多用途運載車馬力管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種馬力管理系統(tǒng)和在具有為驅(qū)動系統(tǒng)提供動力的發(fā)動機(130)的動力機械(100)上使用的方法。發(fā)動機速度控制裝置(220)控制發(fā)動機速度。由排量控制構(gòu)件(215)控制的可變排量驅(qū)動泵(205)向驅(qū)動馬達(214)提供加壓流體。控制系統(tǒng)(200)與發(fā)動機速度控制裝置和泵排量控制構(gòu)件連通?？刂葡到y(tǒng)包括用戶輸入裝置(230)和可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到排量控制構(gòu)件并且能夠接收用戶輸入的控制桿(210)?？刂茥U響應(yīng)用戶輸入向發(fā)動機速度控制裝置提供信號。控制桿還根據(jù)靜液壓泵上的被傳遞到聯(lián)接到控制桿和排量控制構(gòu)件(215)的限制機構(gòu)(240)的載荷力經(jīng)由排量控制構(gòu)件來控制給定的排量。
【專利說明】多用途運載車馬力管理系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0001]動力機械制造商生產(chǎn)大量具有由內(nèi)燃機驅(qū)動的靜液力驅(qū)動系統(tǒng)的車輛，所述車輛包括滑移裝運機、裝車機、挖掘機、以及多用途運載車。諸如滑移裝運機的一些機械除了具有手動油門外，還具有驅(qū)動泵，所述手動油門被用于設(shè)置發(fā)動機速度并且獨立于任何驅(qū)動控制機構(gòu)，所述驅(qū)動泵通過在不利用發(fā)動機速度的任何輸入或控制的情況下直接地經(jīng)由來自于諸如駕駛桿的控制輸入裝置的聯(lián)動裝置使泵進行沖程運動而被慣常地控制。
[0002]已知在某些較重載荷的情況下，諸如挖掘、在不平坦的地形上運載較重的載荷或者牽引可能引起發(fā)動機的過重載荷，導(dǎo)致發(fā)動機工作困難。如果載荷不減少，則發(fā)動機將停止。在諸如滑移裝運機的機械中，經(jīng)驗豐富的操作員可以通過減少行程控制輸入裝置的沖程來減少對靜液壓驅(qū)動泵的輸入以進行補償。盡管這種方法減少了載荷，但是即使經(jīng)驗最豐富的操作員也不能使用這種技術(shù)來以峰值效率操作機械。
[0003]以上的討論僅被用于提供大致的【背景技術(shù)】信息，并且不旨在用作確定權(quán)利要求的主題的范圍的輔助手段。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明公開了多用途運載車、和馬力管理系統(tǒng)以及使用該系統(tǒng)的方法，所述馬力管理系統(tǒng)提供了對于在較重的載荷條件下的驅(qū)動泵的改進的控制，以防止在該條件下對發(fā)動機的過重載荷。
[0005]在一個實施例中，公開了具有發(fā)動機和驅(qū)動系統(tǒng)的動力機械。動力機械具有聯(lián)接到發(fā)動機的用于控制發(fā)動機速度的發(fā)動機速度控制裝置。驅(qū)動系統(tǒng)包括由發(fā)動機提供動力的可變排量驅(qū)動泵。驅(qū)動系統(tǒng)具有用于控制驅(qū)動泵的排量的旋轉(zhuǎn)斜盤，所述旋轉(zhuǎn)斜盤可由聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)斜盤的旋轉(zhuǎn)致動器定位。驅(qū)動馬達接收來自驅(qū)動泵的加壓流體。控制系統(tǒng)被構(gòu)造成用于與發(fā)動機速度控制裝置和泵排量控制構(gòu)件連通。用戶輸入裝置提供用戶輸入信號，所述用戶輸入信號由可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)致動器的控制桿接收?？刂茥U響應(yīng)用戶輸入向發(fā)動機速度控制裝置提供發(fā)動機速度控制信號。排量控制桿被固定到旋轉(zhuǎn)致動器，并且限制機構(gòu)被聯(lián)接到控制桿和排量控制桿?？刂茥U響應(yīng)用戶輸入的致動根據(jù)靜液壓泵上的經(jīng)由限制機構(gòu)傳遞到控制桿的載荷力而經(jīng)由排量控制構(gòu)件來控制驅(qū)動泵的給定排量。
