液壓挖掘的制造方法
液壓挖掘的制造方法
【專利摘要】液壓挖掘機(jī)（100）具有：配重（12）、配置于配重（12）前方的發(fā)動(dòng)機(jī)室（13）、配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室（13）前方的駕駛室（16）、第一天線支撐部（19a）以及第二天線支撐部（20a），在前后方向上，第一天線支撐部（19a）和第二天線支撐部（20a）位于發(fā)動(dòng)機(jī)室（13）與駕駛室（16）之間。
【專利說(shuō)明】液壓挖掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有GNSS天線的液壓挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的是一種具有用于 RTK-GNSS (Real Time Kinematic-GlobalNavigation Satellite Systems,GNSS是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。)的天線的液壓挖掘機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)I )。天線安裝于桿狀的天線支撐部，該桿狀的天線支撐部直立設(shè)置在配重上。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-102097號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006](發(fā)明要解決的技術(shù)課題)
[0007]但是，由于配重配置于上部旋轉(zhuǎn)體的后端部，所以在上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)開始或者結(jié)束時(shí)，大的加速度作用于天線。因此，需要提高天線支撐部的強(qiáng)度，因而導(dǎo)致天線支撐部的尺寸和重量增大。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述狀況而做出的發(fā)明，其目的在于，提供一種能夠利用小型的天線支撐部支撐天線的液壓挖掘機(jī)。
[0009](用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案)
[0010]本發(fā)明第一方面提供的液壓挖掘機(jī)，具有:下部行駛體、上部旋轉(zhuǎn)體、配重、發(fā)動(dòng)機(jī)室、駕駛室和用于支撐一對(duì)天線的一對(duì)天線支撐部，上部旋轉(zhuǎn)體以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在下部行駛體上，配重配置在上部旋轉(zhuǎn)體的后端部上，駕駛室在部旋轉(zhuǎn)體上配置在發(fā)動(dòng)機(jī)室的前方，一對(duì)天線支撐部的至少一部分在前后方向上位于發(fā)動(dòng)機(jī)室與駕駛室之間。
[0011]利用本發(fā)明第一方面的液壓挖掘機(jī)，與一對(duì)天線支撐部配置在配重上的情況相t匕，將一對(duì)天線能夠配置在上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心的附近。因此，能夠降低在上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)開始或者結(jié)束時(shí)作用于一對(duì)天線的加速度，所以能夠使用于支撐一對(duì)天線的一對(duì)天線支撐部小型化。
[0012]在本發(fā)明第一方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第二方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選具有在上部旋轉(zhuǎn)體上配置在發(fā)動(dòng)機(jī)室與駕駛室間的設(shè)備室，一對(duì)天線支撐部的至少一部分配置在設(shè)備室的上方。
[0013]在本發(fā)明第二方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第三方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選具有配置在設(shè)備室上的一對(duì)扶手，一對(duì)天線支撐部與一對(duì)扶手連接。
[0014]利用本發(fā)明第三方面的液壓挖掘機(jī)，不需要另行設(shè)置支撐一對(duì)天線支撐部的部件。
[0015]在本發(fā)明第二方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第四方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選具有配置在設(shè)備室上的一對(duì)扶手，一對(duì)天線支撐部是一對(duì)扶手的一部分。[0016]利用本發(fā)明第四方面的液壓挖掘機(jī)，不需要另行設(shè)置支撐一對(duì)天線支撐部的部件。
[0017]在本發(fā)明第三方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第五方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選一對(duì)扶手以左右方向的中心線為基準(zhǔn)左右配置。
[0018]利用本發(fā)明第五方面的液壓挖掘機(jī)，由于一對(duì)天線以中心線為基準(zhǔn)左右分離配置，因此能夠基于一對(duì)天線的位置信息精確地算出液壓挖掘機(jī)的位置坐標(biāo)。
[0019]在本發(fā)明第一方面至第五方面中任一方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第六方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選具有以能夠裝卸的方式安裝在一對(duì)天線支撐部上的一對(duì)天線。
[0020]利用本發(fā)明第六方面的液壓挖掘機(jī)，在作業(yè)開始或者結(jié)束時(shí)，操作人員能夠簡(jiǎn)單地裝卸一對(duì)天線。
[0021](發(fā)明效果)
[0022]利用本發(fā)明，能夠提供能夠利用小型天線支撐部支持天線的液壓挖掘機(jī)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是液壓挖掘機(jī)的前方立體圖。
