一種全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)，包括：污泥抓具，其用于從低位集泥槽中抓取污泥，并放入高位槽中；行車控制裝置，其用于控制污泥抓具的位置；污泥監(jiān)測(cè)裝置，其包括用于監(jiān)測(cè)低位集泥槽中污泥參數(shù)的第一監(jiān)測(cè)儀和用于監(jiān)測(cè)高位槽中污泥參數(shù)的第二監(jiān)測(cè)儀；信號(hào)控制裝置，其用于接收第一監(jiān)測(cè)儀和第二監(jiān)測(cè)儀傳送的污泥參數(shù)信號(hào)，污泥抓具傳遞的工作狀態(tài)信號(hào)及行車控制裝置傳送的信號(hào)，并控制第一監(jiān)測(cè)儀、第二監(jiān)測(cè)儀、污泥抓具及行車控制裝置的工作狀態(tài)。該污泥輸送系統(tǒng)能準(zhǔn)確、穩(wěn)定的把污泥的位能提高，并輸送一定的水平距離，只需要一人監(jiān)管調(diào)整即可以正常運(yùn)行，而且可以在惡劣環(huán)境中下到幾十米的深溝中，自動(dòng)安全的抓取和輸送污泥，實(shí)用性很強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及污泥處理設(shè)備領(lǐng)域，更具體的，涉及一種全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，在市政污泥及工業(yè)污泥處理過(guò)程中，現(xiàn)運(yùn)行的物料系統(tǒng)多為人工操作，用人工較多，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較惡劣，并且對(duì)人體有危害。并且在惡劣環(huán)境中下到幾十米的深溝、深坑中，抓取污泥和輸送污泥都存在很大的危險(xiǎn)性。
[0003]因此，亟需要一種全自動(dòng)的污泥輸送系統(tǒng)，以便準(zhǔn)確、穩(wěn)定、安全的把污泥的位能提高，并輸送一定的水平距離，只需要一人監(jiān)管調(diào)整即可以正常運(yùn)行，而且可以在惡劣環(huán)境中下到幾十米的深溝中，自動(dòng)安全的抓取和輸送污泥。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于以上問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)能準(zhǔn)確、穩(wěn)定的把污泥的位能提高，并輸送一定的水平距離，只需要一人監(jiān)管調(diào)整即可以正常運(yùn)行，而且可以在惡劣環(huán)境中下到幾十米的深溝中，自動(dòng)安全的抓取和輸送污泥，實(shí)用性很強(qiáng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)，包括:
[0007]污泥抓具，其用于從低位集泥槽中抓取污泥，并放入高位槽中；
[0008]行車控制裝置，其用于控制污泥抓具的位置；
[0009]污泥監(jiān)測(cè)裝置，其包括用于監(jiān)測(cè)低位集泥槽中污泥參數(shù)的第一監(jiān)測(cè)儀和用于監(jiān)測(cè)高位槽中污泥參數(shù)的第二監(jiān)測(cè)儀；
[0010]信號(hào)控制裝置，其用于接收第一監(jiān)測(cè)儀和第二監(jiān)測(cè)儀傳送的污泥參數(shù)信號(hào)，污泥抓具傳遞的工作狀態(tài)信號(hào)及行車控制裝置傳送的信號(hào)，并控制第一監(jiān)測(cè)儀、第二監(jiān)測(cè)儀、污泥抓具及行車控制裝置的工作狀態(tài)。
[0011]作為優(yōu)選，所述行車控制裝置包括:
[0012]行車導(dǎo)軌，其包括兩條相互平行的導(dǎo)軌；
[0013]行車，其兩端分別位于兩個(gè)導(dǎo)軌上，并且能夠沿著導(dǎo)軌方向移動(dòng)；
[0014]小車，其通過(guò)小車懸掛于行車上，并且能夠在行車上沿著與行車運(yùn)動(dòng)方向相垂直的方向移動(dòng)；
[0015]電葫蘆，其設(shè)置于小車上，能夠提升或降低污泥抓具的高度；
[0016]重力傳感器，其安裝在電葫蘆上，能夠獲取污泥抓具載重時(shí)的重量，并將信號(hào)傳遞給信號(hào)控制裝置。
[0017]作為優(yōu)選，所述信號(hào)控制裝置包括用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)處理和控制的PLC。
[0018]作為優(yōu)選，所述PLC安裝在控制柜內(nèi)。
[0019]作為優(yōu)選，所述污泥抓具包括:[0020]抓斗，其包括三個(gè)或三個(gè)以上的爪，能夠到達(dá)低位集泥槽中進(jìn)行抓泥動(dòng)作；