[0006]在另一實施例中，公開了用于控制動力機械的發(fā)動機和靜液壓泵的控制系統(tǒng)。發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度由發(fā)動機速度控制裝置控制以響應(yīng)用戶輸入，并且靜液壓泵的排量由被旋轉(zhuǎn)致動器驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)斜盤的位置控制?？刂茥U可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)致動器并且聯(lián)接到用戶輸入裝置和發(fā)動機速度控制裝置，使得用戶輸入裝置的移動導(dǎo)致控制桿圍繞第一軸線的旋轉(zhuǎn)移動并且從而促使發(fā)動機速度控制裝置改變發(fā)動機速度。樞軸桿被固定到旋轉(zhuǎn)致動器，使得樞軸桿的旋轉(zhuǎn)控制旋轉(zhuǎn)斜盤的位置。彈簧機構(gòu)將控制桿聯(lián)接到樞軸桿，使得當(dāng)控制桿由于用戶輸入裝置的移動而旋轉(zhuǎn)時，樞軸桿被旋轉(zhuǎn)以根據(jù)靜液壓泵上的被傳遞到限制樞軸桿的旋轉(zhuǎn)的彈簧機構(gòu)的載荷力來改變靜液壓泵的排量。
[0007]本
【發(fā)明內(nèi)容】
被提供以簡化形式引入在下文的【具體實施方式】中被進一步描述的概念的選擇。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是具有根據(jù)公開的實施例構(gòu)造的馬力管理系統(tǒng)的多用途運載車或動力機械的左視圖。
[0009]圖2是馬力管理系統(tǒng)中的部件構(gòu)造的圖解示意圖。
[0010]圖3是圖2示出的馬力管理系統(tǒng)部件的多個部分的透視圖。
[0011]圖4是根據(jù)示例性實施例示出進一步特征的、馬力管理系統(tǒng)部件的多個部分的透視圖。
[0012]圖5是包含馬力管理系統(tǒng)的概念的另一驅(qū)動泵組件的頂視圖。
[0013]圖6是圖5的驅(qū)動泵組件的側(cè)視圖。
[0014]圖7是圖5的驅(qū)動泵組件的透視圖。

【具體實施方式】
[0015]在本發(fā)明的任何實施例被具體地描述之前，應(yīng)該理解本文中公開的概念在它們的應(yīng)用中不限定于在以下描述中闡述或在以下附圖中圖示的構(gòu)造的細部和部件的布置。在這些實施例中圖示的概念能夠以各種方式實踐或執(zhí)行。本文中使用的措辭和術(shù)語為了方便描述，并且不應(yīng)該被認為是限制性的。諸如“包括”、“包含”和“具有”以及本文中它們的變化的措辭意為包括隨后列出的各項和各項的等同物以及額外的各項。除非另外規(guī)定或限制，否則術(shù)語“安裝”、“連接”、“支撐”和“聯(lián)接”和其變化被廣泛地使用，并且包括直接和間接的安裝、連接、支撐和聯(lián)接。
[0016]多用途運載車形式的動力機械100被示出在圖1中，并且被提供為可以利用公開的實施例的動力機械的類型的一個示例?？梢詫嵺`公開的實施例的其它類型的動力機械包括各種類型的裝運機、挖掘機、伸縮臂叉車等。多用途運載車100包括機架114，機架114具有被前對牽引元件118和后對牽引元件118支撐以在地面上方移動的車盤116，牽引元件118被圖1說明性地示出為輪子，但是可以是諸如驅(qū)動履帶的其它類型的牽引元件。至少部分地限定用于承載操作員的操作員隔間的操作室122被安裝到機架114，并且包括用于控制多用途運載車100的操作的操作員控制器。操作員控制器124被設(shè)置在操作員隔間中，以被操作員用于操作多用途運載車上的各種可操作系統(tǒng)。圖1示出的多用途運載車100上的操作員控制器的示例包括方向盤126和操縱桿128。然而，操作員控制器124可以包括各種不同的諸如腳踏板的操作員控制器裝置類型中的任何類型，所述操作員控制器124包括踏板、按鈕、滑動調(diào)節(jié)鈕、開關(guān)、觸摸敏感顯示屏、包含在操作員杠桿中的可旋轉(zhuǎn)裝置、手柄、儀表板的形式，僅舉少數(shù)示例，并且方向盤126和操縱桿128的形式的圖示的操作員控制器124被示出以大致表示各種操作員控制器類型，但是不將公開的實施例限制到特定類型的操作員控制器。在示例性實施例中，腳踏板被用于控制馬力管理系統(tǒng)的控制桿，并且用戶油門輸入裝置提供控制發(fā)動機速度的輸入。下文更詳細地描述這種馬力管理系統(tǒng)構(gòu)造。