[0024]圖2是液壓挖掘機(jī)的后方立體圖。
[0025]圖3是設(shè)備室的俯視圖。
[0026]圖4表示一對(duì)天線支撐部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0027]圖5表示一對(duì)天線支撐部的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]接下來(lái)，參照【專利附圖】
/[文檔編號(hào)].gif)
【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。在以下的附圖的記載中，對(duì)相同或者相似的部分標(biāo)注相同或者相似的符號(hào)。需要說(shuō)明的是，附圖只是示意圖，會(huì)有各尺寸的比例等與實(shí)物有差異的情況。因此，具體尺寸等應(yīng)參考以下說(shuō)明來(lái)判斷。另外，圖與圖彼此包括彼此之間的尺寸關(guān)系和比例不同的部分是不言而喻的。
[0029]在以下說(shuō)明中，“上” “下” “前” “后” “左” “右”是以就座于駕駛席上的操作人員
為基準(zhǔn)的用語(yǔ)。
[0030](工程作業(yè)車輛的結(jié)構(gòu))
[0031]關(guān)于實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)100的結(jié)構(gòu)，參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。圖1是液壓挖掘機(jī)100的前方立體圖。圖2是液壓挖掘機(jī)100的后方立體圖。
[0032]液壓挖掘機(jī)100具有:下部行駛體10、上部旋轉(zhuǎn)體11、配重12、發(fā)動(dòng)機(jī)室13、設(shè)備室14、工作裝置15、駕駛室16、階梯17、通路18、第一扶手19、第二扶手20、第三扶手21、第
一GNSS天線22以及第二 GNSS天線23。
[0033]下部行駛體10具有能夠相互獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的一對(duì)履帶10a，10b。通過(guò)使一對(duì)履帶10a, IOb旋轉(zhuǎn)，液壓挖掘機(jī)100前后左右移動(dòng)。
[0034]上部旋轉(zhuǎn)體11以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在下部行駛體10上。上部旋轉(zhuǎn)體11能夠以與鉛垂方向平行的旋轉(zhuǎn)中心CP (參照?qǐng)D3)為中心旋轉(zhuǎn)。上部旋轉(zhuǎn)體11構(gòu)成液壓挖掘機(jī)100的車體框架。在上部旋轉(zhuǎn)體11上配置配重12、設(shè)備室14、發(fā)動(dòng)機(jī)室13以及駕駛室16。
[0035]配重12配置在上部旋轉(zhuǎn)體11的后端部上。配重12是在例如用鋼板組裝的箱中填入碎鐵、混凝土等形成的。在進(jìn)行挖掘工作等時(shí)，配重12用于保持車體的平衡。
[0036]發(fā)動(dòng)機(jī)室13配置在上部旋轉(zhuǎn)體11上。發(fā)動(dòng)機(jī)室13配置于配重12的前方。發(fā)動(dòng)機(jī)室13配置于設(shè)備室14的后方。發(fā)動(dòng)機(jī)室13收納未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)和廢氣處理裝置等。在發(fā)動(dòng)機(jī)室13的上方，配置有能夠開關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)罩13a。當(dāng)操作人員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)室13內(nèi)進(jìn)行維護(hù)時(shí)，能夠站在通路18上打開發(fā)動(dòng)機(jī)罩13a。
[0037]設(shè)備室14在上部旋轉(zhuǎn)體11上配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室13與駕駛室16及工作裝置15之間。設(shè)備室14包括燃料箱14a及液壓油箱14b。在本實(shí)施方式中，如圖2所示，設(shè)備室14的上表面14s形成為L(zhǎng)形。
[0038]工作裝置15以能夠擺動(dòng)的方式安裝于上部旋轉(zhuǎn)體11。工作裝置15配置于設(shè)備室14的前方。工作裝置15在駕駛室16與階梯17之間由上部旋轉(zhuǎn)體11軸支撐。
[0039]駕駛室16配置在上部旋轉(zhuǎn)體11上。駕駛室16設(shè)置在設(shè)備室14的前方且工作裝置15的左側(cè)方以便能夠使操作人員清楚地看到工作裝置15的動(dòng)作。駕駛室16內(nèi)配置有供操作人員就坐的駕駛席。
[0040]階梯17配置于設(shè)備室14的右前方。階梯17在地面與通路18之間用于上下。
[0041]通路18形成在設(shè)備室14上。通路18是在設(shè)備室14的上表面14S中大致呈平面狀的區(qū)域。換言之，通路18是在設(shè)備室14的上表面14S中能夠供操作人員放腳的區(qū)域。本實(shí)施方式的通路18根據(jù)設(shè)備室14的上表面14S的形狀形成為L(zhǎng)形。通路18的表面被實(shí)施有防滑加工。具體地說(shuō)，通路18的表面形成有多個(gè)半球狀的突起。這樣的防滑加工也可以在通路18的表面上實(shí)施。
[0042]第一及第二扶手19，20配置在設(shè)備室14上。第一及第二扶手19，20設(shè)置于通路18的邊緣，供站立于通路18的操作人員用來(lái)支撐身體。第一扶手19與第二扶手20在左右方向上相互分離。因此，站立于第一扶手19與第二扶手20之間的操作人員能夠打開發(fā)動(dòng)機(jī)罩13a對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)室13內(nèi)進(jìn)行維護(hù)。第一扶手19配置在設(shè)備室14的左端部上。第二扶手20配置在設(shè)備室14的右端部上。第二扶手20以橫跨燃料箱14a與液壓油箱14b的方式被配置。
[0043]在本實(shí)施方式中，第一及第二扶手19，20在俯視時(shí)分別形成為L(zhǎng)形。具體地說(shuō)，在俯視時(shí)，L形的一邊沿著上部旋轉(zhuǎn)體11的左右側(cè)端面向前后方向延伸,L形的另一邊從一邊的后端向上部旋轉(zhuǎn)體11的內(nèi)側(cè)延伸。
