一種階梯齒往復(fù)沖擊采掘的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其適用于采掘領(lǐng)域，具體涉及一種階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，該采掘機(jī)包括機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)、沖擊落料機(jī)構(gòu)等，沖擊落料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身上，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身下部，沖擊落料機(jī)構(gòu)包括階梯齒沖削裝置、沖擊動力箱、動力沖擊件、沖擊導(dǎo)向件等，階梯齒沖削裝置上相鄰的沖齒形成階梯齒，動力沖擊件驅(qū)動階梯齒沖削裝置往復(fù)運(yùn)動，將待采掘物料沖擊成階梯狀產(chǎn)生兩個或兩個以上的相對自由面，相對于原物料的壓應(yīng)力和/或結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，沖齒再次采掘時利用兩個或兩個以上相對自由面，大大減少沖擊阻力，避免了采落的物料出現(xiàn)過大塊，提高了沖擊效率，降低了設(shè)備損耗。
【專利說明】一種階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其適用于采掘領(lǐng)域，具體涉及一種階梯齒往復(fù)沖擊米掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的采掘設(shè)備為了提高采掘量增加采寬，增加采寬的方法是加寬采掘機(jī)構(gòu)或?qū)⒉删驒C(jī)構(gòu)設(shè)置為多層采掘機(jī)構(gòu)，增加采寬后，采掘機(jī)構(gòu)上的截齒所沖擊料層的壓應(yīng)力和/或結(jié)構(gòu)強(qiáng)度因料層過厚大大增加，造成采掘機(jī)構(gòu)難以將過厚的料層采落，并且加大了采掘機(jī)構(gòu)前進(jìn)的阻力，嚴(yán)重時使采掘無法連續(xù)進(jìn)行，因此僅靠加寬采掘機(jī)構(gòu)或?qū)⒉删驒C(jī)構(gòu)設(shè)置為多層采掘機(jī)構(gòu)增加采掘量的方法難以滿足保證安全生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率、減少能量消耗、降低設(shè)備損耗的需求。
[0003]為了解決以上采掘設(shè)備存在的問題，本實(shí)用新型通過階梯齒將平面形煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等沖擊分解，使階梯形狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對于原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應(yīng)力和/或結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，減少了沖削阻力，避免了采掘機(jī)構(gòu)所采落的物料出現(xiàn)過大塊，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀后沖齒再次采掘時合理利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的兩個或兩個以上的相對自由面減少沖擊阻力，提高沖擊效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提出了一種階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下方案實(shí)施的:一種階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，包括機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等，該階梯齒往復(fù)沖擊米掘機(jī)還包括沖擊落料機(jī)構(gòu)等，沖擊落料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身上，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身下部，沖擊落料機(jī)構(gòu)包括階梯齒沖削裝置、沖擊動力箱、動力沖擊件、沖擊導(dǎo)向件等，動力沖擊件與沖擊導(dǎo)向件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置與動力沖擊件和/或沖擊導(dǎo)向件連接，階梯齒沖削裝置與動力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置與沖擊導(dǎo)向件分體連接或?yàn)橐惑w式，動力沖擊件、沖擊導(dǎo)向件設(shè)置于沖擊動力箱，階梯齒沖削裝置包括支撐座、沖齒等，支撐座與沖齒分體連接或?yàn)橐惑w式，沖齒為多層沖齒，沖齒設(shè)有齒頭等，齒頭與沖齒分體連接或?yàn)橐惑w式，相鄰的沖齒齒頂端與沖擊動力箱同一平面的距離不同形成階梯狀，動力沖擊件驅(qū)動階梯齒沖削裝置往復(fù)運(yùn)動，將待采掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土沖擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土相對于原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土的壓應(yīng)力和/或結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土產(chǎn)生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土做成階梯狀后沖齒再次采掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土的兩個或兩個以上相對自由面沖擊落料，大大減少沖擊阻力，避免了沖擊落料機(jī)構(gòu)所采落的物料出現(xiàn)過大塊，減少動力消耗，提高沖擊效率，降低設(shè)備損耗。
[0006]所述的支撐座包括出料洞架等，出料洞架包括一個出料洞或多個出料洞，沖齒設(shè)置在出料洞架上或設(shè)置在支撐座及出料洞架上，支承座與出料洞架分體連接或?yàn)橐惑w式，沖齒與出料洞架分體連接或?yàn)橐惑w式，出料洞架沖齒包括單層出料洞架沖齒或多層出料洞架沖齒等，單層出料洞架沖齒與其相鄰的其他沖齒形成階梯狀，多層出料洞架沖齒包括前部出料洞架沖齒、后部出料洞架沖齒等，前部出料洞架沖齒與后部出料洞架沖齒形成階梯狀，或多層出料洞架沖齒與其相鄰的其他沖齒形成階梯狀。
[0007]所述的階梯齒沖削裝置為單階梯齒沖削裝置等，單階梯齒沖削裝置包括前部沖齒、后部沖齒等，相鄰的前部沖齒與后部沖齒齒頂端與沖擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差。
[0008]所述的階梯齒沖削裝置為單階梯齒沖削裝置等，單階梯齒沖削裝置設(shè)置兩排以上的沖齒，相鄰的兩排沖齒齒頂端與沖擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差，長度差大于沖擊行程或等于沖擊行程或小于沖擊行程。
[0009]所述的階梯齒沖削裝置包括多階梯齒沖削裝置等，多階梯齒沖削裝置包括前部階梯齒沖削裝置、后部階梯齒沖削裝置等，前部階梯齒沖削裝置與后部階梯齒沖削裝置相鄰的沖齒齒頂端與沖擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差，長度差大于沖擊行程或等于沖擊行程或小于沖擊行程。
[0010]所述的階梯齒沖削裝置包括多階梯齒沖削裝置等，多階梯齒沖削裝置包括前部階梯齒沖削裝置、后部階梯齒沖削裝置等，前部階梯齒沖削裝置的首排沖齒與后部階梯齒沖削裝置的后部沖齒逐層設(shè)置長度差，形成多階梯狀沖齒。
[0011]所述的階梯齒沖削裝置包括前部沖削裝置、后部沖削裝置等，前部沖削裝置與后部沖削裝置相鄰的沖齒齒頂端與沖擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差。
[0012]所述的階梯齒沖削裝置包括前部階梯齒沖削裝置、后部階梯齒沖削裝置等，同一支撐座后部沖齒沖落的物料從前部沖齒間隙流出。
[0013]所述的前部階梯齒沖削裝置設(shè)有前部沖齒、后部沖齒等,前部沖齒與后部沖齒齒頂端與沖擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差。
[0014]所述的階梯齒沖削裝置包括多階梯齒沖削裝置等，多階梯齒沖削裝置包括上階梯齒沖削裝置、下階梯齒沖削裝置或左階梯齒沖削裝置、右階梯齒沖削裝置等，多階梯齒沖削裝置呈上下布置或左右布置，增加采掘高度或采掘?qū)挾取?br> [0015]所述的階梯齒沖削裝置包括多階梯齒沖削裝置等，多階梯齒沖削裝置包括上左階梯齒沖削裝置、上右階梯齒沖削裝置、下左階梯齒沖削裝置、下右階梯齒沖削裝置等，上左階梯齒沖削裝置、上右階梯齒沖削裝置呈左右布置其下設(shè)置下左階梯齒沖削裝置、下右階梯齒沖削裝置，增加采掘高度、采掘?qū)挾取?br> [0016]所述的出料洞包括拱形出料洞或弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或多邊形出料洞或異形出料洞等。
