齒輪雙向往復(fù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種齒輪裝置，尤其涉及一種齒輪雙向往復(fù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動機(jī)構(gòu)，它可以用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力。與其它傳動機(jī)構(gòu)相比，齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動平穩(wěn)、效率高、壽命長、能保證恒定的傳動比，而且其傳遞的功率和適用的速度范圍大。故齒輪機(jī)構(gòu)廣泛用于機(jī)械傳動中。目前，市場現(xiàn)有的實現(xiàn)往復(fù)動作的齒輪機(jī)構(gòu)以電機(jī)凸輪等結(jié)構(gòu)為主。但是這些往復(fù)運動機(jī)構(gòu)具有空間限制，不能做長距離傳動。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型公開了以齒輪、連桿和滑桿等部件進(jìn)行連接傳動的齒輪雙向往復(fù)裝置，該齒輪雙向往復(fù)裝置包括:
[0004]王動齒輪；
[0005]從動齒輪，該從動齒輪為兩個，且兩個從動齒輪分別設(shè)置在主動齒輪的兩側(cè)、與主動齒輪的兩側(cè)相嚙合；
[0006]連桿，該連桿為兩個，且兩個連桿的一端分別通過轉(zhuǎn)軸與所述兩個從動齒輪的齒盤相連接；
[0007]滑道，該滑道為兩個，且該兩個滑道在同一水平直線上；和
[0008]滑桿組件，該滑桿組件為兩個，且兩個滑桿組件的一部分分別設(shè)置在兩個滑道內(nèi)，從而可以在兩個滑道內(nèi)滑動，并且兩個滑桿組件分別與兩個連桿的另一端相連接。
[0009]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸可以設(shè)置在從動齒輪的中心到齒輪邊之間的任意位置。
[0010]進(jìn)一步地，滑道設(shè)置在主動齒輪的上側(cè)。
[0011]進(jìn)一步地，滑桿組件包括:
[0012]滑桿，該滑桿設(shè)置在滑道內(nèi)，且滑桿可以在滑道內(nèi)滑動；
[0013]導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊設(shè)置在滑桿的中垂線上，且導(dǎo)向塊與滑桿固定連接，導(dǎo)向塊的一端與連桿的另一端相連接，使得導(dǎo)向塊在連桿的驅(qū)動下在滑道內(nèi)滑動；和
[0014]工作頭，工作頭與所述導(dǎo)向塊相連接。
[0015]進(jìn)一步地，導(dǎo)向塊的寬度小于滑桿的直徑。
[0016]進(jìn)一步地，工作頭具有“L”型形狀，且工作頭的一端與導(dǎo)向塊相連接。
[0017]進(jìn)一步地，兩個連桿與兩個從動齒輪相連接的兩個轉(zhuǎn)軸相對于主動齒輪對稱設(shè)置。
[0018]通過采用本實用新型的齒輪雙向往復(fù)裝置可以達(dá)到一下有益效果:本實用新型公開的齒輪雙向往復(fù)裝置主要應(yīng)用在動作位置緊湊、無法安裝驅(qū)動等有空間干涉的地方，通過連桿的長距離傳動，解決了長距離傳動實現(xiàn)變相往復(fù)運動的工作要求。
【附圖說明】
[0019]本實用新型的上述及其它方面和特性將從以下結(jié)合附圖對實施例的說明清楚呈現(xiàn)，其中:
[0020]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的齒輪雙向往復(fù)運動裝置的相向運動的示意圖；和
[0021]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的齒輪雙向往復(fù)運動裝置的相背運動的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面參照附圖詳細(xì)描述本實用新型的說明性、非限制性實施例，對根據(jù)本實用新型的齒輪雙向往復(fù)裝置進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0023]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的齒輪雙向往復(fù)運動裝置的相向運動的示意圖，其中I是主動齒輪，2是從動齒輪，3是連桿，4是滑道，5是滑桿，6是導(dǎo)向塊，7是工作頭，其中，工作頭7在導(dǎo)向塊6的驅(qū)動下相向運動。圖2是根據(jù)本實用新型實施例的齒輪雙向往復(fù)運動裝置的相背運動的示意圖，其中，工作頭7在導(dǎo)向塊6的驅(qū)動下相背運動。
[0024]下面參照圖1和圖2對根據(jù)本實用新型實施例的齒輪雙向往復(fù)運動裝置做詳細(xì)說明。
