專利名稱：掘進機第一運輸機溜槽隨動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種掘進機，具體是一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構，屬于工程機械領域。
背景技術：
掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器；掘進機分為開敞式掘進機、護盾式掘進機和懸臂式掘進機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。掘進機第一運輸機是裝運機構的重要部件，其中的溜槽和鏟板溜槽平滑連接，在 水平裝運時可以保證運輸鏈順利通過，但當鏟板升降作業(yè)時，第一運輸機安裝固定，轉動后的鏟板溜槽和第一運輸機溜槽之間的平滑連接發(fā)生改變，會導致運輸鏈卡?。辉斐删蜻M機無法施工。
發(fā)明內容針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構，可有效避免運輸鏈卡住。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構，包括鏟板、第一運輸機、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、后支承、連接桿和本體，鏟板鉸點通過銷軸二安裝在本體上，連接桿鉸點通過銷軸四安裝在后支承上，第一運輸機前鉸點通過銷軸一和鏟板相連接，第一運輸機后鉸點通過銷軸三和連接桿相連接；所述的四個鉸點形成雙搖桿機構；所述的本體和后支承作為機身固定不動。進一步，所述的本體為掘進機本體。本實用新型的有益效果四個鉸點形成了雙搖桿機構，實現第一運輸機溜槽的隨動，使轉動后的鏟板溜槽和第一運輸機溜槽之間平滑連接，有效避免運輸鏈卡住，保證了掘進機正常施工。

圖I是本實用新型結構示意圖；圖2是圖I中鏟板溜槽和第一運輸機溜槽連接示意圖；圖3是圖I的A-A剖視圖；圖4是圖I中連接桿放大示意圖。圖中I、伊板,2、第一運輸機,3、銷軸一,4、銷軸二, 5、銷軸三,6、銷軸四，7、后支承，8、連接桿，9、本體，IO、鏟板溜槽，11、第一運輸機溜槽。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖I、圖2、圖3和圖4所不,一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構，包括I產板I、第一運輸機2、銷軸一 3、銷軸二 4、銷軸三5、銷軸四6、后支承7、連接桿8和本體9，鏟板I鉸點通過銷軸二 4安裝在本體9上，連接桿8鉸點通過銷軸四6安裝在后支承7上，第一運輸機2前鉸點通過銷軸一 3和鏟板I相連接，第一運輸機2后鉸點通過銷軸三5和連接桿8相連接；所述的四個鉸點形成雙搖桿機構；所述的本體9和后支承7作為機身固定不動；所述的本體9為掘進機本體。安裝完成后，四個鉸點形成雙搖桿機構，可隨意上下升降；鏟板I繞著銷軸二 4做升降運動，第一運輸機2通過銷軸一 3隨鏟板I轉動，通過銷軸三5帶動連接桿8繞著銷軸四6轉動，第一運輸機溜槽11隨著鏟板溜槽10 —起轉動，保證了鏟板溜槽10和第一運輸機溜槽11的平滑連接?！?br> 權利要求1.一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構，包括鏟板(I)、第一運輸機(2)、銷軸一(3)、銷軸二( 4)、銷軸三(5 )、銷軸四(6 )、后支承(7 )、連接桿(8 )和本體(9 )，其特征在于，鏟板(I)鉸點通過銷軸二(4)安裝在本體(9)上，連接桿(8)鉸點通過銷軸四(6)安裝在后支承(7)上,第一運輸機(2)前鉸點通過銷軸一(3)和纟產板(I)相連接，第一運輸機(2)后鉸點通過銷軸三(5)和連接桿(8)相連接，所述的四個鉸點形成雙搖桿機構，本體(9)和后支承(7)作為機身固定不動。
2.根據權利要求I所述的一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構，其特征在于，所述的本體(9)為掘進機本體。
專利摘要本實用新型公開了一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構，屬于工程機械領域，包括鏟板、第一運輸機、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、后支承、連接桿和本體，鏟板鉸點通過銷軸二安裝在本體上，連接桿鉸點通過銷軸四安裝在后支承上，第一運輸機前鉸點通過銷軸一和鏟板相連接，第一運輸機后鉸點通過銷軸三和連接桿相連接；四個鉸點形成了雙搖桿機構；實現第一運輸機溜槽的隨動，使轉動后的鏟板溜槽和第一運輸機溜槽之間平滑連接，有效避免運輸鏈卡住，保證了掘進機正常施工。
文檔編號E21C35/20GK202767995SQ20122036600
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月26日 優(yōu)先權日2012年7月26日
發(fā)明者宋雨, 張忠海, 劉玉濤, 彭秀芹, 朱建 申請人:徐州徐工基礎工程機械有限公司