[0017]大致由附圖標(biāo)記130表示的發(fā)動機被安裝到機架114，并且提供用于移動輪子118并且還用于移動其它系統(tǒng)的動力源。另外，發(fā)動機130向各種多用途運載車部件提供動力源。在一些實施例中，發(fā)動機130是內(nèi)燃機?？蛇x地，發(fā)動機可以是液壓發(fā)動機、電動發(fā)電機、或其它類型的發(fā)動機，或在一些情況下，發(fā)動機可以是一個或多個動力源的組合，諸如可以被安裝在所謂的混合動力車中的內(nèi)燃機和電動發(fā)電機。
[0018]多用途運載車100還包括安裝到機架114的提升臂結(jié)構(gòu)134。說明性實施例中的提升臂結(jié)構(gòu)134能夠從多用途運載車100移除，從而多用途運載車可以在沒有提升臂結(jié)構(gòu)134的情況下可選地操作。在動力機械的其它實施例中，各種不同類型的提升臂結(jié)構(gòu)可以被使用，包括與機器成整體的、即不旨在被可選地移除的提升臂結(jié)構(gòu)。在一些情況下，多用途運載車可以沒有提升臂。
[0019]提升臂結(jié)構(gòu)134包括當(dāng)提升臂結(jié)構(gòu)134附接到多用途運載車時剛性地安裝到多用途運載車的安裝架136。一個或多個提升臂138(圖1僅示出一個提升臂)沿著并且在樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)140處在提升臂的第一端上被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到安裝架136。提升臂的各種不同的裝置可以被用于多用途運載車的提升臂結(jié)構(gòu)中，所述裝置包括多個臂、剛性地附接到每個臂的橫向構(gòu)件等。出于本討論的目的，術(shù)語提升臂138通常指可以附接到安裝架136的提升臂的任何構(gòu)造。能夠運載工具(未示出)的工具承載件144在樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)142處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到提升臂138的第二端。工具承載件144能夠接收很多種的工具中的任一種并且將其固定到多用途運載車100，所述工具包括，如僅列出了很少的一些示例，鏟斗、掃除機、推板、推式路帚、擒縱叉、割草機、和吹雪機。一個或多個致動器146可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在安裝架136和提升臂138之間，用于抬升和降低提升臂138以響應(yīng)操作員對操作員控制器124的操控，以控制提升臂的位置。在一些實施例中，液壓缸被用作提升臂致動器，雖然其它類型的致動器可以被使用。一個或多個致動器148還可以被包括以用于執(zhí)行各種操作員控制功能，諸如相對于提升臂138旋轉(zhuǎn)或傾斜工具承載件144，從而使得附接到工具承載件的任何工具類似地旋轉(zhuǎn)或傾斜。一個或多個致動器148被說明性地樞轉(zhuǎn)地附接到提升臂138和工具承載件144中的一個，或在不具有工具承載件的多種實施例的情況下附接到工具自身。其它的用戶控制功能可以被同樣地執(zhí)行，諸如執(zhí)行控制一些工具上的各種功能。具有動力裝置以實現(xiàn)各種作業(yè)功能的工具(僅舉少數(shù)示例，諸如用于驅(qū)動切割工具或掃除機的馬達)可以被用戶經(jīng)由操作員控制器124來控制。
[0020]現(xiàn)在參照圖2和3，示出了與可變排量靜液壓泵205 —起使用的控制系統(tǒng)200。靜液壓泵205具有延伸自殼體208的樞軸204。樞軸204可圍繞軸線217旋轉(zhuǎn)，以控制靜液壓泵205的排量，并且從而控制流動到驅(qū)動馬達214的液壓流體流量。在控制系統(tǒng)中，控制桿210和樞軸桿215 二者都可圍繞軸線217旋轉(zhuǎn)。樞軸桿215被聯(lián)接到樞軸204，并且樞軸的旋轉(zhuǎn)控制泵205的旋轉(zhuǎn)斜盤(swash plate) 206ο隨后，樞軸桿215、樞軸204、和旋轉(zhuǎn)斜盤206共同地操作為用于控制泵的排量的排量控制構(gòu)件?？刂茥U210由纜繩和纜繩連接器聯(lián)接到發(fā)動機速度控制裝置220以輔助控制發(fā)動機130的發(fā)動機速度。
