專利名稱：包括電驅動裝置的、特別手動操作的土壤壓實設備及其操作方法
技術領域：
本發(fā)明總體上涉及電動的土壤壓實機領域，尤其是手動操作的壓實機。本發(fā)明特別適用于振動夯實機和振動板。
背景技術：
土壤壓實機是已知的。例如，申請人在DE20105768U1中公開了ー種振動夯實機，因此將該專利引入作為參考。一般振動夯實機的相關元件為具有驅動元件的上部結構和具有夯實底板的底部結構。上部結構和底部結構共同構成了壓實單元。驅動元件通過例如連接桿連接到夯實底板，該連接桿將驅動元件的旋轉運動轉換為夯實運動或線性運動。振動夯實機通常與所謂的手動“手扶”機相關。因此，振動夯實機包括通過彈性減振元件安裝到所述上部結構的導向裝置，尤其是導向桿。在操作過程中，使用者可以通過導向桿在待壓實的表面上手動引導振動夯實機。廣義分組的手動操作的土壤壓實機還可以是所謂的振動板。申請入在例如DE102008033525A1和DE102008045557A1中公開了這種振動板，因此也將這些文獻引入作為參考。設置為振動板的土壤壓實機的核心部件是底板；設置在底板上的激勵器，該激勵器在施工過程中使底板振動；和常常以絕振的方式(尤其是相對于激勵器單元來說)設置在振動板上的導向桿(至少在手動操作的振動板中是這樣設置的)。底板和激勵器単元共同構成壓實單元。這兩種土壤壓實機的共同點為具有板狀的壓實裝置、驅動單元、和在手動操作的機器情況下的絕振導向裝置；所述絕振導向裝置相對于相應的壓實單元而以絕振的方式安裝，例如通過壓實単元的框架結構進行安裝。在大部分情況下，驅動裝置包括內燃機，其通過燃料的燃燒而為運行各土壤壓實機提供必需的機械能。在施工現(xiàn)場通常存在大量的機器，這些機器排出的廢氣總體上會給在エ地工作的人帶來相當大的負擔。使得由廢氣帶來的負擔盡可能地減少，除了取決于其他多種因素之外，還取決于在內燃機的廢氣系統(tǒng)中整合用于廢氣處理的其他物質，例如過濾器和/或催化劑。已知的情況為為機器選用電動機。例如，申請人已經(jīng)提供了用BP10/36-2E命名的具有電動機的振動板，電動機通過需被承載的合適長度的電纜連接至電網(wǎng)。然而，攜帯連接電纜經(jīng)常被認為是會產(chǎn)生妨礙的，因為工作區(qū)域會受到例如連接電纜的長度的限制。不考慮上述因素，當使用者使用土壤壓實機時常常需要壓實度的信息，以達到充分的和持續(xù)的壓實。這對這一點，申請人已經(jīng)提供了品牌為ECONOMIZER的可換向振動板的壓實控制系統(tǒng)，其能夠基于回彈測量而獲得有關壓實度的結論。這種系統(tǒng)證實了它的價值，但是需要回彈量的連續(xù)測量，因而需要一単獨的傳感系統(tǒng)。

發(fā)明內容
基于前述的現(xiàn)有技術，本發(fā)明的目的是盡可能地改進將電動機作為土壤壓實設備的驅動裝置的應用，并且以理想的同步方式確保最優(yōu)化的壓實過程。本發(fā)明涉及多個方面，接下來確分別敘述。本發(fā)明的目的分別通過本申請所限定的內容實現(xiàn)，其中，由本申請的各個方面以及依據(jù)這些方面所作的進ー步優(yōu)選的改進所限定的具體實施方式
也可以相互組合。因此，本發(fā)明也涵蓋這些組合的具體實施方式
。本發(fā)明的第一個相關方面涉及ー種尤其是手動導向的土壤壓實設備(在下文中也稱為壓實設備)，該土壤壓實設備包括由電動機驅動的壓實裝置；可再充電的存儲單元(下文中也稱為存儲元件)；以及尤其是減振的導向裝置。壓實裝置通常是借助于該壓實裝置而在需要壓實的地面上施加壓實カ的部件。因此，對于振動夯實機來說，壓實裝置是夯實機基部，對于振動板來說，壓實裝置是底板。土壤壓實設備包括可再充電的存儲單元，其供電動機獲得運行所需要的電能。具體地，存儲元件涉及可再充電電池?？稍俪潆婋姵氐南鄳攸c是，一方面可以存儲和提供電能，另ー方面可以從電源再充電。
