一種履帶式工程鉆的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及履帶式工程鉆機(jī)，包括底盤、液壓裝置、操作臺架、鉆塔、鉆進(jìn)動力頭，液壓裝置、操作臺架，在底盤上設(shè)置泥漿泵，通過輸送管路與鉆進(jìn)動力頭連接，將鉆進(jìn)需要的介質(zhì)輸送到鉆進(jìn)動力頭內(nèi)；在底盤下面，設(shè)置履帶行走結(jié)構(gòu)，液壓馬達(dá)與行走主動輪連接，帶動行走主動輪轉(zhuǎn)動，履帶設(shè)置在行走主動輪與從動輪之間，在行走主動輪轉(zhuǎn)動時帶動履帶轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的鉆機(jī)，自身帶有能夠自行行走履帶式結(jié)構(gòu)，運輸非常方便，尤其在操作現(xiàn)場，鉆設(shè)完一個孔后，鉆機(jī)通過履帶式結(jié)構(gòu)，很快速地轉(zhuǎn)移到相鄰的鉆孔工位；具有四個正轉(zhuǎn)檔位和一個倒檔檔位，鉆孔時根據(jù)實際的地質(zhì)條件確定鉆進(jìn)的速度，使鉆機(jī)處于最佳鉆進(jìn)工作狀態(tài)，減少磨損，延長其使用壽命；提高鉆進(jìn)功效。
【專利說明】一種履帶式工程鉆機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在錨固、旋噴工程施工中所用的鉆機(jī)，尤其是履帶式工程鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在土、巖錨桿、路基、壩基、擋土墻加固、爆破孔等鉆孔工程以及高壓旋噴孔 的施工，都要采用工程鉆機(jī)，按照工藝設(shè)計要求，鉆設(shè)孔洞；現(xiàn)有技術(shù)中的工程鉆機(jī)，由于 沒有配備行走機(jī)構(gòu)，從便于運輸和搬運的角度考慮，基本上是分體式，即泥漿泵等是分開設(shè) 置的，單獨運輸?shù)阶鳂I(yè)部位；而且，由于其配備行走機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)自身的運輸(移動)就是一個 很大的問題，但就在操作現(xiàn)場，鉆設(shè)完一個孔后，轉(zhuǎn)移到相鄰的鉆孔工位，都很麻煩，很不方 便；另外，現(xiàn)有技術(shù)的鉆機(jī)，其鉆孔時的檔位普遍較少，不能滿足不同地質(zhì)條件下需要不同 鉆速的需要，實際鉆孔時很難根據(jù)實際的地質(zhì)條件確定鉆進(jìn)的速度，不能使鉆機(jī)處于最佳 鉆進(jìn)工作狀態(tài)，導(dǎo)致鉆機(jī)的鉆頭、動力系統(tǒng)等受到額外的磨損，降低其使用壽命。最后，該類 鉆機(jī)，其傳動系統(tǒng)一般是采用液壓傳動，而液壓傳動的效率通常較低，不能滿足高速鉆進(jìn)的 需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種自身帶有履帶式結(jié)構(gòu)能 夠自行行走、鉆近操作的檔位較多、采用齒輪高效傳動的履帶式塔機(jī)一體巖芯鉆機(jī)。
[0004]為了解決該技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種履帶式工程鉆機(jī)，包括鉆 機(jī)本體，所述鉆機(jī)本體包括底盤、液壓裝置、操作臺架、鉆塔、鉆進(jìn)動力頭，液壓裝置、操作臺 架、鉆塔都設(shè)置在底盤上，鉆進(jìn)動力頭設(shè)置在鉆塔上，能夠上下移動以產(chǎn)生鉆進(jìn)需要的行 程；其特征在于:在底盤上設(shè)置泥漿泵，通過輸送管路與鉆進(jìn)動力頭連接，將鉆進(jìn)需要的介 質(zhì)輸送到鉆進(jìn)動力頭內(nèi)；
在底盤下面，設(shè)置履帶行走結(jié)構(gòu)，履帶行走結(jié)構(gòu)包括與液壓裝置通過液壓管路連接的 液壓馬達(dá)和履帶，液壓馬達(dá)與行走主動輪連接，帶動行走主動輪轉(zhuǎn)動，履帶設(shè)置在行走主動 輪與從動輪之間，在行走主動輪轉(zhuǎn)動時帶動履帶轉(zhuǎn)動，使鉆機(jī)本體產(chǎn)生前進(jìn)或后退。