[0017]所述的階梯齒沖削裝置包括前部階梯齒沖削裝置、后部階梯齒沖削裝置等，前部階梯齒沖削裝置、后部階梯齒沖削裝置均包括不擋料便于物料流出形狀的沖齒等。
[0018]所述的階梯齒沖削裝置包括前部階梯齒沖削裝置、后部階梯齒沖削裝置等，后部階梯齒沖削裝置包括沖內(nèi)層料齒等，沖內(nèi)層料齒的后部沖齒清理料面。
[0019]所述的階梯齒沖削裝置包括后部階梯齒沖削裝置等，后部階梯齒沖削裝置包括沖內(nèi)層料齒等，沖內(nèi)層料齒的后部沖齒設(shè)有清面結(jié)構(gòu)。[0020]所述的階梯齒沖削裝置包括清頂面齒或清底面齒或清側(cè)面齒等，階梯齒沖削裝置清頂面齒、清底面齒、清側(cè)面齒之外的沖齒之間均設(shè)有出料間隙。
[0021]所述的支撐座包括四邊形形支撐座或弧形支撐座或球面形支撐座或梯形支撐座或三角形支撐座或異形支撐座等。
[0022]所述的齒頭包括不同長度的齒頭等，齒頭包括長齒頭、短齒頭，長齒頭與短齒頭排列成不同的階梯形狀。
[0023]所述的動力沖擊件與支撐座之間或動力沖擊件上設(shè)有防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)等。
[0024]所述的防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)或分體防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)或緩沖防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)等，動力沖擊件驅(qū)動階梯齒沖削裝置沖擊，沖擊反作用力施加在防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)或分體防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)分體隔離或緩沖防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)通過緩沖防止沖擊反作用力掰別沖擊損壞動力沖擊件。
[0025]所述的階梯齒沖削裝置包括沖齒、支撐座、沖擊行程防護(hù)件等，沖擊行程防護(hù)件設(shè)置在支撐座上，沖擊行程防護(hù)件與支撐座分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，動力沖擊件驅(qū)動沖齒往復(fù)運(yùn)動，沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱之間始終保持部分重合，防止物料進(jìn)入沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱內(nèi)，沖擊行程防護(hù)件沿支撐座四周布置或局部布置。
[0026]所述的階梯齒沖削裝置包括沖齒、支撐座、沖擊行程防護(hù)件等，沖擊行程防護(hù)件設(shè)置在沖擊動力箱上，沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，動力沖擊件驅(qū)動沖齒往復(fù)運(yùn)動，沖擊行程防護(hù)件與支撐座之間始終保持部分重合，防止物料進(jìn)入沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱內(nèi)，沖擊行程防護(hù)件沿沖擊動力箱四周布置或局部布置。
[0027]所述的沖擊行程防護(hù)件貼合沖擊動力箱或貼合支撐座往復(fù)運(yùn)動且貼合部設(shè)有防磨損間隙等。
[0028]所述的沖擊行程防護(hù)件或沖擊動力箱包括密封件等，密封件的位置設(shè)置在沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱始終重合端或設(shè)置在沖擊行程防護(hù)件與支撐座始終重合端。
[0029]所述的沖擊動力箱包括防護(hù)板行程槽等，防護(hù)板行程槽內(nèi)設(shè)有行程槽彈性體等，行程槽彈性體通過彈性變形將防護(hù)板行程槽內(nèi)的物料抖落彈出。
[0030]所述的沖齒包括齒頭、齒座等,齒頭與齒座分體連接或?yàn)橐惑w式，齒頭與齒座通過螺栓或銷子或偏心連接件或卡爪或扣槽或錐套或插孔連接等。
[0031]所述的機(jī)身包括液壓系統(tǒng)和/或電氣系統(tǒng)和/或噴水霧系統(tǒng)等。
[0032]所述的沖齒包括齒頭、齒座等，沖齒還包括卡簧或彈力銷或鎖銷等，齒頭的安裝部位設(shè)有凸起或凹槽，齒座上對應(yīng)地設(shè)有凹槽或凸起，凹槽與凸起相扣合使齒頭安裝固定在齒座上，凹槽和/或凸起上設(shè)有防脫槽等，卡簧或彈力銷或鎖銷等設(shè)置于防脫槽，卡簧或彈力銷或鎖銷等與防脫槽配合防止齒頭從齒座上脫落。
[0033]所述的齒頭凸起后部或齒座凸起后部設(shè)有臺肩等，凹槽包括凹槽臺等，凹槽臺與臺肩貼合吸收往復(fù)沖擊反作用力，防止凸起和/或凹槽部分受損變形無法拆卸。
[0034]所述的臺肩繞凸起四周設(shè)置或臺肩繞凸起成半包圍設(shè)置或臺肩設(shè)置在凸起的兩側(cè)等。
[0035]所述的凹槽和/或凸起設(shè)有擋護(hù)結(jié)構(gòu)等，擋護(hù)結(jié)構(gòu)保護(hù)卡簧或彈力銷或鎖銷等不受物料沖擊及污染。[0036]所述的卡簧或彈力銷或鎖銷等設(shè)置在凹槽與凸起接合部一個或一個以上的側(cè)部。
[0037]所述的彈力銷或鎖銷等設(shè)置在凹槽與凸起接合部內(nèi)部，彈力銷或鎖銷包括鎖頭等，鎖頭一端設(shè)置于凹槽另一端設(shè)置于凸起，防止齒頭從齒座上脫落。
[0038]所述的卡簧沿凹槽與凸起扣合線布置，卡簧的外沿大于扣合線，卡簧的內(nèi)沿小于扣合線，防止齒頭從齒座上脫落，防止粉塵、泥砂、水霧或物料等進(jìn)入凸起與凹槽的接合縫。
[0039]所述的沖擊落料機(jī)構(gòu)包括沖擊動力箱等，沖擊動力箱直接設(shè)置在機(jī)身上。
[0040]所述的機(jī)身包括搖臂等，沖擊動力箱通過搖臂與機(jī)身連接。
[0041]與現(xiàn)有的采掘設(shè)備相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0042]1.在階梯齒沖削裝置上設(shè)置支撐座、沖齒等，沖齒為多層沖齒，沖齒設(shè)有齒頭等，相鄰的兩沖齒齒頂端到?jīng)_擊動力箱同一平面的距離不同形成階梯狀，將待采掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等沖擊成階梯狀，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等產(chǎn)生兩個或兩個以上的相對自由面，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對于原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應(yīng)力和/或結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀后沖齒再次采掘時合理利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的兩個或兩個以上相對自由面沖擊落料，大大減少了沖擊阻力，避免了沖擊落料機(jī)構(gòu)所采落的物料出現(xiàn)過大塊，減少了動力消耗，提高了沖擊效率，降低了設(shè)備損耗；
[0043]2.在支撐座上設(shè)置出料洞架等，在出料洞架上設(shè)置一個出料洞或設(shè)置多個出料洞等，將沖齒設(shè)置在出料洞架上或?qū)_齒設(shè)置在支撐座及出料洞架上，在出料洞架上設(shè)置單層出料洞架沖齒等，使單層出料洞架沖齒與其相鄰的其他沖齒形成階梯狀，或在出料洞架上設(shè)置多層出料洞架沖齒等，使前部出料洞架沖齒與后部出料洞架沖齒形成階梯狀，或使多層出料洞架沖齒與其相鄰的其他沖齒形成階梯狀。既增加了采掘?qū)挾扔掷陔A梯齒的布置，同時解決了多層階梯齒所沖落的大量物料難以排出的問題。
[0044]3.單階梯齒沖削裝置相鄰的前部沖齒與后部沖齒齒頂端與沖擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差，有利于增加階梯齒沖削裝置的階梯數(shù)量，有利于將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等沖擊成多個較薄的階梯狀。
[0045]4.當(dāng)相鄰的兩排齒頭的長度差大于沖擊行程時，有利于將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成厚度小、階梯自由面長度大的形狀，進(jìn)一步降低煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應(yīng)力和/或結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，有利于往復(fù)沖擊采掘機(jī)利用較低的動能采掘，降低消耗，提高效率。
[0046]5.當(dāng)相鄰的兩排齒頭的長度差小于或等于沖擊行程時，有利于階梯齒往復(fù)沖擊掘進(jìn)機(jī)或階梯齒往復(fù)沖擊挖掘機(jī)擺動搖臂連續(xù)挖掘時，防止出現(xiàn)因上次沖擊形成的階梯狀料壁自由面過長阻擋沖齒，使沖齒不能縮回到利用階梯狀料壁位置進(jìn)行再次沖擊的情況發(fā)生。
[0047]6.同一支撐座前部沖齒的排列與形狀有利于后部沖齒沖落的物料從前部沖齒間隙流出，增加了物料的流動空間，減少了對物料的擠壓破碎。防止了因所采掘的物料無法流出形成阻塞造成不能連續(xù)采掘情況的發(fā)生。