根據(jù)本發(fā)明，存儲元件不是直接設置在電動機上或直接設置在承載電動機的部件上的，而是以有目的的方式設置在導向裝置上。導向裝置通常是指這樣的部件，即，使用者通過該部件在施工中手動地對壓實設備在需要被壓實的地面區(qū)域上進行導向。相對于向前的方向來說，使用者通常走在機器后面，因此，導向裝置通常從機器后部延伸。依照本發(fā)明，存儲元件在導向桿上的布置在多個方面是有優(yōu)勢的。導向裝置相對于土壤壓實機的其余部分例如機器框架而言通常不受振動或受到降低的振動。因此，在導向裝置和機器上承載所述導向裝置的承載部分(尤其是壓實単元)之間布置合適的減振元件例如橡膠支承件或類似元件。特別地，所述承載部分可以是框架元件，尤其是連接所述驅動単元和夯實裝置的連接支架。存儲元件可能具有較大的重量，以便于能夠存儲充足量的電能。存儲元件的重量優(yōu)選是在3-10kg的范圍內，特別為8kg。通過將存儲元件設置在導向裝置上，可同時實現(xiàn)存儲元件的減振安裝。例如這有利于降低破損，尤其是在電觸點區(qū)域中。另ー方面，存儲元件増加了導向裝置的質量并由此增加了導向裝置的慣性質量，因此，能夠獲得總體上特別有利的減振效果。該具體實施方式
更進一歩的特點是與迄今為止通用的內燃機和燃料箱的布置方式相比，其質量分布保持恒定，這是因為存儲元件的重量不會隨電量狀態(tài)的增加或降低而改變。原則上，存儲元降可以設置在現(xiàn)有技術中已知的土壤壓實機(尤其是減振器和振動板)的導向裝置上。然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)導向裝置設置為導向桿的使用是特別有優(yōu)勢的。導向桿的主要特征為，通過至少一個連接元件例如連接桿使兩個支撐管相互連接。支撐管設置在框架上，或通過理想的減振支承件例如橡膠支承件，理想地支撐在類似的機器元件上。連接桿被使用者抓住并且用于導向該機器。因此，兩個支撐管常常以鏡像對稱和/或平行的方式，相互保持一定的距離延伸。目前，存儲單元優(yōu)選設置在導向桿的這兩個支撐管之間。這提供了如下優(yōu)勢通過兩個支撐管得到兩個彼此相対的支撐點。而且，該機器因此可以仍保持為相對緊湊的方式，因為這種布置方式下，存儲單元不會從機器的側面突出。理想地，導向裝置通過至少兩個支承件安裝在土壤壓實設備的壓實單元上，尤其是壓實単元的框架上。并且存儲元件盡可能地接近例如鄰近該至少兩個支承件。此外，該至少兩個支承件優(yōu)選構成與土壤壓實設備的壓實單元相關的導向桿減振結構的一部分。盡可能地接近在此理解為相對于空間設置而言，尤其是在水平面上。所述至少兩個支承件通常相對于土壤壓實設備其他部分而彼此相對地設置在導向裝置的虛擬旋轉軸線上。特別是相對于向前方向，存儲元件鄰近所述旋轉軸線，優(yōu)選是盡可能地接近所述旋轉軸線。存儲單元布置在旋轉軸線上也是可能的，并且包含在本發(fā)明中。在豎向方向上，存儲元件優(yōu)選安裝在壓實單元上方。這特別涉及設置為振動夯實機的土壤壓實設備。存儲元件布置在導向裝置尤其是導向桿的前三分之一部分中，這已證實是特別合適的。相對于導向裝置在縱向上，尤其是在水平面上的延伸，該導向裝置可被分成若干部分。在大部分情況下，該導向裝置相對于水平面，在土壤壓實設備的工作方向或向前方向上縱向延伸。