[0005]進(jìn)一步的特征是:所述液壓裝置的液壓油液，通過液壓管路作用在油馬達(dá)上，油馬 達(dá)帶動主動皮帶輪或鏈輪轉(zhuǎn)動，通過皮帶或鏈條的轉(zhuǎn)動，將動力輸送到主軸Al上，主軸Al 作為動力輸入軸，將動力傳至變速箱內(nèi)；在變速箱內(nèi)經(jīng)若干個變速齒輪嚙合傳動后，產(chǎn)生四 個正轉(zhuǎn)檔位和一個倒檔檔位，分別通過A9軸輸出，帶動工程鉆機(jī)的鉆具旋轉(zhuǎn)；
一速:動力帶動Al軸上的Zl齒輪，Zl齒輪與設(shè)置在A2軸上的Z2齒輪嚙合，Z8齒輪 設(shè)置在A2軸上；空套在A3軸上的Z7齒輪在撥叉的作用下軸向移動，與Z8齒輪嚙合，設(shè)置 在A3軸上的Zll齒輪與A4軸上的Z12齒輪嚙合；設(shè)置在A4軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5 軸上的Z14錐齒輪相嚙合；設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合；設(shè) 置在A6軸上的Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，設(shè)置在A7軸上的Z18齒輪與設(shè) 置在A9軸上的Z19齒輪嚙合，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，輸出動力；二速--動力帶動Al軸上的Zl齒輪，Zl齒輪與設(shè)置在A2軸上的Z2齒輪嚙合，TA齒輪設(shè)置在A2軸上；空套在A3軸上的Z3齒輪在撥叉的作用下，軸向移動與Z4齒輪嚙合，Z3齒輪是具有內(nèi)外齒的傳動齒輪，其通過表面上的外齒與Z4齒輪嚙合；在A3軸上設(shè)置Zll齒輪，與A4軸上的Z12齒輪嚙合；設(shè)置在A4軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5軸上的Z14錐齒輪相嚙合；設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合，設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，設(shè)置在A7軸上的Z18齒輪與設(shè)置在A9軸上的Z19齒輪嚙合，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，輸出動力；
三速:動力帶動Al軸上的Zl齒輪，Zl齒輪與設(shè)置在A2軸上的Z2齒輪嚙合，在A2軸上設(shè)置Z6齒輪，空套在A3軸上的Z5齒輪在撥叉的作用下，軸向移動與Z6齒輪嚙合；設(shè)置在A3軸上的Zll齒輪與設(shè)置在A4軸上的Z12齒輪嚙合，設(shè)置在A4軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5軸上的Z14錐齒輪相嚙合；設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合，設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，設(shè)置在A7軸上的Z18齒輪與設(shè)置在A9軸上的Z19齒輪嚙合，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，輸出動力；
四速--動力帶動Al軸上的Zl齒輪，空套在A3軸上的Z3齒輪在撥叉的作用下，向Zl齒輪軸向移動，Z3齒輪通過內(nèi)側(cè)臺階上的內(nèi)齒與Zl齒輪的外齒嚙合；在A3軸上設(shè)置的Zl I齒輪與設(shè)置在A4軸上的Z12齒輪嚙合，設(shè)置在A4軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5軸上的Z14錐齒輪相嚙合；設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合，設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，設(shè)置在A7軸上的Z18齒輪與設(shè)置在A9軸上的Z19齒輪嚙合，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，輸出動力；
