采掘鏟車和用于挖掘機的鏟斗的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種采掘鏟車和用于挖掘機的鏟斗。其中，所述鏟車包括：基座，所述基座包括用于放出和卷起提升繩的提升卷筒；吊桿，所述吊桿包括連接到所述基座的第一端以及與所述第一端相對的第二端，所述提升繩在所述吊桿的第二端上方延伸；第一構(gòu)件，所述第一構(gòu)件可移動地連接到所述吊桿，所述第一構(gòu)件包括第一端和第二端；鏟斗，所述鏟斗可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一構(gòu)件的第二端；以及樞轉(zhuǎn)致動器，所述樞轉(zhuǎn)致動器用于相對于所述第一構(gòu)件的第二端移動所述鏟斗，所述樞轉(zhuǎn)致動器包括連接到所述第一構(gòu)件的第一端。
【專利說明】采掘鏟車和用于挖掘機的鏟斗
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年I月31日提交的申請?zhí)枮?1/592,944的美國臨時專利申請和2012年I月31日提交的申請?zhí)枮?1/593，131的美國臨時專利申請的優(yōu)先權(quán)，其全文通過引用被并入本文。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本實用新型涉及采掘鏟車領(lǐng)域。具體地，本實用新型涉及具有主動控制鏟斗的繩鏟車。
【背景技術(shù)】
[0004]在常規(guī)的繩鏟車上，勺斗附接到手柄，并且該勺斗由越過導(dǎo)向滑輪的線纜或繩支撐。該繩固定到可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到勺斗的吊環(huán)(bail)。在提升期間，該繩通過提升卷筒卷起，將勺斗向上提升通過材料堆，并且釋放挖掘的材料。該勺斗是中空的并且具有大致矩形的橫截面，并且勺斗內(nèi)壁大致是平直的。
[0005]利用繩升起勺斗，使得挖掘周期期間的提升力最大化。然而，勺斗相對于手柄的取向在挖掘周期期間大致是固定的。操作者不能獨立于手柄及提升繩控制勺斗或者其它附件的運動，限制了響應(yīng)于挖掘條件的變化而調(diào)整鏟車性能的能力。勺斗的穿透力或者掘起力大大地取決于勺斗的提升力以及取向。例如，當提升力大體上是豎直時，勺斗相對于待挖掘材料大致是水平的。這大大限制了在勺斗挖掘刃處可轉(zhuǎn)化為掘起力的提升力的量。此外，勺斗缺乏通用性:為了進行挖掘操作，勺斗通常必須定位在材料堆基部，并且拉至頂部。這使得難于執(zhí)行選擇性挖掘或者難于在材料堆中間高度處插入鏟斗并且從該點進行挖掘。
實用新型內(nèi)容
[0006]如通常用在液壓挖掘機中的蛤殼型鏟斗包括主體和后壁。該主體和后壁通過鏟斗缸的致動而分離。該主體具有彎曲內(nèi)壁,這使得材料脫落并滑入鏟斗中，并且更為完全地填充該鏟斗。蛤殼型鏟斗還包括直側(cè)壁和下唇緣，該下唇緣穿過下壁頂部沿直線延伸。下唇緣具有多個齒，并且限定了挖掘刃。該挖掘刃在下唇緣與側(cè)壁會和的位置處終止，形成了在每一側(cè)上的方角。該角增加了待挖掘材料的阻力，從而需要更大的力來穿透該材料。此外，因為每個角可以承受不同的阻力，所以鏟斗經(jīng)受產(chǎn)生橫向穿過該鏟斗的扭轉(zhuǎn)載荷的不平衡力。這些因素增加了鏟斗的磨損并且降低了挖掘效率。此外，當后壁和主體分離以排出材料時，彎曲內(nèi)壁形成防止材料順利排放的內(nèi)脊。這使得主體升起材料，增加了鏟斗缸上的載荷并且增加了傾卸時間。
[0007]在一個實施例中，本實用新型提供了一種采掘鏟車，其包括基座、吊桿、可移動地連接到吊桿的第一構(gòu)件、鏟斗和樞轉(zhuǎn)致動器。該基座包括用于放出和卷起提升繩的提升卷筒。該吊桿包括連接到基座的第一端和與第一端相對的第二端。提升繩在吊桿的第二端上方延伸。第一構(gòu)件包括第一端和第二端。該伊斗可樞轉(zhuǎn)地連接到第一構(gòu)件的第二端。該樞轉(zhuǎn)致動器相對于第一構(gòu)件的第二端移動鏟斗，并且該樞轉(zhuǎn)致動器包括連接到第一構(gòu)件的第一端。
