專利名稱：多用途x射線儀器架車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種x射線檢測儀器，具體說涉及一種多功能、多用途大型x射線
檢測儀器。
技術(shù)背景 X射線儀器在各技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用很廣，由于我國在該領(lǐng)域發(fā)展較晚，X射線儀器在各 應(yīng)用行業(yè)還存在很大差距，尤其大型X射線儀器體積大，運動不靈活，實用性不強(qiáng)，不能適 用于大型被檢物體的復(fù)雜形狀、多角度和寬尺寸的檢測，達(dá)不到X射線一機(jī)多用的檢測目 的。長期以來，用戶采用多品種X射線檢測儀器，用以達(dá)到被檢測物體X射線檢測工作，造
成大型x射線檢測儀器使用率低，儀器購買成本增加，對物體檢測周期長，造成很大浪費。
發(fā)明內(nèi)容 針對現(xiàn)有X射線儀器在使用中存在的問題，本實用新型提供一種體積小，運動靈 活，可控性強(qiáng)，用途廣，能夠完成對被檢測物體的復(fù)雜形狀、多尺寸的X射線檢測的多用途 大型X射線儀器架車。 解決上述技術(shù)問題所采取的具體技術(shù)措施是一種多用途X射線儀器架車，其特 征是架車體(1)的底部裝有腳輪(13)，液壓裝置(11)固定在架車體(1)上，液壓裝置(11) 上裝有液壓動力電機(jī)(12)，架車體(1)通過I型臂絞鏈(21)與I型臂總成(2)連接，I型 臂總成(2)通過II型臂鉸鏈(32)與II型臂總成(3)連接，II型臂總成(3)通過小臂鉸 鏈(41)與小臂總成(4)連接，液壓裝置(11)與I型臂液壓缸(14)、 II型臂液壓缸(22)、 小臂液壓缸(31)連接，液壓缸(14)連接架車體(1)和I型臂總成(2)，液壓缸(22)連接I 型臂總成(2)和II型臂總成(3)，液壓缸(31)連接II型臂總成(3)和小臂總成(4)，小臂 總成(4)與運動機(jī)構(gòu)(5)連接，運動機(jī)構(gòu)(5)通過設(shè)置在其圓周上的滾輪(56)與X射線發(fā) 生器(6)連接，運動機(jī)構(gòu)(5)上裝有I型電機(jī)(51)和II型電機(jī)(54) ， I型電機(jī)(51)通過 連桿(52)與偏心輪(53)連接，II型電機(jī)(54)通過皮帶(55)與X射線發(fā)生器(6)連接。 本實用新型的有益效果架車體是一個活動和承載部件，除了承載上部部件外，可 由人工隨意運動，工作時三個臂可同時或單獨展開。其展開高度可達(dá)3200mm，前后可控距離 可達(dá)1100mm，工作完成后收緊工作臂，體積小，有利運輸、存放和維修，根據(jù)需要可將X射線 發(fā)生器確定在任何一個角度位置上，可實現(xiàn)大尺寸，多角度，大范圍的射線檢測。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是圖1的左視圖； 圖3是圖1的俯視圖(X射線發(fā)生器無擺動狀態(tài))； 圖4是圖1的俯視圖(X射線發(fā)生器擺動狀態(tài))； 圖5是本實用新型非工作狀態(tài)的示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步描述。 —種多用途X射線儀器架車，如圖1，圖2，圖3，圖4所示，架車體1是一活動的小 車，架車體1的底部裝有腳輪13，液壓裝置11固定連接在架車體1上，液壓裝置11上裝有 液壓動力電機(jī)12，架車體1通過I型臂絞鏈21與I型臂總成2連接，I型臂總成2沿I型 臂鉸鏈21中心相互運動，I型臂總成2通過II型臂鉸鏈32與II型臂總成3連接，II型臂 總成3沿II型臂鉸鏈32中心相互運動，II型臂總成3通過小臂鉸鏈41與小臂總成4連 接，小臂總成4沿小臂鉸鏈41中心相互運動，I型臂總成2、11型臂總成3、小臂總成4采用 碳鋼型材，強(qiáng)度高，重量輕，其運動由液壓裝置11通過I型臂液壓缸14、11型臂液壓缸22、 小臂液壓缸31完成。液壓缸14的一端固定連接在架車體1上，另一端與I型臂總成2固 定連接，液壓缸22的一端與I型臂總成2固定連接，另一端與II型臂總成3固定連接，液 壓缸31的一端與II型臂總成3固定連接，另一端與小臂總成4固定連接。