一種地下管道挖掘裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種地下管道挖掘裝置，其包括：一設(shè)置有第一驅(qū)動裝置的機體，所述機體沿上下左右四個方向分別設(shè)置有分別由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動的輪子；一由所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動正反轉(zhuǎn)且設(shè)置于所述機體前端的導(dǎo)軌；兩把分別由兩個設(shè)置于所述導(dǎo)軌兩端的第三驅(qū)動裝置驅(qū)動沿所述導(dǎo)軌兩側(cè)滑動的刀盤，所述兩把刀盤分別設(shè)置有刮刀且分別通過兩個第四驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；一固定設(shè)置于機體前端且位于所述導(dǎo)軌后側(cè)以防止泥渣碎石飛濺到后方的擋板；各驅(qū)動裝置為通過管道與液壓工作站連接的液壓馬達(dá)或液壓油缸。本實用新型還設(shè)置有用于沖刷泥土砂的高壓水槍及用于抽出泥漿的抽漿裝置，其可實現(xiàn)無人化挖掘地下管道，安全高效。
【專利說明】一種地下管道挖掘裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械，特別涉及一種地下管道挖掘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]地下管道是基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，其已成為衡量城市發(fā)展水平的硬件之一，城市供排水、天然氣、化工、電纜、通訊等無一不與管道建設(shè)息息相關(guān)，然而，我國地下管道施工的技術(shù)設(shè)備卻相對落后，目前主要的施工方法主要為人工挖掘然后鋪設(shè)管道，施工人員深入到地下工作，其危險性高，且勞動強度大，目前也有引進(jìn)國外先進(jìn)設(shè)備進(jìn)行無人化施工的，但這些設(shè)備成本高，機體笨重，無法適應(yīng)國內(nèi)市場的發(fā)展需求。
[0003]針對上述技術(shù)缺陷，尚有必要發(fā)明一種地下管道挖掘裝置。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，發(fā)明了一種地下管道挖掘裝置，具有安全高效及機械化程度高等優(yōu)點。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下的技術(shù)方案:
[0006]一種地下管道挖掘裝置，其包括:
[0007]—設(shè)置有第一驅(qū)動裝置的機體，所述機體沿上下左右四個方向分別設(shè)置有分別由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動的輪子；一由所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動正反轉(zhuǎn)且設(shè)置于所述機體前端的導(dǎo)軌；兩把分別由兩個設(shè)置于所述導(dǎo)軌兩端的第三驅(qū)動裝置驅(qū)動沿所述導(dǎo)軌兩側(cè)滑動的刀盤，所述兩把刀盤分別設(shè)置有刮刀且分別通過兩個第四驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；一固定設(shè)置于機體前端且位于所述導(dǎo)軌后側(cè)以防止泥土砂石飛濺到后方的擋板。
[0008]優(yōu)選的是，所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置及第四驅(qū)動裝置均為液壓馬達(dá)，所述第三驅(qū)動裝置為第一液壓油缸。
[0009]優(yōu)選的是，所述機體上下左右四個方向分別設(shè)置有四個輪子，且相對兩方向上的兩個輪子在同一直線上，且上下方向及左右方向的輪子分別位于所述機體的后側(cè)及前側(cè)；所述四個輪子分別與四個設(shè)置于所述機體上的第二液壓油缸的活塞桿連接，所述第二液壓油缸通過一液壓自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)來根據(jù)負(fù)荷自動控制其活塞桿的伸縮以控制所述輪子適應(yīng)于不平整的地下管道內(nèi)壁。