[0008]優(yōu)選地，所述鏟斗連接到越過所述吊桿的第二端的所述提升繩。
[0009]優(yōu)選地，所述提升繩在第一關(guān)節(jié)處連接到所述鏟斗。
[0010]優(yōu)選地，所述樞轉(zhuǎn)致動器是液壓缸，從而所述缸的延伸使得所述鏟斗繞著所述第一構(gòu)件的第二端在所述第一方向上旋轉(zhuǎn)。
[0011]優(yōu)選地，所述拉力在第一關(guān)節(jié)處作用在所述鏟斗上，所述鏟斗在偏離所述第一關(guān)節(jié)的腕關(guān)節(jié)處可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一構(gòu)件的第二端。
[0012]優(yōu)選地，所述樞轉(zhuǎn)致動器包括在第三關(guān)節(jié)處連接到所述鏟斗的第二端，所述三關(guān)節(jié)與所述腕關(guān)節(jié)間隔開。
[0013]優(yōu)選地，所述第一構(gòu)件能夠相對于所述吊桿以旋轉(zhuǎn)和平移的方式移動。
[0014]優(yōu)選地，所述樞轉(zhuǎn)致動器還包括第二端，所述第二端在偏離所述腕關(guān)節(jié)的第二關(guān)節(jié)處連接到所述鏟斗。
[0015]優(yōu)選地，所述鏟斗包括主體和壁，并且所述主體限定材料接收口和材料排放口，所述主體可移動地連接到所述壁以選擇性地關(guān)閉所述材料排放口。
[0016]優(yōu)選地，所述鏟斗還包括鏟斗致動器，所述鏟斗致動器包括連接到所述壁的第一端以及連接到所述主體的第二端，從而所述鏟斗致動器的操作使得所述主體相對于所述壁樞轉(zhuǎn)。
[0017]在另一實施例中，本實用新型提供了一種采掘鏟車，其包括吊桿、提升繩、可移動地連接到吊桿的手柄、鏟斗和樞轉(zhuǎn)致動器。吊桿包括第一端和與第一端相對的第二端。提升繩大致沿著吊桿延伸，并且越過吊桿的第二端。該手柄可移動地連接到吊桿并且包括第一端和第二端。該鏟斗在腕關(guān)節(jié)處可樞轉(zhuǎn)地連接到手柄的第二端，并且連接到越過吊桿的第二端的提升繩。提升繩在偏離腕關(guān)節(jié)的位置處對鏟斗施加拉力。該拉力在鏟斗上產(chǎn)生力矩，使得鏟斗繞著腕關(guān)節(jié)在第一方向上旋轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)致動器包括連接到手柄的第一端。樞轉(zhuǎn)致動器的操作使得鏟斗繞著腕關(guān)節(jié)在第一方向上旋轉(zhuǎn)。
[0018]優(yōu)選地，所述鏟斗包括限定了材料接收口的主體，所述主體具有通過鏟斗寬度間隔開的一對側(cè)壁、在所述側(cè)壁之間延伸的下壁，和至少部分地圍繞所述材料接收口延伸的挖掘刃，所述挖掘刃限定了在每個側(cè)壁和所述下壁之間延伸的連續(xù)的圓形輪廓。
[0019]優(yōu)選地，所述鏟斗還包括沿著所述挖掘刃的長度定位的多個齒。
[0020]優(yōu)選地，在所述側(cè)壁和所述下壁之間延伸的所述圓形輪廓具有至少為所述鏟斗寬度的5%的半徑。
[0021]優(yōu)選地，所述鏟斗還包括壁，所述主體限定了與所述材料接收口相對的材料排放口，所述主體可樞轉(zhuǎn)地連接到所述壁以選擇性地關(guān)閉所述材料排放口。
[0022]優(yōu)選地，所述鏟斗還包括鏟斗致動器，所述鏟斗致動器包括連接到所述壁的第一端以及連接到所述主體的第二端，從而所述鏟斗致動器的操作使得所述主體相對于所述壁樞轉(zhuǎn)。
[0023]優(yōu)選地，所述樞轉(zhuǎn)致動器包括在第三關(guān)節(jié)處連接到所述鏟斗的第二端，所述第三關(guān)節(jié)與所述腕關(guān)節(jié)間隔開。
[0024]優(yōu)選地，所述手柄能夠相對于所述吊桿以旋轉(zhuǎn)和平移的方式移動。[0025]優(yōu)選地，所述樞轉(zhuǎn)致動器包括連接到所述鏟斗的第二端。
[0026]在又一個實施例中，本實用新型提供了一種挖掘機鏟斗。該挖掘機包括吊桿和可移動地連接到吊桿的第一構(gòu)件，并且鏟斗連接到第一構(gòu)件的端部。該鏟斗包括以一定距離間隔開的一對側(cè)壁，在側(cè)壁之間延伸的下壁，以及挖掘刃。該側(cè)壁和下壁限定了材料接收口。挖掘刃至少部分地圍繞材料接收口延伸。挖掘刃限定在每個側(cè)壁和下壁之間延伸的連續(xù)圓形輪廓。