[0021]液壓系統(tǒng)，其安裝在抓斗的上方，包括液壓泵和液壓缸，用于控制抓斗的動(dòng)作。
[0022]作為優(yōu)選，所述第一監(jiān)測(cè)儀為雷達(dá)。
[0023]作為優(yōu)選，所述第二監(jiān)測(cè)儀為料位監(jiān)測(cè)儀。
[0024]作為優(yōu)選，所述系統(tǒng)還包括:
[0025]料位顯示器，其用于將第一監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)到的低位集泥槽中的污泥參數(shù)和第二監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)到的高位槽中的污泥參數(shù)顯示出來(lái)。
[0026]作為優(yōu)選，所述行車的兩端安裝有用于止行的接近開(kāi)關(guān)。
[0027]作為優(yōu)選，所述行車的兩端還安裝有用于止行的機(jī)械開(kāi)關(guān)。
[0028]本實(shí)用新型的有益效果為，由于本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)包括:污泥抓具，其用于從低位集泥槽中抓取污泥，并放入高位槽中；行車控制裝置，其用于控制污泥抓具的位置；污泥監(jiān)測(cè)裝置，其包括用于監(jiān)測(cè)低位集泥槽中污泥參數(shù)的第一監(jiān)測(cè)儀和用于監(jiān)測(cè)高位槽中污泥參數(shù)的第二監(jiān)測(cè)儀；信號(hào)控制裝置，其用于接收第一監(jiān)測(cè)儀和第二監(jiān)測(cè)儀傳送的污泥參數(shù)信號(hào)，污泥抓具傳遞的工作狀態(tài)信號(hào)及行車控制裝置傳送的信號(hào)，并控制第一監(jiān)測(cè)儀、第二監(jiān)測(cè)儀、污泥抓具及行車控制裝置的工作狀態(tài)。通過(guò)以上各個(gè)裝置相互配合，能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定的把污泥的位能提高，并輸送一定的水平距離，只需要一人監(jiān)管調(diào)整即可以正常運(yùn)行，而且可以在惡劣環(huán)境中多次、反復(fù)的下到幾十米的深溝中，自動(dòng)安全的抓取和輸送污泥，實(shí)用性很強(qiáng)。由于行車控制裝置包括行車導(dǎo)軌、行車、小車和電葫蘆，所以信號(hào)控制裝置可以控制行車控制裝置帶動(dòng)污泥抓具向水平和豎直三維的X、Y、Z任何方向輸送污泥。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例一提供的全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)示意圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例一提供的行車控制裝置示意圖。
[0031]圖中:
[0032]1、行車導(dǎo)軌；2、行車；3、小車；4、電葫蘆；5、污泥抓具；6、低位集泥槽；7、信號(hào)控制裝置；8、高位槽；9、雷達(dá)；
[0033]11、第一行車導(dǎo)軌；12、第二行車導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0035]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例一提供的全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)示意圖。如圖1所示，該種全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)包括污泥抓具5、行車控制裝置、污泥監(jiān)測(cè)裝置、信號(hào)控制裝置7。
[0036]其中，污泥抓具5用于從低位集泥槽6中抓取污泥，并將污泥放入高位槽8中。行車控制裝置用于控制污泥抓具5的位置。污泥監(jiān)測(cè)裝置包括用于監(jiān)測(cè)低位集泥槽6中污泥參數(shù)的第一監(jiān)測(cè)儀和用于監(jiān)測(cè)高位槽8中污泥參數(shù)的第二監(jiān)測(cè)儀。信號(hào)控制裝置7用于接收第一監(jiān)測(cè)儀和第二監(jiān)測(cè)儀傳送的污泥參數(shù)信號(hào)，污泥抓具5傳遞的工作狀態(tài)信號(hào)及行車控制裝置傳送的信號(hào)，并控制第一監(jiān)測(cè)儀、第二監(jiān)測(cè)儀、污泥抓具5及行車控制裝置的工作狀態(tài)。[0037]于本實(shí)施例中，所述低位集泥槽6位于地面下方，其里面的污泥一般是倒進(jìn)去的。另外，所述低位集泥槽6也可以換做深溝，污泥抓具5也可以從深溝中抓取污泥。