[0010]優(yōu)選的是，所述各驅(qū)動裝置及各液壓油缸分別通過油管與一設(shè)置于地面上的液壓工作站連接。
[0011]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)軌側(cè)面上傾斜地設(shè)置有兩把第一高壓水槍，其中一把所述第一高壓水槍槍口斜向上，另一把槍口斜向下，且所述兩把第一高壓水槍通過水管并聯(lián)地與一設(shè)置于地面的高壓水泵的輸出端連接，且所述高壓水泵的輸入端與一水箱連接。
[0012]優(yōu)選的是，所述機體前端下側(cè)設(shè)置有一第二高壓水槍，且所述第二高壓水槍的槍口斜向后，所述第二高壓水槍與所述第一高壓水槍通過所述水管并聯(lián)地與所述高壓水泵的輸出端連接。[0013]優(yōu)選的是，還包括一抽漿裝置，其包括:一設(shè)置于地面上的泥漿泵；一一端設(shè)置于地下管道內(nèi)且另一端與所述泥漿泵輸入端連接的第一輸送管；一一端與所述泥漿泵輸出端連接的第二輸送管；一設(shè)置于所述水箱上方且與所述第二輸送管的另一端對應(yīng)的過濾篩。
[0014]優(yōu)選的是，還包括一通過信號線與控制系統(tǒng)連接的照明攝像裝置，其包括:固定設(shè)置于所述擋板前側(cè)的照明燈及攝像頭；一對應(yīng)于所述照明燈及攝像頭固定設(shè)置于所述擋板前側(cè)的防護(hù)罩。
[0015]優(yōu)選的是，所述刮刀的材質(zhì)為高錳鋼，且其刀頭設(shè)置有合金刀片。
[0016]優(yōu)選的是，所述刮刀為五個且呈梅花狀地設(shè)置于所述刀盤上。
[0017]本實用新型與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0018]1、本實用新型一種地下管道挖掘裝置可以對地下管道進(jìn)行無人化的挖掘，機械化程度高，且安全高效。
[0019]2、本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)點是機體的四個方向的輪子由液壓自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制第二液壓油缸的油塞桿伸出量來保持與地下管道的內(nèi)壁接觸，可使機體在不平整的地下管道內(nèi)壁上穩(wěn)定地移動。
[0020]3、本實用新型再進(jìn)一步的優(yōu)點是通過高壓水槍及抽漿裝置輔助工作方便排除泥土砂石，且避免機體輪子被泥漿淹埋。
[0021]4、本實用新型再進(jìn)一步的優(yōu)點是通過照明攝像裝置可實時監(jiān)控挖掘過程的工作情況，以防意外情況發(fā)生，提高挖掘安全性。
[0022]5、本實用新型再進(jìn)一步的優(yōu)點是通過過濾篩可對抽出來的泥漿中的水分進(jìn)行循環(huán)利用。
[0023]6、本實用新型再進(jìn)一步的優(yōu)點是刀盤可沿導(dǎo)軌上下滑動以可保證對地下管道的整體挖掘質(zhì)量及效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]附圖1為本實用新型一種地下管道挖掘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖2為挖掘機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖3為第二液壓油缸的油路液壓自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)；
[0027]其中:
[0028]1、挖掘機；
[0029]101、機體；102、第二液壓油缸；103、輪子；104、第二液壓馬達(dá)；105、擋板；106、第三液壓馬達(dá)；107、第一液壓油缸；108、刀盤；109、刮刀；110、防護(hù)罩；111、照明燈；112、攝像頭；113、第一高壓水槍；114、導(dǎo)軌；115、第二高壓水槍；116、第一液壓馬達(dá)；
[0030]2、油管；
[0031]3、水管；
[0032]4、信號線；
[0033]5、第一輸送管；
[0034]6、液壓工作站；
[0035]7、操作臺；
[0036]8、泥漿泵；[0037]9、高壓水泵；
[0038]10、第二輸送管；
[0039]11、過濾篩；
[0040]12、水箱；
[0041]13、液壓自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)；