倒檔檔位:動力帶動Al軸上的Zl齒輪，Zl齒輪與設(shè)置在A2軸上的Z2齒輪嚙合，在A2軸上設(shè)置有Z8齒輪；設(shè)置在倒檔軸A8上的ZlO齒輪在倒檔撥叉作用下，軸向移動與Z8齒輪嚙合；設(shè)置在倒檔軸A8上的Z9齒輪與A3軸上的Z7齒輪嚙合；設(shè)置在A3軸上的Zll齒輪與設(shè)置在M軸上的Z12齒輪嚙合，設(shè)置在A4軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5軸上的Z14錐齒輪相嚙合；設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合，設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，設(shè)置在A7軸上的Z18齒輪與設(shè)置在A9軸上的Z19齒輪嚙合，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，輸出動力。
[0006]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明本發(fā)明履帶式工程鉆機(jī)具有如下優(yōu)點: 1、自身帶有能夠自行行走履帶式結(jié)構(gòu)，運輸非常方便，尤其在操作現(xiàn)場，鉆設(shè)完一個孔后，鉆機(jī)通過履帶式結(jié)構(gòu)，很快速地轉(zhuǎn)移到相鄰的鉆孔工位。
[0007]2、由于能自行走，故完全能夠做成一個整體式結(jié)構(gòu)的鉆機(jī)，將泥漿泵等部件設(shè)置在底座上，使用時非常方便。
[0008]3、具有多個檔位(四個正轉(zhuǎn)檔位和一個倒檔檔位)，鉆孔時根據(jù)實際的地質(zhì)條件確定鉆進(jìn)的速度，使鉆機(jī)處于最佳鉆進(jìn)工作狀態(tài)，減少(減輕)鉆機(jī)的鉆頭、動力系統(tǒng)等的磨損，延長其使用壽命；而且能顯著提高鉆進(jìn)功效。
[0009]4、變速箱采用齒輪傳遞動力，其傳動效率較常用的液壓傳動要高，可進(jìn)行多功能、多工藝、多角度鉆進(jìn)。
[0010]
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]圖1為本發(fā)明履帶式工程鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為變速箱傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]參見圖1，一種履帶式工程鉆機(jī)，包括鉆機(jī)本體1，所述鉆機(jī)本體I包括底盤2、液壓 裝置3、操作臺架4、鉆塔5、鉆進(jìn)動力頭6和泥漿泵7，液壓裝置3、操作臺架4、鉆塔5、鉆進(jìn) 動力頭6和泥漿泵7都是鉆機(jī)配備的現(xiàn)有部件，液壓裝置3、操作臺架4、鉆塔5和泥漿泵7 都設(shè)置在底盤2上，鉆進(jìn)動力頭6設(shè)置在鉆塔5上，能夠上下移動以產(chǎn)生鉆進(jìn)需要的行程。 泥漿泵7通過輸送管路與鉆進(jìn)動力頭6連接，將鉆進(jìn)需要的介質(zhì)(如泥漿、水等)輸送到鉆 進(jìn)動力頭6內(nèi)，進(jìn)而進(jìn)入主動、從動鉆桿和鉆具筒內(nèi)，滿足工藝需要。以上相關(guān)部件的連接 安裝方式，以及其與操作臺架4之間的連接方式、控制方式，以及液壓裝置3與鉆進(jìn)動力頭 6和液壓裝置3與泥漿泵7的連接結(jié)構(gòu)等，都是現(xiàn)有技術(shù)，不做進(jìn)一步說明。
[0015]本發(fā)明，在底盤2下面，設(shè)置履帶行走結(jié)構(gòu)10，履帶行走結(jié)構(gòu)10包括與液壓裝置3 通過液壓管路連接的液壓馬達(dá)11和履帶12，液壓馬達(dá)11與行走主動輪13連接，帶動行走 主動輪13轉(zhuǎn)動，履帶12設(shè)置在行走主動輪13與從動輪14之間，在行走主動輪13轉(zhuǎn)動時 帶動履帶12轉(zhuǎn)動，使鉆機(jī)本體I產(chǎn)生前進(jìn)或后退，實現(xiàn)自行走的作用。履帶行走結(jié)構(gòu)10的 控制部分，可以采用現(xiàn)有技術(shù)，而且本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)，在此不做詳述。
