具有開(kāi)環(huán)電液壓力補(bǔ)償?shù)囊簤合到y(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有開(kāi)環(huán)電液壓力補(bǔ)償?shù)囊簤合到y(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種用于操作液壓系統(tǒng)的方法。所述液壓系統(tǒng)具有泵，該泵將加壓流體供應(yīng)到連接到多個(gè)功能件的供給節(jié)點(diǎn)。每個(gè)功能件均包括液壓致動(dòng)器和一控制閥組件，流體通過(guò)該控制閥組件從供給節(jié)點(diǎn)流到該液壓致動(dòng)器以及從液壓致動(dòng)器流到回流管路。該控制方法包括接收多個(gè)指令，每個(gè)指令都被指定功能件所需的操作。每個(gè)指令被單獨(dú)使用以導(dǎo)出指定各個(gè)功能件的流量的流量值、表示與各個(gè)功能件相關(guān)的載荷大小的載荷值、和表示相應(yīng)功能件的供給壓力的壓力值。然后，響應(yīng)于功能件的流量值和載荷值和響應(yīng)于多個(gè)功能件中最大的壓力值，操作每個(gè)給定的液壓功能件的控制閥組件。
【專利說(shuō)明】具有開(kāi)環(huán)電液壓力補(bǔ)償?shù)囊簤合到y(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]不適用
[0003]關(guān)于聯(lián)邦政府資助的研究或開(kāi)發(fā)的聲明
[0004]不適用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0005]本申請(qǐng)涉及用于例如越野結(jié)構(gòu)和農(nóng)用車輛的設(shè)備的液壓系統(tǒng)，更特別地涉及一種裝置，其用于控制在這樣的系統(tǒng)中使用的可變排量泵和用于精確地控制加壓流體到設(shè)備上的液壓致動(dòng)器的流動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0006]參考圖1，反鏟裝載機(jī)10是一種常見(jiàn)類型的運(yùn)土設(shè)備，其具有連接到一拖拉機(jī)15的后部的反鏟組件20和安裝在拖拉機(jī)前部的裝載機(jī)組件25。反鏟組件20包括轉(zhuǎn)臂12，轉(zhuǎn)臂的一端可移動(dòng)地聯(lián)接到拖拉機(jī)15的機(jī)架上而另一端可樞轉(zhuǎn)地安裝有鏟斗13。挖斗14樞轉(zhuǎn)地連接到鏟斗13的遠(yuǎn)端。挖斗14可被其他類型工作器具替換。轉(zhuǎn)臂12通過(guò)第一液壓致動(dòng)器16相對(duì)于拖拉機(jī)15的機(jī)架升高和降低。第二液壓致動(dòng)器17使得鏟斗在轉(zhuǎn)臂的遠(yuǎn)端處樞轉(zhuǎn)。第三液壓致動(dòng)器18使挖斗14相對(duì)于鏟斗13傾斜。接頭21使整個(gè)反鏟組件20相對(duì)于拖拉機(jī)15的后端左、右旋轉(zhuǎn)，該運(yùn)動(dòng)被稱為“擺動(dòng)”或“回轉(zhuǎn)”。第四液壓致動(dòng)器19被連接在拖拉機(jī)15的機(jī)架和轉(zhuǎn)臂12之間，并為反鏟組件20的擺動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。
[0007]該裝載機(jī)組件25包括裝載挖斗27，裝載挖斗27可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到提升臂26的前端，提升臂具有可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到拖拉機(jī)15的后端。提升液壓致動(dòng)器28升高和降低提升臂26，載荷液壓致動(dòng)器29使得裝載挖斗27在提升臂26的端部處上下樞轉(zhuǎn)。
[0008]在示例性的反鏟裝載機(jī)10中，液壓致動(dòng)器16_19、28和29是汽缸-活塞組件，然而，在某些情況下可以使用其他類型的液壓致動(dòng)器，如液壓馬達(dá)。
[0009]反鏟裝載機(jī)10的前輪24由在圖1中另一液壓致動(dòng)器(未示出)轉(zhuǎn)向。
[0010]流向或從每個(gè)液壓致動(dòng)器16_19、28和29流出的液壓流體流是通過(guò)由人操作者控制的控制閥組件供應(yīng)。致動(dòng)器和控制閥組件的每種組合是液壓功能件的一部分。用來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓致動(dòng)器的加壓流體是由泵提供的，泵由拖拉機(jī)15上的發(fā)動(dòng)機(jī)23驅(qū)動(dòng)。為了更加有效率，可變排量泵通常被用來(lái)操作反鏟裝載機(jī)10的操作者在給定時(shí)間指令的、所有的液壓致動(dòng)器所需的流體流量。
[0011]現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)，如在美國(guó)專利號(hào)6，098，403中描述的，采用載荷感應(yīng)(LS)型可變排量泵。泵排量由載荷感應(yīng)壓力信號(hào)控制，該信號(hào)對(duì)應(yīng)于根據(jù)作用在致動(dòng)器上的載荷力在所有的液壓致動(dòng)器中產(chǎn)生的最大的壓力。由于液壓系統(tǒng)的控制演變成使用計(jì)算機(jī)控制器，開(kāi)發(fā)出根據(jù)電信號(hào)改變排量的泵。所述電控可變排量控制泵價(jià)格昂貴，而且不容易應(yīng)用于多種類型機(jī)器所需的全容量和物理尺寸。
[0012]因此，仍需提供一種機(jī)構(gòu)，通過(guò)它來(lái)自液壓系統(tǒng)控制器的電信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)來(lái)改變泵的流量。