[0042]131、供油裝置；132、第一電磁閥；133、油箱；134、第二電磁閥；135、溢流閥；136、缸體；137、活塞桿。
【具體實施方式】
[0043]以下參照附圖并結(jié)合【具體實施方式】來進(jìn)一步描述本實用新型，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施，但應(yīng)當(dāng)理解本實用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0044]實施例
[0045]如圖1所示，一種地下管道挖掘裝置，其包括:挖掘機1、液壓工作站6、操作臺7、泥漿泵8、過濾篩11、照明燈111、攝像頭112、第一高壓水槍113、第二高壓水槍115、高壓水泵9、及水箱12，其中:
[0046]如圖2所示，挖掘機I包括:機體101、輪子103、擋板105、導(dǎo)軌114及刀盤108，機體101沿上下左右四個方向分別設(shè)置有四個帶支架的輪子103，四個輪子103分別通過四個第二液壓油缸102與機體101連接，四個第二液壓油缸102固定設(shè)置于機體101上，且相對兩個方向上的第二液壓油缸102在同一直線上，上下方向的兩個輪子103位于機體101的后側(cè)，前后方向的兩個輪子位于機體101的前側(cè)，四個輪子103通過支架分別固定設(shè)置于四個第二液壓油缸102的活塞桿上，四個輪子103也隨著四個第二液壓油缸102分布以錯開位置，當(dāng)機體101設(shè)置于地下管道內(nèi)時，通過四個輪子103的支撐可保持機體101的平衡，四個輪子103分別通過設(shè)置于輪子支架上的四個第二液壓馬達(dá)104驅(qū)動轉(zhuǎn)動以帶動機體101在挖掘過程中前進(jìn)；機體101內(nèi)設(shè)置有第一液壓馬達(dá)116，其輸出軸伸出于機體101前端且與導(dǎo)軌114連接以驅(qū)動導(dǎo)軌114轉(zhuǎn)動；兩個刀盤108分別以可滑動的方式設(shè)置于導(dǎo)軌114兩側(cè),且兩個刀盤108分別通過固定于導(dǎo)軌114兩端的兩個第一液壓油缸107驅(qū)動以沿導(dǎo)軌114移動，導(dǎo)軌114后側(cè)對應(yīng)于兩個刀盤108分別設(shè)置有兩個第三液壓馬達(dá)106，兩個第三液壓馬達(dá)106的輸出軸貫穿導(dǎo)軌114分別與兩個刀盤108連接以驅(qū)動兩個刀盤108轉(zhuǎn)動，且第三液壓馬達(dá)106可隨著刀盤108沿導(dǎo)軌114移動，刀盤108上設(shè)置有五把呈梅花狀分布的刮刀109，每把刮刀109材質(zhì)為高錳鋼，且其刀頭固定設(shè)置有合金刀片。第一液壓馬達(dá)116驅(qū)動導(dǎo)軌114來回進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，且正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的最大行程為一圈，刀盤108在導(dǎo)軌114轉(zhuǎn)動的同時，還由第一液壓油缸107驅(qū)動其從導(dǎo)軌114的外側(cè)到內(nèi)側(cè)來回移動，且第三液壓馬達(dá)106同時驅(qū)動刀盤108旋轉(zhuǎn)帶動刮刀109進(jìn)行挖掘工作，第一液壓馬達(dá)116可使刀盤108對整個地下管道進(jìn)行圓周地挖掘，并限定挖掘的管道直徑，第一液壓油缸107使刀盤108能夠?qū)Φ叵鹿艿赖恼麄€圓周平面進(jìn)行充分挖掘。
[0047]機體101前端固定設(shè)置有一位于導(dǎo)軌114后側(cè)的擋板105以防止泥土砂石飛濺到后方碰撞損壞機體101及輪子103等部件，擋板105前側(cè)面固定設(shè)置有照明燈111及攝像頭112，且照明燈111及攝像頭112的外側(cè)對應(yīng)設(shè)置有防護(hù)罩110以防止照明燈111及攝像頭112被打壞，如圖1所示，攝像頭112通過信號線4把相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆O(shè)置于地面的操作臺7的控制系統(tǒng)內(nèi)，操作臺7通過攝像頭112在照明燈111的照明下監(jiān)控挖掘過程的工作情況，防止意外情況的發(fā)生。