[0044]在此，第一天線支撐部19a連接于第一扶手19。第一天線支撐部19a是用于安裝第一 GNSS天線22的托架。同樣地，第二天線支撐部20a連接于第二扶手20。第二天線支撐部20a是用于安裝第二 GNSS天線23的托架。關(guān)于第一及第二天線支撐部19a，20a的設(shè)置位置和結(jié)構(gòu)，將在后面敘述。
[0045]第三扶手21配置于第一扶手19的前方且階梯17的右方。第三扶手21供上下階梯17的操作人員用來(lái)支撐身體。
[0046]第一及第二GNSS 天線 22，23 是用于 RTK-GNSS (Real Time Kinematic-GlobalNavigation Satellite Systems, GNSS是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。)的天線。第一及第二 GNSS天線22，23配置于通路18的上方。第一 GNSS天線22安裝于第一扶手19的第一天線支撐部19b。第二 GNSS天線22安裝于第二扶手20的第二天線支撐部20b。
[0047](第一及第二天線支撐部19a，20a的設(shè)置位置)[0048]接下來(lái)，關(guān)于第一及第二天線支撐部19a，20a的設(shè)置位置，參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。圖3是上部旋轉(zhuǎn)體11的俯視圖，表示有設(shè)備室14的位置等。
[0049]第一及第二天線支撐部19a，20a配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室13與設(shè)備室14的邊界線上。因此，第一及第二天線支撐部19a，20a的前側(cè)部分位于設(shè)備室14的上方。第一及第二天線支撐部19a，20a的后側(cè)部分位于發(fā)動(dòng)機(jī)室13的上方。這樣，在前后方向上，第一及第二天線支撐部19a，20a的前側(cè)部分位于發(fā)動(dòng)機(jī)室13與駕駛室16之間。
[0050]另外，由于上部旋轉(zhuǎn)體11的旋轉(zhuǎn)中心CP位于駕駛室16的右方，因此第一及第二天線支撐部19a，20a位于比旋轉(zhuǎn)中心CP靠近后方的位置。
[0051]另外，第一天線支撐部19a連接于第一扶手19，第二天線支撐部20a連接于第二扶手20。在左右方向上，第一及第二扶手19，20以液壓挖掘機(jī)100的中心線CL為基準(zhǔn)左右分離。因此，第一及第二天線支撐部19a，20a也以中心線CL為基準(zhǔn)左右配置。本實(shí)施方式的第一及第二天線支撐部19a，20a位于以中心線CL為基準(zhǔn)左右對(duì)稱的位置。
[0052]另外，第一天線支撐部19a位于第一扶手19的后方，第二天線支撐部20a位于第二扶手20的后方。因此，第一及第二天線支撐部19a，20a位于通路18的后方。
[0053]需要說(shuō)明的是，由于第一 GNSS天線22安裝在第一天線支撐部19a上，第二 GNSS天線23安裝在第二天線支撐部20a上，因此第一及第二 GNSS天線22，23的配置位置與上述第一及第二天線支撐部19a，20a的配置位置相同。
[0054](第一及第二天線支撐部19a，20a的結(jié)構(gòu))
[0055]接下來(lái)，關(guān)于第一及第二天線支撐部19a，20a的結(jié)構(gòu)，參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。由于第一及第二天線支撐部19a，20a的結(jié)構(gòu)相同，以下只說(shuō)明第二天線支撐部20a的結(jié)構(gòu)。
[0056]圖4是表示第二 GNSS天線23安裝于第二天線支撐部20a的狀態(tài)的圖。圖5是表示第二 GNSS天線23從第二天線支撐部20a卸下的狀態(tài)的圖。
[0057]第二天線支撐部20a是由彎曲成L形的圓管構(gòu)成的托架。第二天線支撐部20a配置為從第二扶手20的后端部向后上方延伸。由于從第二扶手20的后端部向前方設(shè)有通路18，第二天線支撐部20a隔著第二扶手20配置在通路18的相反側(cè)。通過(guò)該配置，第二GNSS天線23將扶手夾在中間位于通路的外側(cè)，因此能夠避免在通路上通行時(shí)不經(jīng)意與第二 GNSS天線23接觸。優(yōu)選第二天線支撐部20a的高度與扶手20的高度相等。
[0058]如圖4所示，第二 GNSS天線23配置在第二天線支撐部20a上。為了良好地接收GNSS衛(wèi)星電波，優(yōu)選第二 GNSS天線23配置于比第二扶手20高的位置。第二 GNSS天線23具有用于將第二 GNSS天線23自身連結(jié)到第二天線支撐部20a的旋鈕23a。在第二 GNSS天線23上連接有用于將位置信息傳送給處理器的電纜30。
[0059]另外，為了良好地接收GNSS衛(wèi)星電波，優(yōu)選第二 GNSS天線23配置于比駕駛室16的上端高的位置。
[0060]如圖5所示，在拆卸了第二 GNSS天線23的情況下，在第二天線支撐部20a內(nèi)嵌入
蓋40。
[0061](作用與效果)
[0062](I)在本實(shí)施方式中，在前后方向上，第一及第二天線支撐部19a，20a的前側(cè)部分位于發(fā)動(dòng)機(jī)室13與駕駛室16之間。
[0063]因此，與第一及第二天線支撐部19a，20a配置在配重12上的情況相比，第一及第二GNSS天線22，23能夠配置于上部旋轉(zhuǎn)體12的旋轉(zhuǎn)中心CP的附近。因此，由于能夠降低在上部旋轉(zhuǎn)體12的旋轉(zhuǎn)開始或者結(jié)束時(shí)作用于第一及第二 GNSS天線22，23的加速度，因此能夠使用于支持第一及第二 GNSS天線22，23的第一及第二天線支撐部19a，20a小型化。
[0064](2)第一天線支撐部19a連接于一對(duì)扶手19，20中的扶手19，第二天線支撐部20a連接于一對(duì)扶手19，20中的扶手20。
[0065]因此，不需要另行設(shè)置支持第一及第二天線支撐部19a，20a的部件。
[0066](3)第一及第二天線支撐部19a，20a以左右方向的中心線CL為基準(zhǔn)左右配置。
[0067]因此，第一及第二 GNSS天線22，23以中心線CL為基準(zhǔn)左右分離配置。因此，能夠基于第一及第二 GNSS天線22，23的位置信息精確地算出液壓挖掘機(jī)100的位置坐標(biāo)。