[0013]每個(gè)功能件方面必須考慮的另一個(gè)控制因素是壓力補(bǔ)償。假定第一功能件的操作需要以相對(duì)低的壓力供給流體。相應(yīng)的，操作泵以提供低壓，并且液壓功能件的控制閥組件被相應(yīng)地打開(kāi)。當(dāng)需要明顯更大的壓力的第二液壓功能件工作時(shí)，可變排量泵的輸出壓力增加以滿足更大的壓力需求。更高壓力下的供給流體也被施加到第一液壓功能件，這無(wú)補(bǔ)償?shù)貙?dǎo)致液壓致動(dòng)器的流動(dòng)速率增加，從而導(dǎo)致相關(guān)的液壓致動(dòng)器的速度超過(guò)操作者的指令。為了避免不希望的結(jié)果，液壓功能件包括一封閉環(huán)型的壓力補(bǔ)償閥，壓力補(bǔ)償閥響應(yīng)于感應(yīng)載荷壓力和供給壓力。因此在上面的例子中，壓力補(bǔ)償閥通過(guò)限制流體流動(dòng)對(duì)供給壓力的增加作出反應(yīng)，因此不管供應(yīng)壓力變化在第一液壓致動(dòng)器出現(xiàn)相對(duì)恒定的流量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]液壓系統(tǒng)具有泵，其從罐抽出流體并在壓力下通過(guò)出口將流體輸送到供給節(jié)點(diǎn)。該系統(tǒng)還包括多個(gè)液壓功能件，每個(gè)均包括液壓致動(dòng)器和控制閥組件，流體通過(guò)它們從供給節(jié)點(diǎn)流向液壓致動(dòng)器，并流體通過(guò)它們從液壓致動(dòng)器流向回流管路。
[0015]根據(jù)一方法控制該液壓系統(tǒng)，該方法包括接收多個(gè)指令，每個(gè)指令指定所需的多個(gè)液壓功能件中的不同的一個(gè)的所需操作。對(duì)于每個(gè)指令，該指令值被用來(lái)導(dǎo)出指定與各個(gè)液壓功能件相關(guān)的載荷大小的功能件載荷值和表示各個(gè)液壓功能件的供給壓力水平的功能件壓力值。
[0016]對(duì)于接受指令的每個(gè)給定的液壓功能件，根據(jù)給定的液壓功能件的功能件載荷值和多個(gè)液壓功能件中最大的功能件壓力值，操作相關(guān)聯(lián)的控制閥組件。
[0017]根據(jù)本控制方法的一個(gè)方案，每個(gè)指令用于導(dǎo)出功能件流量值，功能件流量值指定為各個(gè)液壓功能件的控制閥組件的流量，從而產(chǎn)生多個(gè)功能件流量值；其中也是根據(jù)給定的液壓功能件的功能件流量值來(lái)操作給定的液壓功能件的相關(guān)聯(lián)的控制閥組件。
[0018]根據(jù)本控制方法的另一個(gè)方案，操作每個(gè)給定的液壓功能件的各個(gè)控制閥組件包括導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)規(guī)定為給定的液壓功能件的流量限制或流導(dǎo)；根據(jù)流量系數(shù)導(dǎo)出電流電平；并將電流電平施加到相關(guān)的控制閥組件。
[0019]液壓系統(tǒng)的一種變型具有旁通閥，該旁通閥按比例控制從供給節(jié)點(diǎn)到回流管路的流體流量。在這種情況下，該方法進(jìn)一步包括，分別根據(jù)每個(gè)指令，導(dǎo)出表示通過(guò)旁通閥的流量的功能件旁通值；以及根據(jù)所有的液壓功能件中的一個(gè)功能件旁通值來(lái)操作旁通閥。優(yōu)選地，通過(guò)使用最小功能件旁通值來(lái)操作旁通閥以導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)指定為旁通閥的流量限制或流導(dǎo)；然后根據(jù)流量系數(shù)將電流電平施加到閥。
[0020]該液壓系統(tǒng)還可以包括節(jié)流閥，該節(jié)流閥按比例控制從泵到供給節(jié)點(diǎn)的流體流動(dòng)?？刂品椒ǖ挠忠粋€(gè)方案包括根據(jù)功能件流量值總和來(lái)操作節(jié)流閥。優(yōu)選地，通過(guò)使用功能件流量值總和操作所述節(jié)流閥以導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)指定為節(jié)流閥的流量限制或流導(dǎo)，然后根據(jù)流量系數(shù)將電流電平施加到閥。
[0021]本控制方法的另一方案在所有的液壓功能件所要求的總流量超過(guò)可從泵獲得的流量總和時(shí)將流體分配到每個(gè)液壓功能件。
[0022]控制方法的一個(gè)實(shí)施例包括，在接收多個(gè)指令之前，通過(guò)對(duì)各個(gè)指令變化與(I)功能件載荷值的多個(gè)量值，(2)功能件壓力值的多個(gè)量值，和(3)功能件流量值的多個(gè)量值，以及(4)功能件旁通值的多個(gè)量值中每個(gè)的不同關(guān)系進(jìn)行定義來(lái)表示多個(gè)液壓功能件中的每個(gè)的特征。這些關(guān)系被用于根據(jù)每個(gè)液壓功能件的指令導(dǎo)出功能件載荷、功能件壓力、功能件流量和功能件旁通值。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是反鏟裝載機(jī)的側(cè)視圖；
[0024]圖2是與本發(fā)明結(jié)合的反鏟裝載機(jī)的液壓回路的示意圖；
[0025]圖3是一曲線圖，圖示出用戶操縱桿指令和示例性的液壓功能件的多種流體流動(dòng)特性之間的關(guān)系；
[0026]圖4是一曲線圖，描繪出用戶操縱桿指令和示例性的液壓功能件的壓力參數(shù)之間的關(guān)系；以及
[0027]圖5示出了用于表示閥的流量參數(shù)的特征的測(cè)試裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本文所用的術(shù)語(yǔ)“直接連接”是指相關(guān)的元件通過(guò)管道連接在一起，而沒(méi)有任何在任一導(dǎo)管的固有限制之外限制或控制流體的流量的中間元件，如閥，節(jié)流孔或其他裝置。如果一個(gè)組件被描述為在兩點(diǎn)或兩個(gè)元件之間“直接連接”，該元件被直接連接到每個(gè)點(diǎn)或每個(gè)元件。
[0029]本文所用的術(shù)語(yǔ)“液壓致動(dòng)器”是指一種根據(jù)加壓液壓流體應(yīng)用產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，舉例來(lái)說(shuō)例如汽缸-活塞組件或液壓馬達(dá)。