[0048]導(dǎo)軌114的側(cè)面上設(shè)置有兩把第一高壓水槍113，其中設(shè)置于較上側(cè)的第一高壓水槍113槍口斜向上方，設(shè)置于較下側(cè)的第一高壓水槍113槍口斜向下方，機體101前端下方設(shè)置有一把第二高壓水槍115,第二高壓水槍115的槍口斜向后方,如圖1所不，第一高壓水槍113及第二高壓水槍115并聯(lián)設(shè)置于水管3上，水管3與一設(shè)置于地面上的高壓水泵9的輸出連接，高壓水泵9的輸入端與設(shè)置于地面上的水箱12連接。在工作過程中，第一高壓水槍10及第二高壓水槍11持續(xù)地噴射高壓水，第一高壓水槍10噴射的水可把地下管道壁面被挖掘出來的的泥土砂石沖刷下來并對刮刀109進(jìn)行清洗及冷卻，且可防止泥土碎石飛濺，泥土碎石在與水混合后形成泥漿，第二高壓水槍11進(jìn)一步把泥漿往地下管道出口沖刷出去，且可防止下方的輪子103被泥漿淹埋而影響機體101的移動。
[0049]各液壓馬達(dá)及各液壓油缸通過油管2與設(shè)置于地面上的液壓工作站6連接，液壓工作站6通過信號線4與操作臺7的控制系統(tǒng)連接。操作臺7可通過液壓工作站6控制各液壓馬達(dá)及各液壓油缸工作以調(diào)整挖掘機I前進(jìn)速度、刀盤108轉(zhuǎn)速等工作狀況，其中第二液壓油缸102的活塞桿伸出量通過液壓自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)13進(jìn)行控制，液壓自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)13包括:供油裝置131、第一電磁閥132、油箱133、第二電磁閥134、溢流閥135 ;液壓工作站6中的供油裝置131與第二液壓油缸102的缸體136內(nèi)無桿腔連接，且兩者的連接管路上設(shè)置有第一電磁閥132 ;第二液壓油缸102的無桿腔還與液壓工作站6的油箱133連接，兩者連接的管道上并聯(lián)設(shè)置有第二電磁閥134及溢流閥135，當(dāng)輪子103行駛到凹坑時，活塞桿137在油壓的作用下向外移動，其缸內(nèi)壓力降低，供油裝置131繼續(xù)向無桿腔內(nèi)供油補充油壓，使輪子103進(jìn)入凹腔內(nèi)后仍貼合地下管道內(nèi)壁，當(dāng)輪子103行駛到凸起時，活塞桿137被迫往回收，缸內(nèi)壓力大，此時溢流閥135接通，使液壓油回到油箱133內(nèi)，保持缸內(nèi)油壓的平衡，當(dāng)不工作時，可通過第二電磁閥134把液壓油全部放回油箱，從而使活塞桿137及輪子103可以回縮。
[0050]如圖1所示，泥漿泵9的輸入端與第一輸送管5的一端連接，第一輸送管5的另一端設(shè)置于地下管道挖掘出口內(nèi)，泥漿泵9的輸出端與第二輸送管10的一端連接，第二輸送管10的另一端設(shè)置于過濾篩11的上方，且過濾篩11設(shè)置于水箱12的上方。當(dāng)泥漿泵9把地下管道內(nèi)的泥漿通過第一輸送管5及第二輸送管10抽出來且通過過濾篩10篩選后，泥漿內(nèi)的水分重新回到水箱12內(nèi)進(jìn)行循環(huán)工作。
[0051]本實用新型在工作過程中，通過液壓自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)13可以使輪子103適應(yīng)凹凸不平的地下管道內(nèi)壁以保持平穩(wěn)驅(qū)動機體101推進(jìn)，刀盤108既可隨導(dǎo)軌114轉(zhuǎn)動又可沿導(dǎo)軌114滑動保證對地下管道進(jìn)行全面挖掘，導(dǎo)軌114正反轉(zhuǎn)地來回轉(zhuǎn)動以適應(yīng)油管2及水管3的布置，防止管道線路影響導(dǎo)軌114的轉(zhuǎn)動。挖掘下來的泥土砂石被第一高壓水槍113及第二高壓水槍115沖刷到地下管道的挖掘出口，與水混合后的泥土砂石形成泥漿并在地下管道的挖掘出口處被泥漿泵8抽離地下管道，整個挖掘過程通過攝像頭112收集實時數(shù)據(jù)以傳輸?shù)讲僮髋_7上供操作人員監(jiān)控，保證挖掘的安全性。本實用新型可以對地下管道進(jìn)行無人化挖掘，機械化程度高，且安全高效。