[0048]7.多階梯齒沖削裝置呈上下布置和/或左右布置等，增加了采掘高度和/或采掘?qū)挾鹊取?br> [0049]8.階梯齒沖削裝置的清頂面齒或清底面齒或清側(cè)面齒等有利于將料面采掘成所需要的形狀。
[0050]9.動力沖擊件驅(qū)動階梯齒沖削裝置沖擊，沖擊反作用力施加在防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)或分體防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)分體隔離或緩沖防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)通過緩沖防止沖擊反作用力掰別沖擊損壞動力沖擊件等。
[0051]10.沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱之間始終保持部分重合或沖擊行程防護(hù)件與支撐座之間始終保持部分重合，防止物料進(jìn)入沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱內(nèi)。
[0052]11.沖擊行程防護(hù)件貼合沖擊動力箱或貼合支撐座往復(fù)運(yùn)動且貼合部設(shè)有防磨損間隙，防磨損間隙保護(hù)了各部件之間不受磨損，減少了摩擦噪音。
[0053]12.密封件的位置設(shè)置在沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱始終重合端或設(shè)置在沖擊行程防護(hù)件與支撐座始終重合端等，防止了物料、粉塵等進(jìn)入沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱之間，減少了因污染等造成的損壞。
[0054]13.齒頭的安裝部位設(shè)有凸起或凹槽，齒座上對應(yīng)地設(shè)有凹槽或凸起，凹槽與凸起相扣合使齒頭安裝固定在齒座上，凹槽和/或凸起上設(shè)有防脫槽等，卡簧或彈力銷或鎖銷等設(shè)置于防脫槽，卡簧或彈力銷或鎖銷與防脫槽等配合防止齒頭從齒座上脫落。
[0055]14.齒頭凸起后部或齒座凸起后部設(shè)有臺肩等，凹槽臺與臺肩貼合吸收往復(fù)沖擊反作用力，防止了凸起和/或凹槽部分受損變形無法拆卸。
[0056]15.凹槽和/或凸起設(shè)有擋護(hù)結(jié)構(gòu)等，擋護(hù)結(jié)構(gòu)保護(hù)了卡簧或彈力銷或鎖銷等不受物料沖擊及污染。
[0057]16.卡簧沿凹槽與凸起扣合線布置，卡簧的外沿大于扣合線，卡簧的內(nèi)沿小于扣合線，防止齒頭從齒座上脫落，防止粉塵、泥砂、水霧或物料等進(jìn)入凸起與凹槽的接合縫。
[0058]17.齒頭制作成不同長度的齒頭，可以根據(jù)采掘需要排列成不同的階梯形狀，方便快捷。
[0059]18.防護(hù)板行程槽內(nèi)設(shè)有行程槽彈性體等，行程槽彈性體通過彈性變形將沖外層料防護(hù)板和/或沖內(nèi)層料防護(hù)板帶進(jìn)的物料抖落彈出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0060]圖1是實(shí)施例1中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)的主視圖；
[0061]圖2是實(shí)施例1中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)的俯視圖；
[0062]圖3是實(shí)施例1中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)的前部階梯齒沖削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖4是實(shí)施例1中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)的后部階梯齒沖削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖5是實(shí)施例1中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)齒頭與沖齒連接示意圖；
[0065]圖6是實(shí)施例2中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)的前部階梯齒沖削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖7是實(shí)施例2中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)齒頭與沖齒連接示意圖；
[0067]圖8是實(shí)施例3中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)沖擊落料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖9是實(shí)施例3中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)的設(shè)有防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0069]圖10是實(shí)施例4中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)的俯視圖；
[0070]圖11是實(shí)施例4中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)沖擊落料機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0071]圖12是實(shí)施例4中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)沖擊落料機(jī)構(gòu)的主視圖；[0072]圖13是實(shí)施例4中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)齒頭與沖齒連接示意圖；
[0073]圖14是實(shí)施例5中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)沖擊落料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0074]圖15是實(shí)施例6中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)的局部示意圖；
[0075]圖16是實(shí)施例6中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)沖擊落料機(jī)構(gòu)的左視示意圖；
[0076]圖17是實(shí)施例6中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)沖擊落料機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；
[0077]圖18是實(shí)施例6中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)沖擊落料機(jī)構(gòu)的主視示意圖；
[0078]圖19是實(shí)施例7中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)的主視示意圖；
[0079]圖20是實(shí)施例8中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)的主視示意圖；
[0080]圖21是實(shí)施例8中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)的俯視示意圖；
[0081]圖22是實(shí)施例8中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)沖擊落料機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；
[0082]圖23是實(shí)施例9中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)的主視示意圖；
[0083]圖24是實(shí)施例9中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)沖擊落料機(jī)構(gòu)的主視示意圖；
[0084]圖25是實(shí)施例9中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)齒頭與沖齒連接示意圖；
[0085]圖26是實(shí)施例10中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)設(shè)有出料洞架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0086]圖27是實(shí)施例11中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)齒頭與沖齒連接示意圖；
[0087]圖28是實(shí)施例11中齒頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0088]圖29是圖28中A-A的剖視圖；