[0016]本發(fā)明增加了鉆進(jìn)時的檔位，而且變速箱采用齒輪傳動動力，本發(fā)明具有四個正 轉(zhuǎn)檔位和一個倒檔檔位(反轉(zhuǎn));液壓裝置3的液壓油液，通過液壓管路(管道)作用在油馬達(dá) 207上，油馬達(dá)207帶動主動皮帶輪或鏈輪轉(zhuǎn)動，通過皮帶或鏈條的轉(zhuǎn)動，將動力(扭矩)輸 送到主軸Al上，主軸Al作為動力輸入軸，動力通過彈性聯(lián)軸節(jié)、摩擦離合器傳至變速箱內(nèi) (動力頭)，在變速箱內(nèi)經(jīng)若干個(多組)變速齒輪嚙合傳動后，產(chǎn)生四個正轉(zhuǎn)檔位和一個倒檔 檔位，分別通過A9軸輸出，帶動本發(fā)明工程鉆機(jī)的鉆具(主動、從動鉆桿)旋轉(zhuǎn)，使本發(fā)明的 鉆機(jī)具有四個正轉(zhuǎn)檔位和一個倒檔檔位，其傳動順序如下:
一速(第一檔):動力機(jī)一離合器一Al軸上的Zl齒輪,帶動與Zl齒輪哨合的、設(shè)置在A2 軸上的Z2齒輪轉(zhuǎn)動，同時，設(shè)置在A2軸上的Z8齒輪也轉(zhuǎn)動，空套在A3軸上的Tl齒輪在撥 叉(圖中沒有示出)的作用下，軸向移動與Z8齒輪嚙合，Z8齒輪帶動Tl齒輪轉(zhuǎn)動使A3軸轉(zhuǎn) 動，設(shè)置在A3軸上的Zll齒輪也轉(zhuǎn)動，帶動與之嚙合的A4軸上的Z12齒輪轉(zhuǎn)動；設(shè)置在A4 軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5軸上的Z14錐齒輪相嚙合，錐齒輪帶動轉(zhuǎn)動時使A5軸轉(zhuǎn)動； 設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合，其相互帶動轉(zhuǎn)動時使A6軸轉(zhuǎn) 動；設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，其相互帶動轉(zhuǎn)動時使A7 軸轉(zhuǎn)動，同時使設(shè)置在A7軸上的Z18齒輪轉(zhuǎn)動；Z18齒輪與設(shè)置在作為動力輸出軸的A9軸 上的Z19齒輪嚙合，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，將動力輸出，帶動鉆進(jìn)動力頭6的動力部件轉(zhuǎn)動，最終 帶動主動鉆桿、從動鉆桿轉(zhuǎn)動。
[0017]二速(第二檔):動力機(jī)一離合器一Al軸上的Zl齒輪，帶動與Zl齒輪嚙合的、設(shè)置 在A2軸上的Z2齒輪轉(zhuǎn)動，同時，設(shè)置在A2軸上的TA齒輪也轉(zhuǎn)動，空套在A3軸上的Z3齒 輪在撥叉(圖中沒有示出)的作用下，軸向移動與Z4齒輪嚙合，Z3齒輪是具有內(nèi)外齒的傳動 齒輪，其通過表面上的外齒與Z4齒輪嚙合而傳動，帶動A3軸轉(zhuǎn)動；Z3齒輪通過A3軸帶動設(shè)置在A3軸上的Zll齒輪也轉(zhuǎn)動，帶動與之嚙合的A4軸上的Z12齒輪轉(zhuǎn)動；設(shè)置在A4軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5軸上的Z14錐齒輪相嚙合，錐齒輪轉(zhuǎn)動時使A5軸轉(zhuǎn)動；設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合，其相互帶動轉(zhuǎn)動時使A6軸轉(zhuǎn)動；設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，其相互帶動轉(zhuǎn)動時使A7軸轉(zhuǎn)動，同時使設(shè)置在A7軸上的Z18齒輪轉(zhuǎn)動；Z18齒輪與設(shè)置在作為動力輸出軸的A9軸上的Z19齒輪嚙合，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，將動力輸出，帶動鉆進(jìn)動力頭6的動力部件轉(zhuǎn)動，最終帶動主動鉆桿、從動鉆桿轉(zhuǎn)動。