把手區(qū)域設置在后三分之一部分中，在施工過程中操作者通過該把手區(qū)域可以引導該土壤壓實設備且行走在土壤壓實設備的后面。導向裝置的前三分之一，其側面部分通常與導向裝置安裝到土壤壓實設備上的部分相疊置，該導向裝置的前三分之一部分尤其適用于存儲元件的設置，例如因為在施工過程中這種設置會產(chǎn)生相對弱的振動。為達到最佳的減振效果，存儲元優(yōu)選設置在導向裝置的一部分上，相對于土壤壓實設備的工作方向，導向裝置的所述一部分與導向裝置的把手區(qū)域相対，這種設置有利于使傳遞到把手區(qū)域的振動最小化。從這方面來說，與把手桿相對的設置意味著與土壤壓實設備的前向相對應，例如所述土壤壓實設備的前向為在施工過程中振動夯實機行進的方向。如果導向裝置的整體平衡點由于存儲元件的原因相對于工作方向設置在前三分之一部分中，尤其是設置在導向裝置的旋轉區(qū)域的前面，則能達到特別好的減振效果。因此，該術語“整體平衡點”是指包括導向裝置(尤其是導向桿)和存儲元件在內的結構單元的平衡點。也可能將ー個単獨的存儲元件分成幾個存儲元件部件，并且這具有一定的優(yōu)勢。相應地，存儲元件包括至少兩個分開設置的存儲元件部件，特別是相應于土壤壓實設備的工作方向，其分別設置在導向裝置的旋轉區(qū)域或安裝區(qū)域之前和之后。例如這允許存儲元件的尺寸依據(jù)部件的數(shù)量可變。進一歩地，通過將所述至少兩個存儲元件部件件合理布置，則能實現(xiàn)存儲元件在導向裝置上的特別有利的質量分布，并且例如，允許包括存儲元件和如前所述的導向裝置在內的結構單元的總體平衡點的移位。眾所周知，存儲元件對電能的存儲容量是有限的。明顯地，存儲元件固定安裝在機器上(顯然大部分情況可能是這樣的)，其導致機器在充電期間不能運轉的缺點。這個問題通過結合用于存儲元件的可更換接收器得以解決，該可更換接收器設置用于存儲単元在導向裝置上的快速安裝和拆卸。因此，該可更換接收器是允許例如用已充電的存儲元件快速更換已放電的存儲元件的裝置。從而，該機器可以快速地再次投入施工。同吋，電量排空的存儲元件可以再充電，所以實際上機器無中斷施工是可能的?？筛鼡Q接收器也可以多種方式變化。在ー個非常簡單的實施例中，可更換接收器為容納裝置，存儲元件會被放入其內并據(jù)此連接互相應的觸點。優(yōu)選地，可更換接收器和相應的存儲元件以相對于彼此形成快速閉合的方式設置，其除了起到將存儲元件保持在可更換接收器內的限定位置中的保持作用之外，同時實現(xiàn)接觸功能，通過該功能可完成存儲元件和機器的電カ系統(tǒng)之間的導電連接。因此，通常設置合適的閉鎖和/或鎖定裝置。理想地，該快速閉合以如下方式設置在可更換接收器內對存儲元件進行解鎖和/或鎖定僅僅需要一個適當?shù)慕怄i裝置的按壓動作。在另ー個優(yōu)選實施例中，該可更換接收器進ー步包括一理想地可封閉的外罩，在該外罩內部容納所述存儲元件。因此，存儲元件和各自的觸點朝向外部都被保護起來，并避免了這些地方受到污染。在施工期間確保在存儲元件的線性觸點和機器的相應的線性觸點之間的接觸，對于土壤壓實設備的平穩(wěn)運轉是很重要的。特別是對于振動夯實機和振動板，尤其是當這些機器在施工期間遭受到強振動時 ，這方面可能會產(chǎn)生問題。因此，有利地是用于存儲元件和土壤壓實設備之間的電流傳導的觸點設置為使得該區(qū)域產(chǎn)生的剪切力盡可能地低，從而在施工中(尤其是在這些觸點所在的位置處)達到最小可能的破損。本發(fā)明的另一方面也涉及土壤壓實設備，尤其是如前所述的土壤壓實設備，其具有通過電動機驅動的壓實裝置，該土壤壓實設備特別是振動夯實機成振動板。