[0025]根據(jù)本實用新型實施例的齒輪雙向往復(fù)運動裝置包括驅(qū)動裝置(圖中未示出)、主動齒輪1、從動齒輪2、連桿3、滑道4和滑桿組件。其中，主動齒輪I在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下帶動從動齒輪2運動，進(jìn)一步帶動滑桿組件的雙向往復(fù)運動。接下來，將更詳細(xì)地說明根據(jù)本實用新型的雙向往復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)。
[0026]具體地，主動齒輪I與外部驅(qū)動裝置相連接，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運行，并帶動兩個從動齒輪2的轉(zhuǎn)動。
[0027]從動齒輪2為兩個，該兩個從動齒輪2對稱設(shè)置在主動齒輪I的兩側(cè)，并且與主動齒輪I兩側(cè)的輪齒嚙合。兩個從動齒輪2通過與主動齒輪I嚙合，可以在主動齒輪I的帶動下反向運動。由于兩個從動齒輪2對稱嚙合在主動齒輪I的兩側(cè)，使得兩個從動齒輪2可以同步轉(zhuǎn)動，從而帶動滑桿組件的同步運動。
[0028]連桿3為兩個，并且兩個連桿3的一端分別通過轉(zhuǎn)軸與兩個從動齒輪2相連接，另一端分別與滑桿組件通過轉(zhuǎn)軸相連接。連桿3通過轉(zhuǎn)軸連接在從動齒輪2的齒盤上，使得連桿3隨從動齒輪2轉(zhuǎn)動，并進(jìn)一步帶動滑桿組件在滑道4內(nèi)滑動，從而實現(xiàn)了長距離傳動；另一方面，由于兩個從動齒輪2在主動齒輪I的驅(qū)動下做方向相反的轉(zhuǎn)動，所以兩個連桿3的運動方向相反，進(jìn)而使得兩個滑桿組件的運動方向相反，達(dá)到雙向運動的效果。
[0029]滑道4為兩個，且兩個滑道4在同一水平線上，且該滑道4水平設(shè)置，且可以圍繞主動齒輪I和從動齒輪2的360度方向內(nèi)設(shè)置。該滑道4用于為滑桿組件提供在水平方向上滑動的支撐。
[0030]優(yōu)選地，滑道4設(shè)置在主動齒輪I的上側(cè)。
[0031]滑桿組件為兩個，該兩個滑桿組件的一部分分別設(shè)置在上述兩個滑道4內(nèi)，可以分別在所在的滑道4內(nèi)滑動，同時，該兩個滑桿組件分別通過轉(zhuǎn)軸與兩個連桿3的另一端(不與從動齒輪2相連接的一端)相連接。該滑桿組件的一部分設(shè)置在滑道4內(nèi)，使得滑桿組件的滑動方向和滑動范圍得到規(guī)定；同時，將滑桿組件的一部分與連桿3的另一端通過轉(zhuǎn)軸相連接，使得滑桿組件的在連桿3的帶動下運動，即滑桿組件從連桿3得到驅(qū)動力。
[0032]進(jìn)一步地，連桿3與從動齒輪2的連接轉(zhuǎn)軸可以設(shè)置在從動齒輪的中心到邊緣之間的任意位置，該位置的選擇可以根據(jù)具體工況中對滑桿組件運動長度的需要確定。當(dāng)所需滑桿組件的運動距離較短時，可以將連接轉(zhuǎn)軸設(shè)置在距離從動齒輪2中心較近的位置，使得連桿3隨從動齒輪2轉(zhuǎn)動時的左右位移較小，從而使得連桿3與滑桿組件連接的連接轉(zhuǎn)軸的左右位移也較小，所以滑桿組件在水平方向上的運動距離較短；相反地，當(dāng)所需滑桿組件的運動距離較長時，可以將該轉(zhuǎn)軸設(shè)置在距離從動齒輪2的中心較遠(yuǎn)的位置，使得連桿3隨從動齒輪2轉(zhuǎn)動時的左右位移較大，從而使得連桿3與滑桿組件連接的連接轉(zhuǎn)軸的左右位移也較大，所以滑桿組件在水平方向上的運動距離較長。
[0033]優(yōu)選地，兩個連桿3與兩個從動齒輪相連接的連接轉(zhuǎn)軸相對于主動齒輪對稱設(shè)置，使得兩個連桿3可以在從動齒輪2的驅(qū)動向同步、反向運動，進(jìn)而帶動滑桿組件在水平方向上同步、雙向往復(fù)運動。
[0034]參照附圖1，滑桿組件包括滑桿5、導(dǎo)向塊6和工作頭7。
[0035]導(dǎo)向塊6設(shè)置在滑道內(nèi)，且該導(dǎo)向塊6的一端通過轉(zhuǎn)軸與連桿3的另一端(不與從動齒輪2相連接的一端)相連接，使得導(dǎo)向塊6可以在連桿3的驅(qū)動下在滑道4內(nèi)滑動。將從動齒輪2的驅(qū)動力通過連桿3傳遞到導(dǎo)向塊6，因為添加了連桿3的力矩，所以使得導(dǎo)向塊6和滑桿5的滑動距離更長，即，實現(xiàn)了長距離傳動。
[0036]滑桿5設(shè)置在滑道4內(nèi)，可以在滑道4內(nèi)滑動，且滑桿5在運動過程中可以有一部分伸出滑道水平方向的外部；另一方面，導(dǎo)向塊6設(shè)置在滑桿5的中垂線上、與滑桿5固定連接，使得滑桿5可以在導(dǎo)向塊6的帶動下在滑道4內(nèi)滑動。將具有一定長度的滑桿5設(shè)置在滑道4內(nèi)并在滑道4內(nèi)滑動，可以減小工作過程中滑桿組件在豎直方向上的震動，從而保證滑桿組件沿水平方向平穩(wěn)滑動。
[0037]工作頭7與導(dǎo)向塊6相連接，用于在導(dǎo)向塊6的帶動下做往復(fù)運動，進(jìn)而完成具體工作。工作頭7可以具體工況選擇具體形式。
[0038]進(jìn)一步地，滑桿5的長度大于導(dǎo)向塊6的寬度的6倍，即，導(dǎo)向塊6的兩側(cè)的滑桿5的長度均大于導(dǎo)向塊6的寬度的3倍，從而可以防止工作過程中滑桿5的長度過短而上下震動，進(jìn)一步保證滑桿5水平滑動的平穩(wěn)性。需要說明的是，滑桿5的長度選擇可以根據(jù)具體工況而定，而并不僅限于此。