[0068](4)第一 GNSS天線22 (—對(duì)天線的一個(gè)示例)以能夠裝卸的方式安裝于第一天線支撐部19a，第二 GNSS天線23 (—對(duì)天線的一個(gè)示例)以能夠裝卸的方式安裝于第二天線支撐部20a。
[0069]因此，在作業(yè)開始或者結(jié)束時(shí)，操作人員能夠簡(jiǎn)單地裝卸第一及第二 GNSS天線22，23。
[0070](其他實(shí)施方式)
[0071]通過(guò)上述實(shí)施方式敘述了本發(fā)明，但不應(yīng)理解為本發(fā)明僅限于構(gòu)成該公開的一部分的論述及附圖。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，從該公開得到各種代替實(shí)施方式、實(shí)施例以及運(yùn)用技術(shù)是顯而易見的。
[0072](A)在上述實(shí)施方式中，在前后方向上，只有第一及第二天線支撐部19a，20a的前側(cè)部分位于發(fā)動(dòng)機(jī)室13與駕駛室16之間，但不限于此結(jié)構(gòu)。在前后方向上，也可以使第一及第二天線支撐部19a，20a整體位于發(fā)動(dòng)機(jī)室13與駕駛室16之間。另外，在前后方向上，也可以僅使第一及第二天線支撐部19a，20a的后側(cè)部分位于發(fā)動(dòng)機(jī)室13與駕駛室16之間。
[0073](B)在上述實(shí)施方式中，第一 GNSS天線22以能夠裝卸的方式安裝于第一天線支撐部19a，第二 GNSS天線23以能夠裝卸的方式安裝于第二天線支撐部20a，但不限于此結(jié)構(gòu)。也可以使第一 GNSS天線22固定于第一天線支撐部19a，使第二 GNSS天線23固定于第二天線支撐部20a。
[0074](C)在上述實(shí)施方式中，第一天線支撐部19a連接于一對(duì)扶手19，20中的扶手19，第二天線支撐部20a連接于一對(duì)扶手19，20中的扶手20，但不限于此結(jié)構(gòu)。也可以將第一及第二天線支撐部19a, 20a直接連接到設(shè)備室14等。
[0075](D)在上述實(shí)施方式中，第一天線支撐部19a位于第一扶手19的后方，第二天線支撐部20a位于第二扶手20的后方，但不限于此結(jié)構(gòu)。也可以使第一天線支撐部19a位于第一扶手19的前方或者側(cè)方，使第二天線支撐部20a位于第二扶手20的前方或者側(cè)方。
[0076](E)在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了第一天線支撐部19a與第一扶手19分體的結(jié)構(gòu)，第二天線支撐部20a與第二扶手20分體的結(jié)構(gòu)的情況，也可以是第一天線支撐部19a成為第一扶手20的一部分，第二天線支撐部20a成為第二扶手20的一部分的結(jié)構(gòu)。
[0077]如上所述，本發(fā)明還包括在這里未記載的各種實(shí)施方式是不言而喻的。因此，本發(fā)明的技術(shù)范圍是根據(jù)上述說(shuō)明僅由權(quán)利要求書所限定的妥當(dāng)?shù)陌l(fā)明特定事項(xiàng)來(lái)確定的。
[0078]工業(yè)實(shí)用性[0079]利用本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)，能夠利用小型的天線支撐部支撐天線，因此在液壓挖掘機(jī)領(lǐng)域中是有用的。
[0080]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0081]10 下部行駛體
[0082]11 上部旋轉(zhuǎn)體
[0083]12 配重
[0084]13 發(fā)動(dòng)機(jī)室
[0085]14 設(shè)備室
[0086]15 工作裝置
[0087]16 駕駛室
[0088]17 階梯
[0089]18 通路
[0090]19 第一扶手
[0091]20 第二扶手
[0092]21 第三扶手
[0093]22 第一 GNSS 天線
[0094]23 第二 GNSS 天線
[0095]100液壓挖掘機(jī)
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機(jī)，其特征在于，具有: 下部行駛體； 上部旋轉(zhuǎn)體，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述下部行駛體上； 配重，配置在所述上部旋轉(zhuǎn)體的后端部上； 發(fā)動(dòng)機(jī)室，在所述上部旋轉(zhuǎn)體上配置在所述配重的前方； 駕駛室，在所述上部旋轉(zhuǎn)體上配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)室的前方；以及 一對(duì)天線支撐部，用于支撐一對(duì)天線； 一對(duì)所述天線支撐部的至少一部分在前后方向上位于所述發(fā)動(dòng)機(jī)室與所述駕駛室之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于， 具有在所述上部旋轉(zhuǎn)體上配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)室與所述駕駛室之間的設(shè)備室， 一對(duì)所述天線支撐部的至少一部分配置在所述設(shè)備室的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于， 具有配置在所述設(shè)備室上的一對(duì)扶手， 一對(duì)所述天線支撐部與一對(duì)所述扶手連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于， 具有配置在所述設(shè)備室上的一對(duì)扶手， 一對(duì)所述天線支撐部是一對(duì)所述扶手的一部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于， 一對(duì)所述扶手以左右方向的中心線為基準(zhǔn)左右配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于， 具有以能夠裝卸的方式安裝在一對(duì)所述天線支撐部上一對(duì)天線。
【文檔編號(hào)】E02F9/00GK103890274SQ201280012283
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月13日
【發(fā)明者】西村峰鷹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所