[0089]圖30是實(shí)施例11中齒座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0090]圖31是實(shí)施例12中階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)齒頭與沖齒一種形式的連接示意圖；
[0091]圖32是實(shí)施例12中齒頭與沖齒另一種形式的連接示意圖；
[0092]圖中:1、機(jī)身；1.1、搖臂；2、行走機(jī)構(gòu)；3、沖擊落料機(jī)構(gòu)；4、階梯齒沖削裝置；5、沖擊動力箱；6、動力沖擊件；7、沖擊導(dǎo)向件；8、支撐座；9、沖齒；9.1、齒頭；9.2、齒座；10、前部階梯齒沖削裝置；11、后部階梯齒沖削裝置；12、前部沖齒；13、后部沖齒；14、出料洞架；15、出料洞；16、沖內(nèi)層料齒；17、清頂面齒；18、清底面齒；19、防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)；
19.1、旋轉(zhuǎn)防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)；19.2、緩沖防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)；19.3、分體防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)；20、沖擊行程防護(hù)件；21、銷子；22、扣槽；23、密封件；24、防護(hù)板行程槽；
25、行程槽彈性體；26、清側(cè)面齒；27、插孔；28、上左階梯齒沖削裝置；29、上右階梯齒沖削裝置；30、下左階梯齒沖削裝置；31、下右階梯齒沖削裝置；32、上階梯齒沖削裝置；33、下階梯齒沖削裝置；34、左階梯齒沖削裝置；35、右階梯齒沖削裝置；36、螺栓；37、出料洞架沖齒；37.1、多層出料洞架沖齒；37.2、前部出料洞架沖齒；37.3、后部出料洞架沖齒；38、卡簧；39、凸起；40、凹槽；41、防脫槽；42、臺肩；43、凹槽臺；44、擋護(hù)結(jié)構(gòu)；45、彈力銷；45.1、鎖頭；46、鎖銷。
【具體實(shí)施方式】
[0093]實(shí)施例1
[0094]如圖1至圖5所示，一種階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，包括機(jī)身1、行走機(jī)構(gòu)2等，該階梯齒往復(fù)沖擊米掘機(jī)還包括沖擊落料機(jī)構(gòu)3等,沖擊落料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)身I上，行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)身I下部，沖擊落料機(jī)構(gòu)3包括階梯齒沖削裝置4、沖擊動力箱5、動力沖擊件6、沖擊導(dǎo)向件7等，動力沖擊件6與沖擊導(dǎo)向件7分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置4與動力沖擊件6和/或沖擊導(dǎo)向件7連接，階梯齒沖削裝置4與動力沖擊件6分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置4與沖擊導(dǎo)向件7分體連接或?yàn)橐惑w式，動力沖擊件6、沖擊導(dǎo)向件7設(shè)置于沖擊動力箱5，階梯齒沖削裝置4包括支撐座8、沖齒9等，支撐座8與沖齒9分體連接或?yàn)橐惑w式，沖齒9為多層沖齒9，沖齒9設(shè)有齒頭9.1等，齒頭9.1與沖齒9分體連接或?yàn)橐惑w式，使相鄰的沖齒9齒頂端與沖擊動力箱5同一平面的距離不同形成階梯齒，動力沖擊件6驅(qū)動階梯齒沖削裝置4往復(fù)運(yùn)動，將待采掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等沖擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對于原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應(yīng)力和/或結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等產(chǎn)生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀后沖齒9再次采掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的兩個或兩個以上相對自由面沖擊落料，大大減少沖擊阻力，避免了沖擊落料機(jī)構(gòu)3所采落的物料出現(xiàn)過大塊，減少動力消耗，提高沖擊效率，降低設(shè)備損耗。
[0095]所述的機(jī)身I包括搖臂1.1等，沖擊動力箱5通過搖臂1.1與機(jī)身I連接，沖擊動力箱也可以直接設(shè)置在機(jī)身上。
[0096]所述的階梯齒沖削裝置4包括多階梯齒沖削裝置等，多階梯齒沖削裝置包括前部階梯齒沖削裝置10、后部階梯齒沖削裝置11等，前部階梯齒沖削裝置10與后部階梯齒沖削裝置11相鄰的沖齒9頂端與沖擊動力箱5同一平面的形成長度差，長度差大于沖擊行程或等于沖擊行程或小于沖擊行程。
[0097]所述的階梯齒沖削裝置4包括多階梯齒沖削裝置等，多階梯齒沖削裝置包括前部階梯齒沖削裝置10、后部階梯齒沖削裝置11等,前部階梯齒沖削裝置10的首排沖齒與后部階梯齒沖削裝置11的后部沖齒13逐層設(shè)置長度差，形成多階梯狀沖齒9。
[0098]所述的階梯齒沖削裝置4包括前部階梯齒沖削裝置10、后部階梯齒沖削裝置11等，同一支撐座8上的后部沖齒13沖落的物料從前部沖齒12間隙流出。
[0099]所述的前部階梯齒沖削裝置10設(shè)有前部沖齒12、后部沖齒13等,前部沖齒12與后部沖齒13頂端與沖擊動力箱5同一平面的距離不同形成長度差。
[0100]所述的支撐座8包括出料洞架14等，出料洞架14包括一個或多個出料洞15，沖齒9設(shè)置在出料洞架14上，支撐座8與出料洞架14分體連接或?yàn)橐惑w式，沖齒9與出料洞架14分體連接或?yàn)橐惑w式。
[0101]所述的出料洞15包括拱形出料洞，也可以是弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或多邊形出料洞或異形出料洞等。
[0102]階梯齒沖削裝置4包括前部階梯齒沖削裝置10、后部階梯齒沖削裝置11等，前部階梯齒沖削裝置10、后部階梯齒沖削裝置11均包括不擋料便于物料流出形狀的沖齒9等。
[0103]所述的階梯齒沖削裝置4包括前部階梯齒沖削裝置10、后部階梯齒沖削裝置11等，后部階梯齒沖削裝置11包括沖內(nèi)層料齒16等，沖內(nèi)層料齒16的后部沖齒13清理料面。
[0104]所述的階梯齒沖削裝置4包括后部階梯齒沖削裝置11等，后部階梯齒沖削裝置11包括沖內(nèi)層料齒16等，沖內(nèi)層料齒16的后部沖齒13設(shè)有清面結(jié)構(gòu)。
[0105]所述的階梯齒沖削裝置4包括清頂面齒17或清底面齒18或清側(cè)面齒等，階梯齒沖削裝置4清頂面齒17、清底面齒18、清側(cè)面齒之外的沖齒9之間均設(shè)有出料間隙。[0106]所述的支撐座8包括弧形支撐座，也可采用四邊形形支撐座或球面形支撐座或梯形支撐座或三角形支撐座或異形支撐座等。
[0107]所述的齒頭9.1包括不同長度的齒頭9.1等，齒頭包括長齒頭、短齒頭等，長齒頭與短齒頭排列成不同的階梯形狀。
[0108]所述的動力沖擊件6與支撐座8之間設(shè)置防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19等。
[0109]所述的防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19包括旋轉(zhuǎn)防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19.1等，動力沖擊件6驅(qū)動階梯齒沖削裝置4沖擊，沖擊反作用力施加在防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19上，旋轉(zhuǎn)防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19.1旋轉(zhuǎn)防止沖擊反作用力掰別沖擊損壞動力沖擊件6。
[0110]所述的階梯齒沖削裝置4包括沖齒9、支撐座8、沖擊行程防護(hù)件20等，沖擊行程防護(hù)件20設(shè)置在支撐座8上。
[0111]所述的沖齒9包括齒頭9.1、齒座9.2等，齒頭9.1與齒座9.2通過銷子21連接，也可通過螺栓或偏心連接件或卡爪或扣槽22或錐套或插孔等連接。
[0112]所述的機(jī)身I包括液壓系統(tǒng)和/或電氣系統(tǒng)和/或噴水霧系統(tǒng)等。
[0113]實(shí)施例2
[0114]如圖6、圖7所不,所述的沖擊落料機(jī)構(gòu)3包括動力沖擊件6等，動力沖擊件6與支撐座8之間或動力沖擊件6上設(shè)有防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19等，動力沖擊件6與支撐座8分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