[0038]于本實(shí)施例中，所述污泥參數(shù)即包括污泥的量也包括污泥的高度。
[0039]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述第一監(jiān)測(cè)儀為雷達(dá)9，其安裝在低位集泥槽6的上邊緣。所述第二監(jiān)測(cè)儀為料位監(jiān)測(cè)儀，其安裝在高位槽8的上邊緣。
[0040]具體的，如圖2所示，所述行車控制裝置包括行車導(dǎo)軌1、行車2、小車3和電葫蘆4。行車導(dǎo)軌I包括兩條相互平行的導(dǎo)軌，分別為第一行車導(dǎo)軌11和第二行車導(dǎo)軌12。第一行車導(dǎo)軌11和第二行車導(dǎo)軌12可作為X坐標(biāo)。行車2的兩端分別位于所述兩個(gè)導(dǎo)軌上，并且能夠沿著導(dǎo)軌在X坐標(biāo)方向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)污泥抓具5在X坐標(biāo)方向移動(dòng)。小車3位于行車2上，并且能夠在行車2上沿著與行車2運(yùn)動(dòng)方向相垂直的方向移動(dòng)，即沿著Y方向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)污泥抓具5在Y坐標(biāo)方向移動(dòng)。電葫蘆4固定在小車3上，能夠提升或降低污泥抓具5的高度，即控制污泥抓具5做Z方向的運(yùn)動(dòng)，決定污泥抓具5的Z坐標(biāo)位置。電葫蘆4的功率由所提升的污泥抓具5載重時(shí)的總重量決定。
[0041]電葫蘆是一種起重設(shè)備，它將電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)，鋼絲繩卷筒和行走小車合成一體，經(jīng)常用于較小的單軌起重天車。其原理實(shí):電葫蘆中間是鋼絲繩卷筒，用小車懸掛于工字鋼制作的行車大梁上，一端用法蘭固定一臺(tái)能夠制動(dòng)的錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，用傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞到另一端的減速機(jī)。經(jīng)過(guò)減速的動(dòng)力傳遞給鋼絲繩卷筒，帶動(dòng)吊鉤起重。行走小車是一個(gè)小錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，經(jīng)過(guò)減速，動(dòng)力傳遞給行走輪，小車就能沿著工字鋼制作的行車行走。這個(gè)行走裝置在行車的帶動(dòng)下，就能完成起重和移動(dòng)定位的任務(wù)。
[0042]在電葫蘆4上安裝有重力傳感器，重力傳感器能夠獲取污泥抓具5載重時(shí)的重量，并將信號(hào)傳遞給信號(hào)控制裝置7。
[0043]于本實(shí)施例中，所述行車控制裝置所在的架子的高度可以改變，可以設(shè)置的更高，并不局限于圖一中所示的高度，污泥抓具5可以向更深的深溝或者集泥槽中抓取污泥，也可以將抓取的污泥送往更高位置的高位槽中。
[0044]具體的，所述信號(hào)控制裝置7包括用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)處理和控制的PLC。PLC是可編程控制器(Programmable logic Controller)的簡(jiǎn)稱,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。作為優(yōu)選方案，所述PLC安裝在控制柜內(nèi)。
[0045]具體的，所述污泥抓具5包括抓斗和液壓系統(tǒng)。抓斗包括三個(gè)或三個(gè)以上的爪，能夠到達(dá)低位集泥槽6中進(jìn)行抓泥動(dòng)作。液壓系統(tǒng)安裝在抓斗的上方，包括液壓泵和液壓缸，用于控制抓斗的動(dòng)作。污泥抓具5是先進(jìn)的調(diào)控抓斗，抓斗、泵、閥于一體，可以下到十幾米或幾十米的深坑中抓取污泥，可以在極惡劣的環(huán)境中安全工作。污泥抓具5工作受控于PLC,同時(shí)又把工作狀態(tài)傳訊給PLC，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，該系統(tǒng)在污泥處理現(xiàn)場(chǎng)有廣泛的應(yīng)用。
[0046]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)還包括料位顯示器，料位顯示器用于將第一監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)到的低位集泥槽6中的污泥參數(shù)和第二監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)到的高位槽8中的污泥參數(shù)顯示出來(lái)，方便操作人員觀看。