【專利摘要】液壓挖掘機(jī)（100）具有：配重（12）、配置于配重（12）前方的發(fā)動(dòng)機(jī)室（13）、配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室（13）前方的駕駛室（16）、第一天線支撐部（19a）以及第二天線支撐部（20a），在前后方向上，第一天線支撐部（19a）和第二天線支撐部（20a）位于發(fā)動(dòng)機(jī)室（13）與駕駛室（16）之間。
【專利說(shuō)明】液壓挖掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有GNSS天線的液壓挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的是一種具有用于 RTK-GNSS (Real Time Kinematic-GlobalNavigation Satellite Systems,GNSS是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。)的天線的液壓挖掘機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)I )。天線安裝于桿狀的天線支撐部，該桿狀的天線支撐部直立設(shè)置在配重上。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-102097號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006](發(fā)明要解決的技術(shù)課題)
[0007]但是，由于配重配置于上部旋轉(zhuǎn)體的后端部，所以在上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)開始或者結(jié)束時(shí)，大的加速度作用于天線。因此，需要提高天線支撐部的強(qiáng)度，因而導(dǎo)致天線支撐部的尺寸和重量增大。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述狀況而做出的發(fā)明，其目的在于，提供一種能夠利用小型的天線支撐部支撐天線的液壓挖掘機(jī)。
[0009](用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案)
[0010]本發(fā)明第一方面提供的液壓挖掘機(jī)，具有:下部行駛體、上部旋轉(zhuǎn)體、配重、發(fā)動(dòng)機(jī)室、駕駛室和用于支撐一對(duì)天線的一對(duì)天線支撐部，上部旋轉(zhuǎn)體以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在下部行駛體上，配重配置在上部旋轉(zhuǎn)體的后端部上，駕駛室在部旋轉(zhuǎn)體上配置在發(fā)動(dòng)機(jī)室的前方，一對(duì)天線支撐部的至少一部分在前后方向上位于發(fā)動(dòng)機(jī)室與駕駛室之間。
[0011]利用本發(fā)明第一方面的液壓挖掘機(jī)，與一對(duì)天線支撐部配置在配重上的情況相t匕，將一對(duì)天線能夠配置在上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心的附近。因此，能夠降低在上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)開始或者結(jié)束時(shí)作用于一對(duì)天線的加速度，所以能夠使用于支撐一對(duì)天線的一對(duì)天線支撐部小型化。
[0012]在本發(fā)明第一方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第二方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選具有在上部旋轉(zhuǎn)體上配置在發(fā)動(dòng)機(jī)室與駕駛室間的設(shè)備室，一對(duì)天線支撐部的至少一部分配置在設(shè)備室的上方。
[0013]在本發(fā)明第二方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第三方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選具有配置在設(shè)備室上的一對(duì)扶手，一對(duì)天線支撐部與一對(duì)扶手連接。
[0014]利用本發(fā)明第三方面的液壓挖掘機(jī)，不需要另行設(shè)置支撐一對(duì)天線支撐部的部件。
[0015]在本發(fā)明第二方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第四方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選具有配置在設(shè)備室上的一對(duì)扶手，一對(duì)天線支撐部是一對(duì)扶手的一部分。[0016]利用本發(fā)明第四方面的液壓挖掘機(jī)，不需要另行設(shè)置支撐一對(duì)天線支撐部的部件。
[0017]在本發(fā)明第三方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第五方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選一對(duì)扶手以左右方向的中心線為基準(zhǔn)左右配置。
[0018]利用本發(fā)明第五方面的液壓挖掘機(jī)，由于一對(duì)天線以中心線為基準(zhǔn)左右分離配置，因此能夠基于一對(duì)天線的位置信息精確地算出液壓挖掘機(jī)的位置坐標(biāo)。
[0019]在本發(fā)明第一方面至第五方面中任一方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第六方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選具有以能夠裝卸的方式安裝在一對(duì)天線支撐部上的一對(duì)天線。
[0020]利用本發(fā)明第六方面的液壓挖掘機(jī)，在作業(yè)開始或者結(jié)束時(shí)，操作人員能夠簡(jiǎn)單地裝卸一對(duì)天線。
[0021](發(fā)明效果)
[0022]利用本發(fā)明，能夠提供能夠利用小型天線支撐部支持天線的液壓挖掘機(jī)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是液壓挖掘機(jī)的前方立體圖。