[0027]優(yōu)選地，所述鏟斗還包括沿著所述挖掘刃的長度定位的多個齒。
[0028]優(yōu)選地，所述挖掘刃的圓形輪廓具有至少為所述側(cè)壁之間的距離的5%的半徑。
[0029]優(yōu)選地，所述鏟斗還包括端壁，其中所述側(cè)壁、下壁和挖掘刃限定主體，所述主體包括第一端和第二端，所述材料接收口靠近所述第一端定位，所述第二端限定材料排放口，所述主體在靠近所述第二端處可樞轉(zhuǎn)地連接到所述端壁，從而選擇性地打開和閉合所述材料排放口。
[0030]優(yōu)選地，所述鏟斗還包括致動器，所述致動器包括連接到所述端壁的第一端以及連接到所述主體的第二端，從而所述致動器的操作使得所述主體相對于所述端壁樞轉(zhuǎn)。
[0031]優(yōu)選地，所述主體還包括在所述材料接收口和所述材料排放口之間延伸的內(nèi)表面，所述內(nèi)表面限定了靠近所述材料排放口的排放邊緣，其中當所述主體相對于所述端壁樞轉(zhuǎn)時，所述排放邊緣保持低于所述內(nèi)表面的任意其它部分。
[0032]優(yōu)選地，所述端壁包括第一關(guān)節(jié)，所述第一關(guān)節(jié)連接到越過所述吊桿的端部的提升繩。
[0033]仍然在另一實施例中，本實用新型提供了 一種選擇性地挖掘材料堆的方法，該材料堆包括基部和峰部。該方法包括:提供一種繩鏟車，該繩鏟車包括吊桿、提升繩、第一構(gòu)件以及鏟斗，該吊桿具有第一端和與第一端相對的第二端，提升繩大體上沿著吊桿延伸并且越過吊桿第二端，第一構(gòu)件可移動地連接到吊桿并且其包括第一端和第二端，鏟斗可樞轉(zhuǎn)地連接到第一構(gòu)件的第二端并且連接到越過吊桿的第二端的提升繩；將鏟斗提升到接近材料堆并且位于基部和上部之間的位置；致動連接在第一構(gòu)件和鏟斗之間的樞轉(zhuǎn)缸以使鏟斗旋轉(zhuǎn)；以及延伸第一構(gòu)件，以在基部和上部之間穿透材料堆。
[0034]本實用新型的其它方面將通過考慮詳細的說明和附圖變得清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為采掘鏟車的透視圖。
[0036]圖2為圖1中采掘鏟車的側(cè)視圖。
[0037]圖3為手柄和鏟斗的透視圖。
[0038]圖4為圖3中手柄和鏟斗的下部透視圖。
[0039]圖5為圖4中手柄和鏟斗沿著線5-5截取的截面圖。
[0040]圖6為圖5中所示手柄的放大截面圖。
[0041]圖7為鏟斗的透視圖。
[0042]圖8為圖7中鏟斗的側(cè)視圖。
[0043]圖9為圖7中鏟斗的前視圖。
[0044]圖10為圖7中鏟斗的后透視圖。[0045]圖11為圖9中鏟斗沿著線11-11截取的截面圖，其中鏟斗處于閉合狀態(tài)。
[0046]圖12為圖11中鏟斗的截面圖，其中鏟斗處于打開狀態(tài)。
[0047]圖13為圖11中鏟斗的放大截面圖。
[0048]圖14為推擠期間，圖3中手柄和鏟斗的側(cè)視圖。
[0049]圖15為挖掘操作期間，圖3中手柄和鏟斗的側(cè)視圖，其中樞轉(zhuǎn)致動器縮回。
[0050]圖16為挖掘操作期間，圖3中手柄和鏟斗的側(cè)視圖，其中樞轉(zhuǎn)致動器伸出。
【具體實施方式】
[0051]在對本實用新型任意實施方式進行詳細說明之前，需要明白的是，本實用新型未將其應(yīng)用限于下述說明中所闡述的或者下面附圖中所示出的部件的結(jié)構(gòu)以及布置的詳細內(nèi)容。本實用新型能夠具有其它實施方式，并且能夠以各種方式實行或者執(zhí)行。同樣，要了解的是，此處使用的用語和術(shù)語是為了進行說明，而不應(yīng)被視為限定。