[0021]腳踏板127可被致動以影響樞軸204的旋轉(zhuǎn)和發(fā)動機速度控制裝置220的致動。來自腳踏板127的纜繩225被示出在纜繩連接器226處附接到控制桿210以影響控制桿210的位置。腳踏板127還影響樞軸204的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度，從而影響由驅(qū)動泵205提供給驅(qū)動馬達214的液壓流的方向和量。第一纜繩227和第二纜繩228被附接在控制桿210的第一部分和第二部分或端部附近。第三纜繩229與纜繩227和228 —起被連接到三合一的纜繩連接器235。來自纜繩連接器235的輸出纜繩237被聯(lián)接到發(fā)動機速度控制裝置220以控制發(fā)動機130的速度。第三纜繩229還附接到手動致動油門輸入裝置230，手動致動油門輸入裝置230在示例的實施例中可以對應(yīng)圖1示出的輸入裝置128。每個纜繩237和229都被提供自操作員輸入裝置，所述操作員輸入裝置可以被操縱以經(jīng)由纜繩227和228向控制桿210提供控制信號。
[0022]如上所述，樞軸桿215經(jīng)由樞軸204可操作地聯(lián)接到泵205的旋轉(zhuǎn)斜盤206。樞軸桿215的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)斜盤的角度的改變，從而影響泵205的輸出?？刂茥U210通過限制機構(gòu)聯(lián)接到樞軸桿215，在一個實施例中限制機構(gòu)包括一個或多個彈簧240，在各種實施例中彈簧240可以是扭轉(zhuǎn)、拉伸、或壓縮彈簧或能夠在高應(yīng)力條件下臨時變形的任何彈性裝置。當(dāng)操作員操作行程踏板127時，來自行程踏板的纜繩225控制控制桿210。只要樞軸桿215上的驅(qū)動泵力不足以克服來自限制機構(gòu)的力，則樞軸桿215將被旋轉(zhuǎn)以響應(yīng)控制桿的致動。換句話說，控制桿根據(jù)泵205上的載荷力來控制驅(qū)動泵的給定排量。隨著泵205上的載荷增加，對應(yīng)的載荷力被傳遞到樞軸桿215。當(dāng)力足以克服彈簧240時，樞軸桿215減少距離受控位置的行程，即彈簧240允許樞軸桿215相對于控制桿的移動以減少泵排量以響應(yīng)上述載荷，直到載荷減少到樞軸桿215上的力不能克服彈簧力的點處。在該點處，樞軸桿215通過彈力而被移向受控水平。因為發(fā)動機速度由控制桿210的位置而不是樞軸桿215的位置控制，所以當(dāng)樞軸桿由于泵上的大載荷力而減少距離受控位置的行程時，發(fā)動機油門不減弱。這種構(gòu)造消除或減少對于通過減少移動控制輸入裝置的行程來手動地減少靜液力驅(qū)動泵上的輸入以補償較重的載荷條件的經(jīng)驗豐富的操作員的需求。在使用公開的構(gòu)造自動地減少泵的行程的過程中，工作過程可以被更好地優(yōu)化和控制。進一步，即使經(jīng)驗不夠豐富的操作員也能夠?qū)崿F(xiàn)期望的結(jié)果。
[0023]現(xiàn)在參照圖4，示出圖示了在一些示例性實施例中的更進一步的特征的泵205的另一示意圖。如上所述，當(dāng)力增加到彈簧240被克服的點處時，樞軸桿215將減少距離受控位置的行程。然而，不期望使得泵205減少行程到機械被完全停止的點處。因此，止動器被設(shè)置在合適的位置以限制泵可以減少多少行程。這通過突出部305實現(xiàn)，突出部305從樞軸桿215向上延伸以裝配在形成于泵控制桿210中的狹槽310內(nèi)。當(dāng)泵減少行程時，該突出部305接合狹槽310，這通過防止樞軸桿315相對于控制桿310的進一步移動來防止泵進一步減少行程。該突出部和狹槽布置用作限制器，從而防止行程減少到車輛100停止移動的點處。否則，機械100可以潛在地重復(fù)地停機和啟動，導(dǎo)致馬力沒有被有效地管理。突出部305和狹槽310在相應(yīng)的操縱桿上的具體位置在一些實施例中可被設(shè)計或選擇為用于具體的最小行程泵流量。
[0024]圖5-7示出了根據(jù)另一示例性實施例的使用與泵205相同的一些概念的泵305。樞軸304可圍繞軸線317旋轉(zhuǎn)以通過操縱定位在殼體306中的旋轉(zhuǎn)斜盤以響應(yīng)操作員輸入來改變驅(qū)動泵的排量?？刂茥U310和樞軸桿315圍繞軸線317旋轉(zhuǎn)。扭簧333與控制桿310和樞軸桿315的塔部316接合，以將施加到控制桿310的力經(jīng)由推挽式纜繩325傳遞到樞軸桿。在一個實施例中，通過致動聯(lián)接到推挽式纜繩325踏板(未示出)而將力施加到控制桿。