[0115]所述的防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19包括緩沖防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19.2等，動力沖擊件6驅(qū)動階梯齒沖削裝置4沖擊，沖擊反作用力施加在防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19上，緩沖防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19.2通過緩沖防止沖擊反作用力掰別沖擊損壞動力沖擊件6。
[0116]所述的出料洞15為梯形出料洞，也可以是弧形出料洞或方形出料洞或拱形出料洞或三角形出料洞或多邊形出料洞或異形出料洞等。
[0117]所述的沖齒9包括齒頭9.1、齒座9.2，齒頭9.1與齒座9.2通過扣槽22連接，也可通過螺栓或銷或偏心連接件或卡爪或錐套等連接。
[0118]其余同實(shí)施例1。
[0119]實(shí)施例3
[0120]如圖8、圖9所示，所述的階梯齒沖削裝置4包括沖齒9、支撐座8、沖擊行程防護(hù)件20等，沖擊行程防護(hù)件20設(shè)置在支撐座8上，沖擊行程防護(hù)件20與支撐座8分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，動力沖擊件6驅(qū)動沖齒9往復(fù)運(yùn)動，沖擊行程防護(hù)件20與沖擊動力箱5之間始終保持部分重合，防止物料進(jìn)入沖擊行程防護(hù)件20與沖擊動力箱5內(nèi)，沖擊行程防護(hù)件20沿支撐座8四周布置或局部布置等。
[0121]所述的沖擊行程防護(hù)件也可以設(shè)置在沖擊動力箱上，沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，動力沖擊件驅(qū)動沖齒往復(fù)運(yùn)動，沖擊行程防護(hù)件與支撐座之間始終保持部分重合，防止物料進(jìn)入沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱內(nèi)，沖擊行程防護(hù)件沿沖擊動力箱四周布置或局部布置等。
[0122]所述的沖擊行程防護(hù)件20貼合沖擊動力箱5或貼合支撐座8往復(fù)運(yùn)動且貼合部設(shè)有防磨損間隙。
[0123]所述的沖擊行程防護(hù)件20或沖擊動力箱5包括密封件23等，密封件23的位置設(shè)置在沖擊行程防護(hù)件20與沖擊動力箱5始終重合端或設(shè)置在沖擊行程防護(hù)件20與支撐座8始終重合端。
[0124]所述的沖擊動力箱5包括防護(hù)板行程槽24等，防護(hù)板行程槽24內(nèi)設(shè)有行程槽彈性體25等，行程槽彈性體25通過彈性變形將防護(hù)板行程槽24內(nèi)的物料抖落彈出。
[0125]其余同實(shí)施例1。
[0126]實(shí)施例4
[0127]如圖10至圖13所示，一種階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，包括機(jī)身1、行走機(jī)構(gòu)2等，該階梯齒往復(fù)沖擊米掘機(jī)還包括沖擊落料機(jī)構(gòu)3等,沖擊落料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)身I上，行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)身I下部，沖擊落料機(jī)構(gòu)3包括階梯齒沖削裝置4、沖擊動力箱5、動力沖擊件6、沖擊導(dǎo)向件7等，動力沖擊件6與沖擊導(dǎo)向件7分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置4與動力沖擊件6和/或沖擊導(dǎo)向件7連接,階梯齒沖削裝置4與動力沖擊件6分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置4與沖擊導(dǎo)向件7分體連接或?yàn)橐惑w式，動力沖擊件6、沖擊導(dǎo)向件7設(shè)置于沖擊動力箱5，階梯齒沖削裝置4包括支撐座8、沖齒9等，支撐座8與沖齒9分體連接或?yàn)橐惑w式，沖齒9為多層沖齒9，沖齒9設(shè)有齒頭9.1等，齒頭9.1與沖齒9分體連接或?yàn)橐惑w式，使相鄰的沖齒9齒頂端與沖擊動力箱5同一平面的距離不同形成階梯齒，動力沖擊件6驅(qū)動階梯齒沖削裝置4往復(fù)運(yùn)動，將待采掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等沖擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對于原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應(yīng)力和/或結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等產(chǎn)生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀后沖齒9再次采掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的兩個或兩個以上相對自由面沖擊落料。
[0128]所述的階梯齒沖削裝置4為單階梯齒沖削裝置等，單階梯齒沖削裝置設(shè)置兩排以上的沖齒9，相鄰的兩排沖齒9頂端與沖擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差，長度差大于沖擊行程或等于沖擊行程或小于沖擊行程。
[0129]所述的階梯齒沖削裝置4包括清頂面齒17或清底面齒18或清側(cè)面齒26等，階梯齒沖削裝置4清頂面齒17、清底面齒18、清側(cè)面齒26之外的沖齒9之間均設(shè)有出料間隙。
[0130]所述的支撐座8包括四邊形形支撐座或弧形支撐座或球面形支撐座或梯形支撐座或三角形支撐座或異形支撐座等。
[0131]所述的齒頭9.1包括不同長度的齒頭9.1等，齒頭包括長齒頭、短齒頭等，長齒頭與短齒頭排列成不同的階梯形狀。
[0132]所述的沖齒9包括齒頭9.1、齒座9.2等，齒頭9.1與齒座9.2通過插孔27連接，也可通過螺栓或銷或偏心連接件或卡爪或扣槽或錐套等連接。
[0133]實(shí)施例5
[0134]如圖14所示，所述的動力沖擊件6與支撐座8之間設(shè)有防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19
坐寸ο
[0135]所述的防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19包括分體防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19.3等，動力沖擊件6驅(qū)動階梯齒沖削裝置4沖擊，沖擊反作用力施加在防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19上，分體防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19.3分體隔離防止沖擊反作用力掰別沖擊損壞動力沖擊件6。
[0136]其余同實(shí)施例4。
[0137]實(shí)施例6[0138]如圖15至圖18所示，一種階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，包括機(jī)身1、行走機(jī)構(gòu)2等，該階梯齒往復(fù)沖擊米掘機(jī)還包括沖擊落料機(jī)構(gòu)3等,沖擊落料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)身I上，行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)身I下部，沖擊落料機(jī)構(gòu)3包括階梯齒沖削裝置4、沖擊動力箱5、動力沖擊件6、沖擊導(dǎo)向件7等，動力沖擊件6與沖擊導(dǎo)向件7分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置4與動力沖擊件6和/或沖擊導(dǎo)向件7連接,階梯齒沖削裝置4與動力沖擊件6分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置4與沖擊導(dǎo)向件7分體連接或?yàn)橐惑w式，動力沖擊件6、沖擊導(dǎo)向件7設(shè)置于沖擊動力箱5，階梯齒沖削裝置4包括支撐座8、沖齒9等，支撐座8與沖齒9分體連接或?yàn)橐惑w式，沖齒9為多層沖齒9，沖齒9設(shè)有齒頭9.1等，齒頭9.1與沖齒9分體連接或?yàn)橐惑w式，使相鄰的沖齒9齒頂端與沖擊動力箱5同一平面的距離不同形成階梯齒，動力沖擊件6驅(qū)動階梯齒沖削裝置4往復(fù)運(yùn)動，將待采掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等沖擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對于原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應(yīng)力和/或結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等產(chǎn)生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀后沖齒9再次采掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的兩個或兩個以上相對自由面沖擊落料。