[0052]如圖1和圖2所示，采掘鏟車10擱置在支撐表面或者地面上，并且包括基座22、吊桿26，第一構(gòu)件或手柄30、鏟斗34以及樞轉(zhuǎn)致動器36。基座22包括提升卷筒40(圖1)以用于放出和卷起纜繩或者提升繩42。吊桿26包括連接到基座22的第一端46、與第一端46相對的第二端50、導(dǎo)向滑輪54、鞍形塊58以及推壓大軸62(圖1)。導(dǎo)向滑輪54連接到吊桿26的第二端50，并且在第二端50上方引導(dǎo)繩42。繩42通過吊環(huán)66連接到鏟斗34。鏟斗34隨著繩42通過提升卷筒40分別卷起或放開而升高或降低。鞍形塊58通過推壓大軸62可旋轉(zhuǎn)地連接到吊桿26，該推壓大軸定位在吊桿26的第一端46和第二端50之間，并且延伸穿過吊桿26。推壓大軸62包括花鍵齒輪70(圖6)。手柄30通過鞍形塊58可移動地連接到吊桿26。
[0053]參考圖3和圖4，第一構(gòu)件或手柄30包括限定第一端82、第二端86和用于卩齒合花鍵齒輪70 (圖4)的齒條90 (圖4)的一對臂78。手柄30的第一端82可移動地容納在鞍形塊58中，并且手柄30穿過鞍形塊58，使得手柄30被構(gòu)造用于相對于吊桿26 (圖1)旋轉(zhuǎn)以及平移。換句話說，手柄30可相對于鞍形塊58線性延伸，并且可繞著推壓大軸62旋轉(zhuǎn)。在所示實施例中，手柄30大致是直的。在其它實施例中，手柄30可包括彎曲部分。如圖5和圖6所示，齒條90嚙合花鍵齒輪70，借助齒條和齒輪機構(gòu)，推壓大軸62的旋轉(zhuǎn)促進了手柄30的平移。
[0054]如圖5最好地所示，鏟斗34在腕關(guān)節(jié)92處可樞轉(zhuǎn)地連接到手柄30的第二端86。吊環(huán)66連接到經(jīng)過導(dǎo)向滑輪54 (圖1)的上方的繩42 (圖1)，并且可繞著第一關(guān)節(jié)或吊環(huán)關(guān)節(jié)94樞轉(zhuǎn)地連接到鏟斗34。在所示實施例中，腕關(guān)節(jié)92和吊環(huán)關(guān)節(jié)94是銷連接。在其它實施例中，吊環(huán)66可樞轉(zhuǎn)地連接到手柄30。此外，在所示實施例中，吊環(huán)66大致與2012年11月30日提交的申請?zhí)枮?3/691,024的美國專利申請中記載的吊環(huán)相同，其全文通過引用被并入本文。仍然在其它實施例中，鏟斗34可在吊環(huán)關(guān)節(jié)94處連接到其它類型的升降致動器。
[0055]樞轉(zhuǎn)致動器36通過繞著腕關(guān)節(jié)92旋轉(zhuǎn)鏟斗34控制鏟斗34的節(jié)距。參考圖4和圖5，樞轉(zhuǎn)致動器36包括在第二關(guān)節(jié)98處連接到手柄30的第一端96，以及在第三關(guān)節(jié)104處連接到鏟斗34的第二端102。第三關(guān)節(jié)104以間距106與腕關(guān)節(jié)102間隔開(圖8)。在所示實施例中，樞轉(zhuǎn)致動器36包括直接連接在手柄30下部和鏟斗34下部之間的一對液壓缸。在其它實施例中，可以使用不同類型的致動器。仍然在其它實施例中，致動器連接在手柄30上部和/或鏟斗34上部之間。仍然在其它實施例中，樞轉(zhuǎn)致動器36通過中間聯(lián)接連接到鏟斗。中間聯(lián)接可包括可在鏟斗34和致動器36的第二端102之間可樞轉(zhuǎn)連接的第二構(gòu)件，并且該第二連桿還可以通過三接頭桿連接到手柄。中間聯(lián)接還可以包括“Z-桿”裝置，其中樞轉(zhuǎn)致動器36的第二端102連接到可相對于手柄30樞轉(zhuǎn)的連桿的一端，并且第二連桿或致動器連接在樞轉(zhuǎn)連桿的第二端和鏟斗34之間。
[0056]如上所述，鏟斗34連接到三個部件:I)在腕關(guān)節(jié)92處連接到手柄30的第二端86 ；2)在第三關(guān)節(jié)104處連接到樞轉(zhuǎn)致動器36 ;以及3)在吊環(huán)關(guān)節(jié)94處連接到提升繩42。腕關(guān)節(jié)92、吊環(huán)關(guān)節(jié)94、第二關(guān)節(jié)98和第三關(guān)節(jié)104的相對位置可以改變，從而優(yōu)化挖掘周期期間鏟斗34的動作。