液壓裝置11通 過高壓油管與I型臂液壓缸14、II型臂液壓缸22、小臂液壓缸31連接，通過液壓裝置11控 制三個液壓缸的油量和壓力，完成上、下、前、后位置的定位要求，使三個工作臂沿著各自鉸 鏈作上、下、前、后運動，由于三個液壓缸單獨可控，因此，最后上下各方向的位置可控可調(diào)。 小臂總成4通過螺栓與運動機(jī)構(gòu)5連接，運動機(jī)構(gòu)5通過設(shè)置在其圓周上的滾輪56與X射 線發(fā)生器6連接，運動機(jī)構(gòu)5主要完成X射線發(fā)生器6的Z軸擺動和Y軸的轉(zhuǎn)動功能，運動 機(jī)構(gòu)5上裝有I型電機(jī)51和II型電機(jī)54， X射線發(fā)生器6在工作中所需兩軸角度和位置 由I型電機(jī)、連桿和偏心輪完成，I型電機(jī)51通過連桿52與偏心輪53連接，使上部部件和 X射線發(fā)生器作擺動運動，II型電機(jī)54通過皮帶55與X射線發(fā)生器6連接，使X射線發(fā)生 器6在滾輪56上作Y軸360。旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型工作完成后收緊工作臂的狀態(tài)如圖5 所示。 本實用新型在X射線檢測中，隨機(jī)可調(diào)，適應(yīng)復(fù)雜的大型的多品種物體多角度的 檢測，具有體積小，升降高度大，前伸尺寸范圍寬的特點，展開尺寸大，多角度實用性強(qiáng)。采 用液壓裝置為動力，使整體結(jié)構(gòu)簡單、輕巧、功能可靠，隨機(jī)定位、定向，工作效率有很大提 高，由于用途功能的提高，能達(dá)到一機(jī)多用，可減少企業(yè)多品種定購X射線檢測儀器，大幅 度降低購機(jī)成本。本實用新型所采用的材料易得，技術(shù)和工藝成熟，適合批量生產(chǎn)。
權(quán)利要求一種多用途X射線儀器架車，其特征在于架車體(1)的底部裝有腳輪(13)，液壓裝置(11)固定在架車體(1)上，液壓裝置(11)上裝有液壓動力電機(jī)(12)，架車體(1)通過I型臂絞鏈(21)與I型臂總成(2)連接，I型臂總成(2)通過II型臂鉸鏈(32)與II型臂總成(3)連接，II型臂總成(3)通過小臂鉸鏈(41)與小臂總成4連接，液壓裝置(11)與I型臂液壓缸(14)、II型臂液壓缸(22)、小臂液壓缸(31)連接，液壓缸(14)連接架車體(1)和I型臂總成(2)，液壓缸(22)連接I型臂總成(2)和II型臂總成(3)，液壓缸(31)連接II型臂總成(3)和小臂總成(4)，小臂總成(4)與運動機(jī)構(gòu)(5)連接，運動機(jī)構(gòu)(5)通過設(shè)置在其圓周上的滾輪(56)與X射線發(fā)生器(6)連接，運動機(jī)構(gòu)(5)上裝有I型電機(jī)(51)和II型電機(jī)(54)，I型電機(jī)(51)通過連桿(52)與偏心輪(53)連接，II型電機(jī)(54)通過皮帶(55)與X射線發(fā)生器(6)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種多用途X射線儀器架車，架車體的底部裝有腳輪，液壓裝置固定連接在架車體上，架車體與I型臂、II型臂和小臂之間通過絞鏈依次連接，液壓裝置與三個液壓缸連接，三個液壓缸與I型臂、II型臂和小臂之間依次連接，小臂與運動機(jī)構(gòu)連接，運動機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在其圓周上的滾輪與X射線發(fā)生器連接，使X射線發(fā)生器能在Z軸擺動和在Y軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)大尺寸、多角度、大范圍的射線檢測。本實用新型工作時三個臂可同時或單獨展開，工作完成后收緊工作臂，體積小，有利運輸、存放和維修，結(jié)構(gòu)簡單，安裝、使用方便。
文檔編號G01N23/00GK201548499SQ20092024817
公開日2010年8月11日 申請日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者喬紅, 曲秋華, 許占平 申請人:丹東奧龍射線儀器有限公司