[0025]第一纜繩327和第二纜繩228被附接在控制桿310的第一部分和第二部分或端部附近。第三纜繩(未示出)可以與纜繩327和328 —起被連接到纜繩連接器335。來自纜繩連接器335的輸出纜繩337被聯(lián)接為根據(jù)由一個或多個纜繩327、328和第三纜繩提供的輸入來控制發(fā)動機的速度。如果第三纜繩被提供，則第三纜繩還可以附接到手動致動油門輸入裝置(未示出)。
[0026]如上文之前討論的實施例中所述，控制桿310因而提供對發(fā)動機速度和泵排量(和方向)的控制。類似地，如果驅(qū)動泵上的力變得太大，樞軸可以減少行程，并且類似于上述的實施例，止動器被設(shè)置在合適的位置以限制容許的行程減少量。
[0027]雖然已經(jīng)通過對于結(jié)構(gòu)部件和/或方法作用以特定的語言描述了本主題，但是應(yīng)該理解本文中公開的概念不受限于描述的特定實施例。而是，以上描述的特定的部件和作用被公開為示例形式。例如，在各種實施例中，不同類型的動力機械可以包括馬力管理系統(tǒng)構(gòu)造以在較重的載荷條件下改進對機械的控制。公開的概念的修改的其它示例在沒有脫離公開的概念的范圍的情況下也是可能的。
【權(quán)利要求】
1.一種動力機械，其具有發(fā)動機和由發(fā)動機提供動力的驅(qū)動系統(tǒng)，所述動力機械包括: 發(fā)動機速度控制裝置，所述發(fā)動機速度控制裝置聯(lián)接到所述發(fā)動機并且被構(gòu)造成控制發(fā)動機速度； 可變排量驅(qū)動泵，所述可變排量驅(qū)動泵由所述發(fā)動機驅(qū)動并且具有用于控制所述驅(qū)動泵的排量的排量控制構(gòu)件； 驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達接收來自所述驅(qū)動泵的加壓流體；以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被構(gòu)造成與所述發(fā)動機速度控制裝置和所述排量控制構(gòu)件連接，所述控制系統(tǒng)包括: 用戶輸入裝置，所述用戶輸入裝置能夠提供用戶輸入信號； 控制桿，所述控制桿可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述排量控制構(gòu)件并且能夠接收用戶輸入，其中所述控制桿響應(yīng)用戶輸入向所述發(fā)動機速度控制裝置提供發(fā)動機速度控制信號； 限制機構(gòu)，所述限制機構(gòu)聯(lián)接到所述控制桿和所述排量控制構(gòu)件； 其中，所述控制桿響應(yīng)用戶輸入的致動根據(jù)靜液壓泵上的經(jīng)由所述排量控制構(gòu)件被傳遞到所述限制機構(gòu)的載荷力而經(jīng)由所述排量控制構(gòu)件來控制驅(qū)動泵的給定排量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力機械，其中所述控制桿、排量控制構(gòu)件、和限制機構(gòu)被構(gòu)造為使得當(dāng)來自靜液壓泵的載荷力達到給定水平時，所述限制機構(gòu)響應(yīng)于所述載荷力允許所述排量控制構(gòu)件相對于所述控制桿的移動，以減少泵排量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力機械，其中所述用戶輸入裝置是被定位在動力機械的操作員隔間中的腳踏板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力機械，其中所述控制桿分別通過聯(lián)接到所述控制桿的第一端和第二端的第一纜繩和第二纜繩來聯(lián)接到所述發(fā)動機速度控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力機械，其中所述用戶輸入裝置被機械地聯(lián)接到所述控制桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力機械，其中所述限制機構(gòu)包括彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動力機械，其中所述限制機構(gòu)包括扭簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動力機械，其中所述限制機構(gòu)選自拉伸彈簧和壓縮彈簧中的一個。