[0047]于本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，所述行車2的兩端安裝有用于止行的接近開(kāi)關(guān)。作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述行車2的兩端還安裝有用于止行的機(jī)械開(kāi)關(guān)。當(dāng)接近開(kāi)關(guān)失靈時(shí)，有機(jī)械開(kāi)關(guān)發(fā)揮作用，進(jìn)行斷電，停止運(yùn)行。行車2的全部運(yùn)行電機(jī)都受控于PLC，接受PLC的電控后又給PLC反饋電信號(hào)，指令抓斗工作，做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。[0048]以下介紹全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)的工作過(guò)程:
[0049]料位監(jiān)測(cè)儀對(duì)高位槽8中的污泥參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，比如料位的高低，并將監(jiān)測(cè)到的污泥參數(shù)電信號(hào)傳遞給控制柜中的PLC，PLC對(duì)污泥參數(shù)電信號(hào)進(jìn)行分析處理，當(dāng)料位高于預(yù)設(shè)料位時(shí)，PLC把電流信號(hào)反饋給行車控制裝置，行車控制裝置控制污泥抓具5停止向高位槽加料。反之，當(dāng)高位槽8料位低于預(yù)設(shè)料位時(shí)，PLC把電流信號(hào)反饋給行車控制裝置，行車控制裝置帶動(dòng)污泥抓具5運(yùn)行，及時(shí)給高位槽8加料，保障污泥的正常運(yùn)行處理。
[0050]在給高位槽8加料過(guò)程中，雷達(dá)對(duì)低位集泥槽6中的料位分布狀況，比如污泥量及污泥高度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并把監(jiān)測(cè)到的料位分布狀況數(shù)據(jù)輸送到PLC，PLC接收到分布高點(diǎn)位置坐標(biāo)信號(hào)后，對(duì)污泥參數(shù)電信號(hào)進(jìn)行分析處理，并將分析結(jié)果傳遞給污泥抓具5和行車控制裝置，控制兩者的運(yùn)行狀況。重力傳感器也將監(jiān)測(cè)到的污泥抓具5載重時(shí)的重量信號(hào)發(fā)送給PLC，PLC對(duì)該信號(hào)進(jìn)行分析處理，計(jì)算出電葫蘆4的功率，并將功率值信號(hào)發(fā)送給行車控制裝置，進(jìn)而控制污泥抓具5的運(yùn)行狀況。
[0051]行車控制裝置的具體運(yùn)動(dòng)狀況為:
[0052]行車2在行車導(dǎo)軌I上運(yùn)行，滿足X方向要求，小車3沿著行車2運(yùn)行，滿足Y方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定X、Y坐標(biāo)后，電葫蘆4向下放，由重力傳感器把污泥抓具5落到物料表面，PLC將電信號(hào)傳遞給污泥抓具5，污泥抓具5內(nèi)置的液壓泵開(kāi)始啟動(dòng)液壓缸的活塞開(kāi)始啟動(dòng)抓低位集泥槽6中高點(diǎn)的污泥，污泥抓具5抓滿污泥時(shí)把位置電信號(hào)輸送給PLC，鋼絲繩把抓斗提升到準(zhǔn)確的高度(由高位槽8的位置確定)Z坐標(biāo)，PLC發(fā)信號(hào)使行車2通過(guò)X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確到達(dá)高位槽8上方，當(dāng)污泥抓具5中心線和高位槽8中心線對(duì)正后，PLC發(fā)出信號(hào)使污泥抓具5的抓斗打開(kāi)使物料落入高位槽8中。開(kāi)閉兩次后，抓斗由PLC發(fā)信號(hào)返回到低位集泥槽6中進(jìn)行第二次抓泥動(dòng)作。