[0024]圖2是液壓挖掘機(jī)的后方立體圖。
[0025]圖3是設(shè)備室的俯視圖。
[0026]圖4表示一對(duì)天線支撐部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0027]圖5表示一對(duì)天線支撐部的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]接下來(lái)，參照【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。在以下的附圖的記載中，對(duì)相同或者相似的部分標(biāo)注相同或者相似的符號(hào)。需要說(shuō)明的是，附圖只是示意圖，會(huì)有各尺寸的比例等與實(shí)物有差異的情況。因此，具體尺寸等應(yīng)參考以下說(shuō)明來(lái)判斷。另外，圖與圖彼此包括彼此之間的尺寸關(guān)系和比例不同的部分是不言而喻的。
[0029]在以下說(shuō)明中，“上” “下” “前” “后” “左” “右”是以就座于駕駛席上的操作人員
為基準(zhǔn)的用語(yǔ)。
[0030](工程作業(yè)車輛的結(jié)構(gòu))
[0031]關(guān)于實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)100的結(jié)構(gòu)，參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。圖1是液壓挖掘機(jī)100的前方立體圖。圖2是液壓挖掘機(jī)100的后方立體圖。
[0032]液壓挖掘機(jī)100具有:下部行駛體10、上部旋轉(zhuǎn)體11、配重12、發(fā)動(dòng)機(jī)室13、設(shè)備室14、工作裝置15、駕駛室16、階梯17、通路18、第一扶手19、第二扶手20、第三扶手21、第
一GNSS天線22以及第二 GNSS天線23。
[0033]下部行駛體10具有能夠相互獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的一對(duì)履帶10a，10b。通過(guò)使一對(duì)履帶10a, IOb旋轉(zhuǎn)，液壓挖掘機(jī)100前后左右移動(dòng)。
[0034]上部旋轉(zhuǎn)體11以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在下部行駛體10上。上部旋轉(zhuǎn)體11能夠以與鉛垂方向平行的旋轉(zhuǎn)中心CP (參照?qǐng)D3)為中心旋轉(zhuǎn)。上部旋轉(zhuǎn)體11構(gòu)成液壓挖掘機(jī)100的車體框架。在上部旋轉(zhuǎn)體11上配置配重12、設(shè)備室14、發(fā)動(dòng)機(jī)室13以及駕駛室16。
[0035]配重12配置在上部旋轉(zhuǎn)體11的后端部上。配重12是在例如用鋼板組裝的箱中填入碎鐵、混凝土等形成的。在進(jìn)行挖掘工作等時(shí)，配重12用于保持車體的平衡。
[0036]發(fā)動(dòng)機(jī)室13配置在上部旋轉(zhuǎn)體11上。發(fā)動(dòng)機(jī)室13配置于配重12的前方。發(fā)動(dòng)機(jī)室13配置于設(shè)備室14的后方。發(fā)動(dòng)機(jī)室13收納未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)和廢氣處理裝置等。在發(fā)動(dòng)機(jī)室13的上方，配置有能夠開關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)罩13a。當(dāng)操作人員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)室13內(nèi)進(jìn)行維護(hù)時(shí)，能夠站在通路18上打開發(fā)動(dòng)機(jī)罩13a。
[0037]設(shè)備室14在上部旋轉(zhuǎn)體11上配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室13與駕駛室16及工作裝置15之間。設(shè)備室14包括燃料箱14a及液壓油箱14b。在本實(shí)施方式中，如圖2所示，設(shè)備室14的上表面14s形成為L(zhǎng)形。
[0038]工作裝置15以能夠擺動(dòng)的方式安裝于上部旋轉(zhuǎn)體11。工作裝置15配置于設(shè)備室14的前方。工作裝置15在駕駛室16與階梯17之間由上部旋轉(zhuǎn)體11軸支撐。
[0039]駕駛室16配置在上部旋轉(zhuǎn)體11上。駕駛室16設(shè)置在設(shè)備室14的前方且工作裝置15的左側(cè)方以便能夠使操作人員清楚地看到工作裝置15的動(dòng)作。駕駛室16內(nèi)配置有供操作人員就坐的駕駛席。
[0040]階梯17配置于設(shè)備室14的右前方。階梯17在地面與通路18之間用于上下。
[0041]通路18形成在設(shè)備室14上。通路18是在設(shè)備室14的上表面14S中大致呈平面狀的區(qū)域。換言之，通路18是在設(shè)備室14的上表面14S中能夠供操作人員放腳的區(qū)域。本實(shí)施方式的通路18根據(jù)設(shè)備室14的上表面14S的形狀形成為L(zhǎng)形。通路18的表面被實(shí)施有防滑加工。具體地說(shuō)，通路18的表面形成有多個(gè)半球狀的突起。這樣的防滑加工也可以在通路18的表面上實(shí)施。
[0042]第一及第二扶手19，20配置在設(shè)備室14上。第一及第二扶手19，20設(shè)置于通路18的邊緣，供站立于通路18的操作人員用來(lái)支撐身體。第一扶手19與第二扶手20在左右方向上相互分離。因此，站立于第一扶手19與第二扶手20之間的操作人員能夠打開發(fā)動(dòng)機(jī)罩13a對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)室13內(nèi)進(jìn)行維護(hù)。第一扶手19配置在設(shè)備室14的左端部上。第二扶手20配置在設(shè)備室14的右端部上。第二扶手20以橫跨燃料箱14a與液壓油箱14b的方式被配置。
[0043]在本實(shí)施方式中，第一及第二扶手19，20在俯視時(shí)分別形成為L(zhǎng)形。具體地說(shuō)，在俯視時(shí)，L形的一邊沿著上部旋轉(zhuǎn)體11的左右側(cè)端面向前后方向延伸,L形的另一邊從一邊的后端向上部旋轉(zhuǎn)體11的內(nèi)側(cè)延伸。