[0139]所述的階梯齒沖削裝置4包括多階梯齒沖削裝置，多階梯齒沖削裝置包括上左階梯齒沖削裝置28、上右階梯齒沖削裝置29、下左階梯齒沖削裝置30、下右階梯齒沖削裝置31等，上左階梯齒沖削裝置28、上右階梯齒沖削裝置29呈左右布置其下設(shè)置下左階梯齒沖削裝置30、下右階梯齒沖削裝置31，增加采掘高度、采掘?qū)挾取?br> [0140]所述的動力沖擊件6與支撐座8之間設(shè)有防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19等。
[0141]所述的防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19包括旋轉(zhuǎn)防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19.1等，階梯齒沖削裝置4包括沖擊頭，動力沖擊件6驅(qū)動階梯齒沖削裝置4沖擊，沖擊反作用力施加在防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19上，旋轉(zhuǎn)防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)19.1旋轉(zhuǎn)防止沖擊反作用力掰別沖擊損壞動力沖擊件6。
[0142]也可采用分體防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)或緩沖防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)等。
[0143]其余同實(shí)施例1。
[0144]實(shí)施例7
[0145]如圖19所示，一種階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，包括機(jī)身1、行走機(jī)構(gòu)2等，該階梯齒往復(fù)沖擊米掘機(jī)還包括沖擊落料機(jī)構(gòu)3等,沖擊落料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)身I上，行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)身I下部，沖擊落料機(jī)構(gòu)3包括階梯齒沖削裝置4、沖擊動力箱5、動力沖擊件6、沖擊導(dǎo)向件7等，動力沖擊件6與沖擊導(dǎo)向件7分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置4與動力沖擊件6和/或沖擊導(dǎo)向件7連接,階梯齒沖削裝置4與動力沖擊件6分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置4與沖擊導(dǎo)向件7分體連接或?yàn)橐惑w式，動力沖擊件6、沖擊導(dǎo)向件7設(shè)置于沖擊動力箱5，階梯齒沖削裝置4包括支撐座8、沖齒9等，支撐座8與沖齒9分體連接或?yàn)橐惑w式，沖齒9為多層沖齒9，沖齒9設(shè)有齒頭9.1等，齒頭9.1與沖齒9分體連接或?yàn)橐惑w式，使相鄰的沖齒9齒頂端與沖擊動力箱5同一平面的距離不同形成階梯齒，動力沖擊件6驅(qū)動階梯齒沖削裝置4往復(fù)運(yùn)動，將待采掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等沖擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對于原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土的壓應(yīng)力和/或結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等產(chǎn)生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀后沖齒9再次采掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的兩個或兩個以上相對自由面沖擊落料。
[0146]所述的階梯齒沖削裝置4包括多階梯齒沖削裝置等，多階梯齒沖削裝置包括上階梯齒沖削裝置4、下階梯齒沖削裝置4等，多階梯齒沖削裝置呈上下布置，增加采掘高度。
[0147]其余同實(shí)施例1。
[0148]實(shí)施例8
[0149]如圖20至圖22所示，一種階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，包括機(jī)身1、行走機(jī)構(gòu)2等，該階梯齒往復(fù)沖擊米掘機(jī)還包括沖擊落料機(jī)構(gòu)3等,沖擊落料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)身I上，行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)身I下部，沖擊落料機(jī)構(gòu)3包括階梯齒沖削裝置4、沖擊動力箱5、動力沖擊件6、沖擊導(dǎo)向件7等，動力沖擊件6與沖擊導(dǎo)向件7分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置4與動力沖擊件6和/或沖擊導(dǎo)向件7連接,階梯齒沖削裝置4與動力沖擊件6分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置4與沖擊導(dǎo)向件7分體連接或?yàn)橐惑w式，動力沖擊件6、沖擊導(dǎo)向件7設(shè)置于沖擊動力箱5，階梯齒沖削裝置4包括支撐座8、沖齒9等，支撐座8與沖齒9分體連接或?yàn)橐惑w式，沖齒9為多層沖齒9，沖齒9設(shè)有齒頭9.1等，齒頭9.1與沖齒9分體連接或?yàn)橐惑w式，使相鄰的沖齒9齒頂端與沖擊動力箱5同一平面的距離不同形成階梯齒，動力沖擊件6驅(qū)動階梯齒沖削裝置4往復(fù)運(yùn)動，將待采掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等沖擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對于原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應(yīng)力和/或結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等產(chǎn)生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀后沖齒9再次采掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的兩個或兩個以上相對自由面沖擊落料。
[0150]所述的階梯齒沖削裝置4包括多階梯齒沖削裝置等，多階梯齒沖削裝置包括左階梯齒沖削裝置34、右階梯齒沖削裝置35等，多階梯齒沖削裝置呈左右布置，增加采掘?qū)挾取?br> [0151]其余同實(shí)施例1。
[0152]實(shí)施例9
[0153]如圖23至圖25所示，一種階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，包括機(jī)身1、行走機(jī)構(gòu)2等，該階梯齒往復(fù)沖擊米掘機(jī)還包括沖擊落料機(jī)構(gòu)3等,沖擊落料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)身I上，行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)身I下部，沖擊落料機(jī)構(gòu)3包括階梯齒沖削裝置4、沖擊動力箱5、動力沖擊件
6、沖擊導(dǎo)向件7等，動力沖擊件6與沖擊導(dǎo)向件7分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置4與動力沖擊件6和/或沖擊導(dǎo)向件7連接,階梯齒沖削裝置4與動力沖擊件6分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置4與沖擊導(dǎo)向件7分體連接或?yàn)橐惑w式，動力沖擊件6、沖擊導(dǎo)向件7設(shè)置于沖擊動力箱5，階梯齒沖削裝置4包括支撐座8、沖齒9等，支撐座8與沖齒9分體連接或?yàn)橐惑w式，沖齒9為多層沖齒9，沖齒9設(shè)有齒頭9.1等，齒頭9.1與沖齒9分體連接或?yàn)橐惑w式，使相鄰的沖齒9齒頂端與沖擊動力箱5同一平面的距離不同形成階梯齒，動力沖擊件6驅(qū)動階梯齒沖削裝置4往復(fù)運(yùn)動，將待采掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等沖擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對于原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應(yīng)力和/或結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等產(chǎn)生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀后沖齒9再次采掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土的兩個或兩個以上相對自由面沖擊落料。
[0154]所述的出料洞15包括方形出料洞，也可以是弧形出料洞或拱形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或多邊形出料洞或異形出料洞等。