[0053]本實(shí)用新型所公開(kāi)的全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)中的各個(gè)裝置相互配合，可以控制污泥抓具全自動(dòng)抓取污泥，能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定的把污泥的位能提高，并輸送一定的水平距離，只需要一人監(jiān)管調(diào)整即可以正常運(yùn)行，而且可以在惡劣環(huán)境中多次、反復(fù)的下到幾十米的深溝中，自動(dòng)安全的抓取和輸送污泥，實(shí)用性很強(qiáng)。由于行車控制裝置包括行車導(dǎo)軌、行車、小車和電葫蘆，所以信號(hào)控制裝置可以控制行車控制裝置帶動(dòng)污泥抓具向水平和豎直三維的X、Y、z任何方向輸送污泥。并可以向水平和豎直三維的Χ、Υ、Ζ任何方向輸送。所述全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)并部局限于抓取污泥，而且還可以抓取其它的物料，包括料塊，軟體物料及多邊形物料。并且只需要中控室有一人監(jiān)管調(diào)整即可以正常運(yùn)行。
[0054]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括: 污泥抓具(5)，其用于從低位集泥槽(6)中抓取污泥，并放入高位槽(8)中； 行車控制裝置，其用于控制污泥抓具(5)的位置； 污泥監(jiān)測(cè)裝置，其包括用于監(jiān)測(cè)低位集泥槽(6)中污泥參數(shù)的第一監(jiān)測(cè)儀和用于監(jiān)測(cè)高位槽(8)中污泥參數(shù)的第二監(jiān)測(cè)儀； 信號(hào)控制裝置(7)，其用于接收第一監(jiān)測(cè)儀和第二監(jiān)測(cè)儀傳送的污泥參數(shù)信號(hào)，污泥抓具(5)傳遞的工作狀態(tài)信號(hào)及行車控制裝置傳送的信號(hào)，并控制第一監(jiān)測(cè)儀、第二監(jiān)測(cè)儀、污泥抓具(5)及行車控制裝置的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述行車控制裝置包括: 行車導(dǎo)軌(I)，其包括兩條相互平行的導(dǎo)軌； 行車(2)，其兩端分別位于所述兩個(gè)導(dǎo)軌上，并且能夠沿著導(dǎo)軌方向移動(dòng)； 小車(3)，其位于行車(2)上，并且能夠在行車(2)上沿著與行車(2)運(yùn)動(dòng)方向相垂直的方向移動(dòng)； 電葫蘆(4)，其通過(guò)小車(3)懸掛于行車(2)上，能夠提升或降低污泥抓具(5)的高度；重力傳感器，其安裝在電葫蘆(4)上，能夠獲取污泥抓具(5)載重時(shí)的重量，并將信號(hào)傳遞給信號(hào)控制裝置(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)控制裝置(7)包括用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)處理和控制的PLC。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC安裝在控制柜內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述污泥抓具(5)包括: 抓斗，其包括三個(gè)或三個(gè)以上的爪，能夠到達(dá)低位集泥槽(6)中進(jìn)行抓泥動(dòng)作； 液壓系統(tǒng)，其安裝在抓斗的上方，包括液壓泵和液壓缸，用于控制抓斗的動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述第一監(jiān)測(cè)儀為雷達(dá)(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述第二監(jiān)測(cè)儀為料位監(jiān)測(cè)儀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 料位顯示器，其用于將第一監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)到的低位集泥槽(6)中的污泥參數(shù)和第二監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)到的高位槽(8)中的污泥參數(shù)顯示出來(lái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述行車(2)的兩端安裝有用于止行的接近開(kāi)關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)污泥輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述行車(2)的兩端還安裝有用于止行的機(jī)械開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】E02F3/50GK203393761SQ201320327184
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月7日
【發(fā)明者】盧山, 王立剛, 李曉亞 申請(qǐng)人:北京中冶邁克液壓有限責(zé)任公司