[0030]雖然本發(fā)明在上下文中針對(duì)在反鏟裝載機(jī)上的應(yīng)用進(jìn)行描述，例如如圖1中所示的，但是本發(fā)明可以被用在其他液壓操作機(jī)器上。
[0031]參考圖2，反鏟裝載機(jī)10的液壓系統(tǒng)30具有由發(fā)動(dòng)機(jī)23 (圖1)驅(qū)動(dòng)的可變排量泵32。該泵32從罐34抽取流體并在壓力下將流體供給到出口 35。根據(jù)施加到泵的控制輸入端36的壓力信號(hào)改變可變排量泵32。在泵出口 35處的壓力是壓力信號(hào)加上被稱為泵極限(pump margin)的固定量的壓力水平。
[0032]二位二通電液節(jié)流閥56將泵出口 35連接到供給節(jié)點(diǎn)54并按比例控制它們之間的流體流。二位二通電液旁通閥57將供給節(jié)點(diǎn)54連接到通向罐34的罐回流管路33。通過(guò)來(lái)自液壓控制器60的電信號(hào)操作節(jié)流閥56和旁通閥57。
[0033]液壓系統(tǒng)30包括裝載機(jī)部分40，轉(zhuǎn)向部分41和反鏟部分42。裝載機(jī)部分40操作裝載機(jī)組件25的部件，并且轉(zhuǎn)向部分41液壓轉(zhuǎn)動(dòng)反鏟裝載機(jī)10的前輪24。裝載機(jī)部分40和轉(zhuǎn)向部分41都直接連接到泵32的出口 35，并且也被連接到通向罐34的回流流體。反鏟部分42包括四個(gè)液壓功能件43-46，每個(gè)具有液壓致動(dòng)器16-19，和用于控制流向和從相關(guān)聯(lián)的液壓致動(dòng)器流出的液壓流體的控制閥組件61-64。反鏟部分42通過(guò)供給管路55從供給節(jié)點(diǎn)54接收加壓流體。
[0034]裝載機(jī)部分40和轉(zhuǎn)向部分41均具有傳統(tǒng)的、用于控制泵32的流量的載荷傳感機(jī)構(gòu)。這些載荷傳感機(jī)構(gòu)在管路48和49上產(chǎn)生壓力信號(hào)，其指示由作用于它們各自的液壓致動(dòng)器上的力引起的壓力(未示出)。傳統(tǒng)的第一選擇滑閥50選擇管路48和49內(nèi)較大的壓力以便施加到第二選擇滑閥51的輸入端。第二選擇滑閥51的另一輸入端被連接到供給節(jié)點(diǎn)54，通過(guò)該節(jié)點(diǎn)流體供應(yīng)給反鏟部分42。第二選擇滑閥51的輸出端52被連接到可變排量泵32的控制輸入端36。施加到泵32的控制輸入端36的壓力信號(hào)對(duì)應(yīng)于施加在第二選擇滑閥51的兩個(gè)入口中的較大壓力?；蛘?，泵的排量可以由來(lái)自液壓控制器60的電信號(hào)控制，在這種情況下信號(hào)被施加到泵的電控制輸入端。
[0035]反鏟部分42包括轉(zhuǎn)臂液壓功能件43、鏟斗液壓功能件44、挖斗液壓功能件45、和擺動(dòng)液壓功能件46。轉(zhuǎn)臂液壓功能件43包括用于升高和降低轉(zhuǎn)臂12的第一液壓致動(dòng)器
16。第一液壓致動(dòng)器16包括有桿腔58和頭部腔59，其通過(guò)控制閥組件選擇性地連接到供給節(jié)點(diǎn)54和罐回流管路33。用于轉(zhuǎn)臂液壓功能件的控制閥組件是三位四通電液第一控制閥組件61，其通過(guò)來(lái)自液壓控制器60的信號(hào)操作。傳統(tǒng)的載荷止回閥66被連接在供給管路55與第一控制閥組件61的入口的連接中。在中間位置處，第一控制閥組件61使第一液壓致動(dòng)器16與供給管路55和罐回流管路33均斷開(kāi)。在其他位置中的一個(gè)位置處，第一致動(dòng)器16的頭部腔59被連接到供給管路55而有桿腔58被連接到罐回流管路33。在第三位置處，第一控制閥組件61將有桿腔58連接到供給管路55并將頭部腔59連接到罐回流管路33。第一液壓致動(dòng)器16的連接到供給管路的腔室室決定了驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器以延伸或者縮回活塞桿67的方向。
[0036]鏟斗44液壓功能件、挖斗液壓功能件45和擺動(dòng)液壓功能件46分別操作第二液壓致動(dòng)器17、第三液壓致動(dòng)器18和第四液壓致動(dòng)器19。以與相對(duì)于在轉(zhuǎn)臂液壓功能件43和它的第一控制閥組件61進(jìn)行描述的類似方式，用于鏟斗44、挖斗45和擺動(dòng)液壓功能件46的控制閥組件62、63和64將相關(guān)聯(lián)的液壓致動(dòng)器17、18和19連接到供給管路55和罐回流管路33。用于示例性的反鏟裝載機(jī)10的每個(gè)控制閥組件通過(guò)三位四通滑閥61-64實(shí)現(xiàn)，這些滑閥可通過(guò)來(lái)自液壓控制器60的信號(hào)電操作。其他類型的電液閥和閥的組合可被用作控制閥組件。
[0037]液壓控制器60是基`于微型計(jì)算機(jī)的電路，其從操作者輸入裝置(如操縱桿74)接收輸入信號(hào)。液壓控制器60可通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)76從其他裝置(如反鏟裝載機(jī)10上的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元78)接收其他的控制信息。正如即將描述地，液壓控制器60執(zhí)行的軟件程序通過(guò)產(chǎn)生選擇地操作節(jié)流閥56、旁通閥57和四個(gè)控制閥組件61-64的輸出信號(hào)以響應(yīng)于那些輸入信號(hào)和信息。液壓控制器60打開(kāi)相應(yīng)閥以按比例控制在那里通過(guò)的流體流量以便正確操作液壓系統(tǒng)30。
[0038]液壓系統(tǒng)操作的概述
[0039]表1中定義的術(shù)語(yǔ)將有助于理解本控制方法，液壓功能件特性和圖2中液壓系統(tǒng)30的操作特征。
[0040]表1-液壓系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)
[0041]a表示涉及汽缸的頭部腔的項(xiàng)目
[0042]b表示涉及汽缸的有桿腔的項(xiàng)目
[0043]Aa頭部汽缸腔內(nèi)的活塞面積
[0044]Ab有桿汽缸腔內(nèi)的活塞面積