不同于前面的實施例，存儲元件不直接安裝在施工機器上，而是單獨攜帯，尤其是將其作為安裝在導向裝置上的存儲元件的補充部分。在施工期間操作者顯然位于非常鄰近機器的位置，這對于操作者是特別適合的。因此，存儲元件通過電纜連接至機器的電カ網(wǎng)。在一種承載方式中，儲元件的殼體具有至少一條承載帶例如帆布背包已證實是特別實用的。為達到更好地重量分布，存儲元件優(yōu)選包括若干単獨的元件，操作者可將其放在前面和后面攜帯?？梢岳斫?，上述兩個方面，即“存儲元件設置在設備上”與“存儲元件獨立于設備而被攜帯”也可以相互組合。在這種情況下，一存儲元件設置在施工機器，例如振動夯實機或振動板上，此外，由操作者額外攜帶的另外的存儲元件通過電纜連接至施工機器。這個實施例的明顯優(yōu)點在干在提供控制裝置時，其利用來自兩個存儲元件的能量調整電動機的運轉。顯然，用于電能的存儲元件僅具有有限的容量。因此，優(yōu)選在土壤壓實設備上，尤其是前述的土壤壓實設備上，設置電量指示器，以通知操作者當前的電量狀態(tài)。因此，電量指示器可設置在例如導向桿上或鄰近導向桿的區(qū)域上，以便于操作者可方便地監(jiān)視電量狀態(tài)，尤其是在施工過程中。特別是在空間有限的條件下，如果不必攜帶電纜進行集中供電是特別有利的。然而，也有一些情況需要特別長的施工間隔，例如對相對大的區(qū)域壓實吋。在這兩種應用中為了對土壌壓實設備以類似的方式進行優(yōu)化，可對電源電纜提供単獨的連接，通過這種連接該設備電動機的電能可選擇性地由存儲元件供應。然后使用者可以在通過移動的存儲元件供電或通過連接至電網(wǎng)的電纜供電之間選擇ー個來斷能量供應。另外，可設置能夠自動辨識與電網(wǎng)連接的控制單元，并且確保在這種情況下，優(yōu)選通過電源電纜進行能量供應以替換存儲元件?？蛇x擇地，也可設置手動裝置例如開關，通過所述手動裝置的位置來控制是使用電纜還是使用存儲元件進行能量供應。優(yōu)選地，在該實施例中，存儲元件也可以通過該同時連接的電纜進行充電。更多的電能消耗裝置的運轉，基本上由直接安裝在壓實機上的或者由使用者借助于電纜連接到壓實設備上的存儲元件來實現(xiàn)。這些裝置涉及到照明裝置例如探照燈，把手供暖等。本發(fā)明的另一方面涉及ー種土壤壓實設備，其具有壓實裝置、驅動裝置(該驅動裝置包括電動機)以及用于連接電纜和電源的電纜連接件。電源可以是存儲元件，特別是由操作者攜帯的可再充電電池，或是連接至電網(wǎng)的電纜。在施工中考慮到安全因素，應該最大程度地防止機器的脫離，尤其是手動引導的機器的情況，特別是振動夯實機和振動板，當振動夯實機翻倒時，振動夯實機的運轉應該被中斷。特別是作為前述實施例的補充，本發(fā)明為此目的提出電纜接頭，所述電纜接頭設置為當超過電纜的固定拉伸負荷時將自動與電纜脫離。特別是當例如振動板或振動夯實機的操作者攜帯通過電纜接頭與相應的機器連接的存儲元件吋，這種實施例確保了操作者總是接近該機器，理想地是在相應的導向裝置的高度處。如果使用者離開機器超過事先確定的最大距離，該連接電纜將被拉緊并被加載而承受張力。在本申請中，電纜接頭現(xiàn)在設置為在這種情況下會松開，因此電纜連接會中斷。結果，振動夯實機或振動板的電動機會與電源斷開，并停止。在操作者不攜帶任何存儲元件并且電纜改為連接到エ地的電網(wǎng)上的應用中，在操作者上設置懸掛裝置以緊緊地懸掛電纜。