[0052]以上公開的僅為本實用新型的具體實施例，但是，本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種地下管道挖掘裝置，其特征在于:其包括: 一設(shè)置有第一驅(qū)動裝置的機體，所述機體沿上下左右四個方向分別設(shè)置有分別由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動的輪子；一由所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動正反轉(zhuǎn)且設(shè)置于所述機體前端的導(dǎo)軌；兩把分別由兩個設(shè)置于所述導(dǎo)軌兩端的第三驅(qū)動裝置驅(qū)動沿所述導(dǎo)軌兩側(cè)滑動的刀盤，所述兩把刀盤分別設(shè)置有刮刀且分別通過兩個第四驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；一固定設(shè)置于機體前端且位于所述導(dǎo)軌后側(cè)以防止泥土砂石飛濺到后方的擋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下管道挖掘裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置及第四驅(qū)動裝置均為液壓馬達(dá)，所述第三驅(qū)動裝置為第一液壓油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下管道挖掘裝置，其特征在于:所述機體上下左右四個方向分別設(shè)置有四個輪子，且相對兩方向上的兩個輪子在同一直線上，且上下方向及左右方向的輪子分別位于所述機體的后側(cè)及前側(cè)；所述四個輪子分別與四個設(shè)置于所述機體上的第二液壓油缸的活塞桿連接，所述第二液壓油缸通過一液壓自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)來根據(jù)負(fù)荷自動控制其活塞桿的伸縮以控制所述輪子適應(yīng)于不平整的地下管道內(nèi)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的地下管道挖掘裝置，其特征在于:所述各驅(qū)動裝置及各液壓油缸分別通過油管與一設(shè)置于地面上的液壓工作站連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下管道挖掘裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌側(cè)面上傾斜地設(shè)置有兩把第一高壓水槍，其中一把所述第一高壓水槍槍口斜向上，另一把槍口斜向下，且所述兩把第一高壓水槍通過水管并聯(lián)地與一設(shè)置于地面的高壓水泵的輸出端連接，且所述高壓水泵的輸入端與一水箱連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地下管道挖掘裝置，其特征在于:所述機體前端下側(cè)設(shè)置有一第二高壓水槍，且所述第二高壓水槍的槍口斜向后，且所述高壓水槍與所述第一高壓水槍通過所述水管并聯(lián)地與所述高壓水泵的輸出端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地下管道挖掘裝置，其特征在于:還包括一抽漿裝置，其包括:一設(shè)置于地面上的泥漿泵；一一端設(shè)置于地下管道內(nèi)且另一端與所述泥漿泵輸入端連接的第一輸送管；一一端與所述泥漿泵輸出端連接的第二輸送管；一設(shè)置于所述水箱上方且與所述第二輸送管的另一端對應(yīng)的過濾篩。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下管道挖掘裝置，其特征在于:還包括一通過信號線與控制系統(tǒng)連接的照明攝像裝置，其包括:固定設(shè)置于所述擋板前側(cè)的照明燈及攝像頭；一對應(yīng)于所述照明燈及攝像頭固定設(shè)置于所述擋板前側(cè)的防護(hù)罩。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下管道挖掘裝置，其特征在于:所述刮刀的材質(zhì)為高錳鋼，且其刀頭設(shè)置有合金刀片。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的地下管道挖掘裝置，其特征在于:所述刮刀為五個且呈梅花狀地設(shè)置于所述刀盤上。
【文檔編號】E21D9/087GK203685198SQ201320796836
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】李廷彥 申請人:南寧市西真電子科技開發(fā)有限公司