[0045]dPload_i 功能件載荷力Pa-(Pb / (Aa / Ab))(功能件載荷值)
[0046]i指定一個(gè)液壓功能件的編號(hào)
[0047]Khead 流體流向或從頭部腔流出的閥路徑的流量系數(shù)[0048]Krod 流體流向或從有桿腔流出的閥路徑的流量系數(shù)
[0049]Kvb旁通閥的流量系數(shù)
[0050]Kveq 功能件等效流量系數(shù)-Khead和Krod相結(jié)合[0051 ] Kvq節(jié)流閥的流量系數(shù)
[0052]Pa致動(dòng)器頭部腔壓力
[0053]Pb致動(dòng)器有桿腔壓力
[0054]Pr罐回流管路壓力
[0055]Ps_system所有液壓功能件的最大Ps_typical_i值
[0056]Ps_typical_i單獨(dú)操作功能件i所需的供給壓力(壓力值)
[0057]Qmin 泵上的機(jī)器或物理制動(dòng)所需的最小流量
[0058]Qpump 泵總流量
[0059]Qbypass 系統(tǒng)旁通流量
[0060]Qbypass_i液壓功能件i的目標(biāo)旁通流量(功能件旁通流量值)
[0061]Qfunction_i從泵到液壓功能件i的目標(biāo)流量(功能件泵流量值)
[0062]Qsystem 從泵到液壓功能件的總目標(biāo)流量
[0063]Qspeed_i 液壓功能件i的目標(biāo)流量消耗(功能件流量值)
[0064]R汽缸面積比，Aa / Ab (R ≥ 1.0)
[0065]本液壓控制技術(shù)使用的一個(gè)重要參數(shù)是“流量系數(shù)”，它表明了流體流動(dòng)通道的阻抗或?qū)?。因此，?jié)流閥56或旁通閥57打開(kāi)的程度為通過(guò)該閥的流體流提供定量的阻抗或?qū)?，從而在那時(shí)為定義了該閥的給定的流量系數(shù)Kv。每個(gè)控制閥組件61-64提供兩個(gè)流體路徑，第一路徑用于流體流向或從相關(guān)聯(lián)的液壓致動(dòng)器的頭部腔流出，而第二路徑用于流體從液壓致動(dòng)器的有桿腔流出。因此，控制閥組件的打開(kāi)程度，定義了第一通道的一個(gè)流量系數(shù)Khead和第二個(gè)通道的另一個(gè)流量系數(shù)Krod。每個(gè)控制閥組件還具有等效流量系數(shù)Kveq，其表明了 Khead和Krod流入和流出各自液壓致動(dòng)器的流體流的組合作用。
[0066]用于控制泵流量和每個(gè)液壓功能件操作的本技術(shù)是根據(jù)先前定義的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表征用于反鏟裝載機(jī)10的液壓功能件的典型的運(yùn)行參數(shù)。在特定的機(jī)器(例如反鏟裝載機(jī)10)的設(shè)計(jì)階段期間，理論上或者經(jīng)驗(yàn)上定義在給定的液壓功能件的操作指令與這些操作參數(shù)中每一個(gè)值之間的關(guān)系。
[0067]每個(gè)液壓功能件的操作特性分別由下確定:
[0068]a)量化泵流量(Qpump)、功能件入口流量(Qfunction_i)、和功能件流量消耗(Qspeed)；
[0069]b)量化典型的致動(dòng)器載荷，所需的典型的供給壓力；
[0070]c)設(shè)計(jì)滿足上述要求所需的入口和出口計(jì)量流量限制；并且
[0071]d)計(jì)算每個(gè)控制閥組件位置的組合功能件流量系數(shù)。
[0072]液壓功能件的操作特性被用在由液壓控制器60實(shí)施的控制算法中以管理液壓系統(tǒng)30的操作。
[0073]在系統(tǒng)的操作期間，一旦接收到用于一個(gè)或多個(gè)液壓功能件的操作指令，液壓控制器60:
[0074]I)響應(yīng)于最小指令旁通流量和機(jī)器上的預(yù)期最高壓力載荷以操作旁通閥57 ；[0075]2)基于所有的操作功能件指令和所需的旁通閥流量水平以操作節(jié)流閥56 ;并且
[0076]3)基于相關(guān)聯(lián)的操作指令、該功能件的典型載荷、以及機(jī)器上的預(yù)期最高壓力功能件以操作每個(gè)功能件控制閥組件61-64。
[0077]液壓功能件特性描述
[0078]為了使控制器實(shí)施本控制技術(shù)，需要知道每個(gè)液壓功能件43-46和它們各自的控制閥組件的操作特性。這些特性被定義成液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程的一部分，該過(guò)程與以前相對(duì)于設(shè)計(jì)傳統(tǒng)的開(kāi)放式中間控制閥采用的過(guò)程類似。根據(jù)操作相關(guān)聯(lián)的液壓致動(dòng)器所需的流量水平和從操縱桿到各個(gè)液壓功能件的某些操作參數(shù)值的用戶輸入信號(hào)或指令的范圍的期望關(guān)系，控制閥組件以傳統(tǒng)的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。在機(jī)器的隨后操作期間，這些關(guān)系用于將每個(gè)輸入指令轉(zhuǎn)換成這些操作參數(shù)中的特定值。然后操作參數(shù)值被液壓控制器60中執(zhí)行的軟件使用以操作收到指令的液壓功能件的控制閥組件，正如將要描述的。
[0079]每個(gè)控制閥組件61-64可能是電液滑閥，其中通用閥芯計(jì)量流體在流向和從相關(guān)聯(lián)液壓致動(dòng)器流出的兩個(gè)方向上的流量，即，一個(gè)出入計(jì)量閥。雖然控制閥組件61-64沒(méi)有開(kāi)放的中間，本系統(tǒng)的閥的設(shè)計(jì)理念非常類似于常規(guī)用來(lái)設(shè)計(jì)具有開(kāi)放中間控制閥組件的液壓系統(tǒng)的理念。如將要描述的，通過(guò)這些閥的開(kāi)放中間的旁通流量通過(guò)操作圖2中的單個(gè)旁通閥57提供。
[0080]用于表示特定液壓功能件特征過(guò)程的一個(gè)步驟為只有在該功能件工作時(shí)定義所需流體流量。這包括導(dǎo)出特定液壓功能件(i)的操縱桿指令的范圍與以下量之間的關(guān)系:
(I)用于按照指令操作的相關(guān)聯(lián)的液壓致動(dòng)器的消耗流量(QspeecLi)，(2)功能件要求來(lái)自泵的流量(Qfunction_i),和(3)應(yīng)當(dāng)通過(guò)旁通閥57的流量(Qbypass_i)。這些參數(shù)之間的關(guān)系可以由反鏟裝載機(jī)10或正在開(kāi)發(fā)的其他機(jī)器的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)計(jì)算出，或由來(lái)自樣機(jī)液壓系統(tǒng)的實(shí)際操作數(shù)據(jù)的根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)產(chǎn)生。
[0081]用于轉(zhuǎn)臂液壓功能件43的這些參數(shù)關(guān)系的例子在圖3的曲線圖中描繪。觀察到被指定為功能件旁通流量值(Qbypass_i)旁通閥57的流量,在多數(shù)操縱桿指令的范圍內(nèi)為非零的且在液壓功能件不工作時(shí)，即當(dāng)操縱桿指令為零時(shí)，具有最大流量水平。
[0082]功能件流量參數(shù)對(duì)應(yīng)于給定的液壓功能件中的目標(biāo)流量消耗，以便按照操縱桿指令的指定操作相關(guān)聯(lián)的液壓致動(dòng)器。表示為功能件流量值QspeecLi的參數(shù)值和圖3中描述的操縱桿指令之間的關(guān)系定義了相關(guān)聯(lián)的控制閥組件61-64需要怎樣操作。應(yīng)當(dāng)理解，在一定的條件下對(duì)于一些液壓功能件，流量消耗QspeecLi不是必然由泵32提供的。例如，轉(zhuǎn)臂液壓功能件43在下降期間可以不由來(lái)自泵的流體驅(qū)動(dòng)，而是由作用在轉(zhuǎn)臂12上的重力驅(qū)動(dòng)。那樣，流出轉(zhuǎn)臂汽缸16的頭部腔的重力流體和填充擴(kuò)大的有桿腔所需的流體可通過(guò)再生或通過(guò)反腔閥(anticavition valve)88(圖2)提供。因此在轉(zhuǎn)臂下降期間,功能件流量值Qspeed_i大于來(lái)自泵的所需流體的量(由功能件泵流量值(Qfunction_i)表示并在圖3中以圖形指示)。因此，對(duì)于轉(zhuǎn)臂液壓功能件43，功能件流量值QspeecLi被用來(lái)操作控制閥組件61而不同的功能件泵流量值Qfunction_i被用來(lái)控制管理來(lái)自泵32的流量的節(jié)流閥56。對(duì)于沒(méi)有顯著受到重力影響的某些液壓功能件，如挖斗和擺動(dòng)液壓功能件45-46,目標(biāo)功能件流量值Qspeed_i和目標(biāo)功能件泵流量值Qfunction_i是相同的。
[0083]操縱桿指令和Qbypass_1、Qspeed_i和Qfunction_i中的每個(gè)之間的關(guān)系基于考慮了各種液壓功能件的性能的操作者喜好。這些參數(shù)的相對(duì)于給定的液壓功能件的操縱桿指令范圍的每個(gè)不同值可以被存儲(chǔ)在單獨(dú)的查找表中。因此，每個(gè)查找表定義了操縱桿指令的值和各個(gè)參數(shù)Qspeed_1、Qfunction_i或Qbypass_i的值之間的關(guān)系。表示液壓功能件特性特征期間中產(chǎn)生的這些和其它的查找表最終存儲(chǔ)在反鏟裝載機(jī)10上的液壓控制器60的存儲(chǔ)器中。
[0084]功能件載荷參數(shù)dPload_i描述了按照相關(guān)聯(lián)的操縱桿74指令、以不同的速度作用于液壓致動(dòng)器上的典型的載荷。該參數(shù)的值，此處被稱為“功能件載荷值”，對(duì)于所有的操縱桿指令并不是恒定的，因而以整個(gè)范圍內(nèi)的操縱桿指令與dPload_i的功能件載荷值之間的關(guān)系為特征。操縱桿位置和用于轉(zhuǎn)臂液壓功能件的功能件載荷值之間的關(guān)系示例在圖4中以圖形示出。
[0085]該圖也示出了操縱桿指令和供給節(jié)點(diǎn)54處能夠驅(qū)動(dòng)受到指令的相應(yīng)的液壓致動(dòng)器所需的壓力之間的關(guān)系。特定的液壓功能件i的控制閥輸入處的所需的壓力水平被指定Ps_typical_i并在此被稱為“功能件壓力值”。操縱桿指令和給定的液壓功能件的dPload_i和Ps_typical_i值之間的關(guān)系可以作為一組值被存儲(chǔ)在兩個(gè)附加查找表中。因此，每個(gè)查找表定義了操縱桿指令值和各個(gè)參數(shù)dPload_i或Ps_typical_i的值之間的關(guān)系。雖然查找表被描述為用于實(shí)施本控制方法如解決數(shù)學(xué)表達(dá)式的其他技術(shù)，可被用來(lái)從操縱桿指令導(dǎo)出特定參數(shù)的值。
[0086]確定控制閥特性，例如通過(guò)使用如圖5所示的測(cè)試裝置，其中供給管路和回流管路根據(jù)液壓致動(dòng)器90移動(dòng)的方向連接到節(jié)點(diǎn)A和B。Pl是節(jié)點(diǎn)A處測(cè)得的壓力，Prod是在和液壓致動(dòng)器的有桿腔連接的閥工作口處測(cè)得的壓力，并且Qrod是流向或從有桿腔流出的流量。P2是測(cè)試裝置的節(jié)點(diǎn)B處測(cè)得的壓力，Phead是在和頭部腔連接的另一工作口處測(cè)得的壓力，并且Qhea d是流向或從頭部腔流出的流量。在整個(gè)開(kāi)口范圍內(nèi)的閥操作期間測(cè)量這些參數(shù)。
[0087]第一流量系數(shù)Krod由表達(dá)式導(dǎo)出，其表示閥對(duì)流向或從液壓致動(dòng)器90的有桿腔流出的流體提供的限制:
【權(quán)利要求】