[0044]在此，第一天線支撐部19a連接于第一扶手19。第一天線支撐部19a是用于安裝第一 GNSS天線22的托架。同樣地，第二天線支撐部20a連接于第二扶手20。第二天線支撐部20a是用于安裝第二 GNSS天線23的托架。關(guān)于第一及第二天線支撐部19a，20a的設(shè)置位置和結(jié)構(gòu)，將在后面敘述。
[0045]第三扶手21配置于第一扶手19的前方且階梯17的右方。第三扶手21供上下階梯17的操作人員用來(lái)支撐身體。
[0046]第一及第二GNSS 天線 22，23 是用于 RTK-GNSS (Real Time Kinematic-GlobalNavigation Satellite Systems, GNSS是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。)的天線。第一及第二 GNSS天線22，23配置于通路18的上方。第一 GNSS天線22安裝于第一扶手19的第一天線支撐部19b。第二 GNSS天線22安裝于第二扶手20的第二天線支撐部20b。
[0047](第一及第二天線支撐部19a，20a的設(shè)置位置)[0048]接下來(lái)，關(guān)于第一及第二天線支撐部19a，20a的設(shè)置位置，參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。圖3是上部旋轉(zhuǎn)體11的俯視圖，表示有設(shè)備室14的位置等。
[0049]第一及第二天線支撐部19a，20a配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室13與設(shè)備室14的邊界線上。因此，第一及第二天線支撐部19a，20a的前側(cè)部分位于設(shè)備室14的上方。第一及第二天線支撐部19a，20a的后側(cè)部分位于發(fā)動(dòng)機(jī)室13的上方。這樣，在前后方向上，第一及第二天線支撐部19a，20a的前側(cè)部分位于發(fā)動(dòng)機(jī)室13與駕駛室16之間。
[0050]另外，由于上部旋轉(zhuǎn)體11的旋轉(zhuǎn)中心CP位于駕駛室16的右方，因此第一及第二天線支撐部19a，20a位于比旋轉(zhuǎn)中心CP靠近后方的位置。
[0051]另外，第一天線支撐部19a連接于第一扶手19，第二天線支撐部20a連接于第二扶手20。在左右方向上，第一及第二扶手19，20以液壓挖掘機(jī)100的中心線CL為基準(zhǔn)左右分離。因此，第一及第二天線支撐部19a，20a也以中心線CL為基準(zhǔn)左右配置。本實(shí)施方式的第一及第二天線支撐部19a，20a位于以中心線CL為基準(zhǔn)左右對(duì)稱的位置。
[0052]另外，第一天線支撐部19a位于第一扶手19的后方，第二天線支撐部20a位于第二扶手20的后方。因此，第一及第二天線支撐部19a，20a位于通路18的后方。
[0053]需要說(shuō)明的是，由于第一 GNSS天線22安裝在第一天線支撐部19a上，第二 GNSS天線23安裝在第二天線支撐部20a上，因此第一及第二 GNSS天線22，23的配置位置與上述第一及第二天線支撐部19a，20a的配置位置相同。
[0054](第一及第二天線支撐部19a，20a的結(jié)構(gòu))
[0055]接下來(lái)，關(guān)于第一及第二天線支撐部19a，20a的結(jié)構(gòu)，參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。由于第一及第二天線支撐部19a，20a的結(jié)構(gòu)相同，以下只說(shuō)明第二天線支撐部20a的結(jié)構(gòu)。
[0056]圖4是表示第二 GNSS天線23安裝于第二天線支撐部20a的狀態(tài)的圖。圖5是表示第二 GNSS天線23從第二天線支撐部20a卸下的狀態(tài)的圖。
[0057]第二天線支撐部20a是由彎曲成L形的圓管構(gòu)成的托架。第二天線支撐部20a配置為從第二扶手20的后端部向后上方延伸。由于從第二扶手20的后端部向前方設(shè)有通路18，第二天線支撐部20a隔著第二扶手20配置在通路18的相反側(cè)。通過(guò)該配置，第二GNSS天線23將扶手夾在中間位于通路的外側(cè)，因此能夠避免在通路上通行時(shí)不經(jīng)意與第二 GNSS天線23接觸。優(yōu)選第二天線支撐部20a的高度與扶手20的高度相等。
[0058]如圖4所示，第二 GNSS天線23配置在第二天線支撐部20a上。為了良好地接收GNSS衛(wèi)星電波，優(yōu)選第二 GNSS天線23配置于比第二扶手20高的位置。第二 GNSS天線23具有用于將第二 GNSS天線23自身連結(jié)到第二天線支撐部20a的旋鈕23a。在第二 GNSS天線23上連接有用于將位置信息傳送給處理器的電纜30。
[0059]另外，為了良好地接收GNSS衛(wèi)星電波，優(yōu)選第二 GNSS天線23配置于比駕駛室16的上端高的位置。
[0060]如圖5所示，在拆卸了第二 GNSS天線23的情況下，在第二天線支撐部20a內(nèi)嵌入
蓋40。
[0061](作用與效果)
[0062](I)在本實(shí)施方式中，在前后方向上，第一及第二天線支撐部19a，20a的前側(cè)部分位于發(fā)動(dòng)機(jī)室13與駕駛室16之間。
[0063]因此，與第一及第二天線支撐部19a，20a配置在配重12上的情況相比，第一及第二GNSS天線22，23能夠配置于上部旋轉(zhuǎn)體12的旋轉(zhuǎn)中心CP的附近。因此，由于能夠降低在上部旋轉(zhuǎn)體12的旋轉(zhuǎn)開始或者結(jié)束時(shí)作用于第一及第二 GNSS天線22，23的加速度，因此能夠使用于支持第一及第二 GNSS天線22，23的第一及第二天線支撐部19a，20a小型化。
[0064](2)第一天線支撐部19a連接于一對(duì)扶手19，20中的扶手19，第二天線支撐部20a連接于一對(duì)扶手19，20中的扶手20。
[0065]因此，不需要另行設(shè)置支持第一及第二天線支撐部19a，20a的部件。
[0066](3)第一及第二天線支撐部19a，20a以左右方向的中心線CL為基準(zhǔn)左右配置。
[0067]因此，第一及第二 GNSS天線22，23以中心線CL為基準(zhǔn)左右分離配置。因此，能夠基于第一及第二 GNSS天線22，23的位置信息精確地算出液壓挖掘機(jī)100的位置坐標(biāo)。
[0068](4)第一 GNSS天線22 (—對(duì)天線的一個(gè)示例)以能夠裝卸的方式安裝于第一天線支撐部19a，第二 GNSS天線23 (—對(duì)天線的一個(gè)示例)以能夠裝卸的方式安裝于第二天線支撐部20a。
