。
8.如權(quán)利要求7所述的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第二中央控制器，還用于當接收到故障信號時啟動所述遠程開關(guān)。
9.一種采用如權(quán)利要求I所述的實時監(jiān)控系統(tǒng)的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控方法，其特征在于，包括 步驟Si，所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊獲取土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號； 步驟S2，所述發(fā)射器從所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，井根據(jù)判斷結(jié)果向所述接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號或正常信號； 步驟S3，所述接收控制器接收所述故障信號或正常信號，當接收到所述故障信號時進行報警。
10.如權(quán)利要求9所述的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊包括霍爾傳感器和永久磁鐵，所述永久磁鐵設(shè)置于土方輸運機從動輪上，所述霍爾傳感器通過所述永久磁鐵獲取土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給所述發(fā)射器。
11.如權(quán)利要求9所述的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控方法，其特征在于，所述發(fā)射器包括第一中央控制器和無線發(fā)射模塊，所述步驟S2包括 步驟S21，第一中央控制器從所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，井根據(jù)判斷結(jié)果生成相應(yīng)的故障信號或正常信號； 步驟S22，無線發(fā)射模塊向接收控制器發(fā)送所述故障信號或正常信號。
12.如權(quán)利要求11所述的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控方法，其特征在于，所述發(fā)射器還包括ー報警指示燈，用于發(fā)出燈光報警信號。
13.如權(quán)利要求12所述的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控方法，其特征在于，步驟S21或步驟S22之后還包括 所述第一中央控制器在故障狀態(tài)下啟動所述報警指示燈。
14.如權(quán)利要求12所述的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控方法，其特征在于，所述接收控制器包括無線接收模塊、第二中央控制器和聲光報警裝置，步驟S3包括 步驟S31，無線接收模塊接收所述故障信號或正常信號； 步驟S32，第二中央控制器在接收到故障信號時啟動聲光報警裝置； 步驟S33，聲光報警裝置發(fā)出聲光報警信號。
15.如權(quán)利要求14所述的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控方法，其特征在于，所述接收控制器還包括ー遠程開關(guān)，用于停止發(fā)生故障的土方輸運機的運行。
16.如權(quán)利要求14所述的折疊式土方輸運機實時監(jiān)控方法，其特征在于，步驟S31或步驟S32之后還包括 所述第二中央控制器在接收到故障信號時啟動所述遠程開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種折疊式土方輸運機實時監(jiān)控系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動測速傳感模塊，用于獲取的土方輸運機的從動輪的轉(zhuǎn)速信號；發(fā)射器，用于從所述轉(zhuǎn)動測速傳感模塊接收所述轉(zhuǎn)速信號，及根據(jù)預設(shè)的轉(zhuǎn)速報警閥值和所述轉(zhuǎn)速信號判斷土方輸運機為故障狀態(tài)還是正常狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果向接收控制器發(fā)送相應(yīng)的故障信號或正常信號；接收控制器，用于接收所述故障信號或正常信號，并在接收到所述故障信號時進行報警。本發(fā)明能夠在地下空間開挖時對土方輸運機進行無線監(jiān)測、故障報警和遠程控制發(fā)生故障的土方運輸機停止運行。本發(fā)明能夠在地下空間開挖時對土方輸運機進行無線監(jiān)測、故障報警和遠程控制發(fā)生故障的土方運輸機停止運行。
文檔編號E21F17/18GK102705013SQ20121020645
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者徐云峰, 徐安軍, 李明廣, 王建華, 陳錦劍 申請人:上海交通大學