1.一種用于操作液壓系統(tǒng)的方法，該操作液壓系統(tǒng)具有泵、回流管路、從該泵接收加壓流體的供給節(jié)點(diǎn)、以及多個(gè)液壓功能件，每個(gè)液壓功能件包括液壓致動(dòng)器和控制閥組件，流體通過(guò)該控制閥組件從該供給節(jié)點(diǎn)流到該液壓致動(dòng)器，所述方法包括: 接收多個(gè)指令，每個(gè)指令指定多個(gè)液壓功能件中不同的一個(gè)的所需的操作； 對(duì)于每個(gè)指令，使用該指令導(dǎo)出指定與各個(gè)液壓功能件相關(guān)的載荷大小的功能件載荷值和表示各個(gè)功能件的供給流體壓力水平的功能件壓力值；井且 對(duì)于接收指令的每個(gè)給定的液壓功能件，響應(yīng)于給定液壓功能件的功能件載荷值以及響應(yīng)于多個(gè)液壓功能件中最大的功能件壓力值，操作給定的液壓功能件的相關(guān)聯(lián)的控制閥組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中操作每個(gè)給定的液壓功能件的各個(gè)控制閥組件包括:導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)規(guī)定所給定的液壓功能件的流量限制和流導(dǎo)中的一個(gè)；根據(jù)該流量系數(shù)導(dǎo)出電流電平；并且將電流電平施加到各個(gè)控制閥組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括，對(duì)于每個(gè)指令，使用該指令導(dǎo)出功能件流量值，該功能件流量值指定各個(gè)液壓功能件的流量，從而產(chǎn)生多個(gè)功能件流量值；并且其中操作給定的液壓功能件的相關(guān)控制閥組件也是響應(yīng)于給定的液壓功能件的功能件流量值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括，在接收多個(gè)指令之前，通過(guò)對(duì)各個(gè)指令變化與(I)功能件載荷值的多個(gè)量值，(2)功能件壓力值的多個(gè)量值，以及(3)功能件流量值的多個(gè)量值中的每個(gè)的各自關(guān)系進(jìn)行定義來(lái)表示多個(gè)液壓功能件的特征。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中操作每個(gè)給定的液壓功能件的各個(gè)控制閥組件包括:導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)為給定的液壓功能件規(guī)定流量限制和流導(dǎo)中的一個(gè)；根據(jù)流量系數(shù)導(dǎo)出電流電平；并將電流電平施加到各個(gè)控制閥組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括導(dǎo)出流量共享值，該流量共享值指定出多個(gè)液壓功能件所需的總流量與泵的可用流量之間的關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中也根據(jù)流量共享值操作每個(gè)液壓功能件的控制閥組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中操作給定的液壓功能件的各個(gè)控制閥組件包括: 導(dǎo)出流量系數(shù)Kveq_i，該流量系數(shù)Kveq_i規(guī)定所給定的液壓功能件的流量限制和流導(dǎo)中的一個(gè)，其中根據(jù)給定液壓功能件被指令的移動(dòng)方向使用下面公式中的一個(gè)導(dǎo)出:
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中液壓系統(tǒng)進(jìn)一步包括按比例控制從泵到供給節(jié)點(diǎn)的流體流動(dòng)的節(jié)流閥，并且該方法進(jìn)一步包括根據(jù)多個(gè)功能件流量值操作該節(jié)流閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中操作節(jié)流閥包括使用功能件流量值的總和導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)規(guī)定為節(jié)流閥流量限制和流導(dǎo)中的一個(gè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括在供給節(jié)點(diǎn)將壓力施加到泵的排量控制輸入端。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中液壓系統(tǒng)進(jìn)一步包括按比例控制從泵到供給節(jié)點(diǎn)的流體流動(dòng)的節(jié)流閥；并且進(jìn)一步包括，對(duì)于每個(gè)指令，使用該指令導(dǎo)出功能件泵流量值，該功能件泵流量值表示各個(gè)液壓功能件要求的來(lái)自泵的流量，從而產(chǎn)生多個(gè)功能件泵流量值；并且進(jìn)一步包括根據(jù)多個(gè)功能件泵流量值操作節(jié)流閥。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中操作節(jié)流閥包括使用功能件流量值的總和導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)規(guī)定為節(jié)流閥流量限制和流導(dǎo)中的一個(gè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中操作節(jié)流閥進(jìn)一步包括，根據(jù)流量系數(shù)，產(chǎn)生用于操作節(jié)流閥的電流電平。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中操作節(jié)流閥包括: 導(dǎo)出流量共享值，該流量共享值規(guī)定為由多個(gè)液壓功能件要求的總流量與從泵的可用流量之間的關(guān)系； 根據(jù)公式導(dǎo)出流量系數(shù)Kvq:
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中液壓系統(tǒng)進(jìn)一步包括旁通閥，該旁通閥按比例控制從供給節(jié)點(diǎn)到對(duì)多個(gè)液壓功能件進(jìn)行旁通的回流管路的流體流量；其中該方法包括:單獨(dú)根據(jù)每個(gè)指令，導(dǎo)出表示通過(guò)旁通閥的流量的功能件旁通值；并且根據(jù)選定的功能件旁通值操作該旁通閥。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中操作旁通閥包括:使用選定的功能件旁通值導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)規(guī)定為旁通閥流量限制和流導(dǎo)之一。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中操作節(jié)流閥包括:使用最小的功能件旁通值與泵流量值總和之和來(lái)導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)規(guī)定為節(jié)流閥的流量限制和流導(dǎo)中的一個(gè)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，進(jìn)一步包括:在接收多個(gè)指令之前，分別通過(guò)對(duì)各個(gè)指令變化與(I)功能件載荷值的多個(gè)量值，(2)功能件壓力值的多個(gè)量值，以及(3)功能件流量值的多個(gè)量值，以及(4)功能件旁通值的多個(gè)量值中的每個(gè)的關(guān)系進(jìn)行定義來(lái)表示多個(gè)液壓功能件的特征。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括，對(duì)于每個(gè)指令，使用該指令導(dǎo)出功能件泵流量值，該功能件泵流量值表示各個(gè)液壓功能件要求來(lái)自泵的流量，從而產(chǎn)生多個(gè)功能件泵流量值；并且根據(jù)多個(gè)功能件泵流量值改變來(lái)自泵的流體流量。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中液壓系統(tǒng)進(jìn)一步包括旁通閥，其按比例控制從供給節(jié)點(diǎn)到對(duì)多個(gè)液壓功能件進(jìn)行旁通的回流管路的流體流量；其中該方法包括: 單獨(dú)根據(jù)每個(gè)指令，導(dǎo)出表示通過(guò)旁通閥的流量的功能件旁通值；并且根據(jù)選定的其中一個(gè)功能件旁通值操作該旁通閥。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中操作旁通閥包括:使用選定的其中一個(gè)功能件旁通值來(lái)導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)規(guī)定為旁通閥的流量限制和流導(dǎo)之一。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中操作旁通閥進(jìn)一步包括:根據(jù)流量系數(shù)，產(chǎn)生用于操作旁通閥的電流電平。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，進(jìn)一步包括: 導(dǎo)出流量共享值，該流量共享值指定由多個(gè)液壓功能件所需的總流量與泵的可用流量之間的關(guān)系； 根據(jù)公式導(dǎo)出流量系數(shù)Kvb:
25.一種用于操作液壓系統(tǒng)的方法，該系統(tǒng)具有泵、從泵接收加壓流體的供給節(jié)點(diǎn)、以及多個(gè)液壓功能件，每個(gè)液壓功能件均包括液壓致動(dòng)器和控制閥組件，流體通過(guò)該控制閥組件從供給節(jié)點(diǎn)流到該液壓致動(dòng)器和流體通過(guò)控制閥組件從液壓致動(dòng)器流到回流管路，所述方法包括: 對(duì)于多個(gè)液壓功能件中的每一個(gè)對(duì)液壓功能件的指令變化與(I)液壓功能件流量，(2)與液壓功能件相關(guān)的載荷量值，以及(3)液壓功能件的供給壓力水平的量值中的每個(gè)的各自關(guān)系進(jìn)行定義； 此后， 接收多個(gè)指令，每個(gè)指令指定多個(gè)液壓功能件中不同的一個(gè)的所需的操作； 分別根據(jù)每個(gè)指令，使用該指令值和關(guān)系導(dǎo)出指定各個(gè)液壓功能件的流量的功能件流量值、指示與各個(gè)液壓功能件相關(guān)的載荷大小的功能件載荷值、以及表示各個(gè)液壓功能件的供給壓力水平的功能件壓力值，從而產(chǎn)生多個(gè)功能件流量值、功能件載荷值、以及功能件壓力值；并且 對(duì)于接收指令的每個(gè)給定的液壓功能件，根據(jù)功能件流量值和給定的液壓功能件的功能件載荷值并且根據(jù)多個(gè)液壓功能件中最大的功能件壓力值來(lái)操作所給定的液壓功能件的控制閥組件。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中操作每個(gè)給定的液壓功能件的各個(gè)控制閥組件包括導(dǎo)出流量系數(shù)，該系數(shù)指定為給定的液壓功能件的流量限制和流導(dǎo)中的一個(gè)；根據(jù)流量系數(shù)導(dǎo)出電流電平；并且將電流電平施加到各個(gè)控制閥組件。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，進(jìn)一步包括導(dǎo)出流量共享值，其指定出多個(gè)液壓功能件所需的總流量與從泵獲得的流量之間的關(guān)系；并且每個(gè)流量系數(shù)也根據(jù)流量共享值導(dǎo)出。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中液壓系統(tǒng)進(jìn)一步包括:節(jié)流閥，該節(jié)流閥按比例控制從泵到供給節(jié)點(diǎn)的流體流動(dòng)；以及旁通閥，其按比例控制從供給節(jié)點(diǎn)到回流管路的流體流動(dòng)，其中該方法包括: 分別根據(jù)每個(gè)指令，導(dǎo)出表示通過(guò)旁通閥的流量的功能件旁通值； 根據(jù)最小的功能件旁通值操作旁通閥；并且 根據(jù)多個(gè)功能件流量值的總和操作節(jié)流閥。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中操作旁通閥包括使用最小的功能件旁通值來(lái)導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)規(guī)定為旁通閥的流量限制和流導(dǎo)中的一個(gè)；并且根據(jù)流量系數(shù)，產(chǎn)生用于操作該旁通閥的電流電平。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中操作節(jié)流閥包括使用功能件流量值的總和來(lái)導(dǎo)出流量系數(shù)，該系數(shù)規(guī)定為節(jié)流閥的流量限制和流導(dǎo)中的一個(gè)；并且根據(jù)流量系數(shù)，產(chǎn)生用于操作節(jié)流閥的電流電平。