[0057]如圖7和圖8所示，鏟斗34是蛤殼型鏟斗，其包括主體110、端壁或后壁114以及鏟斗致動器118(圖10-圖12)。該主體110可繞鏟斗關(guān)節(jié)122樞轉(zhuǎn)地連接到后壁114。主體110限定了在一端上的材料接收口 126，在相對端上的材料排放口 130(圖12)。主體110包括下壁138和在材料接收口 126及材料排放口 130之間延伸的側(cè)壁142 (圖12)，以及靠近材料接收口的挖掘刃或挖掘唇緣146。在所示實施例中，側(cè)壁142通過伊斗關(guān)節(jié)122連接到后壁114。
[0058]如圖9所示，唇緣146包括多個間隔開的齒150。唇緣146在下壁138和側(cè)壁142之間形成彎曲的連續(xù)過渡或者輪廓，而不是方角。唇緣146的彎曲輪廓被定位為接合待挖掘的材料，并且減少側(cè)壁142上的扭轉(zhuǎn)載荷。S卩，每個側(cè)壁142和下壁138之間的夾角為圓角，并且至少一個齒150靠近每個側(cè)壁142沿著圓角定位。在一個實施例中，該圓角半徑大于或等于鏟斗34的從一個側(cè)壁142到另一個側(cè)壁142測量的寬度的5%。大半徑輪廓促進鏟斗34移動通過待挖掘材料，增加了挖掘效率。如圖11最好地示出，下壁138包括相對于后壁114總體形成銳角的內(nèi)表面154。
[0059]參考圖10-圖12，鏟斗致動器118連接在后壁114和主體110之間，使得致動器118的操作使主體110繞著腕關(guān)節(jié)122旋轉(zhuǎn)，從而將主體110與后壁114分離，并且將鏟斗34中容納的所有材料排出。在所示實施例中，鏟斗致動器118包括連接在主體110和后壁114之間的一對液壓缸，使得缸的縮回使主體110和后壁114分離。
[0060]如圖13所示，下壁138的內(nèi)表面154限定靠近后壁114的下部164的排放部分或排放邊緣162。當鏟斗34閉合時(圖11)，排放邊緣162鄰接后壁114。隨著鏟斗34打開，排放邊緣162背離后壁114移動，形成由排放邊緣162繞著鏟斗關(guān)節(jié)122 (圖12)的鉸接運動限定的路徑166。在主體110繞著鏟斗關(guān)節(jié)122運動時內(nèi)表面154 (支撐鏟斗34內(nèi)容納的材料)保持在排放邊緣162的路徑166之上。換種方式說明，內(nèi)表面154總體保持高于排放邊緣162，使得將主體110背離壁114移動形成空隙，鏟斗34的內(nèi)裝物通過該空隙下落。排放邊緣162便于材料的排放，因為該排放邊緣不會抓住或者困住鏟斗34的任何內(nèi)裝物。這增加了鏟斗34的效率，并且通過減少主體110在鏟斗34打開之時(圖12)所支撐的材料的重量減少了纟產(chǎn)斗致動器118上的載荷。
[0061]如圖14-圖16所示，在挖掘周期期間，操作者將手柄30伸入或者推擠到待挖掘的材料堆170 (圖14)中，在鏟斗34上施加推擠力174 (圖14)。操作者使樞轉(zhuǎn)致動器36延伸，在第三關(guān)節(jié)104處施加樞轉(zhuǎn)力178，以使鏟斗34繞著腕關(guān)節(jié)92旋轉(zhuǎn)。材料堆170在齒150上施加反作用力182。反作用力182形成繞著腕關(guān)節(jié)92的力矩，從而使鏟斗在第一方向上(圖14的實施例中的順時針)旋轉(zhuǎn)。反作用力182是抵抗樞轉(zhuǎn)力178作用的壓縮載荷，該樞轉(zhuǎn)力繞著腕關(guān)節(jié)92在與第一方向相反的第二方向(即，圖14實施例中的逆時針)上驅(qū)使鏟斗34穿透材料堆170。此外，提升繩42 (圖1)施加沿著提升繩42 (圖1)作用的提升力 186。
[0062]如圖5所示，提升力186偏離腕關(guān)節(jié)92 —定距離190。這形成了繞著腕關(guān)節(jié)92作用在與反作用力182形成的力矩相反的第二方向(即圖14中逆時針)上的力矩。提升力186因而在穿透材料堆170時增補樞轉(zhuǎn)力178。材料堆170的反作用力182在腕關(guān)節(jié)92上形成力矩，該力矩與挖掘刃146和腕關(guān)節(jié)92之間的間距成比例。掘起力與該力矩相反，并且與作用在離腕關(guān)節(jié)92 —定距離190處的提升力186以及作用在離腕關(guān)節(jié)92 —定距離106(圖8)處的樞轉(zhuǎn)力178之和成比例。