這種方式確保了在操作者和壓實裝置之間僅一定的電纜長度是可用的，并且僅當例如振動夯實機翻倒時，電纜的張カ負荷會產(chǎn)生。例如，為此可特別地設置用于將電纜端部連接至相應的接收器中的適當?shù)牟寮宇^，而該接收器設置為，當電纜上的拉伸負荷超過限定的拉伸負荷吋，該插件接頭將被釋放。本發(fā)明的另一方面涉及ー種操作方便的土壤壓實設備，特別是如前所述的實施例中的土壤壓實設備，尤其是手動導向的振動夯實機或手動導向的振動板，其包括電動驅動裝置和壓實裝置。壓實工作原則上對操作者提出了更高的要求一方面在壓實過程中需要達到一定的最小壓實量，另ー方面要避免過壓實或過長的進程中斷。為此，本發(fā)明提出的壓實控制裝置包括確定電動機的運轉性能的裝置，且該壓實控制裝置采用所確定的值來確定地面的壓實情況。本發(fā)明的壓實裝置明顯地適用于具有電動驅動裝置的振動夯實機和振動板。本發(fā)明的這一方面是基于如下發(fā)現(xiàn)即，土壤壓實設備對地面的壓實性能取決于土壌硬度。如果地面具有高的硬度，對地面施加的壓實能量將較低，反之亦然。隨著壓實度的增カロ，電動機的功率將下降，所以通過確定電動機當前的功率，尤其是電功率則可間接地確定壓實度。因此，理想的土壤壓實設備包括用于實現(xiàn)此種目的的控制單元，該控制単元直接將所確定的功率值轉換為相應的壓實度值，并且例如通過合適的顯示設備將這些信息顯示給使用者。以這種方式確保達到要求的壓實度，并且壓實工作不會超過所要求的量度?？梢岳斫?，用于壓實控制的這種系統(tǒng)包括設在適當位置處的相應的測量裝置，通過該測量裝置可以獲得用于確定當前的功率所需的數(shù)值。為了確定電功率，這些測量裝置可以是例如可檢測電壓和電流的裝置。本發(fā)明也提供了一種對土壤壓實設備的壓實進行控制方法，該土壤壓實設備特別是前面的實施例之一所述的設備，尤其是振動夯實機和振動板，該方法包括如下步驟a)確定電動機的功率；和b)從電動機的功率推出壓實度。在更優(yōu)選的實施例中，該方法進ー步地包括壓實度的視覺顯示。


下面將參考如附圖示意性顯示的優(yōu)選的具體實施例對本發(fā)明進行更詳細的描述。相同的部件將以相同的附圖標記表示，其中，附圖所示為圖Ia為振動夯實機的側視圖；圖Ib為攜帶多個可充電電池的操作者；圖2a為振動板的側視圖2b為可充電電池的充電系統(tǒng)；圖3為用于進行壓實控制的方法的流程圖；圖4a為具有存儲單元的振動夯實機的導向桿的成一定角度的透視圖；圖4b為具有存儲單元的振動夯實機的導向桿成一定角度的透視圖，所述儲存單元包括多個部件。
具體實施例方式圖Ia顯不了一振動夯實機I,其包括具有電動機3的上部結構2 ;設置成導向桿4的導向裝置；和通過波紋筒6連接至所述上部結構2的夯實機基部5，該夯實機基部5具有傳送把手8的。負載傳遞裝置例如連接桿設置在波紋筒6內，所述連接桿將電動機3的旋轉驅動カ轉換為線性運動，并將該線性運動傳遞至夯實機基部5。操作時，夯實機基部5 例如以大約IOHz的頻率在大致豎直的方向進行夯實。通過對導向桿4的手動操作而對振動夯實機I進行導向，導向桿4通過彈性減振支承件7安裝在上部結構2上。除所述導向裝置之外，振動夯實機I的所有部件共同構成壓實單元?？沙潆婋姵匦问降拇鎯υ?用于給電動機3提供電能，該存儲元件通過電纜10與電動機3連接。存儲元件9設置在大體上形成外周的所述導向桿4的兩個側管之間，同時該存儲元件也以減振的方式裝配在上部結構2上。如圖Ib所示的用于給電動機3提供電能的另外的存儲元件9’作為ー種可選的方式，或者通過存儲元件9補充能量。與存儲元件9不同，存儲元件9’不直接安裝在機器(圖Ia所示的振動夯實機)上，而是在操作中與振動夯實機I分開承載(目前的情況下通過操作者11)，并通過電纜12 (如圖Ia和圖Ib之間的虛線所示)連接至電動機3 (或者連接至電動機3的供電網(wǎng))。