31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中泵具有根據(jù)施加到控制輸入端的壓力而變化的排量，井且進(jìn)一步包括在供給節(jié)點(diǎn)處將壓力施加到控制輸入端。
32.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，進(jìn)一步包括，對(duì)于接收的每個(gè)指令，使用該指令導(dǎo)出功能件泵流量值，該功能件泵流量值指定為各個(gè)液壓功能件要求來(lái)自泵的流量，從而產(chǎn)生多個(gè)功能件泵流量值；并且根據(jù)多個(gè)功能件泵流量值改變來(lái)自泵的流體流量。
33.一種用于操作液壓系統(tǒng)的方法，該系統(tǒng)具有泵、按比例控制從泵到供給節(jié)點(diǎn)的流體流動(dòng)的節(jié)流閥、以及多個(gè)液壓功能件，每個(gè)功能件包括液壓致動(dòng)器和控制閥組件，流體通過(guò)該控制閥組件從供給節(jié)點(diǎn)流到該液壓致動(dòng)器和流體通過(guò)該控制閥組件從液壓致動(dòng)器流到回流管路，該液壓系統(tǒng)還包括旁通閥，該旁通閥按比例控制從供給節(jié)點(diǎn)到對(duì)多個(gè)液壓功能件進(jìn)行旁通的回流管路的流體流量，所述方法包括: 接收多個(gè)指令，每個(gè)指令指定多個(gè)液壓功能件中不同的一個(gè)的所需的操作； 分別根據(jù)每個(gè)指令，使用該指令值導(dǎo)出指定各個(gè)液壓功能件流量的功能件流量值、指示與各個(gè)液壓功能件相關(guān)的載荷大小的功能件載荷值、表示各個(gè)液壓功能件供給壓力水平的功能件壓力值、以及表示旁通閥流量的功能件旁通值，從而產(chǎn)生多個(gè)功能件流量值、功能件載荷值、功能件壓力值和功能件旁通值； 根據(jù)最小的功能件旁通值來(lái)操作旁通閥； 根據(jù)多個(gè)功能件流量值的總和操作節(jié)流閥；并且 對(duì)于接收指令的每個(gè)給定的液壓功能件，根據(jù)給定液壓功能件的功能件流量值和功能件載荷值來(lái)操作各個(gè)控制閥組件。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，進(jìn)一步包括在接收多個(gè)指令之前，通過(guò)對(duì)各個(gè)指令變化與(I)功能件流量值的多個(gè)量值，(2)功能件載荷值的多個(gè)量值，(3)功能件壓力值的多個(gè)量值，以及(4)功能件旁通值的多個(gè)量值中的每個(gè)的各自關(guān)系進(jìn)行定義分別來(lái)表示多個(gè)液壓功能件的特征。
35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中操作旁通閥包括:使用最小的功能件旁通值來(lái)導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)規(guī)定為旁通閥的流量限制和流導(dǎo)中的一個(gè)。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中操作旁通閥進(jìn)一步包括:使用流量系數(shù)產(chǎn)生用于操作旁通閥的電流電平。
37.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其中操作節(jié)流閥包括:使用功能件流通值的總和來(lái)導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)規(guī)定為節(jié)流閥的流量限制和流導(dǎo)中的一個(gè)。
38.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其中操作節(jié)流閥包括:使用最小的功能件旁通值與功能件流量值的總和之和來(lái)導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)規(guī)定為節(jié)流閥的流量限制和流導(dǎo)中的一個(gè)。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其中操作節(jié)流閥進(jìn)一步包括:使用流量系數(shù)產(chǎn)生用于操作節(jié)流閥的電流電平。
40.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其中操作給定的液壓功能件的各個(gè)控制閥組件包括:根據(jù)給定的液壓功能件的各個(gè)功能件流量值和功能件載荷值以及根據(jù)最大的功能件壓力值，導(dǎo)出流量系數(shù)，該流量系數(shù)規(guī)定為給定的液壓功能件的流量限制和流導(dǎo)中的一個(gè)；并且根據(jù)流量系數(shù)操作各個(gè)控制閥組件。
41.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，進(jìn)一步包括導(dǎo)出流量共享值，其指定多個(gè)液壓功能件要求的總流量與從泵的可用流量之間的關(guān)系；也根據(jù)流量共享值進(jìn)行操作旁通閥、操作節(jié)流閥、和操作每個(gè)液壓功能件的控制閥組件中的至少一個(gè)。
42.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其中泵具有根據(jù)施加到控制輸入端的壓力而變化的排量；并且進(jìn)一步包括在供給節(jié)點(diǎn)將壓力施加到該控制輸入端。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK103806495SQ201310753689
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月1日
【發(fā)明者】約瑟夫·L·普法夫, 科里·K·昆內(nèi)爾 申請(qǐng)人:赫斯科國(guó)際有限公司