電液混合驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電液混合驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有搬運(yùn)車多采用內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力、轉(zhuǎn)向方式只有前輪有限轉(zhuǎn)向，行駛和轉(zhuǎn)向需要由不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，結(jié)構(gòu)尺寸大，噪音大、有排放污染、轉(zhuǎn)向所需空間大，無法適應(yīng)潔凈廠房空間的重物搬運(yùn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種電液混合驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種電液混合驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車，包括車架、連接在所述的車架下方的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、連接在所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的懸掛機(jī)構(gòu)、連接在所述的懸掛機(jī)構(gòu)上的車輪、用于驅(qū)動(dòng)所述的車輪行走及各個(gè)機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于為所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于控制上述各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作的控制機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)所述的控制機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令的操作機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與所述的電機(jī)相連接的液壓組件以及與所述的液壓組件相連接減速器，所述的減速器與所述的車輪相連接，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的液壓組件從而驅(qū)動(dòng)所述的車輪行走；每組所述的車輪對(duì)應(yīng)一個(gè)所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選地，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括為所述的電機(jī)提供動(dòng)力的電源系統(tǒng)、為所述的液壓組件提供動(dòng)力的液壓系統(tǒng)，所述的電源系統(tǒng)包括蓄電池組、對(duì)所述的蓄電池組進(jìn)行監(jiān)控的電源管理模塊；所述的液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、液壓管路以及控制閥。
[0007]優(yōu)選地，所述的液壓組件包括液壓泵、與所述的液壓泵相連接的液壓馬達(dá)，所述的液壓馬達(dá)與所述的減速器相連接。
[0008]優(yōu)選地，所述的懸掛機(jī)構(gòu)為液壓懸掛機(jī)構(gòu)，包括與所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接的懸掛架、連接在所述的懸掛架上用于驅(qū)動(dòng)所述的懸掛架升降的液壓油缸，所述的車輪連接在所述的懸掛架上。
[0009]優(yōu)選地，所述的控制機(jī)構(gòu)包括控制器、用于連接所述的控制器和各個(gè)機(jī)構(gòu)控制線路以及用于反饋各個(gè)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的傳感器。
[0010]優(yōu)選地，所述的操作系統(tǒng)包括遙控器，所述的遙控器通過通訊電纜或者無線接收器與所述的控制機(jī)構(gòu)相連接。
[0011]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括蝸輪、與所述的蝸輪相配合的蝸桿。
[0012]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型通過電液混合驅(qū)動(dòng)為行駛、轉(zhuǎn)向提供驅(qū)動(dòng)力，無排放污染、噪音小，可全向行駛，轉(zhuǎn)向所需空間小，結(jié)構(gòu)緊湊、操作便捷，特別適合在受限的潔凈空間內(nèi)搬運(yùn)大型物件。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0015]附圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0016]附圖3a_3f為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向模式圖。
[0017]其中:1、車架；2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；3、懸掛機(jī)構(gòu)；4、車輪；5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、控制機(jī)構(gòu)；7、操作機(jī)構(gòu)；80、電源系統(tǒng)；81、液壓系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0019]如圖1、2所示的一種電液混合驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車，包括車架1、連接在車架I下方的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、連接在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2上的懸掛機(jī)構(gòu)3、連接在懸掛機(jī)構(gòu)3上的多組車輪4、用于驅(qū)動(dòng)車輪4行走及各個(gè)機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、用于為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于控制上述各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作的控制機(jī)構(gòu)6以及用于對(duì)控制機(jī)構(gòu)6發(fā)出控制指令的操作機(jī)構(gòu)7。以下具體闡述下各個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu):
[0020]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括電機(jī)、與電機(jī)相連接的液壓組件以及與液壓組件相連接減速器，減速器與車輪4相連接。其中:液壓組件包括液壓泵、與液壓泵相連接的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)與減速器相連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5可以驅(qū)動(dòng)車輪5使整車行駛，也可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2使整車轉(zhuǎn)向。
[0021]動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括為電機(jī)提供動(dòng)力的電源系統(tǒng)80、為液壓組件提供動(dòng)力的液壓系統(tǒng)81，電源系統(tǒng)包括蓄電池組、對(duì)蓄電池組進(jìn)行監(jiān)控的電源管理模塊，持續(xù)的為電機(jī)提供動(dòng)力源；液壓系統(tǒng)81包括液壓油箱、液壓管路以及控制閥，為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5提供能量介質(zhì)。
[0022]懸掛機(jī)構(gòu)3為液壓懸掛機(jī)構(gòu)，包括與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2相連接的懸掛架、連接在懸掛架上用于驅(qū)動(dòng)懸掛架升降的液壓油缸，車輪4連接在懸掛架上。