[0018]三速(第三檔):動力機(jī)一離合器一Al軸上的Zl齒輪，帶動與Zl齒輪嚙合的、設(shè)置在A2軸上的Z2齒輪轉(zhuǎn)動，同時，設(shè)置在A2軸上的Z6齒輪也轉(zhuǎn)動，空套在A3軸上的Z5齒輪在撥叉(圖中沒有示出)的作用下，軸向移動與Z6齒輪嚙合，帶動A3軸轉(zhuǎn)動；設(shè)置在A3軸上的Zll齒輪也轉(zhuǎn)動，帶動與之嚙合的A4軸上的Z12齒輪轉(zhuǎn)動；設(shè)置在A4軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5軸上的Z14錐齒輪相嚙合，錐齒輪帶動轉(zhuǎn)動時使A5軸轉(zhuǎn)動；設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合，其相互帶動轉(zhuǎn)動時使A6軸轉(zhuǎn)動；設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，其相互帶動轉(zhuǎn)動時使A7軸轉(zhuǎn)動，同時使設(shè)置在A7軸上的Z18齒輪轉(zhuǎn)動；Z18齒輪與設(shè)置在作為動力輸出軸的A9軸上的Z19齒輪嚙合，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，將動力輸出，帶動鉆進(jìn)動力頭6的動力部件轉(zhuǎn)動，最終帶動主動鉆桿、從動鉆桿轉(zhuǎn)動。
[0019]四速(第四檔):動力機(jī)一離合器一Al軸上的Zl齒輪，空套在A3軸上的Z3齒輪在撥叉(圖中沒有示出)的作用下，向Zl齒輪軸向移動，Z3齒輪是具有內(nèi)外齒的傳動齒輪，其通過內(nèi)側(cè)臺階上的內(nèi)齒與Zl齒輪的外齒嚙合而傳動，帶動A3軸轉(zhuǎn)動；Z3齒輪通過A3軸帶動設(shè)置在A3軸上的Zll齒輪也轉(zhuǎn)動，帶動與之嚙合的A4軸上的Z12齒輪轉(zhuǎn)動；設(shè)置在A4軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5軸上的Z14錐齒輪相嚙合，錐齒輪帶動轉(zhuǎn)動時使A5軸轉(zhuǎn)動；設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合，其相互帶動轉(zhuǎn)動時使A6軸轉(zhuǎn)動；設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，其相互帶動轉(zhuǎn)動時使A7軸轉(zhuǎn)動，同時使設(shè)置在A7軸上的Z18齒輪轉(zhuǎn)動；Z18齒輪與設(shè)置在作為動力輸出軸的A9軸上的Z19齒輪嚙合，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，將動力輸出，帶動鉆進(jìn)動力頭6的動力部件轉(zhuǎn)動，最終帶動主動鉆桿、從動鉆桿轉(zhuǎn)動。
[0020]倒檔檔位:動力機(jī)一離合器一Al軸上的Zl齒輪，帶動帶動與Zl齒輪嚙合的、設(shè)置在A2軸上的Z2齒輪轉(zhuǎn)動，同時，設(shè)置在A2軸上的Z8齒輪也轉(zhuǎn)動；設(shè)置在倒檔軸A8上的ZlO齒輪在倒檔撥叉作用下，軸向移動與Z8齒輪嚙合；同時，設(shè)置在倒檔軸A8上的Z9齒輪與A3軸上的Z7齒輪轉(zhuǎn)動使A3軸轉(zhuǎn)動，由于動力經(jīng)過了 ZlO齒輪、Z9齒輪的過渡，使A3軸的轉(zhuǎn)動方向改變，是反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了倒檔的作用；設(shè)置在A3軸上的Zll齒輪也轉(zhuǎn)動，帶動與之嚙合的A4軸上的Z12齒輪轉(zhuǎn)動；設(shè)置在A4軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5軸上的Z14錐齒輪相嚙合，錐齒輪帶動轉(zhuǎn)動時使A5軸轉(zhuǎn)動；設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合，其相互帶動轉(zhuǎn)動時使A6軸轉(zhuǎn)動；設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，其相互帶動轉(zhuǎn)動時使A7軸轉(zhuǎn)動，同時使設(shè)置在A7軸上的Z18齒輪轉(zhuǎn)動；Z18齒輪與設(shè)置在作為動力輸出軸的A9軸上的Z19齒輪嚙合，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，將動力輸出，帶動鉆進(jìn)動力頭6的動力部件轉(zhuǎn)動，最終帶動主動鉆桿、從動鉆桿轉(zhuǎn)動。