[0155]所述的沖齒9包括齒頭9.1、齒座9.2，齒頭9.1與齒座9.2通過螺栓36連接，也可通過插孔或銷或偏心連接件或卡爪或扣槽或錐套等連接。
[0156]其余同實(shí)施例8。
[0157]實(shí)施例10
[0158]如圖26所示，出料洞架14包括一個或多個出料洞15等，沖齒9設(shè)置在出料洞架14上或設(shè)置在支撐座8及出料洞架14上，支撐座8與出料洞架14等分體連接或?yàn)橐惑w式，出料洞架沖齒37包括多層出料洞架沖齒37.1等，多層出料洞架沖齒37.1包括前部出料洞架沖齒37.2、后部出料洞架沖齒37.3等，前部出料洞架沖齒37.2與后部出料洞架沖齒37.3形成階梯狀，多層出料洞架沖齒37.1與其相鄰的其他沖齒形成階梯狀。
[0159]其余同實(shí)施例1。
[0160]實(shí)施例11
[0161]如圖27至圖30所示，沖齒9包括齒頭9.1、齒座9.2，沖齒9還包括卡簧38等，齒頭9.1的安裝部位設(shè)有凸起39或凹槽40等，齒座9.2上對應(yīng)地設(shè)有凹槽40或凸起39，凹槽40與凸起39相扣合使齒頭9.1安裝固定在齒座9.2上，凹槽40和/或凸起39上設(shè)有防脫槽41等，卡簧38設(shè)置于防脫槽41，卡簧38與防脫槽41配合防止齒頭9.1從齒座9.2上脫落。
[0162]所述的齒頭9.1凸起39后部或齒座9.2凸起39后部設(shè)有臺肩42等，凹槽40包括凹槽臺43等，凹槽臺43與臺肩42貼合吸收往復(fù)沖擊反作用力，防止凸起39和/或凹槽40部分受損變形無法拆卸。
[0163]所述的臺肩42繞凸起39四周設(shè)置或臺肩42繞凸起39成半包圍設(shè)置或臺肩42設(shè)置在凸起39的兩側(cè)。
[0164]所述的凹槽40和/或凸起39設(shè)有擋護(hù)結(jié)構(gòu)44等，擋護(hù)結(jié)構(gòu)44保護(hù)卡簧38等不受物料沖擊及污染。
[0165]所述的卡簧38設(shè)置在凹槽40與凸起39接合部一個或一個以上的側(cè)部。
[0166]所述的卡簧38沿凹槽40與凸起39扣合線布置，卡簧38的外沿大于扣合線，卡簧38的內(nèi)沿小于扣合線，防止齒頭9.1從齒座9.2上脫落，防止粉塵、泥砂、水霧或物料等進(jìn)入凸起39與凹槽40的接合縫。
[0167]其余同實(shí)施例1。
[0168]實(shí)施例12
[0169]如圖31、32所示，沖齒9包括齒頭9.1、齒座9.2，沖齒9還包括彈力銷45等，齒頭
9.1的安裝部位設(shè)有凸起39或凹槽40等，齒座9.2上對應(yīng)地設(shè)有凹槽40或凸起39，凹槽40與凸起39相扣合使齒頭9.1安裝固定在齒座9.2上，凹槽40和/或凸起39上設(shè)有防脫槽41，彈力銷45設(shè)置于防脫槽41，彈力銷45與防脫槽41配合防止齒頭9.1從齒座9.2上脫落。
[0170]所述的彈力銷45設(shè)置在凹槽40與凸起39接合部一個或一個以上的側(cè)部。[0171]所述的彈力銷45設(shè)置在凹槽40與凸起39接合部內(nèi)部，彈力銷45包括鎖頭45.1，鎖頭45.1 一端設(shè)置于凹槽40另一端設(shè)置于凸起39，防止齒頭9.1從齒座9.2上脫落。
[0172]也可以以下結(jié)構(gòu):沖齒9還包括鎖銷46，齒頭9.1的安裝部位設(shè)有凸起39或凹槽40等，齒座9.2上對應(yīng)地設(shè)有凹槽40或凸起39，凹槽40與凸起39相扣合使齒頭9.1安裝固定在齒座9.2上，凹槽40和/或凸起39上設(shè)有防脫槽41，鎖銷46設(shè)置于防脫槽41，鎖銷46與防脫槽41配合防止齒頭9.1從齒座9.2上脫落。
[0173]所述的凹槽40和/或凸起39設(shè)有擋護(hù)結(jié)構(gòu)44等，擋護(hù)結(jié)構(gòu)44保護(hù)鎖銷46不受物料等沖擊及污染。
[0174]所述的鎖銷46設(shè)置在凹槽40與凸起39接合部一個或一個以上的側(cè)部。
[0175]所述的鎖銷46設(shè)置在凹槽40與凸起39接合部內(nèi)部，鎖銷46包括鎖頭45.1，鎖頭45.1 一端設(shè)置于凹槽40另一端設(shè)置于凸起39，防止齒頭9.1從齒座9.2上脫落。
[0176]其余同實(shí)施例1。
【權(quán)利要求】
1.一種階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，包括機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:該階梯齒往復(fù)沖擊米掘機(jī)還包括沖擊落料機(jī)構(gòu)，沖擊落料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身上，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身下部，沖擊落料機(jī)構(gòu)包括階梯齒沖削裝置、沖擊動力箱、動力沖擊件、沖擊導(dǎo)向件，動力沖擊件與沖擊導(dǎo)向件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置與動力沖擊件和/或沖擊導(dǎo)向件連接，階梯齒沖削裝置與動力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，階梯齒沖削裝置與沖擊導(dǎo)向件分體連接或?yàn)橐惑w式，動力沖擊件、沖擊導(dǎo)向件設(shè)置于沖擊動力箱，階梯齒沖削裝置包括支撐座、沖齒，支撐座與沖齒分體連接或?yàn)橐惑w式，沖齒為多層沖齒，沖齒設(shè)有齒頭，齒頭與沖齒分體連接或?yàn)橐惑w式，相鄰的沖齒齒頂端與沖擊動力箱同一平面的距離不同形成階梯狀，動力沖擊件驅(qū)動階梯齒沖削裝置往復(fù)運(yùn)動，將待采掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土沖擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土相對于原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土的壓應(yīng)力和/或結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土產(chǎn)生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土做成階梯狀后沖齒再次采掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土的兩個或兩個以上相對自由面沖擊落料，大大減少沖擊阻力，避免了沖擊落料機(jī)構(gòu)所采落的物料出現(xiàn)過大塊，減少動力消耗，提高沖擊效率，降低設(shè)備損耗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的支撐座包括出料洞架，出料洞架包括一個出料洞或多個出料洞，沖齒設(shè)置在出料洞架上或設(shè)置在支撐座及出料洞架上，支承座與出料洞架分體連接或?yàn)橐惑w式，沖齒與出料洞架分體連接或?yàn)橐惑w式，出料洞架沖齒包括單層出料洞架沖齒或多層出料洞架沖齒，單層出料洞架沖齒與其相鄰的其他沖齒形成階梯狀，多層出料洞架沖齒包括前部出料洞架沖齒、后部出料洞架沖齒，前部出料洞架沖齒與后部出料洞架沖齒形成階梯狀，或多層出料洞架沖齒與其相鄰的其他沖齒形成階梯狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的階梯齒沖削裝置為單階梯齒沖削裝置，單階梯齒沖削裝置包括前部沖齒、后部沖齒，相鄰的前部沖齒與后部沖齒齒頂端與沖擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的階梯齒沖削裝置為單階梯齒沖削裝置，單階梯齒沖削裝置設(shè)置兩排以上的沖齒，相鄰的兩排沖齒齒頂端與沖擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差，長度差大于沖擊行程或等于沖擊行程或小于沖擊行程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的階梯齒沖削裝置包括多階梯齒沖削裝置，多階梯齒沖削裝置包括前部階梯齒沖削裝置、后部階梯齒沖削裝置，前部階梯齒沖削裝置與后部階梯齒沖削裝置相鄰的沖齒齒頂端與沖擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差，長度差大于沖擊行程或等于沖擊行程或小于沖擊行程。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的階梯齒沖削裝置包括多階梯齒沖削裝置，多階梯齒沖削裝置包括前部階梯齒沖削裝置、后部階梯齒沖削裝置，前部階梯齒沖削裝置的首排沖齒與后部階梯齒沖削裝置的后部沖齒逐層設(shè)置長度差，形成多階梯狀沖齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的階梯齒沖削裝置包括前部沖削裝置、后部沖削裝置，前部沖削裝置與后部沖削裝置相鄰的沖齒齒頂端與沖擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的階梯齒沖削裝置包括前部階梯齒沖削裝置、后部階梯齒沖削裝置，同一支撐座后部沖齒沖落的物料從前部沖齒間隙流出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的前部階梯齒沖削裝置設(shè)有前部沖齒、后部沖齒，前部沖齒與后部沖齒齒頂端與沖擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的階梯齒沖削裝置包括多階梯齒沖削裝置，多階梯齒沖削裝置包括上階梯齒沖削裝置、下階梯齒沖削裝置或左階梯齒沖削裝置、右階梯齒沖削裝置，多階梯齒沖削裝置呈上下布置或左右布置，增加采掘高度或采掘?qū)挾取?br> 11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的階梯齒沖削裝置包括多階梯齒沖削裝置，多階梯齒沖削裝置包括上左階梯齒沖削裝置、上右階梯齒沖削裝置、下左階梯齒沖削裝置、下右階梯齒沖削裝置，上左階梯齒沖削裝置、上右階梯齒沖削裝置呈左右布置其下設(shè)置下左階梯齒沖削裝置、下右階梯齒沖削裝置，增加采掘高度、采掘覽度。