因此，在施工期間，操作者11穿著具有肩帶14的類似帆布背包的攜帶裝置13。攜帯裝置13包括胸袋和后袋，其分別裝有相應的ー個存儲元件9’。在攜帯裝置13中，這兩個存儲元件9’通過電纜相互連接成整體，因此，將這兩個存儲元件9’連接至電動機3僅需要一條電纜。此外，僅利用一個存儲元件9’和/或不用直接安裝到振動夯實機I上的存儲元件9也可進行作業(yè)。因此，這兩個存儲元件9’都是可拆卸地安裝在攜帯裝置13上。此外，如圖Ia和圖Ib所示的電纜12實際上是確定尺寸的，因此，為了連接到振動夯實機1，操作者11需要位于鄰近導向桿4(圖Ia左側所示)后部的區(qū)域中，因為要不然電纜12會太短。此外，電纜12還具有與電動機3相連的接頭(其未在圖中詳細表示)，所述接頭設置為其以甚至在輕微的拉伸負載作用下就會分離。如果振動夯實機I例如在施工中向前傾斜(向如圖Ia中的右側)，電纜12將從振動夯實機I上脫離，并且自動切斷攜帶裝置13中的存儲元件9’的能量供應。此外，振動夯實機I包括顯示裝置26，在本實施例中其用于給操作者11提供存儲元件9的電量狀態(tài)信息，也用于提供壓實度信息。對于提供壓實度信息這一功能來說，在據(jù)動夯實機I中整合有圖中未詳細顯示的控制單元，該控制單元連續(xù)地監(jiān)測電動機3在操作過程中的性能，并從所獲得的性能數(shù)據(jù)中確定壓實度和地面的壓實進展情況。如圖2a顯示了本發(fā)明的一個可選地實施例，其涉及振動板15。振動板15包括底板16，電驅動激勵器単元17(圖2a中附圖標記17包括激勵器単元和電動機)設置在所述底板16上，其使得底板16在施工時產(chǎn)生振動，特別至少部分地在豎直方向上產(chǎn)生振動。此夕卜，導向桿4通過振動板15上的減振支承件7，以減振的方式安裝在振動板15上。存儲元件9設置在振動板15上以給電動機17提供電能。脫離圖2a所示的實施例，存儲單元9可選擇地安裝在導向桿4上。然而在本實施例中，存儲元件安裝在圖中未詳細顯示的框架上，框架相對于底板16以防振的方式安裝。存儲元件9設置為可更換的可再充電電池，其可以通過釋放圖中未詳細顯示的ー鎖定裝置從振動板15上卸下。為了允許存儲元件9盡可能獨立地從電網(wǎng)充電，提供了如圖2b所示的充電站19，該充電站除包括通過電纜22相連接的太陽能電池板18之外，還包括殼體20。殼體20內設置有若干容納腔21，其分別用于容納存儲單元9以進行充電?？蛇x地，充電站19也可直接連接到電網(wǎng)。此外，充電站19例如可以作為一個移動単元單獨設置或與運輸車輛一體設置。如圖3最終顯示了用于壓實控制的方法，其已經(jīng)在前述關于振動夯實機I的部分 提到。如圖3所示的步驟實質上是由控制單元完成的。如圖3所示壓實控制的主更原理是基于如下發(fā)現(xiàn)，即，被引入地面的壓實功率將隨著壓實度的増加而改變，尤其是隨著地面硬度的増加該壓實功率將減小。本發(fā)明的壓實控制的方法利用行為模型，特別是關于電驅動壓實設備(尤其是具有電動機的振動夯實機或振動板)的行為模型。在第一步驟23中將確定壓實設備的電動機的功率，尤其是電功率。所確定的測量值隨后在步驟24由控制單元進行處理，控制単元確定目前的壓實度。在下ー步驟25，接下來顯示所確定的壓實度(例如，在顯示裝置26上)。這可以以例如數(shù)字的方式呈現(xiàn)，但是優(yōu)選是以圖解的方式，例如以信號燈的形式，當達到期望的壓實度時轉換為綠色，或類似顏色。