鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明所述鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放系統(tǒng)排管機(jī)，涉及一種排管機(jī)，本發(fā)明所述的鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放系統(tǒng)排管機(jī)包括排放臂、立柱、扶持臂、吊卡、下驅(qū)動(dòng)、上驅(qū)動(dòng)及上、下驅(qū)動(dòng)軌道；本發(fā)明提供了一種安全性能比較好的鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在起下鉆過(guò)程中需要將鉆桿從井口移送到排放架或從排放架移送到井口，即鉆桿排放操作。其特點(diǎn)是具有危險(xiǎn)性；是一個(gè)重復(fù)性高而勞動(dòng)強(qiáng)度大的過(guò)程，要多人合作共同完成。在海上鉆井作業(yè)中，常遇風(fēng)浪，工作環(huán)境惡劣，安全問(wèn)題更為突出。同時(shí)，海上鉆井成本很高，加快鉆井速度，縮短鉆井周期顯
得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在提供一種安全性比較好的鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放設(shè)備。
[0004]本發(fā)明所述的排管機(jī)由排放臂、立柱、扶持臂、吊卡、下驅(qū)動(dòng)、
上驅(qū)動(dòng)及上、下驅(qū)動(dòng)軌道組成。
[0005]優(yōu)選地，排管機(jī)為立柱結(jié)構(gòu)，在立柱頂端和底端各有I個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
或者更優(yōu)選地，排放臂安裝在立柱導(dǎo)軌上；
或者更優(yōu)選地，扶持臂安裝在立柱底部；
或者更優(yōu)選地，排放、扶持機(jī)械臂為平面開(kāi)式鏈連桿機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明提供一種安全性比較好的鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為垂直排管機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0008]本發(fā)明所述的排管機(jī)I由排放臂2、立柱3、扶持臂4、吊卡5、下驅(qū)動(dòng)6、
上驅(qū)動(dòng)7及上、下驅(qū)動(dòng)軌道組成。排管機(jī)I為立柱3結(jié)構(gòu)，在立柱3頂端和底端各有I
個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；排放臂2安裝在立柱3導(dǎo)軌上；扶持臂4安裝在立柱3底部。
[0009]排管機(jī)I由排放臂2、立柱3、扶持臂4、吊卡5、下驅(qū)動(dòng)6、上驅(qū)動(dòng)7及上、下驅(qū)動(dòng)軌道組成，全液壓驅(qū)動(dòng)。排管機(jī)I為立柱3結(jié)構(gòu)，在立柱3頂端和底端各有I個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使其沿軌道移動(dòng)，底部小車可使立柱3旋轉(zhuǎn)297°，排放臂2安裝在立柱3導(dǎo)軌上，通過(guò)安裝于立柱3底部排放臂2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可沿立柱3上下運(yùn)動(dòng)，從而提升或下放鉆桿，通過(guò)變幅機(jī)構(gòu)改變作業(yè)范圍。扶持臂4安裝在立柱3底部，相對(duì)立柱3無(wú)垂直運(yùn)動(dòng)，通過(guò)變幅機(jī)構(gòu)改變作業(yè)范圍，通過(guò)以上直線運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及變幅運(yùn)動(dòng)組合，排管機(jī)I作業(yè)范圍可以覆蓋井口、鼠洞及指梁位置。排放、扶持機(jī)械臂為平面開(kāi)式鏈連桿機(jī)構(gòu)，排放臂2工作中承受較大載荷，機(jī)械臂變幅、機(jī)械手變幅采用獨(dú)立液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.本發(fā)明所述的鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放系統(tǒng)排管機(jī)(1)，其特征是:由排放臂(2)、立柱(3 )、扶持臂(4 )、吊卡(5 )、下驅(qū)動(dòng)(6 )、上驅(qū)動(dòng)(7 )及上、下驅(qū)動(dòng)軌道組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放系統(tǒng)排管機(jī)(1)，其特征是:鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放系統(tǒng)排管機(jī)(I)是立柱結(jié)構(gòu)，在立柱頂端和底端各有I個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放系統(tǒng)排管機(jī)(1)，其特征是:所述的排放臂(2 )安裝在立柱(3 )導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放系統(tǒng)排管機(jī)(1)，其特征是:所述的扶持臂(4)安裝在立柱(3)底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放系統(tǒng)排管機(jī)(1)，其特征是:所述的排放臂(2)為平面開(kāi)式鏈連桿機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)化排放系統(tǒng)排管機(jī)(1)，其特征是:所述的扶持臂(4)為平面開(kāi)式鏈連桿機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E21B19/14GK103527116SQ201310519994
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】張淑芬 申請(qǐng)人:陜西高新能源發(fā)展有限公司