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的出料洞包括拱形出料洞或弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或多邊形出料洞或異形出料洞。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的階梯齒沖削裝置包括前部階梯齒沖削裝置、后部階梯齒沖削裝置，前部階梯齒沖削裝置、后部階梯齒沖削裝置均包括不擋料便于物料流出形狀的沖齒。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的階梯齒沖削裝置包括前部階梯齒沖削裝置、后部階梯齒沖削裝置，后部階梯齒沖削裝置包括沖內(nèi)層料齒，沖內(nèi)層料齒的后部沖齒清理料面。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的階梯齒沖削裝置包括后部階梯齒沖削裝置，后部階梯齒沖削裝置包括沖內(nèi)層料齒，沖內(nèi)層料齒的后部沖齒設(shè)有清面結(jié)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的階梯齒沖削裝置包括清頂面齒或清底面齒或清側(cè)面齒，階梯齒沖削裝置清頂面齒、清底面齒、清側(cè)面齒之外的沖齒之間均設(shè)有出料間隙。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的支撐座包括四邊形形支撐座或弧形支撐座或球面形支撐座或梯形支撐座或三角形支撐座或異形支撐座。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的齒頭包括不同長度的齒頭，齒頭包括長齒頭、短齒頭，長齒頭與短齒頭排列成不同的階梯形狀。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的動力沖擊件與支撐座之間或動力沖擊件上設(shè)有防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)或分體防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)或緩沖防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，動力沖擊件驅(qū)動階梯齒沖削裝置沖擊，沖擊反作用力施加在防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)或分體防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)分體隔離或緩沖防損壞沖擊驅(qū)動器結(jié)構(gòu)通過緩沖防止沖擊反作用力掰別沖擊損壞動力沖擊件。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的階梯齒沖削裝置包括沖齒、支撐座、沖擊行程防護(hù)件，沖擊行程防護(hù)件設(shè)置在支撐座上，沖擊行程防護(hù)件與支撐座分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，動力沖擊件驅(qū)動沖齒往復(fù)運(yùn)動，沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱之間始終保持部分重合，防止物料進(jìn)入沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱內(nèi)，沖擊行程防護(hù)件沿支撐座四周布置或局部布置。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的階梯齒沖削裝置包括沖齒、支撐座、沖擊行程防護(hù)件，沖擊行程防護(hù)件設(shè)置在沖擊動力箱上，沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，動力沖擊件驅(qū)動沖齒往復(fù)運(yùn)動，沖擊行程防護(hù)件與支撐座之間始終保持部分重合，防止物料進(jìn)入沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱內(nèi)，沖擊行程防護(hù)件沿沖擊動力箱四周布置或局部布置。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊行程防護(hù)件貼合沖擊動力箱或貼合支撐座往復(fù)運(yùn)動且貼合部設(shè)有防磨損間隙。
24.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊行程防護(hù)件或沖擊動力箱包括密封件，密封件的位置設(shè)置在沖擊行程防護(hù)件與沖擊動力箱始終重合端或設(shè)置在沖擊行程防護(hù)件與支撐座始終重合端。
25.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊動力箱包括防護(hù) 板行程槽，防護(hù)板行程槽內(nèi)設(shè)有行程槽彈性體，行程槽彈性體通過彈性變形將防護(hù)板行程槽內(nèi)的物料抖落彈出。
26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖齒包括齒頭、齒座，齒頭與齒座分體連接或?yàn)橐惑w式，齒頭與齒座通過螺栓或銷子或偏心連接件或卡爪或扣槽或錐套或插孔連接。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身包括液壓系統(tǒng)和/或電氣系統(tǒng)和/或噴水霧系統(tǒng)。
28.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖齒包括齒頭、齒座，沖齒還包括卡簧或彈力銷或鎖銷，齒頭的安裝部位設(shè)有凸起或凹槽，齒座上對應(yīng)地設(shè)有凹槽或凸起，凹槽與凸起相扣合使齒頭安裝固定在齒座上，凹槽和/或凸起上設(shè)有防脫槽，卡簧或彈力銷或鎖銷設(shè)置于防脫槽，卡簧或彈力銷或鎖銷與防脫槽配合防止齒頭從齒座上脫落。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的齒頭凸起后部或齒座凸起后部設(shè)有臺肩，凹槽包括凹槽臺，凹槽臺與臺肩貼合吸收往復(fù)沖擊反作用力，防止凸起和/或凹槽部分受損變形無法拆卸。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的臺肩繞凸起四周設(shè)置或臺肩繞凸起成半包圍設(shè)置或臺肩設(shè)置在凸起的兩側(cè)。
31.根掘權(quán)利要求28所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的凹槽和/或凸起設(shè)有擋護(hù)結(jié)構(gòu)，擋護(hù)結(jié)構(gòu)保護(hù)卡簧或彈力銷或鎖銷不受物料沖擊及污染。
32.根據(jù)權(quán)利要求28所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的卡簧或彈力銷或鎖銷設(shè)置在凹槽與凸起接合部一個或一個以上的側(cè)部。
33.根據(jù)權(quán)利要求28所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的彈力銷或鎖銷設(shè)置在凹槽與凸起接合部內(nèi)部，彈力銷或鎖銷包括鎖頭，鎖頭一端設(shè)置于凹槽另一端設(shè)置于凸起，防止齒頭從齒座上脫落。
34.根據(jù)權(quán)利要求28所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的卡簧沿凹槽與凸起扣合線布置，卡簧的外沿大于扣合線，卡簧的內(nèi)沿小于扣合線，防止齒頭從齒座上脫落，防止粉塵、泥砂、水霧或物料進(jìn)入凸起與凹槽的接合縫。
35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯齒往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊落料機(jī)構(gòu)包括沖擊動力箱，沖擊動力箱直接設(shè)置在機(jī)身上。
36.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的設(shè)置出料洞出料往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身包括搖臂，沖擊動力箱通過搖臂與機(jī)身連接。
【文檔編號】E21C35/19GK203531899SQ201320365100
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月24日
【發(fā)明者】劉素華 申請人:劉素華