圖4a和4b為例如是圖I所示的振動夯實機的導向桿4的成一定角度的透視圖。根據(jù)圖4a，導向桿4包括前部F ;兩個在后的沿著與工作方向(向前)相反的方向延伸的側部SB;，和后部把手部分。此外，相對于工作方向a，桿部B設置在所述前部F和把手部分G之間。針對導向桿4的整體外觀來說，該導向桿4設置為基本水平的矩形。在桿部B所在區(qū)域的下面，在導向桿4的每ー側設置支承區(qū)7’，該支承區(qū)由固定到導向桿4上的橡胺支承件構成，并且通過合適的減振部件(例如橡膠塊)借助于例如如圖Ia所示的連接支架VB而與壓實單元連接，所述連接支架VB將導向桿和振動夯實機或壓實裝置的其他部分連接。因此，這樣就實現(xiàn)了允許導向桿4在有限的范圍內(如圖4a中的箭頭b所示)圍繞回轉軸線或旋轉軸線D旋轉的防振安裝，所述回轉軸線或旋轉軸線D相對于壓實裝置在水平面中縱向延伸。所述回轉軸線延伸穿過橡膠支承件7和支承區(qū)7’，所述橡膠支承件7和支承區(qū)7’分別通過兩個螺紋接頭(圖中未詳細顯示)與減振元件連接。減振元件通過另外兩個螺紋接頭(圖4a、4b中未詳細顯示)分別與如圖Ia所示的連接支架VB連接。實質上，相對于工作方向，導向桿4包括三個部分4a、4b和4c。前部三分之一 4a構成所述前部F，中間三分之一 4b構成桿部B，后部三分之一 4c構成把手部分GB。把手部分GB是操作者在施工期間用于對機器進行導向的部分。因此，在施工期間，操作者通常是走在振動夯實機導向部分的后面。此外，例如控制元件BE設置在把手部分中。存儲元件9安裝在導向桿4上且在所述導向桿4的兩側上沿著工作方向延伸的側支承管SB之間，存儲元件大體上設置在前部三分之一 4a中。這樣則可將包括所述導向桿4和儲存元件9在內的単元的平衡點定位成特別靠近旋轉軸線D，并且在施工期間可以達到最佳的減振效果。這樣，存儲元件9不僅用于存儲電能，而且通過其在導向桿4上的合理布置，該儲存元件的質量也可用于獲得最佳的減振效果。從這方面來說，將存儲元件9設置成盡可能地靠近旋轉軸線D，或如圖4a所示甚至與旋轉軸線D相重疊總體上是有優(yōu)勢的。最后，圖4b所示為圖4a可選地實施例，下面僅討論實質上的區(qū)別。如圖4b所示的實施例的主要特點 是，將存儲元件9分成兩個存儲元件部件9a和％，二者一起構成用于存儲電能的存儲元件。詳細地說，存儲元件部件9a和9b以如下方式設置相對于工作方向a來說，存儲元件部件9a設置在旋轉軸線D的前面，而存儲元件部件9b相對于工作方向設置在旋轉軸線D的后面，其進ー步優(yōu)化了達到的減振效果。存儲元件部件9a和9b兩者都設置為可更換元件，其可以通過快速的更換系統(tǒng)(圖中未詳細顯示)以時間上高效的方式進行更換。
權利要求
1.ー種土壤壓實設備(1，15)，包括由電動機(3，17)驅動的壓實裝置(5，16);能夠再充電的存儲單元(9，9’ );以及，特別地，減振導向裝置(4)， 其特征在于所述存儲単元(9，9’ )安裝在所述導向裝置(4)上。
2.如權利要求I所述的土壤壓實設備(1，15)，其特征在干所述導向裝置(4)為導向桿(4)，所述存儲単元(9)設置在所述導向桿(4)的兩個支撐管之間。
3.如前任ー權利要求所述的土壤壓實設備(1，15)，其特征在干所述導向裝置(4)通過至少兩個支承件(7)設置在所述土壤壓實設備(1，15)的壓實單元上，尤其是設置在所述壓實單元的框架上，所述存儲単元(9)鄰近所述至少兩個支承件(7)設置。
4.如前任ー權利要求所述的土壤壓實設備(1，15)，其特征在干在豎向方向上，所述存儲單元(9)設置在所述壓實単元上方。