[0039]導(dǎo)向塊6的寬度小于滑桿5的直徑，從而減少導(dǎo)向塊與滑道4接觸產(chǎn)生的摩擦力。
[0040]進(jìn)一步，工作頭7具有“L”型形狀，該“L”型形狀的一端與導(dǎo)向塊6相連接。工作頭7可以在導(dǎo)向塊6的帶動下做往復(fù)運動，且根據(jù)具體工況，兩個滑桿組件的工作頭7的可以相向設(shè)置或相背設(shè)置。需要明確的是，工作頭7的形狀不限于此，而是可以根據(jù)不同的工況設(shè)計為不同的形狀，例如直線型、T型等。
[0041]根據(jù)本實用新型的齒輪雙向往復(fù)裝置的運動過程如下:主動齒輪I在外部驅(qū)動裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動兩個從動齒輪2的反向運動，從動齒輪2的轉(zhuǎn)動進(jìn)一步帶動連桿3的運動，連桿3驅(qū)動導(dǎo)向塊6在滑道4內(nèi)做雙向往復(fù)運動，導(dǎo)向塊6進(jìn)一步驅(qū)動工作頭7的工作。
[0042]盡管對本實用新型的典型實施例進(jìn)行了說明，但是顯然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在不背離本實用新型的精神和原理的情況下可以進(jìn)行改變，其范圍在權(quán)利要求書以及其等同物中進(jìn)行了限定。
【主權(quán)項】
1.一種齒輪雙向往復(fù)裝置，包括: 主動齒輪； 從動齒輪，所述從動齒輪為兩個，且所述兩個從動齒輪分別設(shè)置在所述主動齒輪的兩偵U、與所述主動齒輪的兩側(cè)相嚙合； 連桿，所述連桿為兩個，且所述兩個連桿的一端分別通過轉(zhuǎn)軸與所述兩個從動齒輪的齒盤相連接； 滑道，所述滑道為兩個，且所述兩個滑道在同一水平直線上；和滑桿組件，所述滑桿組件為兩個，且所述兩個滑桿組件的一部分分別設(shè)置在所述兩個滑道內(nèi)，從而可以在所述兩個滑道內(nèi)滑動，并且所述兩個滑桿組件分別與所述兩個連桿的另一端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪雙向往復(fù)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸可以設(shè)置在所述從動齒輪的中心到齒輪邊之間的任意位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪雙向往復(fù)裝置，其特征在于，所述滑道設(shè)置在所述主動齒輪的上側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪雙向往復(fù)裝置，其特征在于，所述滑桿組件包括: 導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)置在所述滑道內(nèi)，所述導(dǎo)向塊的一端與所述連桿的所述另一端相連接，使得所述導(dǎo)向塊在所述連桿的驅(qū)動下在所述滑道內(nèi)滑動； 滑桿，所述滑桿可在所述滑道內(nèi)滑動，且所述滑桿的一部分可以滑至所述滑道的外部，所述導(dǎo)向塊設(shè)置在所述滑桿的中垂線上、與所述滑桿固定連接；和工作頭，所述工作頭與所述導(dǎo)向塊相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪雙向往復(fù)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向塊的寬度小于所述滑桿的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪雙向往復(fù)裝置，其特征在于，所述工作頭具有“L”型形狀，且所述工作頭的一端與所述導(dǎo)向塊相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪雙向往復(fù)裝置，其特征在于，所述兩個連桿與所述兩個從動齒輪的連接的所述兩個轉(zhuǎn)軸相對于所述主動齒輪對稱設(shè)置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種齒輪雙向往復(fù)裝置，包括：主動齒輪、從動齒輪、連桿、滑道和滑桿組件，通過連桿的長距離傳動，解決了長距離傳動實現(xiàn)變相往復(fù)運動的工作要求。本實用新型公開的齒輪雙向往復(fù)裝置主要應(yīng)用在動作位置緊湊、無法安裝驅(qū)動等有空間干涉的地方，具有運動平穩(wěn)的特點，實現(xiàn)了長距離雙向往復(fù)運動。
【IPC分類】F16H37-12
【公開號】CN204610742
【申請?zhí)枴緾N201520149815
【發(fā)明人】宇振巖
【申請人】大連譽洋工業(yè)智能有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年3月16日