[0063]參考圖15和圖16，隨著鏟斗34移動通過材料堆170(圖16)，操作者使鏟斗34轉(zhuǎn)向更為豎直的方向(圖16)，并且材料堆170的反作用力182減少。隨著鏟斗34旋轉(zhuǎn)，在提升力186和腕關(guān)節(jié)92之間的偏離距離190也減少，從而減少了繞著腕關(guān)節(jié)92的旋轉(zhuǎn)力矩。提升力186有助于將鏟斗34提升通過材料堆170。操作者繼而將鏟斗34定位在所需傾卸位置之上，并且致動鏟斗致動器118 (圖10)。這使得主體110繞著鏟斗關(guān)節(jié)122樞轉(zhuǎn)，將主體10與后壁114分開，并且排放材料(圖10)。
[0064]此外，樞轉(zhuǎn)力178總體作用于后壁114的下部164。這當鏟斗34靠在地面上時是有利的，因為延伸樞轉(zhuǎn)致動器36使得鏟斗34抵著地面樞轉(zhuǎn)。在這種情況下，鏟斗34的下部164作為支點，大致將齒150撬入到材料堆170中，并且使得繞著腕關(guān)節(jié)92作用的提升力186得到充分利用。
[0065]因為鏟斗34的節(jié)距由樞轉(zhuǎn)致動器36主動控制，所以鏟斗34事實上可在任意高度插入材料堆170。鏟斗34的掘起力由樞轉(zhuǎn)力178和提升力186驅(qū)動，而不是幾乎完全取決于繩42中拉力提供的提升力186。這不再需要操作者在材料堆170的基部對鏟斗34重新定位來初始化每個挖掘周期。相反，操作者可以選擇性地挖掘材料堆170。
[0066]在升降期間保持有利的提升繩42的提升力的同時，連接到樞轉(zhuǎn)致動器36并且通過吊環(huán)66連接到提升繩42的鏟斗34的組合利用提升力186增加在進入材料堆170的進入點處的鏟斗34的掘起力。該組合同樣提供了鏟斗34的撬開運動，增加了材料堆170基部的掘起力。此外，可選擇性地挖掘材料堆170的能力提高了鏟車10的通用性。
[0067]此外，連續(xù)彎曲唇緣146消除了鏟斗34輪廓中的方角。這減少了鏟斗34的側(cè)面142處的材料阻力，因而減少了穿透材料堆170所需的阻力。此外，這提供了在鏟斗34上更為平衡的載荷條件，減少了鏟斗34上的扭轉(zhuǎn)載荷，并且減少了鏟斗34上的磨損?？偟膩碚f，這些特征提高了鏟斗34的挖掘效率以及工作壽命。此外，主體110的成角度的內(nèi)表面154便于從鏟斗34排出材料。該特征減少了鏟斗致動器118上的載荷，減少了其傾卸材料的時間量，并且減少由于卡在主體110和后壁114之間造成的材料黏住鏟斗34的可能性。
[0068]盡管已經(jīng)參考一些優(yōu)選的實施例詳細說明了本實用新型，但如所描述的在本實用新型的一個或更多個獨立方面的范圍和精神內(nèi)存在著改變和變型。
[0069]因此，本實用新型尤其提供一種具有樞轉(zhuǎn)鏟斗的鏟車。在下述權(quán)利要求中說明本實用新型的各種特征和優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1.一種采掘鏟車，其特征在于，所述采掘鏟車包括: 基座，所述基座包括用于放出和卷起提升繩的提升卷筒； 吊桿，所述吊桿包括連接到所述基座的第一端以及與所述第一端相對的第二端，所述提升繩在所述吊桿的第二端上方延伸； 第一構(gòu)件，所述第一構(gòu)件可移動地連接到所述吊桿，所述第一構(gòu)件包括第一端和第二端; 鏟斗，所述鏟斗可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一構(gòu)件的第二端；以及樞轉(zhuǎn)致動器，所述樞轉(zhuǎn)致動器用于相對于所述第一構(gòu)件的第二端移動所述鏟斗，所述樞轉(zhuǎn)致動器包括連接到所述第一構(gòu)件的第一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采掘鏟車，其特征在于，所述鏟斗連接到越過所述吊桿的第二端的所述提升繩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采掘鏟車，其特征在于，所述提升繩在第一關(guān)節(jié)處連接到所述鏟斗。