5.如前任ー權利要求所述的土壤壓實設備(1，15)，其特征在干所述存儲単元(9)設 置在所述導向裝置(4)的前三分之一部分(4a)中。
6.如前任ー權利要求所述的土壤壓實設備(1，15)，其特征在干所述存儲単元(9)設置在所述導向裝置(4)的與所述導向裝置(4)的把手部分位置相対的部分中。
7.如前任ー權利要求所述的土壤壓實設備(1，15)，其特征在干相對于工作方向來說，具有所述存儲単元(9)的所述導向裝置(4)的整體平衡點設置在所述導向裝置(4)的前三分之一部分中，尤其是設置在所述導向桿(4)的旋轉部分的前面。
8.如前任ー權利要求所述的土壤壓實設備(1，15)，其特征在于所述存儲単元(9)包括至少兩個分開設置的存儲元件部件(9a、9b)，特別地，相對于工作方向，所述至少兩個分開設置的存儲元件部件(9a、9b)設置在所述導向裝置(4)的旋轉部分的前面以及后面。
9.如前任ー權利要求所述的土壤壓實設備(1，15)，其特征在干還包括用于所述存儲単元(9)在所述導向裝置(4)上進行快電安裝和拆卸的的可更換接收器。
10.ー種具有壓實裝置的土壤壓實設備(1，15)，該土壤壓實設備尤其是如權利要求I至9任一項所述的設備，該壓實裝置能夠由電動機(3，17)驅動，其特征在于能夠再充電的存儲單元(9’)通過電纜(12)與電動機(3，17)連接，并用于為電動機(3，17)提供電能，在施工過程中，所述能夠再充電的存儲單元獨立于所述土壤壓實設備(1，15)特別由操作者(11)攜帯。
11.如權利要求10所述的土壤壓實設備(1，15)，其特征在于所述存儲単元(9，9’)設置為由操作者(11)運輸，特別地，所述儲存単元包括運輸用的承載工具(13，14)，例如一條或更多條背帶(14)。
12.如前任一項權利要求所述的土壤壓實設備(1，15)，其特征在干還包括用于將所述存儲単元(9)附加地連接至電源電纜的裝置。
13.—種土壤壓實設備(1，15)，尤其是如前任一項權利要求所述的土壤壓實設備，其具有壓實裝置；驅動裝置，該驅動裝置包括電動機(3，17);和電纜接頭，該電纜接頭設置為將電纜與電源相連，，其特征在干所述電纜接頭設置為在電纜超過了確定的拉伸負荷后，電纜接頭會自動與電纜分離。
14.ー種土壤壓實設備(1，15)，其具有壓實裝置和包括電動機的驅動裝置，其特征在干該土壤壓實設備包括壓實控制裝置，所述壓實控制裝置包括用于確定電動機(3，17)的操作功率的工具，該壓實控制裝置利用所確定的功率值確定土壌的壓實情況。
15.如權利要求14所述的土壤壓實設備(1，15)，其特征在干還包括顯示裝置(26)，所述顯示裝置將有關當前的壓實度的情況告知操作者(11)。
16.一種土壤壓實設備的壓實控制方法，所述土壤壓實設備特別是如前任一項權利要求所述的設備(1，15)，該方法包括以下步驟 a)確定電動機的性能的步驟(23);和 b)從電動機的所述性能導出土壤壓實度的步驟(24)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種土壤壓實設備，尤其是振動夯實機和振動板，包括由電動機驅動的壓實裝置，用于存儲電能的可再充電的存儲單元，以及特別的減振導向裝置。本發(fā)明還涉及一種用于壓實控制的設備和方法，尤其用于對電驅動壓實設備的壓實控制。
文檔編號E02D3/074GK102852134SQ20121031932
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權日2011年6月28日
發(fā)明者A·克林斯, T·施滕茨, D·梅茨 申請人:寶馬格有限公司