[0023]控制機(jī)構(gòu)6包括控制器、用于連接控制器和各個(gè)機(jī)構(gòu)控制線路以及用于反饋各個(gè)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的傳感器，各操作命令通過各控制器傳達(dá)給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳感器再將反饋信號(hào)傳遞給控制器，以正確的執(zhí)行操作命令。
[0024]操作系統(tǒng)7包括遙控器，遙控器通過通訊電纜或者無線接收器與控制機(jī)構(gòu)6相連接。由遙控器輸入操作指令，控制機(jī)構(gòu)6接收操作指令后將其下達(dá)給各個(gè)機(jī)構(gòu)，然后電源系統(tǒng)80開始為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5供電，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過電機(jī)、液壓系統(tǒng)81將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車行駛及轉(zhuǎn)向，同時(shí)控制機(jī)構(gòu)6的各傳感器再將各個(gè)機(jī)構(gòu)的反饋傳遞給控制器，來修正各個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)指令的執(zhí)行。
[0025]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2包括蝸輪、與蝸輪相配合的蝸桿，它可以帶動(dòng)懸掛架上的車輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)整車的全向行駛。如圖3所示，由于每組車輪4對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，每個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)直行、八字轉(zhuǎn)向、橫行、斜行、中心回轉(zhuǎn)以及擺轉(zhuǎn)。
[0026]本實(shí)施例中的上述機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0027]1、自動(dòng)化程度高；
[0028]2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小；
[0029]3、無排放污染；
[0030]4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊；
[0031]5、操作簡(jiǎn)便、靈活。
[0032]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電液混合驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車，包括車架、連接在所述的車架下方的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、連接在所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的懸掛機(jī)構(gòu)、連接在所述的懸掛機(jī)構(gòu)上的多組車輪、用于驅(qū)動(dòng)所述的車輪行走及各個(gè)機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于為所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于控制上述各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作的控制機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)所述的控制機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令的操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與所述的電機(jī)相連接的液壓組件以及與所述的液壓組件相連接減速器，所述的減速器與所述的車輪相連接，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的液壓組件從而驅(qū)動(dòng)所述的車輪行走；每組所述的車輪對(duì)應(yīng)一個(gè)所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括為所述的電機(jī)提供動(dòng)力的電源系統(tǒng)、為所述的液壓組件提供動(dòng)力的液壓系統(tǒng)，所述的電源系統(tǒng)包括蓄電池組、對(duì)所述的蓄電池組進(jìn)行監(jiān)控的電源管理模塊；所述的液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、液壓管路以及控制閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述的液壓組件包括液壓泵、與所述的液壓泵相連接的液壓馬達(dá)，所述的液壓馬達(dá)與所述的減速器相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述的懸掛機(jī)構(gòu)為液壓懸掛機(jī)構(gòu)，包括與所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接的懸掛架、連接在所述的懸掛架上用于驅(qū)動(dòng)所述的懸掛架升降的液壓油缸，所述的車輪連接在所述的懸掛架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述的控制機(jī)構(gòu)包括控制器、用于連接所述的控制器和各個(gè)機(jī)構(gòu)控制線路以及用于反饋各個(gè)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述的操作系統(tǒng)包括遙控器，所述的遙控器通過通訊電纜或者無線接收器與所述的控制機(jī)構(gòu)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括蝸輪、與所述的蝸輪相配合的蝸桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電液混合驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車，包括車架、連接在車架下方的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、連接在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的懸掛機(jī)構(gòu)、連接在懸掛機(jī)構(gòu)上的車輪、用于驅(qū)動(dòng)車輪行走及各個(gè)機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于控制上述各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作的控制機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)控制機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令的操作機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與電機(jī)相連接的液壓組件以及與液壓組件相連接減速器，減速器與車輪相連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓組件從而驅(qū)動(dòng)車輪行走；每組車輪對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過電液混合驅(qū)動(dòng)為行駛、轉(zhuǎn)向提供驅(qū)動(dòng)力，無排放污染、噪音小，可全向行駛，轉(zhuǎn)向所需空間小，結(jié)構(gòu)緊湊、操作便捷，特別適合在受限的潔凈空間內(nèi)搬運(yùn)大型物件。
【IPC分類】B60K17-10, B60K17-12
【公開號(hào)】CN204526821
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520065024
【發(fā)明人】劉元?jiǎng)? 齊越, 高愛華, 宋端坡
【申請(qǐng)人】蘇州大方特種車股份有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日