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采掘鏟車，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)致動器是液壓缸，從而所述缸的延伸使得所述鏟斗繞著所述第一構(gòu)件的第二端在所述第一方向上旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采掘鏟車，其特征在于，所述拉力在第一關(guān)節(jié)處作用在所述鏟斗上，并且所述鏟斗在偏離所述第一關(guān)節(jié)的腕關(guān)節(jié)處可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一構(gòu)件的第~山`-~-? o
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采掘鏟車，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)致動器包括在第三關(guān)節(jié)處連接到所述鏟斗的第二端，所述第三關(guān)節(jié)與所述腕關(guān)節(jié)間隔開。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采掘鏟車，其特征在于，所述第一構(gòu)件能夠相對于所述吊桿以旋轉(zhuǎn)和平移的方式移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采掘鏟車，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)致動器還包括第二端，所述第二端在偏離所述腕關(guān)節(jié)的第二關(guān)節(jié)處連接到所述鏟斗。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采掘鏟車，其特征在于，所述鏟斗包括主體和壁，并且所述主體限定材料接收口和材料排放口，所述主體可移動地連接到所述壁以選擇性地關(guān)閉所述材料排放口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的采掘鏟車，其特征在于，所述鏟斗還包括鏟斗致動器，所述鏟斗致動器包括連接到所述壁的第一端以及連接到所述主體的第二端，從而所述鏟斗致動器的操作使得所述主體相對于所述壁樞轉(zhuǎn)。
11.一種采掘鏟車，其特征在于，所述采掘鏟車包括: 吊桿，所述吊桿包括第一端和與所述第一端相對的第二端； 提升繩，所述提升繩大致沿著所述吊桿延伸并且越過所述吊桿的第二端； 手柄，所述手柄可移動地連接到所述吊桿，所述手柄包括第一端和第二端； 鏟斗，所述鏟斗在腕關(guān)節(jié)處可樞轉(zhuǎn)地連接到所述手柄的第二端，所述鏟斗被連接到越過所述吊桿的第二端的所述提升繩，所述提升繩在偏離所述腕關(guān)節(jié)的位置處對所述鏟斗施加拉力，所述拉力在所述鏟斗上產(chǎn)生力矩，以使得所述鏟斗繞著所述腕關(guān)節(jié)在第一方向上旋轉(zhuǎn)；以及 樞轉(zhuǎn)致動器，所述樞轉(zhuǎn)致動器包括連接到所述手柄的第一端，所述樞轉(zhuǎn)致動器的操作使得所述鏟斗繞著所述腕關(guān)節(jié)在所述第一方向上旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的采掘鏟車，其特征在于，所述鏟斗包括限定了材料接收口的主體，所述主體具有通過鏟斗寬度間隔開的一對側(cè)壁、在所述側(cè)壁之間延伸的下壁，和至少部分地圍繞所述材料接收口延伸的挖掘刃，所述挖掘刃限定了在每個側(cè)壁和所述下壁之間延伸的連續(xù)的圓形輪廓。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的采掘鏟車，其特征在于，所述鏟斗還包括沿著所述挖掘刃的長度定位的多個齒。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的采掘鏟車，其特征在于，在所述側(cè)壁和所述下壁之間延伸的所述圓形輪廓具有至少為所述鏟斗寬度的5%的半徑。