[0069]因此，在作業(yè)開始或者結(jié)束時(shí)，操作人員能夠簡(jiǎn)單地裝卸第一及第二 GNSS天線22，23。
[0070](其他實(shí)施方式)
[0071]通過(guò)上述實(shí)施方式敘述了本發(fā)明，但不應(yīng)理解為本發(fā)明僅限于構(gòu)成該公開的一部分的論述及附圖。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，從該公開得到各種代替實(shí)施方式、實(shí)施例以及運(yùn)用技術(shù)是顯而易見的。
[0072](A)在上述實(shí)施方式中，在前后方向上，只有第一及第二天線支撐部19a，20a的前側(cè)部分位于發(fā)動(dòng)機(jī)室13與駕駛室16之間，但不限于此結(jié)構(gòu)。在前后方向上，也可以使第一及第二天線支撐部19a，20a整體位于發(fā)動(dòng)機(jī)室13與駕駛室16之間。另外，在前后方向上，也可以僅使第一及第二天線支撐部19a，20a的后側(cè)部分位于發(fā)動(dòng)機(jī)室13與駕駛室16之間。
[0073](B)在上述實(shí)施方式中，第一 GNSS天線22以能夠裝卸的方式安裝于第一天線支撐部19a，第二 GNSS天線23以能夠裝卸的方式安裝于第二天線支撐部20a，但不限于此結(jié)構(gòu)。也可以使第一 GNSS天線22固定于第一天線支撐部19a，使第二 GNSS天線23固定于第二天線支撐部20a。
[0074](C)在上述實(shí)施方式中，第一天線支撐部19a連接于一對(duì)扶手19，20中的扶手19，第二天線支撐部20a連接于一對(duì)扶手19，20中的扶手20，但不限于此結(jié)構(gòu)。也可以將第一及第二天線支撐部19a, 20a直接連接到設(shè)備室14等。
[0075](D)在上述實(shí)施方式中，第一天線支撐部19a位于第一扶手19的后方，第二天線支撐部20a位于第二扶手20的后方，但不限于此結(jié)構(gòu)。也可以使第一天線支撐部19a位于第一扶手19的前方或者側(cè)方，使第二天線支撐部20a位于第二扶手20的前方或者側(cè)方。
[0076](E)在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了第一天線支撐部19a與第一扶手19分體的結(jié)構(gòu)，第二天線支撐部20a與第二扶手20分體的結(jié)構(gòu)的情況，也可以是第一天線支撐部19a成為第一扶手20的一部分，第二天線支撐部20a成為第二扶手20的一部分的結(jié)構(gòu)。
[0077]如上所述，本發(fā)明還包括在這里未記載的各種實(shí)施方式是不言而喻的。因此，本發(fā)明的技術(shù)范圍是根據(jù)上述說(shuō)明僅由權(quán)利要求書所限定的妥當(dāng)?shù)陌l(fā)明特定事項(xiàng)來(lái)確定的。
[0078]工業(yè)實(shí)用性[0079]利用本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)，能夠利用小型的天線支撐部支撐天線，因此在液壓挖掘機(jī)領(lǐng)域中是有用的。
[0080]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0081]10 下部行駛體
[0082]11 上部旋轉(zhuǎn)體
[0083]12 配重
[0084]13 發(fā)動(dòng)機(jī)室
[0085]14 設(shè)備室
[0086]15 工作裝置
[0087]16 駕駛室
[0088]17 階梯
[0089]18 通路
[0090]19 第一扶手
[0091]20 第二扶手
[0092]21 第三扶手
[0093]22 第一 GNSS 天線
[0094]23 第二 GNSS 天線
[0095]100液壓挖掘機(jī)
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機(jī)，其特征在于，具有: 下部行駛體； 上部旋轉(zhuǎn)體，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述下部行駛體上； 配重，配置在所述上部旋轉(zhuǎn)體的后端部上； 發(fā)動(dòng)機(jī)室，在所述上部旋轉(zhuǎn)體上配置在所述配重的前方； 駕駛室，在所述上部旋轉(zhuǎn)體上配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)室的前方；以及 一對(duì)天線支撐部，用于支撐一對(duì)天線； 一對(duì)所述天線支撐部的至少一部分在前后方向上位于所述發(fā)動(dòng)機(jī)室與所述駕駛室之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于， 具有在所述上部旋轉(zhuǎn)體上配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)室與所述駕駛室之間的設(shè)備室， 一對(duì)所述天線支撐部的至少一部分配置在所述設(shè)備室的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于， 具有配置在所述設(shè)備室上的一對(duì)扶手， 一對(duì)所述天線支撐部與一對(duì)所述扶手連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于， 具有配置在所述設(shè)備室上的一對(duì)扶手， 一對(duì)所述天線支撐部是一對(duì)所述扶手的一部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于， 一對(duì)所述扶手以左右方向的中心線為基準(zhǔn)左右配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于， 具有以能夠裝卸的方式安裝在一對(duì)所述天線支撐部上一對(duì)天線。
【文檔編號(hào)】E02F9/00GK103890274SQ201280012283
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月13日
【發(fā)明者】西村峰鷹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所
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