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力機械，進一步地包括被定位成經(jīng)由所述限制機構(gòu)限制靜液壓泵的排量的減少的止動器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動力機械，其中所述止動器包括形成在所述排量控制構(gòu)件上的突出部和狹槽中的一個以及形成在所述控制桿上的突出部和狹槽中的另一個，其中所述突出部接合所述狹槽以經(jīng)由所述限制機構(gòu)來限制所述排量控制構(gòu)件相對于所述控制桿的移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力機械，其中所述發(fā)動機速度控制信號不受所述限制機構(gòu)的影響。
12.一種用于控制動力機械的發(fā)動機和靜液壓泵的控制系統(tǒng)，所述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度被發(fā)動機速度控制裝置響應(yīng)用戶輸入裝置控制，并且所述靜液壓泵的排量由被旋轉(zhuǎn)致動器致動的旋轉(zhuǎn)斜盤的位置控制，所述控制系統(tǒng)包括: 控制桿，所述控制桿可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述旋轉(zhuǎn)致動器并且聯(lián)接到所述用戶輸入裝置和所述發(fā)動機速度控制裝置，使得所述用戶輸入裝置的移動導(dǎo)致所述控制桿圍繞所述旋轉(zhuǎn)致動器的旋轉(zhuǎn)移動，并且所述控制桿的旋轉(zhuǎn)移動被傳遞到所述發(fā)動機速度控制裝置以控制發(fā)動機速度； 樞軸桿，所述樞軸桿被固定到所述旋轉(zhuǎn)致動器使得所述樞軸桿的旋轉(zhuǎn)控制所述旋轉(zhuǎn)斜盤的位置；以及 彈簧機構(gòu)，所述彈簧機構(gòu)將所述控制桿聯(lián)接到所述樞軸桿，使得當(dāng)所述控制桿由于所述用戶輸入裝置的移動而旋轉(zhuǎn)時，所述樞軸桿響應(yīng)所述控制桿的旋轉(zhuǎn)而被旋轉(zhuǎn)以根據(jù)靜液壓泵上的被傳遞到限制所述樞軸桿的旋轉(zhuǎn)的所述彈簧機構(gòu)的載荷力來改變靜液壓泵的排量。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中所述控制桿、樞軸桿、和彈簧機構(gòu)被構(gòu)造為使得當(dāng)來自靜液壓泵的載荷力達到給定水平時，所述彈簧機構(gòu)允許所述樞軸桿相對于所述控制桿移動，以減少靜液壓泵的排量。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中所述控制桿分別通過聯(lián)接到所述控制桿的第一端和第二端的第一纜繩和第二纜繩來聯(lián)接到所述發(fā)動機速度控制裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中所述控制桿被機械地聯(lián)接到所述用戶輸入>j-U ρ?α裝直。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中所述彈簧機構(gòu)包括扭簧。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中所述彈簧機構(gòu)包括拉伸彈簧和壓縮彈簧中的一個。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，進一步地包括: 止動器，所述止動器被定位成限制所述樞軸桿響應(yīng)傳遞到所述彈簧機構(gòu)的載荷力而相對于所述控制桿的移動。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制系統(tǒng)，其中所述止動器包括所述樞軸桿和所述控制桿中的一個上的突出部以及形成在所述樞軸桿和所述控制桿中的另一個中的狹槽，其中所述突出部接合所述狹槽以防止所述樞軸桿相對于所述控制桿的進一步移動。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中從所述控制桿到所述發(fā)動機速度控制裝置的旋轉(zhuǎn)移動的傳遞不受所述彈簧機構(gòu)影響。
【文檔編號】E02F9/22GK104334807SQ201280072835
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月4日
【發(fā)明者】馬修·J·卡爾多, 布賴恩·德勒特 申請人:克拉克設(shè)備公司