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的采掘鏟車，其特征在于，所述鏟斗還包括壁，所述主體限定了與所述材料接收口相對的材料排放口，所述主體可樞轉(zhuǎn)地連接到所述壁以選擇性地關(guān)閉所述材料排放口。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的采掘鏟車，其特征在于，所述鏟斗還包括鏟斗致動器，所述鏟斗致動器包括連接到所述壁的第一端以及連接到所述主體的第二端，從而所述鏟斗致動器的操作使得所述主體相對于所述壁樞轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的采掘鏟車，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)致動器包括在第三關(guān)節(jié)處連接到所述鏟斗的第二端，所述第三關(guān)節(jié)與所述腕關(guān)節(jié)間隔開。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的采掘鏟車，其特征在于，所述手柄能夠相對于所述吊桿以旋轉(zhuǎn)和平移的方式移動。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的采掘鏟車，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)致動器包括連接到所述鏟斗的第二端。`
20.一種用于挖掘機的鏟斗，所述挖掘機包括吊桿以及可移動地連接到所述吊桿的第一構(gòu)件，所述鏟斗被連接到所述第一構(gòu)件的端部，其特征在于，所述鏟斗包括: 一對側(cè)壁，所述一對側(cè)壁以一定距離間隔開； 下壁，所述下壁在所述側(cè)壁之間延伸，所述側(cè)壁和所述下壁限定了材料接收口 ；及 挖掘刃，所述挖掘刃至少部分地圍繞所述材料接收口延伸，所述挖掘刃限定了在每個側(cè)壁和所述下壁之間延伸的連續(xù)的圓形輪廓。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的用于挖掘機的鏟斗，其特征在于，所述鏟斗還包括沿著所述挖掘刃的長度定位的多個齒。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的用于挖掘機的鏟斗，其特征在于，所述挖掘刃的圓形輪廓具有至少為所述側(cè)壁之間的距離的5%的半徑。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的用于挖掘機的鏟斗，其特征在于，所述鏟斗還包括端壁，其中所述側(cè)壁、下壁和挖掘刃限定主體，所述主體包括第一端和第二端，所述材料接收口靠近所述第一端定位，所述第二端限定材料排放口，所述主體在靠近所述第二端處可樞轉(zhuǎn)地連接到所述端壁，從而選擇性地打開和閉合所述材料排放口。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的用于挖掘機的鏟斗，其特征在于，所述鏟斗還包括致動器，所述致動器包括連接到所述端壁的第一端以及連接到所述主體的第二端，從而所述致動器的操作使得所述主體相對于所述端壁樞轉(zhuǎn)。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的用于挖掘機的鏟斗，其特征在于，所述主體還包括在所述材料接收口和所述材料排放口之間延伸的內(nèi)表面，所述內(nèi)表面限定了靠近所述材料排放口的排放邊緣，其中當所述主體相對于所述端壁樞轉(zhuǎn)時，所述排放邊緣保持低于所述內(nèi)表面的任意其它部分。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的用于挖掘機的鏟斗，其特征在于，所述端壁包括第一關(guān)節(jié)，所述第一關(guān)節(jié)連接到越過所述`吊桿的端部的提升繩。
【文檔編號】E02F3/52GK203594064SQ201320159856
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月31日
【發(fā)明者】杰森·克努特 申請人:哈尼施費格爾技術(shù)公司