[0021]其傳動順序簡述如下:速:動力機(jī)—1?合器—Zl—Z2—Z8—Z7—ZlI—Z12—Z13—Z14—Z15—Z16—Z17— Z18—Z190
[0022]._?速:動力機(jī)—尚合器—Zl—Z2—Z4—Z3—ZlI—Z12—Z13—Z14—Z15—Z16— Z17—Z18—Z190
[0023]二速:動力機(jī)—尚合器—Zl—Z2—Z6—Z5—ZlI—Z12—Z13—Z14—Z15—Z16— Z17—Z18—Z190
[0024]四速:動力機(jī)—尚合器—ZI—Z3—Z11—Z12—Z13—Z14—Z15—Z16—Z17—Z18— Z19。
[0025]反轉(zhuǎn):動力機(jī)—尚合器—ZI—Z2—Z8— Z10— Z9— Z7— Z11—Z12— Z13— Z14— Z15 — Z16 — Z17 — Z18 — Z19，此時Z19齒輪帶動A9軸反向轉(zhuǎn)動。
[0026]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方 案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式工程鉆機(jī)，包括鉆機(jī)本體(I )，所述鉆機(jī)本體(1)包括底盤(2)、液壓裝置(3)、操作臺架(4)、鉆塔(5)、鉆進(jìn)動力頭(6)，液壓裝置(3)、操作臺架(4)和鉆塔(5)都設(shè)置在底盤(2 )上，鉆進(jìn)動力頭(6 )設(shè)置在鉆塔(5 )上，能夠上下移動以產(chǎn)生鉆進(jìn)需要的行程； 其特征在于:在底盤(2)上設(shè)置泥漿泵(7)，泥漿泵(7)通過輸送管路與鉆進(jìn)動力頭(6)連接，將鉆進(jìn)需要的介質(zhì)輸送到鉆進(jìn)動力頭(6)內(nèi)；在底盤(2)下面，設(shè)置履帶行走結(jié)構(gòu)(10)，履帶行走結(jié)構(gòu)(10)包括與液壓裝置(3)通過液壓管路連接的液壓馬達(dá)(11)和履帶(12)，液壓馬達(dá)(11)與行走主動輪(13)連接，帶動行走主動輪(13)轉(zhuǎn)動，履帶(12)設(shè)置在行走主動輪(13)與從動輪(14)之間，在行走主動輪(13)轉(zhuǎn)動時帶動履帶(12)轉(zhuǎn)動，使鉆機(jī)本體(1)產(chǎn)生前進(jìn)或后退。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式塔機(jī)一體巖芯鉆機(jī)，其特征在于:所述液壓裝置(3)的液壓油液，通過液壓管路作用在油馬達(dá)上，油馬達(dá)帶動主動皮帶輪或鏈輪轉(zhuǎn)動，通過皮帶或鏈條的轉(zhuǎn)動，將動力輸送到主軸Al上，主軸Al作為動力輸入軸，將動力傳至變速箱內(nèi)；在變速箱內(nèi)經(jīng)若干個變速齒輪嚙合傳動后，產(chǎn)生四個正轉(zhuǎn)檔位和一個倒檔檔位，分別通過A9軸輸出，帶動工程鉆機(jī)的鉆具旋轉(zhuǎn)；一速--動力帶動Al軸上的Zl齒輪，Zl齒輪與設(shè)置在A2軸上的Z2齒輪嚙合，Z8齒輪設(shè)置在A2軸上；空套在A3軸上的Z7齒輪在撥叉的作用下軸向移動，與Z8齒輪嚙合，設(shè)置在A3軸上的Zll齒輪與A4軸上的Z12齒輪嚙合；設(shè)置在A4軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5 軸上的Z14錐齒輪相嚙合；設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合；設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，設(shè)置在A7軸上的Z18齒輪與設(shè)置在A9軸上的Z19齒輪嚙合，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，輸出動力；二速:動力帶動Al 軸上的Zl齒輪，Zl齒輪與設(shè)置在A2軸上的Z2齒輪嚙合，TA齒輪設(shè)置在A2軸上；空套在A3軸上的Z3齒輪在撥叉的作用下，軸向移動與Z4齒輪嚙合，Z3齒輪是具有內(nèi)外齒的傳動齒輪，其通過表面上的外齒與Z4齒輪嚙合；在A3軸上設(shè)置Zll齒輪，與A4軸上的Z12齒輪嚙合；設(shè)置在A4軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5軸上的Z14錐齒輪相嚙合；設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合，設(shè)置在A6軸上的 Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，設(shè)置在A7軸上的Z18齒輪與設(shè)置在A9軸上的 Z19齒輪嚙合，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，輸出動力；三速:動力帶動Al軸上的Zl齒輪，Zl齒輪與設(shè)置在A2軸上的Z2齒輪嚙合，在A2軸上設(shè)置Z6齒輪，空套在A3軸上的Z5齒輪在撥叉的作用下，軸向移動與Z6齒輪嚙合；設(shè)置在A3軸上的Zll齒輪與設(shè)置在A4軸上的Z12齒輪嚙合，設(shè)置在A4軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5軸上的Z14錐齒輪相嚙合；設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合，設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，設(shè)置在A7軸上的Z18 齒輪與設(shè)置在A9軸上的Z19齒輪嚙合，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，輸出動力；四速--動力帶動Al軸上的Zl齒輪，空套在A3軸上的Z3齒輪在撥叉的作用下，向Zl齒輪軸向移動，Z3齒輪通過內(nèi)側(cè)臺階上的內(nèi)齒與Zl齒輪的外齒嚙合；在A3軸上設(shè)置的Zl I齒輪與設(shè)置在A4軸上的Z12齒輪嚙合，設(shè)置在A4軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5軸上的Z14 錐齒輪相嚙合；設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合，設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，設(shè)置在A7軸上的Z18齒輪與設(shè)置在A9軸上的Z19齒輪嚙合，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，輸出動力；倒檔檔位:動力帶動Al軸上的Zl齒輪，Zl齒輪與設(shè)置在A2軸上的Z2齒輪嚙合，在A2軸上設(shè)置有Z8齒輪；設(shè)置在倒檔軸A8上的ZlO齒輪在倒檔撥叉作用下，軸向移動與Z8齒輪嚙合；設(shè)置在倒檔軸A8上的Z9齒輪與A3軸上的Z7齒輪嚙合；設(shè)置在A3軸上的Zll齒輪與設(shè)置在M軸上的Z12齒輪嚙合，設(shè)置在A4軸上的Z13錐齒輪與設(shè)置在A5軸上的Z14錐齒輪相嚙合；設(shè)置在A5軸上的Z15齒輪與設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪嚙合，設(shè)置在A6軸上的Z16齒輪與設(shè)置在A7軸上的Z17齒輪嚙合，設(shè)置在A7軸上的Z18齒輪與設(shè)置在A9軸上的Z19齒輪嚙合 ，帶動A9軸轉(zhuǎn)動，輸出動力。
【文檔編號】E21B7/02GK103603599SQ201310663521
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】曾慶廉, 李劍 申請人:重慶探礦機(jī)械廠